CN115106352B - 一种高洁净瓶后处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高洁净瓶后处理设备，属于洁净瓶后处理技术领域，包括传输机构，传输机构用于传输高洁净瓶；抓取机构，抓取机构用于将高洁净瓶从传输机构上抓取进行后处理，或将完成后处理的高洁净瓶放回至传输机构上；多个后处理机构，单个后处理机构包括顶部开口、底部封闭的箱体，箱体内通过第一连接杆固定安装有固定硬管，固定硬管上套设有可沿竖直方向进行弹性伸缩的活动硬管。该种高洁净瓶后处理设备能够更加快速且有效地将高洁净瓶内的研磨渣以及污物冲出，同时还能够加快对瓶内的烘干，且各个功能集于一线，实现对高洁净瓶的高效化后处理。

Description

一种高洁净瓶后处理设备

技术领域

本发明涉及洁净瓶后处理技术领域，尤其是涉及一种高洁净瓶后处理设备。

背景技术

电子特气是超大规模集成电路、平面显示器件、太阳能电池、光纤等电子工业生产中不可缺少的关键原材料，气体种类及纯度已成为制约我国电子工业发展重要影响因素之一，将来中国气体制造企业在高纯度电子特气的研发及生产力度必然加大。 钢质无缝气瓶制造成本低、压力高、相对储存量大，且钢质材料经高洁净处理后能避免气体的二次包装物污染。高纯度气体快速发展的广阔市场空间，为国内高纯度钢质气瓶提供了良好的发展机遇。

高洁净研磨气瓶（以下简称研磨瓶）是指通过研磨工艺提高钢质无缝气瓶内表面光洁度，减少内表面皱褶，满足盛装高纯度气体（通常为99.999%以上纯度）的气瓶。

由于许多特种气体具有腐蚀、易燃或有毒，所以洁净气瓶需要具有特殊的材料、结构和内部处理，以保证材料的抗腐蚀性和相容性，对钢瓶内壁粗糙度、有机物、粒子、氧、水等有害杂质应严格控制。

洁净钢瓶内表面的光洁度、清洁度处理和内部空间纯净化处理是充装高纯气的关键，所以洁净瓶在经过内壁研磨之后，需要经过多道后处理步骤，包括倒料、清洗、烘干，如今在进行上述步骤时，多采用简单的高压水流冲刷、高速热风通入的方式，而这样传统的处理方式和处理设备对于光洁度、洁净度要求高的洁净瓶来说需要较长的处理时间才能达到标准，因此，市面上需要一种更加高效、处理效果更好的高洁净瓶后处理设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种高洁净瓶后处理设备，该种高洁净瓶后处理设备能够更加快速且有效地将高洁净瓶内的研磨渣以及污物冲出，同时还能够加快对瓶内的烘干，且各个功能集于一线，实现对高洁净瓶的高效化后处理。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高洁净瓶后处理设备，包括传输机构，所述传输机构用于传输高洁净瓶；抓取机构，所述抓取机构用于将高洁净瓶从所述传输机构上抓取进行后处理，或将完成后处理的高洁净瓶放回至所述传输机构上；多个后处理机构，单个所述后处理机构包括顶部开口、底部封闭的箱体，所述箱体内通过第一连接杆固定安装有固定硬管，所述固定硬管上套设有可沿竖直方向进行弹性伸缩的活动硬管，所述固定硬管远离所述活动硬管的一端连接有外接管，所述外接管贯穿所述箱体设置，所述外接管用于接入脉冲式输出的液流或者气流，所述活动硬管远离所述固定硬管的一端设有多根喷射管以及插杆，所述活动硬管的外侧壁上设有封堵凸缘，进行后处理时，高洁净瓶的瓶口紧贴所述封堵凸缘并压迫所述活动硬管，同时所述喷射管以及所述插杆均伸入至高洁净瓶的内部。

在一些实施例中，还包括排污机构，所述排污机构包括排污管以及设于所述排污管传输末端的收集池，所述排污管接通所有的所述箱体；所述排污管上设有抽送泵；位于相邻所述箱体之间的所述排污管上设有止回阀；所述排污管设有朝着所述收集池方向倾斜的坡度。

在一些实施例中，当所述箱体上的所述外接管用于接入气流时，该所述箱体连接在所述排污管最远离所述收集池的一端。

在一些实施例中，所述抓取机构的数量和安装位置与所述后处理机构一一对应，所述抓取机构设于所述传输机构的一侧；所述抓取机构包括底座、转动设置于所述底座上的两条轨道以及同时连接在两条所述轨道上并可沿着所述轨道活动的滑板，所述滑板上开设有与所述滑板活动方向垂直的滑槽，所述滑槽上活动设置有两块夹板，可通过两块所述夹板来将高洁净瓶夹起；所述轨道、所述滑板以及所述夹板的活动均通过电力设备驱动。

在一些实施例中，所述固定硬管的外侧壁上设有限位凸缘，所述固定硬管上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述限位凸缘和所述活动硬管的端部相抵。

在一些实施例中，所述活动硬管的外侧壁上一体设置有螺旋叶，所述活动硬管上套设有套筒，所述套筒通过第二连接杆来与所述箱体的内壁固定连接，所述套筒的内侧壁上开设有与所述螺旋叶螺旋配合的螺旋槽。

在一些实施例中，所述封堵凸缘上开设有与高洁净瓶瓶口插接配合且呈圆环形的插槽；所述插槽与高洁净瓶瓶口过盈配合。

在一些实施例中，构成所述喷射管的管体中，至少有一段为挠性波纹段。

在一些实施例中，所述喷射管内设有单向阀。

在一些实施例中，所述插杆远离所述活动硬管的一端连接有柔性带。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

该种高洁净瓶后处理设备，设有后处理机构，该种后处理机构能够在向高洁净瓶内注水或者注气时，在瓶内短暂蓄压，当压力超过限定值时，向瓶内注入的水或者气将高速从瓶口喷出，如此反复且高频运作，就能够更加快速且有效地将高洁净瓶内的研磨渣以及污物冲出，也能够加快对瓶内的烘干，且该种高洁净瓶后处理设备还包括抓取机构和传输机构，各个机构集于一线，实现对高洁净瓶的高效化后处理。

附图说明

图1为本发明的传输机构、抓取机构、后处理机构以及排污机构的整体结构图；

图2为本发明的抓取机构、后处理机构以及排污机构的整体结构图；

图3为本发明的后处理机构在工作状态时的箱体内部结构图；

图4为本发明的固定硬管和活动硬管的剖面结构图；

图5为图2A处的放大图；

图6为图4B处的放大图。

图中：1、底座；2、轨道；3、滑板；4、滑槽；5、夹板；6、传输机构；7、箱体；71、外接管；72、固定硬管；73、弹簧；74、限位凸缘；75、第一连接杆；76、活动硬管；77、螺旋叶；78、套筒；781、螺旋槽；79、第二连接杆；710、封堵凸缘；7101、插槽；711、喷射管；7111、挠性波纹段；7112、单向阀；712、插杆；7121、柔性带；8、排污管；9、止回阀；10、抽送泵；11、收集池。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-6，一种高洁净瓶后处理设备，包括传输机构6，传输机构6用于传输高洁净瓶，传输机构6采用的是常规传输设备，其上设有常规的对高洁净瓶的定位机构，以防高洁净瓶在传输过程中发生滚动，传输机构6可将高洁净瓶自动传输至不同的处理流程处。

还包括抓取机构，抓取机构用于将高洁净瓶从传输机构6上抓取进行后处理，或将完成后处理的高洁净瓶放回至传输机构6上，为了便于在传输机构6上取放高洁净瓶，可将抓取机构设于传输机构6的一侧（如图1所示），在一些实施例中，如图2所示，抓取机构包括底座1、转动设置于底座1上的两条轨道2以及同时连接在两条轨道2上并可沿着轨道2活动的滑板3，滑板3上开设有与滑板3活动方向垂直的滑槽4，滑槽4上活动设置有两块夹板5，可通过两块夹板5来将高洁净瓶夹起，两条轨道2可带动滑板3以及滑板3上的两块夹板5朝着传输机构6的方向翻转，使两块夹板5能够将传输机构6上的高洁净瓶夹住，夹住之后再使两条轨道2恢复至竖直状态，此时高洁净瓶的瓶口朝下，滑板3可带动高洁净瓶上下移动，其中轨道2、滑板3以及夹板5的活动均通过电力设备驱动，该种驱动方式属于常规技术，本实施例中就不再赘述，如此便可以实现高洁净瓶的抓取转运，当然，抓取机构并不限于上述结构，只要能够将高洁净瓶稳定抓取并灵活转移的抓取机构均可选用。

还包括多个后处理机构，如图1或图2所示，在本实施例中，后处理机构设有三个，分别用于倒料、清洗和烘干，而为了避免工作上的交叉妨碍，也为了避免反复设置抓取程序，可将抓取机构的数量和安装位置设置成与后处理机构一一对应，也就是说，每个后处理机构都对应有专门的抓取机构，每个抓取机构都只负责单个特定后处理机构的抓取工作，因此，在本实施例中，抓取机构也设有三个，可参照图1，高洁净瓶在传输机构6上运输，每经过一个后处理机构时，均会有专门的抓取机构来将高洁净瓶抓取至特定的后处理机构以进行后处理操作，完成一项后处理之后，该抓取机构又将把高洁净瓶重新放置在传输机构6上，以等待进行下一个后处理项目。

具体的，如图3-6所示，单个后处理机构包括顶部开口、底部封闭的箱体7，箱体7内通过第一连接杆75固定安装有固定硬管72，第一连接杆75的一端固定连接在箱体7的内壁，另一端连接在固定硬管72的外壁，固定硬管72上套设有可沿竖直方向进行弹性伸缩的活动硬管76，为了实现固定硬管72与活动硬管76之间的弹性伸缩连接，可在固定硬管72的外侧壁上设置限位凸缘74，在固定硬管72上套设弹簧73，并使弹簧73的两端分别与限位凸缘74和活动硬管76的端部相抵，如此一来，固定硬管72与活动硬管76便构成了弹性伸缩管结构，固定硬管72远离活动硬管76的一端连接有外接管71，外接管71贯穿箱体7设置，外接管71用于接入脉冲式输出的液流或者气流，这取决于后处理机构所对应的后处理项目，当后处理机构用于将高洁净瓶内的研磨渣冲出（即倒料）或者清洗瓶内壁时，可将外接管71连接高压水枪头，具体的，倒料时可向外接管71内注入高压水流，清洗时可向外接管71内注入高压85℃热水，当后处理机构用于烘干高洁净瓶内壁时，则可将外接管71连接高温喷枪，具体的，高温喷枪向外接管71注入的是85℃高纯度氮气，活动硬管76远离固定硬管72的一端设有多根喷射管711以及插杆712，多根喷射管711可环绕着插杆712等距均匀分布，活动硬管76的外侧壁上设有封堵凸缘710。

进行后处理时，通过抓取机构使高洁净瓶的瓶口紧贴封堵凸缘710并压迫活动硬管76，同时喷射管711以及插杆712均伸入至高洁净瓶的内部，如图3所示，此时高洁净瓶嵌入并封堵住箱体7的开口，固定硬管72与活动硬管76受压后弹性收缩并通过封堵凸缘710对瓶口产生巨大的弹性挤压作用力，在向外接管71内注入高压水流或者气流时，介质将依次沿着外接管71、固定硬管72、活动硬管76以及多个喷射管711喷射至高洁净瓶内，而由于瓶口被封堵，因此瓶内随着介质的持续注入，压力将逐渐升高，当气压升高至能够克服弹性挤压力时，则瓶口处的封堵凸缘710将被推开至与瓶口分离（即固定硬管72与活动硬管76在压力的作用下被进一步压缩），此时瓶内的大量介质在巨大的压力作用下被瞬时推向瓶口并向外喷射，此过程即为一个蓄压、放压过程，而随着介质的脉冲式注入，上述蓄压、放压过程将能够以超高的频率交替进行，也就是说，当瓶内的压力大到能够将封堵凸缘710推开之后，介质将停止输入或者减压输入，以确保封堵凸缘710能够复位，以重新封堵住瓶口，由此来为下一次蓄压做准备，随着介质的脉冲式注入，封堵凸缘710在瓶内压力的变化下反复离开瓶口或者封堵瓶口，使瓶内反复蓄压或者放压，操作人员仅需控制介质注入的脉冲频率即可控制蓄压和放压的频率，由此来满足不同的后处理需求，蓄压之后再放压的后处理过程能够将流动状态的介质变换成喷射状态，如果介质原本就是喷射进入瓶内时，则能够进一步加剧喷射力度，加剧流体的流速，加快杂质、污物、水分或者热量的带出，从而能够有效提升对高洁净瓶的后处理效率，以及能够有效提升后处理效果，完成后处理之后，插杆712从瓶内拔出时，能够将瓶口处可能滞留的废渣或者污物等杂质带出，从而避免高洁净瓶的瓶口处滞留杂质。

当然，上述蓄压、放压过程也可以不启用，只要在进行后处理时，保持喷射管711伸入瓶口但不让瓶口与封堵凸缘710接触即可，此时的瓶口不被封堵，用于倒料、清洗或者烘干的介质也能够顺利注入至瓶内，最后又从瓶口流出，整个过程瓶内外压力恒定，也能够顺利进行后处理工作，本领域技术人员可以根据需要自行选择合适的后处理方式。

在一些实施例中，如图1或图2所示，该种高洁净瓶后处理设备还包括排污机构，排污机构包括排污管8以及设于排污管8传输末端的收集池11，排污管8接通所有的箱体7，各箱体7收集到的废渣或者污物可通过排污管8随着水流统一输送至收集池11内，以便于集中处理；

为了加速污水的输送，可在排污管8上设置抽送泵10；

为了防止污水倒流，可在位于相邻箱体7之间的排污管8上设置止回阀9；

为了避免杂质在排污管8内滞留，也为了进一步防止污水倒流，可在排污管8内设置朝着收集池11方向倾斜的坡度。

在一些实施例中，当箱体7上的外接管71用于接入气流时，可将该箱体7连接在排污管8最远离收集池11的一端，这样一来，高洁净瓶后处理产生的尾气就可以途经整根排污管8，从而借助这些尾气将可能滞留在排污管8内的杂质吹向收集池11，由此进一步避免了杂质在排污管8内滞留。

在一些实施例中，如图3或图4所示，活动硬管76的外侧壁上一体设置有螺旋叶77，活动硬管76上套设有套筒78，套筒78通过第二连接杆79来与箱体7的内壁固定连接，套筒78的内侧壁上开设有与螺旋叶77螺旋配合的螺旋槽781，如此一来，当固定硬管72与活动硬管76受压后发生弹性收缩时，活动硬管76外的螺旋叶77将与套筒78内的螺旋槽781螺旋配合，由此驱动活动硬管76转动，而此时活动硬管76将带动插杆712在瓶内转动，蓄压、放压频率越快，则插杆712的转动速度越快，并且插杆712将随着活动硬管76的活动而在瓶内往复抽插，在插杆712的如此活动下，有利于瓶内研磨渣出料，也能够进一步避免瓶口处杂质滞留，插杆712的形状不限，只要其能够顺利插入高洁净瓶内即可，本领域技术人员可以自行选择。

为了加速瓶内的杂质或者水分排出，如图5所示，可在插杆712远离活动硬管76的一端连接柔性带7121，当插杆712快速转动时，柔性带7121也将随之甩动，甩动过程中柔性带7121将与瓶内壁产生剧烈刮蹭，从而进一步加快高洁净瓶出水出杂质。

在一些实施例中，如图6所示，封堵凸缘710上开设有与高洁净瓶瓶口插接配合且呈圆环形的插槽7101，以提升瓶口与封堵凸缘710之间的密封性；

为了进一步提升瓶口与封堵凸缘710之间的密封性，可将插槽7101设置为与高洁净瓶瓶口过盈配合。

在一些实施例中，如图6所示，构成喷射管711的管体中，至少有一段为挠性波纹段7111，借助挠性波纹段7111可以自由调节喷射管711的喷射角度，也可以借助挠性波纹段7111来将喷射管711的长度拉长或者缩短，以满足不同的使用场景。

在一些实施例中，如图6所示，喷射管711内设有单向阀7112，以免水流通过喷射管711回灌。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种高洁净瓶后处理设备，其特征在于，包括：

传输机构（6），所述传输机构（6）用于传输高洁净瓶；

抓取机构，所述抓取机构用于将高洁净瓶从所述传输机构（6）上抓取进行后处理，或将完成后处理的高洁净瓶放回至所述传输机构（6）上；

多个后处理机构，单个所述后处理机构包括顶部开口、底部封闭的箱体（7），所述箱体（7）内通过第一连接杆（75）固定安装有固定硬管（72），所述固定硬管（72）上套设有可沿竖直方向进行弹性伸缩的活动硬管（76），所述固定硬管（72）远离所述活动硬管（76）的一端连接有外接管（71），所述外接管（71）贯穿所述箱体（7）设置，所述外接管（71）用于接入脉冲式输出的液流或者气流，所述活动硬管（76）远离所述固定硬管（72）的一端设有多根喷射管（711）以及插杆（712），所述活动硬管（76）的外侧壁上设有封堵凸缘（710），进行后处理时，高洁净瓶的瓶口紧贴所述封堵凸缘（710）并压迫所述活动硬管（76），同时所述喷射管（711）以及所述插杆（712）均伸入至高洁净瓶的内部；

随着介质的脉冲式注入，所述封堵凸缘（710）在瓶内压力的变化下反复离开瓶口或者封堵瓶口，使瓶内反复蓄压或者放压；

所述活动硬管（76）的外侧壁上一体设置有螺旋叶（77），所述活动硬管（76）上套设有套筒（78），所述套筒（78）通过第二连接杆（79）来与所述箱体（7）的内壁固定连接，所述套筒（78）的内侧壁上开设有与所述螺旋叶（77）螺旋配合的螺旋槽（781）。

2.根据权利要求1所述的一种高洁净瓶后处理设备，其特征在于：

还包括排污机构，所述排污机构包括排污管（8）以及设于所述排污管（8）传输末端的收集池（11），所述排污管（8）接通所有的所述箱体（7）；

所述排污管（8）上设有抽送泵（10）；

位于相邻所述箱体（7）之间的所述排污管（8）上设有止回阀（9）；

所述排污管（8）设有朝着所述收集池（11）方向倾斜的坡度。

3.根据权利要求2所述的一种高洁净瓶后处理设备，其特征在于：

当所述箱体（7）上的所述外接管（71）用于接入气流时，该所述箱体（7）连接在所述排污管（8）最远离所述收集池（11）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种高洁净瓶后处理设备，其特征在于：

所述抓取机构的数量和安装位置与所述后处理机构一一对应，所述抓取机构设于所述传输机构（6）的一侧；

所述抓取机构包括底座（1）、转动设置于所述底座（1）上的两条轨道（2）以及同时连接在两条所述轨道（2）上并可沿着所述轨道（2）活动的滑板（3），所述滑板（3）上开设有与所述滑板（3）活动方向垂直的滑槽（4），所述滑槽（4）上活动设置有两块夹板（5），可通过两块所述夹板（5）来将高洁净瓶夹起；

所述轨道（2）、所述滑板（3）以及所述夹板（5）的活动均通过电力设备驱动。

5.根据权利要求1所述的一种高洁净瓶后处理设备，其特征在于：

所述固定硬管（72）的外侧壁上设有限位凸缘（74），所述固定硬管（72）上套设有弹簧（73），所述弹簧（73）的两端分别与所述限位凸缘（74）和所述活动硬管（76）的端部相抵。

6.根据权利要求1所述的一种高洁净瓶后处理设备，其特征在于：

所述封堵凸缘（710）上开设有与高洁净瓶瓶口插接配合且呈圆环形的插槽（7101）；

所述插槽（7101）与高洁净瓶瓶口过盈配合。

7.根据权利要求1所述的一种高洁净瓶后处理设备，其特征在于：

构成所述喷射管（711）的管体中，至少有一段为挠性波纹段（7111）。

8.根据权利要求1所述的一种高洁净瓶后处理设备，其特征在于：

所述喷射管（711）内设有单向阀（7112）。

9.根据权利要求1所述的一种高洁净瓶后处理设备，其特征在于：

所述插杆（712）远离所述活动硬管（76）的一端连接有柔性带（7121）。