CN115106245B - 批量化涂膜设备及批量化涂膜方法 - Google Patents

Abstract

本公开描述了一种提高一致性的批量化涂膜设备及批量化涂膜方法，其包括固定机构、盛液机构、注液机构和控制装置，固定机构具有用于固定待涂膜工件的多个固定部，盛液机构具有并排布置且用于盛装涂膜液的形状相同的多个液槽，注液机构具有用于容纳涂膜液的储液部以及与储液部连通并用于供应涂膜液的输注部，控制装置控制注液机构与盛液机构相对移动以使输注部对准液槽并控制输注部向液槽中供应预定体积的涂膜液；并且控制装置控制盛液机构与固定机构相对移动以使固定于固定机构的待涂膜工件浸入液槽中的涂膜液并从液槽中的涂膜液离开，从而在待涂膜工件上形成涂覆膜。根据本公开，能够提供一种提高一致性的批量化涂膜设备及批量化涂膜方法。

Description

批量化涂膜设备及批量化涂膜方法

技术领域

本公开涉及一种批量化涂膜设备及批量化涂膜方法。

背景技术

在医疗器械领域，由于医疗器械通常会与人体相接触，因此在生产时需要对其进行生物相容性处理。例如，当使用植入式血糖检测仪进行血糖监测时，常常会将血糖监测仪的感测探头埋在受检者的皮下组织，为减少感测探头植入皮下组织所引起的免疫反应，感测探头的工作电极上通常需要涂覆生物相容膜。

在现有技术中，提拉式涂膜设备通常是将传感器电极浸入预先制备好的溶胶之中，然后将传感器电极从溶胶中提拉出来，在传感器电极表面形成一层均匀的液膜，随着溶胶中溶剂迅速蒸发，在被溶胶浸润过的传感器电极表面形成一层均匀的薄膜。

然而，在批量涂膜生产的过程中存在一些问题，由于涂膜过程中影响参数的变量较多，可能会导致最后各个传感器电极表面成膜的膜层厚度、不透明度和颜色等差异较大，难以保证涂膜的一致性。因此，需要一种能够提高一致性并且能够批量化涂膜的涂膜设备。

发明内容

本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够提高涂膜一致性的批量化涂膜设备及批量化涂膜方法。

为此，本公开第一方面提供一种批量化涂膜设备，其包括固定机构、盛液机构、注液机构和控制装置；所述固定机构具有用于固定待涂膜工件的多个固定部；所述盛液机构具有并排布置且用于盛装涂膜液的形状相同的多个液槽，所述液槽包括具有容纳空间的槽体部和与所述槽体部连接的开口部，所述开口部的横截面积大于所述槽体部的横截面积，所述盛液机构与所述固定机构可相对移动；所述注液机构具有用于容纳涂膜液的储液部以及与所述储液部连通并用于供应涂膜液的输注部，所述注液机构与所述盛液机构可相对移动；所述控制装置被配置为至少控制所述固定机构与所述盛液机构之间的相对移动、以及所述盛液机构与所述注液机构之间的相对移动，并控制所述注液机构经由所述输注部供应涂膜液；对固定于所述固定机构的待涂膜工件进行涂膜时，所述控制装置控制所述注液机构与所述盛液机构相对移动以使所述输注部对准所述液槽并控制所述输注部向所述液槽中供应预定体积的涂膜液；并且所述控制装置控制所述盛液机构与所述固定机构相对移动以使固定于所述固定机构的待涂膜工件浸入所述液槽中的涂膜液并从所述液槽中的涂膜液离开，从而在待涂膜工件上形成预定厚度的涂覆膜。

在本公开中，通过在固定机构设置多个固定部和在盛液机构布置多个液槽，由此能够对待涂膜工件进行批量涂膜；通过将液槽设置为形状相同且容纳有预定体积的涂膜液，使固定于固定机构的待涂膜工件浸入液槽中的涂膜液并从液槽中的涂膜液离开，在待涂膜工件形成预定厚度的涂覆膜，由此能够有利于提高涂膜一致性。

另外，在本公开第一方面所涉及的批量化涂膜设备中，可选地，所述预定体积不大于所述容纳空间的容积，并且所述预定体积小于或等于100μL。

另外，在本公开第一方面所涉及的批量化涂膜设备中，可选地，所述开口部呈由上端至下端渐缩的漏斗状，所述主体部连接于所述开口部的下端。由此，能够有利于提高涂膜液的利用率。

另外，在本公开第一方面所涉及的批量化涂膜设备中，可选地，所述槽体部包括主体区和底区，所述主体区为圆柱状，所述底区为半球状。由此，能够有利于在待涂膜工件的表面形成均匀的涂覆膜。

另外，在本公开第一方面所涉及的批量化涂膜设备中，可选地，所述盛液机构的多个液槽呈阵列式布置。

另外，在本公开第一方面所涉及的批量化涂膜设备中，可选地，还包括注液室和涂膜室，在所述注液室中，所述注液机构向所述盛液机构供应涂膜液，在所述涂膜室中，固定于所述固定机构的待涂膜工件浸入所述液槽中的涂膜液。

另外，在本公开第一方面所涉及的批量化涂膜设备中，可选地，所述注液机构还包括设置在所述储液部内且可沿着所述储液部的长度方向移动的活塞，所述活塞与致动部件连接，并且所述致动部件致动所述活塞沿着所述储液部的长度方向移动，所述致动部件与所述控制装置连接并且受所述控制装置的控制，所述控制装置控制所述致动部件的致动距离和致动方向以经由所述输注部向所述液槽供应预定体积的涂膜液。由此，能够有利于提高涂膜一致性。

另外，在本公开第一方面所涉及的批量化涂膜设备中，可选地，所述待涂膜工件具有大致位于同一平面且依次连接的第一固定区、第二固定区和待涂覆涂膜液的待涂区，所述第一固定区和所述第二固定区呈片状，所述待涂区呈针状。由此，能够便于固定待涂膜工件。

另外，在本公开第一方面所涉及的批量化涂膜设备中，可选地，

所述固定部具有与所述第一固定区适配的第一限位槽以及与所述第二固定区适配的第二限位槽，所述第一限位槽与所述第一固定区配合以在竖直方向上对所述待涂区进行限位，所述第二限位槽与所述第二固定区配合以在水平方向上对所述待涂区进行限位，从而将所述待涂区限制在预定位置。由此，能够有利于提高涂膜一致性。

此外，本公开第二方面提供一种批量化涂膜方法，其包括，准备形状相同的多个液槽，并向各个液槽中分别供应预定体积的涂膜液；准备多个待涂膜工件，同时将各个待涂膜工件分别浸入各个液槽中的涂膜液并从各个液槽中的涂膜液离开，各个待涂膜工件浸入涂膜液的深度一致，从而在各个待涂膜工件上形成预定厚度的涂覆膜；其中，所述液槽包括具有容纳空间的槽体部和与所述槽体部连接的开口部，所述开口部的横截面积大于所述槽体部的横截面积。

在本公开中，通过设置形状相同的多个液槽以及使各个待涂膜工件浸入涂膜液的深度一致，能够对待涂膜工件进行批量涂膜并且有利于提高涂膜一致性。

根据本公开，能够提供一种能够提高一致性的批量化涂膜设备及一种批量化涂膜方法。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开，其中：

图1是示出了本公开示例所涉及的涂膜设备的示意图。

图2是示出了本公开示例所涉及的涂膜设备的整体结构示意图。

图3是示出了本公开示例所涉及的待涂膜工件的结构示意图。

图4是示出了本公开示例所涉及的固定机构的结构示意图。

图5是示出了本公开示例所涉及的固定部的示意图。

图6是示出了本公开示例所涉及的盛液机构的示意图。

图7是示出了图6所示的液槽的示意图。

图8A是示出了本公开示例所涉及的待涂膜工件浸入液槽中的涂膜液前的示意图。

图8B是示出了本公开示例所涉及的待涂膜工件浸入液槽中的涂膜液后的示意图。

图9是示出了本公开示例所涉及的注液机构的示意图。

图10是示出了本公开示例所涉及的注液机构向液槽供应涂膜液的示意图。

图11是示出了本公开示例所涉及的批量化涂膜方法的流程示意图。

附图标记：

1…涂膜设备，2…待涂膜工件，11…固定机构，12…盛液机构，13…注液机构，14…控制装置，15…驱动机构

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

需要说明的是，本公开中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本公开的下面描述中涉及的小标题等并不是为了限制本公开的内容或范围，其仅仅是作为阅读的提示作用。这样的小标题既不能理解为用于分割文章的内容，也不应将小标题下的内容仅仅限制在小标题的范围内。

本公开涉及一种能够提高一致性的批量化涂膜设备，是用于对待涂膜工件进行涂膜的涂膜设备。能够提高一致性的批量化涂膜设备可以简称为“涂膜设备”或“设备”，通过本公开所涉及的涂膜设备，能够进行批量化涂膜并且能够有利于提高对待涂膜工件的涂膜一致性。

本公开涉及一种能够提高一致性的批量化涂膜设备1，可以通过将待涂膜工件2与浸入涂膜液中，并从涂膜液中离开以对待涂膜工件2进行涂膜。将待涂膜工件2浸入涂膜液的动作可以称为“浸渍”，使待涂膜工件2从涂膜液中离开的动作可以称为“提拉”。换言之，涂膜设备1可以通过对待涂膜工件2进行浸渍提拉以进行涂膜。

图1是示出了本公开示例所涉及的涂膜设备1的示意图。

图2是示出了本公开示例所涉及的涂膜设备1的整体结构示意图。涂膜设备1可以用于对多个待涂膜工件2进行涂膜。

在本实施方式中，涂膜设备1可以包括固定机构11、盛液机构12、注液机构13(参见图2)。固定机构11可以用于固定待涂膜工件2，盛液机构12可用于承装涂膜液，注液机构13可以容纳有涂膜液并且可以将涂膜液供应至盛液机构12。

在一些示例中，涂膜设备1还可以包括控制装置14(参见图2)。控制装置14可以用于控制固定机构11与盛液机构12之间的相对移动、盛液机构12与注液机构13之间的相对移动并且控制注液机构13向盛液机构12供应涂膜液。在这种情况下，通过固定机构11、盛液机构12、注液机构13和控制装置14的配合，能够便于对待涂膜工件2进行涂膜。

在一些示例中，涂膜设备1还可以包括驱动机构15(参见图1)。在一些示例中，驱动机构15可以包括第一驱动组件151、第二驱动组件152和第三驱动组件153(参见图1)。

图3是示出了本公开示例所涉及的待涂膜工件2的结构示意图。

在一些示例中，待涂膜工件2可以具有大致共面且依次连接的第一固定区21、第二固定区22和待涂覆涂膜液的待涂区23(参见图3)。

在一些示例中，第一固定区21可以呈片状。在一些示例中，第二固定区22可以呈片状。在一些示例中，待涂区13可以呈针状(参见图3)。由此，能够便于固定待涂膜工件2。

在另一些示例中，待涂膜工件2的形状没有特别限制，可以根据实际需求来选择。例如，待涂膜工件2可以呈片状、柱状或针状。

在一些示例中，第二固定区22与第一固定区21的连接可以为顺滑连接(参见图3)。由此，能够便于固定待涂膜工件2。

在一些示例中，待涂膜工件2可以为葡萄糖传感器的工作电极或微型电极。以下，以葡萄糖传感器的工作电极为例，对本实施方式所涉及的涂膜设备1进行详细描述。

(固定机构11)

图4是示出了本公开示例所涉及的固定机构11的结构示意图。

在一些示例中，固定机构11可以具有固定部111(参见图4)。在一些示例中，固定部111的数量可以为一个或多个。例如，固定部111的数量可以为1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个或8个。在一些示例中，固定部111可以用于固定待涂膜工件2。在这种情况下，通过固定机构11能够固定多个待涂膜工件2，从而能够同时对多个待涂膜工件2进行涂膜，由此能够对待涂膜工件2进行批量涂膜。

在一些示例中，多个固定部111可以呈并排布置(参见图4)。在一些示例中，多个固定部111可以布置在同一水平面。在这种情况下，通过将多个固定部111布置于同一水平面，能够将多个待涂膜工件2固定于同一水平面，由此能够提高涂膜一致性。另外，在一些示例中，多个固定部111彼此之间的相对位置可调。由此，多个固定部111的布置能够根据实际需要进行调整。例如，多个固定部111可以呈无规则布置、高低排布或不对称排布。由此，能够使涂膜设备1应用于更多场景。例如，多个固定部111可以呈高低排布。在这种情况下，通过涂膜设备1能够对多个长度不一致的待涂膜工件2进行涂膜。

在一些示例中，固定机构11可以具有固定夹板112。在一些示例中，固定夹板112的数量可以为一个或多个。例如，固定机构11可以具有固定夹板112a、固定夹板112b和固定夹板112c(参见图4)。

在一些示例中，固定夹板112可以大致呈规则形状，例如长方体、正方体、圆柱体等。在一些示例中，例如在图4所示的示例中，固定夹板112可以为大致呈扁平状的长方体。

在一些示例中，固定夹板112可以设置有一个或多个固定部111。在一些示例中，多个固定部111可以在固定夹板112上并排布置(参见图4)。在这种情况下，固定机构11能够同时固定多个待涂膜工件2，且多个待涂膜工件2固定在固定机构11上能够位于同一水平面，由此能够提高涂膜的一致性。

在一些示例中，固定部111可以焊接在固定夹板112上。

在一些示例中，多个固定夹板112中相邻的两个固定夹板112可以利用磁吸方式连接。例如，在一些示例中，固定夹板112可以具有连接孔1121(参见图4)。在这种情况下，通过在连接孔1121内放置磁铁能够使相邻的两个固定夹板112利用磁吸方式连接。在一些示例中，连接孔1121的数量可以为一个或多个。在一些示例中，多个连接孔1121可以位于相同水平线上。

在另一些示例中，多个固定夹板112可以通过螺合结构连接，并且可以通过螺纹调节多个固定夹板112的间距。

在一些示例中，多个固定夹板112中相邻的两个固定夹板112之间可以具有与待涂膜工件2的尺寸相匹配的间距。

在一些示例中，多个固定夹板112可以平行放置。在一些示例中，多个固定夹板112可以设置在同一水平面。例如，固定夹板112a、固定夹板112b和固定夹板112c可以位于同一水平面。

在一些示例中，固定夹板112可以由选自铝合金、铁合金、不锈钢、镍合金、钛合金或硬质合金中的一种或多种构成。

在一些示例中，多个固定夹板112并排布置可以形成固定模组113。例如，固定夹板112a、固定夹板112b和固定夹板112c可以组成固定模组113(参见图4)。

在一些示例中，固定部111可以具有用于固定待涂膜工件2的固定夹(未图示)。

在一些示例中，固定机构11可以包括固定基台114(参见图4)。在一些示例中，固定基台114可以大致呈规则形状，例如长方体、正方体、圆柱体等。例如，固定基台114可以大致呈长方体状(参见图4)。

另外，在一些示例中，固定夹板112的远离固定部111的一端可以与固定基台114连接(参见图4)。

另外，在一些示例中，固定夹板112可以通过卡合结构或螺合结构与固定基台114连接。在一些示例中，固定基台114可以具有多个与固定夹板112配合的沟槽。

在一些示例中，固定基台114可以与固定模组113连接。固定模组113可以由多个固定夹板112组成的。

在一些示例中，固定模组113可以以可旋转的方式与固定基台114连接。

在一些示例中，固定机构11可以设置有姿态传感器(未图示)。通过姿态传感器可以对固定机构11的水平位置的倾斜度和垂直度等数据进行测量。在这种情况下，通过姿态传感器能够监测固定机构11的姿态，当固定机构11的姿态处于非预设值时，能够对固定机构11的姿态进行调整，从而将多个待涂膜工件2的固定在预定位置，由此能够减小工艺参数的误差以提高涂膜设备1的涂膜一致性。

在一些示例中，固定机构11可以通过第一固定区21和第二固定区22对待涂膜工件2进行固定，从而能够提高对多个待涂膜工件2进行固定的稳定性，由此能够减小多个待涂膜工件2间工艺参数的差异以提高涂膜一致性。

图5是示出了本公开示例所涉及的固定部111的示意图。

在一些示例中，固定部111可以具有与第一固定区21适配的第一限位槽1111。在一些示例中，固定部111可以具有与第二固定区22适配的第二限位槽1112(参见图5)。

在一些示例中，第一限位槽1111可以与第一固定区21配合以在竖直方向上对待涂区23进行限位(参见图5)，以在竖直方向上对待涂膜工件2进行固定。在这种情况下，能够减少待涂膜工件2在竖直方向上的非预期的移动。

在一些示例中，第一限位槽1111的下表面可以与第一固定区21的上表面抵触以在竖直方向上对待涂区23进行限位(参见图5)。

在一些示例中，第二限位槽1112可以与第二固定区22配合以在水平方向上对待涂区23进行限位(参见图5)，以在水平方向上对待涂膜工件2进行固定。在这种情况下，能够减少待涂膜工件2在水平方向上的非预期的移动。

在一些示例中，第二限位槽1112的内表面可以与第二固定区22的侧面抵触以在水平方向上对待涂区23进行限位(参见图5)。

在一些示例中，第一限位槽1111与第二限位槽1112可以相配合。例如，通过第一限位槽1111与第二限位槽1112配合能够把多个待涂膜工件2固定在同一平面。在这种情况下，通过第一限位槽1111与第二限位槽1112配合能够在两个方向上对待涂膜工件2进行固定，从而将待涂区23限制在预定位置，由此，能够有利于提高涂膜一致性。

(盛液机构12)

图6是示出了本公开示例所涉及的盛液机构12的示意图。

在一些示例中，盛液机构12可以具有液槽121(参见图6)。在一些示例中，液槽121可以用于盛装涂膜液。

在一些示例中，盛液机构12可以具有一个或多个液槽121。例如，在如图6所示的示例中，盛液机构12可以具有液槽121a、液槽121b和液槽121c。由此，能够对待涂膜工件2进行批量涂膜。

在一些示例中，多个液槽121的形状可以相同。例如在图6所示的实施例中，液槽121a、液槽121b与液槽121c可以形状相同。在这种情况下，当各个液槽121盛装有相同体积的涂膜液时，各个液槽121的液面高度能够保持一致，从而使待涂膜工件2浸入液槽的涂膜液的深度保持一致，由此能够有利于提高涂膜一致性。

在另一些示例中，多个液槽121的形状可以不同。

在一些示例中，多个液槽121可以呈阵列式布置(参见图6)。在这种情况下，待涂膜工件2浸入各个液槽121中的涂膜液的深度和角度能够保持一致，由此，能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，多个液槽121可以布置于同一水平面(参见图6)。在这种情况下，待涂膜工件2浸入各个液槽121中的涂膜液的深度和角度能够保持一致，由此，能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，液槽121的布置可以与待涂膜工件2和固定机构11相匹配。例如，在一些示例中，液槽121的数量可以与固定机构11的固定部111的数量一致，多个液槽121可以布置于同一水平面，固定机构11可以将待涂膜工件2固定于同一水平面。在这种情况下，能够使固定于固定机构11的待涂膜工件2浸入液槽121中的涂膜液的角度和深度一致从而能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，多个液槽121可以一体成型。在这种情况下，能够提高各个液槽121间位置的准确性从而提高涂膜一致性。

在一些示例中，多个液槽121可以彼此独立。在这种情况下，各个液槽121彼此独立能够有利于调整各个液槽121的位置。

在一些示例中，多个液槽121可以组成液槽模组122。例如，组成液槽模组122的液槽121的数量可以为3个、5个、8个、10个或20个。在如图6所示的示例中，液槽121a、液槽121b和液槽121c可以组成液槽模组122。

在一些示例中，盛液机构12可以具有100个液槽121，100个液槽可以由5个液槽模组122组成，每个液槽模组122可以由20个液槽121一体成型构成。在这种情况下，能够有利于提高各个液槽121间位置的准确性并且能够有利于调整液槽121的位置，由此能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，盛液机构12可以具有液槽模组122，液槽模组122可以由多个液槽121组成。在一些示例中，液槽模组122的数量可以为1个、2个、3个、4个、5个、6个或8个。

在一些示例中，盛液机构12可以具有液槽座123(参见图6)。在一些示例中，液槽座123可以用于固定液槽121或液槽模组122。

在一些示例中，液槽座123可以具有限位组件1231。限位组件1231可以对液槽121或液槽模组122进行限位。例如，通过限位组件1231能够使多个液槽121位于同一水平面。在这种情况下，待涂膜工件2浸入各个液槽121中的涂膜液的深度和角度能够保持一致，由此，能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，盛液机构12可以设置有盛液基台124(参见图6)。

在一些示例中，液槽座123与盛液基台124可以连接。在一些示例中，液槽座123可以以可旋转的方式与盛液基台124进行连接。

在一些示例中，盛液机构12可以与固定机构11配合以使固定在固定机构11上的待涂膜工件2能够浸入液槽121中的涂膜液并从液槽121中的涂膜液离开，从而在待涂膜工件2形成预定厚度的涂覆膜。在一些示例中，盛液机构12与固定机构11可以相对移动以使固定在固定机构11上的待涂膜工件2能够浸入液槽121中的涂膜液并从液槽121中的涂膜液离开，从而在待涂膜工件2形成预定厚度的涂覆膜。

在一些示例中，盛液机构12可以不动，固定机构11可以进行移动使固定在固定机构11上的待涂膜工件2对准液槽121，并且使待涂膜工件2与液槽121中的涂膜液接触并从涂膜液中离开。

在另一些示例中，固定机构11可以不动，盛液机构12可以进行移动使液槽121对准固定在固定机构11上的待涂膜工件2，并且使待涂膜工件2与液槽121中的涂膜液接触并从涂膜液中离开。

在一些示例中，固定机构11和盛液机构12可以相对移动使固定在固定机构11上的待涂膜工件2对准液槽121，并且使待涂膜工件2与液槽121中的涂膜液接触并从涂膜液中离开。例如，在图2所示的实施例中，盛液机构12可以水平向右移动至固定有待涂膜工件2的固定机构11下方，固定机构11在垂直方向上作升降运动以使固定于固定机构11上的待涂膜工件2浸入盛液机构12的涂膜液中并从涂膜液中离开。

图7是示出了图6所示的液槽121的示意图。

在一些示例中，液槽121可以包括槽体部1211(参见图7)。在一些示例中，槽体部1211可以具有容纳空间。

在一些示例中，液槽121还可以包括开口部1212(参见图7)。在一些示例中，开口部1212可以具有容纳空间。在一些示例中，开口部1212可以与槽体部1211连接。

在一些示例中，例如在图7所示的示例中，开口部1212可以呈由上端至下端渐缩的漏斗状。由此，能够有利于提高涂膜液的利用率。

在一些示例中，开口部1212上端的侧壁可以沿竖直方向延伸。例如，在一些示例中，开口部1212的上端可以呈圆柱状。在一些示例中，当待涂膜工件2离开涂膜液时，有部分涂膜液可以汇聚到待涂区23的最下端附着呈水滴状，从而对待涂区23的最下端的膜层厚度造成影响。在这种情况下，通过将开口部1212上端的侧壁设置为沿竖直方向延伸，在待涂膜工件2离开涂膜液的过程中，能够有利于位于附着在待涂膜工件2上的涂膜液与开口部1212分离，从而能够减少待涂区23的最下端附着的涂膜液的体积，由此能够有利于在待涂膜工件2表面形成均匀的涂覆膜。

在一些示例中，开口部1212上端的侧壁可以由竖直方向向外倾斜0至90°。例如，在一些示例中，开口部1212的侧边可以由竖直方向向外倾斜0°、10°、20°、30°、40°、50°、60°、75°或90°。在另一些示例中，开口部1212上端的侧壁可以由竖直方向向内倾斜0至180°。例如，在一些示例中，开口部1212上端的侧壁可以由竖直方向向内倾斜且大致呈针尖状。在这种情况下，在待涂膜工件2离开涂膜液的过程中，能够有利于位于附着在待涂膜工件2上的涂膜液与开口部1212分离，由此，能够有利于在待涂膜工件2表面形成均匀的涂覆膜。

在一些示例中，开口部1212的下端可以呈渐缩的漏斗状与槽体部1211连接。在一些示例中，开口部1212可以与槽体部1211平滑连接。

在一些示例中，开口部1212的横截面积可以大于槽体部1211的横截面积。当待涂膜工件2离开涂膜液时，在待涂膜工件2表面附着的涂膜液的体积与涂膜液的表面张力有关，而在待涂膜工件2表面附着的涂膜液的体积会对在待涂膜工件2表面形成的涂覆膜的厚度造成影响，表面张力与分界线长度有关，在这种情况下，通过将开口部1212的横截面积设置为大于槽体部1211的横截面积，能够有利于在待涂膜工件2表面形成预定厚度的涂覆膜的情况下，提高对涂膜液的利用率。

在一些示例中，液槽121可以由防静电材料构成。例如，液槽121可以由PVC材料、PET材料、PP材料中的一种或多种构成。当液体位于容器中时，由于容器内壁对液体的静电吸附作用，当容器内壁对液体的吸附力大于液体内的分子间作用力时，会使位于容器内部的液体液面呈向下凹陷形状，在这种情况下，通过使用防静电材料构成液槽121，能够减小液槽121中液槽壁对涂膜液的静电吸附作用，使涂膜液的液面大致呈水平状，从而使多个待涂膜工件2浸入涂膜液时的深度一致，由此能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，槽体部1211可以包括主体区12111和底区12112(参见图7)。在一些示例中，主体区12111可以与开口部1212连接。

在一些示例中，主体区12111可以为圆柱状(参见图7)。在一些示例中，底区12112可以为半球状(参见图7)。当涂膜液中有气泡存在时，待涂膜工件2浸入涂膜液中有部分气泡会附着在待涂膜工件2的表面，对待涂膜工件2表面的涂覆膜的均匀度造成影响，在这种情况下，通过将底区12112设置为半球状，使底区12112能够平滑连接主体区12111，从而能够有利于减少向液槽121中供应涂膜液的过程中产生的气泡，由此能够有利于在待涂膜工件2表面形成均匀的涂覆膜。

在一些示例中，主体区12111的长度可以与待涂区23相匹配。例如，主体区12111的长度可以等于或大于待涂区23。在这种情况下，将待涂膜工件2浸入液槽121的涂膜液时，能够将待涂区23完全浸入涂膜液中并且能够提高涂膜液的利用率。

在一些示例中，液槽121可以容纳预定体积的涂膜液。

在一些示例中，涂膜液的预定体积可以小于或等于槽体部1211的容纳空间的容积。在另一些示例中，涂膜液的预定体积可以小于或等于槽体部1211的容纳空间的容积与开口部1212的容纳空间的容积之和。

在一些示例中，涂膜液的预定体积可以小于或等于100μL。例如，涂膜液的预定体积可以为1μL、3μL、5μL、10μL、15μL、20μL、25μL、40μL、50μL、60μL、70μL、80μL、90μL或100μL。

在一些示例中，槽体部1211的容纳空间的容积可以小于或等于100μL。例如，槽体部1211的容纳空间的容积可以为1μL、3μL、5μL、10μL、15μL、20μL、25μL、40μL、50μL、60μL、70μL、80μL、90μL或100μL。

在一些示例中，开口部1212的容纳空间的容积可以小于或等于100μL。

图8A是示出了本公开示例所涉及的待涂膜工件2浸入液槽121中的涂膜液前的示意图。图8B是示出了本公开示例所涉及的待涂膜工件2浸入液槽121中的涂膜液后的示意图。

在一些示例中，在待涂膜工件2浸入液槽121的涂膜液前，涂膜液的液面可以与槽体部1211与开口部1212的连接处持平(参见图8A)。在另一些示例中，在待涂膜工件2浸入液槽121的涂膜液前，涂膜液的液面可以位于开口部1212。

在一些示例中，当待涂膜工件2浸入液槽121的涂膜液中时，涂膜液的液面可以上升，例如可以上升至开口部1212(参见图8B)。

在另一些示例中，当待涂膜工件2浸入液槽121的涂膜液中时，涂膜液的液面可以上升至与开口部1212的最上端持平。

在一些示例中，待涂膜工件2从液槽121中离开后涂膜液的液面可以由开口部1212下降至槽体部1211。

在一些示例中，待涂膜工件2从液槽121中离开后，待涂膜工件2上可以覆盖有涂膜液，覆盖在待涂膜工件2上的涂膜液干燥后可以在待涂膜工件2上形成一层涂覆膜。

(注液机构13)

图9是示出了本公开示例所涉及的注液机构13的示意图。

图10是示出了本公开示例所涉及的注液机构13向液槽121供应涂膜液的示意图。

在一些示例中，注液机构13可以具有储液部131(参见图9)。储液部131可以用于容纳涂膜液。

在一些示例中，储液部131可以设置有进液管(未图示)。在一些示例中，可以通过进液管向储液部131中供应涂膜液。

在一些示例中，储液部131可以大致呈圆柱状(参见图9)。

在一些示例中，储液部131可以设置有搅拌部(未图示)。在这种情况下，通过搅拌部能够对位于储液部131内的涂膜液进行搅拌以获得均匀的涂膜液，由此能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，注液机构13可以具有输注部132(参见图9)。输注部132可以用于供应涂膜液。

在一些示例中，输注部132可以大致呈针状(参见图9)。

在一些示例中，输注部132可以与储液部131连通。由此，能够将位于储液部131的涂膜液经由输注部132向外供应。

在一些示例中，输注部132与储液部131可以通过管道连通(未图示)。在一些示例中，输注部132与储液部131可以一体成型。在这种情况下，能够提高输注部132与储液部131间位置的准确性从而有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，输注部132的横截面积可以小于储液部131的横截面积。

在一些示例中，输注部132可以具有输料口1321(参见图10)。

在一些示例中，输料口1321可以呈弧形或倒三角形(未图示)。在这种情况下，若涂膜液的粘度较高，通过把输料口1321设置为弧形或倒三角形能够减小涂膜液在输料口1321的积累，由此能够有利于精准控制经由输注部132输出的涂膜液的体积。

一些示例中，输注部132可以设置有流量传感器(未图示)。在这种情况下，通过流量传感器能够对经由输注部的涂膜液的流速和流量进行检测，从而精准控制经由输注部132输出的涂膜液的体积，由此能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，输注部132可以设置有开关阀(未图示)。在这种情况下，通过输注部132供应涂膜液时能够打开开关阀的阀门，停止供应涂膜液时关闭阀门，能够有利于精准控制经由输注部132输出的涂膜液的体积，由此，能够有利于减少涂膜液浪费和提高涂膜一致性。

在一些示例中，注液机构13可以具有支架133(参见图9)。支架133可以用于固定储液部131和输注部132。

在一些示例中，支架133可以具有第一固定夹1331(参见图9)。第一固定夹1331可以用于固定储液部131。在这种情况下，通过第一固定夹1331能够将储液部131固定在预定位置。在一些示例中，储液部131的外侧可以具有与第一固定夹1331适配的凹槽(未图示)。

在一些示例中，支架133可以具有第二固定夹1332(参见图9)。第二固定夹1332可以用于固定输注部132。在这种情况下，通过第二固定夹1332能够将输注部132固定在预定位置。

在一些示例中，注液机构13可以包括活塞134(参见图10)。在一些示例中，活塞134可以设置在储液部131内且可沿着储液部131的长度方向移动。

在一些示例中，涂膜液可以设置在活塞134与输注部132之间的储液部131的空间内。在一些示例中，活塞134可以不与涂膜液接触。在这种情况下，当活塞134在储液部131内向输注部132的方向移动时，位于储液部131内的涂膜液能够向输注部132的方向移动。

在一些示例中，活塞134可以具有定位齿(未图示)。定位齿可以用于对活塞134移动的位置进行定位。在这种情况下，通过定位齿对活塞134移动的位置定位能够测算出活塞134移动的距离，从而能够计算出活塞134推动涂膜液经由输注部132输出的体积，有利于精准控制经由输注部132输出的涂膜液的体积，由此能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，注液机构13可以包括致动部件135(参见图9)。在一些示例中，活塞134可以与致动部件135连接。致动部件135可以致动活塞134沿着储液部131的长度方向移动。

在一些示例中，注液机构13可以向盛液机构12供应预定体积的涂膜液。

在一些示例中，致动部件135可以为气压致动。在一些示例中，储液部131可以通过气压管道与致动部件135连接(参见图9)。在一些示例中，致动部件135可以通过气压管道向储液部131内供应气体。在这种情况下，致动部件135能够通过气压推动方式致动活塞134沿着储液部131的长度方向移动，由此能够将位于储液部131内的涂膜液经由输注部132向外供应。

在一些示例中，注液机构13可以包括密封盖136(参见图9)。在一些示例中，密封盖136可以设置在储液部131与气压管道的连接处。

在一些示例中，致动部件135向储液部131内供应的气体可以为惰性气体。例如，在一些示例中，致动部件135向储液部131内供应的气体可以为氮气。

在一些示例中，致动部件135可以抽吸储液部131内的气体。

在一些示例中，致动部件135可以为机械致动。在一些示例中，活塞134可以通过连接杆与致动部件135连接(未图示)。在这种情况下，致动部件135能够通过致动连接杆从而致动活塞134沿着储液部131的长度方向移动，由此，能够将位于储液部131内的涂膜液经由输注部132向外供应。

在一些示例中，致动部件135的致动距离和致动方向可以调节。在这种情况下，通过调节致动部件135的致动距离和致动方向，能够控制经由输注部132输出的涂膜液的体积。

在一些示例中，注液机构13与盛液机构12可以相配合以使输注部132对准液槽121并通过注液机构13经由输注部132向液槽121供应预定体积的涂膜液。在一些示例中，注液机构13与盛液机构12可以相对移动以使输注部132对准液槽121并通过注液机构13经由输注部132向液槽121供应预定体积的涂膜液。

在一些示例中，盛液机构12可以不动，由注液机构13进行移动使输注部132对准液槽121并经由输注部132向液槽121供应预定体积的涂膜液。在另一些示例中，注液机构13可以不动，由盛液机构12进行移动使输注部132对准液槽121并通过注液机构13经由输注部132向液槽121供应预定体积的涂膜液。

本实施方式不限于此，注液机构13与盛液机构12可以相对移动。例如在图2所示的实施例中，盛液机构12可以向右移动至注液机构13的下方，注液机构13可以竖直向下移动使输注部132对准液槽121，并经由输注部132向液槽121供应预定体积的涂膜液。

在一些示例中，在如图10所示的示例中，当注液机构11向液槽121供应涂膜液时，输料口1321可以高于开口部1211。在另一些示例中，当注液机构11向液槽121供应涂膜液时，输料口1321可以与开口部1211与槽体部1212的连接处持平或低于开口部1211与槽体部1212的连接处。

在一些示例中，当注液机构11向液槽121供应涂膜液时，输料口1321可以不与液槽121接触(参见图10)。在另一些示例中，当注液机构11向液槽121供应涂膜液时，输料口1321可以与液槽121的内壁接触，并在供应预定体积的涂膜液后离开液槽121。

在一些示例中，当注液机构11向液槽121供应涂膜液时，输料口1321可以对准液槽121的中心处(参见图10)。

在一些示例中，当注液机构11向液槽121供应涂膜液时，涂膜液可以先与液槽121的底区12112接触，再从底区12112逐渐上升。

(控制装置14)

在一些示例中，控制装置14可以具有用于对数据信息进行分析处理的处理模块(未图示)。在一些示例中，处理模块可以接收和输出数据信息。例如，通过处理模块可以根据受控部件的当前位置和目标位置生成移动路线，并生成控制指令，发送控制指令控制受控部件进行动作。

在一些示例中，控制装置14可以具有控制台141(参见图2)。控制台141可以用于监控数据并且输入控制指令。

在一些示例中，控制台141可以具有多个功能按键。例如，控制台141可以具有电源键、启动键、停止键、复位键、急停键等功能按键。

在一些示例中，控制台141可以设置有报警器(未图示)。在这种情况下，当检测到涂膜设备1的某项参数未处于预设的安全数值时，通过报警器能够进行警示。

另外，在一些示例中，控制台141可以具有显示屏。例如，显示屏可以显示涂膜设备1的正在进行的步骤、工作温度等信息。

在一些示例中，控制装置14可以通过编程程序进行控制。在一些示例中，控制装置14可以具有终端接口(未图示)，终端接口可以连接外部终端设备。在一些示例中，外部终端设备可以向控制装置14输入预设程序。

在一些示例中，控制装置14可以设置有温度传感器(未图示)。

在一些示例中，控制装置14可以设置有湿度传感器(未图示)。

在一些示例中，控制装置14可以被配置为控制固定机构11的移动。例如，在如图2所示的示例中，控制装置14可以控制固定机构11在竖直方向上进行上下移动。

在一些示例中，控制装置14可以被配置为控制盛液机构12的移动。例如，在如图2所示的示例中，控制装置14可以控制盛液机构12在水平方向上进行左右移动。

在一些示例中，控制装置14可以被配置为控制固定机构11与盛液机构12之间的相对移动。例如，在如图2所示的示例中，控制装置14可以控制盛液机构12在水平方向上向右移动使液槽121对准固定于固定机构11上的待涂膜工件2，并且控制固定机构11在竖直方向上进行上下移动使固定于固定机构11上的待涂膜工件2浸入液槽121中的涂膜液并从涂膜液中离开。

在一些示例中，控制装置14可以控制待涂膜工件2的停留时间、干燥时间、循环次数等参数。

在一些示例中，控制装置14可以被配置为控制注液机构13的移动。例如，在如图2所示的示例中，控制装置14可以控制注液机构13向左下方移动使输注部132对准液槽121。

在一些示例中，控制装置14可以被配置为控制盛液机构12与注液机构13之间的相对移动。例如，在如图2所示的示例中，控制装置14可以控制盛液机构12在水平方向上向右移动使液槽121对准输注部132，并且控制注液机构13向下移动经由输注部132向液槽121供应涂膜液。

在一些示例中，控制装置14可以被配置控制注液机构13经由输注部132供应涂膜液。

在一些示例中，控制装置14可以控制致动部件135。在这种情况下，基于涂膜液的预定体积，控制装置14通过控制致动部件135的致动距离和致动方向能够控制注液机构13向盛液机构12供应预定体积的涂膜液。例如，在一些示例中，当致动部件135为气压驱动时，控制装置14可以控制致动部件135向储液部131输出的气压大小和输出速率以控制输出的涂膜液的体积，从而经由输注部132向液槽121供应预定体积的涂膜液。

(驱动机构15)

在一些示例中，驱动机构15可以包括第一驱动组件151(参见图1)。在一些示例中，第一驱动组件151可以具有第一驱动电机(未图示)。

在一些示例中，第一驱动组件151可以用于驱动固定机构11移动。

在一些示例中，第一驱动组件151可以设置有第一驱动柱1511。在一些示例中，第一驱动组件151可以通过第一驱动柱1511与固定机构11连接(参见图2和图4)。在这种情况下，第一驱动组件151可以通过驱动第一驱动柱1511驱动固定机构11移动。

在一些示例中，第一驱动组件151可以设置有导引部。在一些示例中，导引部可以为长杆状。

在一些示例中，导引部可以沿着固定机构11与盛液机构12相对移动的方向延伸并可以在移动过程中对固定机构11进行导引。在一些示例中，固定机构11可以与导引部连接。在这种情况下，通过导引部能够有利于提高固定机构11在移动时的稳定性，从而能够有利于提高待涂膜工件2浸入涂膜液的过程的稳定性，由此能够有利于在待涂膜工件2表面形成均匀的涂覆膜。

在一些示例中，驱动机构15可以包括第二驱动组件152(参见图1)。在一些示例中，第二驱动组件152可以具有第二驱动电机(未图示)。

在一些示例中，第二驱动组件152可以用于驱动盛液机构12移动。在一些示例中，第二驱动组件152可以与盛液机构12连接。

在一些示例中，第二驱动组件152可以设置有导轨。导轨可以沿着盛液机构12与固定机构11相对移动的方向延伸并可以在移动过程中对盛液机构12进行引导。在这种情况下，通过导轨能够有利于提高盛液机构12在移动时的稳定性，使盛液机构12移动前和移动后的液槽121内涂膜液的体积保持一致，从而能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，驱动机构15可以包括第三驱动组件153(参见图1)。在一些示例中，第三驱动组件153可以用于驱动注液机构13移动。

在一些示例中，第三驱动组件153具有第三驱动电机(未图示)。

在一些示例中，。在一些示例中，第三驱动组件153可以具有X轴驱动部、Y轴驱动部和Z轴驱动部(未图示)。在这种情况下，第三驱动组件153能够通过X轴驱动部、Y轴驱动部和Z轴驱动部驱动注液机构13在三维方向上移动。

在一些示例中，X轴驱动部、Y轴驱动部和Z轴驱动部可以独立运行。在一些示例中，X轴驱动部、Y轴驱动部1531和Z轴驱动部可以相互配合运行，并且运行过程中不会对彼此造成干扰。

在一些示例中，第三驱动组件153可以与支架133连接。在这种情况下，第三驱动组件153能够通过驱动支架133驱动注液机构13移动。

在一些示例中，驱动机构15可以受控制装置14的控制。例如，通过控制装置14可以控制驱动机构15的驱动方向和驱动速度。

在一些示例中，涂膜设备1可以设置有箱体16(参见图2)。在一些示例中，箱体16可以设置有使用透明材质制成的观察窗。在这种情况下，通过观察窗能够观察涂膜设备1工作过程中的情况。

在一些示例中，固定机构11、盛液机构12和注液机构13可以设置在箱体16内部(参见图2)。

在一些示例中，在进行涂膜工作时箱体16内可以为密闭空间。

在一些示例中，涂膜设备1可以包括注液室(未图示)。在一些示例中，注液机构13可以设置在注液室内。在一些示例中，在注液室中，注液机构13可以向盛液机构12供应涂膜液。

在一些示例中，涂膜设备1可以包括涂膜室(未图示)。在一些示例中，在涂膜室中，可以将固定于固定机构11的待涂膜工件2浸入液槽121中的涂膜液。

在一些示例中，注液室和涂膜室可以连通。在这种情况下，盛液机构11能够在注液室内承装涂膜液后移动至涂膜室与固定机构11配合对待涂膜工件2进行涂膜。

在一些示例中，涂膜设备1可以包括挥发池17(参见图2)。挥发池17可以用于容纳挥发液。在一些示例中，挥发池17可以设置在箱体16的底部(参见图2)。

在一些示例中，挥发池17可以设置有导入装置171(参见图2)。导入装置171可以用于将挥发液导入挥发池。

在一些示例中，挥发液可以为无水乙醇。具体而言，待涂膜工件2从涂膜液离开后，待涂膜工件2上的涂膜液需要一段时间才能干燥形成涂覆膜，降低工作环境中的湿度能够减少涂膜液干燥成膜需要的时间，在这种情况下，以无水乙醇作为挥发液注入到挥发池17中，无水乙醇挥发后能够减小箱体16内的湿度，从而减少待涂膜工件2上的涂膜液干燥成膜所需要的时间。由此，能够提高涂膜设备1的工作效率。

在一些示例中，涂膜设备1可以设置有乙醇监测器(未图示)。在一些示例中，乙醇监测器可以用于监测乙醇气体浓度。例如，在一些示例中，当乙醇气体的浓度处于预定范围内时可以有利于加快涂膜液干燥形成涂覆膜的速度，通过乙醇监测器能够监测箱体16内乙醇气体的浓度，当箱体16内乙醇气体的浓度未处于预定范围时，可以对箱体16内乙醇气体的浓度进行调节，使箱体16内乙醇气体的浓度处于预定范围内从而有利于加快涂膜液干燥形成涂覆膜的速度。

在一些示例中，驱动机构15的驱动电机可以设置在箱体16外部。驱动电机工作过程中可能会产生火花，无水乙醇有易燃的特性，在这种情况下，通过把驱动电机设置在箱体16外部能够减小安全隐患。

在一些示例中，箱体16可以具有通风口(未图示)。在这种情况下，可以根据实际情况开启或关闭通风口。例如，当箱体16内的乙醇气体的浓度超过安全数值时，可以开启通风口进行通风以降低箱体16内乙醇气体的浓度。

在一些示例中，通风口可以呈扇叶状或网格状(未图示)。在一些示例中，通风口可以连接有抽吸装置(未图示)。

在一些示例中，涂膜液可以为高粘度材料。在一些示例中，涂膜液的粘度可以大于水。

在一些示例中，涂膜设备1可以设置有温度调节器(未图示)。在这种情况下，通过温度调节器调节待涂膜工件2的干燥环境的温度能够调节待涂膜工件2上的涂膜液形成涂覆膜的速度，从而能够有利于提高涂膜效率。例如，通过温度调节器可以将待涂膜工件2的干燥环境的温度调节至25℃、30℃、35℃或40℃。

如上所述，在本公开中，涂膜设备1可以对待涂膜工件2进行涂膜并且能够有利于提高涂膜一致性。

在本实施方式中公开一种提高一致性的批量化涂膜方法，涂膜方法应用于上述的涂膜装置1中。

图11是示出了本公开示例所涉及的批量化涂膜方法的流程示意图。

以下，结合图11，详细描述本公开示例所涉及的批量化涂膜方法的流程示意图。

在本实施方式中，如图11所示，批量化涂膜方法可以包括：准备多个液槽121(步骤S100)；向各个液槽121中供应涂膜液(步骤S200)；准备多个待涂膜工件2(步骤S300)；将各个待涂膜工件2浸入各个液槽121中的涂膜液并从各个液槽121中的涂膜液离开(步骤S400)；在各个待涂膜工件2上形成涂覆膜(步骤S500)。由此，能够对多个待涂膜工件批量涂膜并且能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，步骤S100、步骤S300、步骤S300、步骤S400和步骤S500的执行顺序可以不做要求。例如，步骤S100和步骤S300可以同时执行。

在一些示例中，在步骤S100中，多个液槽121的形状可以相同。由此，能够对多个待涂膜工件批量涂膜并且有利于提高涂膜一致性。在一些示例中，通过本公开示例所涉及的涂膜设备1可以准备多个形状相同的液槽121。

在一些示例中，在步骤S100中，液槽121可以包括具有容纳空间的槽体部1211。在一些示例中，液槽121可以包括与槽体部1211连接的开口部1212。在一些示例中，开口部1212的横截面积可以大于槽体部1211的横截面积。由此，能够有利于提高涂膜液的利用率。

在一些示例中，在步骤S100中，多个液槽121可以布置在同一水平面。在一些示例中，通过本公开示例所涉及的涂膜设备1可以准备位于同一平面的液槽121。由此，能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，在步骤S200前，可以准备涂膜液。在一些示例中，可以对涂膜液进行搅拌以获得均匀的涂膜液。由此，能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，准备涂膜液之后可以执行步骤S200。在步骤S200中，可以向各个液槽121中分别供应预定体积的涂膜液。在一些示例中，通过本公开示例所涉及的涂膜设备1可以向各个液槽121中分别供应预定体积的涂膜液。由此，能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，在步骤S200中，各个液槽121容纳的涂膜液的体积可以一致。由此，能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，在步骤S200中，可以同时向各个液槽121中分别供应预定体积的涂膜液。

在一些示例中，在步骤S300中，多个待涂膜工件2的数量可以与液槽121的数量一致。

在一些示例中，向液槽121中供应涂膜液之后可以执行步骤S300。在步骤S300中，可以对多个待涂膜工件2进行固定。

在一些示例中，多个待涂膜工件2可以固定在同一水平面。由此，能够有利于提高涂膜一致性。在一些示例中，通过本公开示例所涉及的涂膜设备1可以将多个待涂膜工件2固定在同一水平面。

在一些示例中，在步骤S300中，被固定的多个待涂膜工件2可以对准各个液槽121。例如，可以将多个液槽121布置在同一水平面，可以将多个待涂膜工件2固定在同一水平面并且位于液槽121的正上方使被固定的多个待涂膜工件2对准液槽121。在一些示例中，通过本公开示例所涉及的涂膜设备1可以将被固定的多个待涂膜工件2对准各个液槽121。

在一些示例中，准备涂膜液和待涂膜工件2后可以执行步骤S400。在步骤S400中，可以同时将各个待涂膜工件2分别浸入各个液槽121中的涂膜液并从各个液槽121中的涂膜液离开。由此，能够有利于提高涂膜一致性。

在一些示例中，在步骤S400中，可以先将各个待涂膜工件2对准各个液槽121再将待涂膜工件2浸入液槽121中的涂膜液。在一些示例中，通过本公开示例所涉及的涂膜设备1可以将各个待涂膜工件2对准各个液槽121。

在一些示例中，在步骤S400中，各个待涂膜工件2浸入各个液槽121中的涂膜液后可以在涂膜液中停留一段时间(例如，可以停留30s、1min、2min或5min)再离开涂膜液。涂膜工件2浸入涂膜液后，浸入状态的持续时间可以称为停留时间。

在一些示例中，停留时间可以根据涂膜液的性质进行调节。例如，当涂膜液的粘度较高时，停留时间可以适当调节，比如将停留时间从1min增加至5min。

在一些示例中，各个待涂膜工件2浸入各个液槽121中的涂膜液的停留时间可以一致。通过本公开示例所涉及的涂膜设备1可以使各个待涂膜工件2浸入涂膜液的停留时间一致。

在一些示例中，在步骤S400中，各个待涂膜工件2浸入涂膜液的速度可以一致。例如，在一些示例中，通过向下浸渍待涂膜工件2可以使待涂膜工件2浸入涂膜液，对各个待涂膜工件2向下浸渍的速度可以一致。由此，能够有利于提高涂膜一致性。在一些示例中，通过本公开示例所涉及的涂膜设备1可以使各个待涂膜工件2浸入涂膜液的速度一致。

在一些示例中，在步骤S400中，各个待涂膜工件2浸入涂膜液的深度可以一致。由此，能够有利于提高涂膜一致性。在一些示例中，通过本公开示例所涉及的涂膜设备1可以使各个待涂膜工件2浸入涂膜液的深度一致。

在一些示例中，在步骤S400中，各个待涂膜工件2浸入涂膜液时待涂区23可以完全浸入涂膜液中。

在一些示例中，在步骤S400中，各个待涂膜工件2离开涂膜液的速度可以一致。例如，在一些示例中，通过向上提拉待涂膜工件2可以使待涂膜工件2离开涂膜液，对各个待涂膜工件2向上提拉的速度可以一致。由此，能够有利于提高涂膜一致性。在一些示例中，通过本公开示例所涉及的涂膜设备1可以使各个待涂膜工件2离开涂膜液的速度一致。

在一些示例中，待涂膜工件2离开涂膜液后可以执行步骤S500。在步骤S500中，在待涂膜工件2上的涂膜液可以经过一段时间干燥，在待涂膜工件2上形成涂覆膜。从待涂膜工件2离开涂膜液至涂膜液干燥在待涂膜工件2上形成涂覆膜的时间可以称为干燥时间。

在一些示例中，在步骤S500中，可以调节待涂膜工件2的干燥环境的温度。在这种情况下，能够通过调节温度来调节待涂膜工件2上的涂膜液形成涂覆膜的速度，由此，能够有利于提高涂膜效率。在一些示例中，通过本公开示例所涉及的涂膜设备1可以调节多个待涂膜工件2的干燥环境的温度。例如，通过本公开示例所涉及的涂膜设备1可以将待涂膜工件2的干燥环境的温度调节至25℃、30℃、35℃或40℃。

在一些示例中，在待涂膜工件2上形成涂覆膜可以进行步骤S400。换言之，步骤S400与步骤S500可以循环进行。

在一些示例中，步骤S400与步骤S500的循环次数可以为1次、2次、3次、4次、5次或6次。

在一些示例中，循环次数可以根据实际需要进行调节。例如，在一些示例中，进行1次步骤S400与步骤S500循环后可以在待涂膜工件2形成厚度为1mm的涂覆膜，进行2次步骤S400与步骤S500循环后可以在待涂膜工件2形成厚度为2mm的涂覆膜。在这种情况下，通过调节循环次数能够调节在待涂膜工件2表面形成的涂覆膜的厚度，由此能够在待涂膜工件2上形成预定厚度的涂覆膜。

如上所述，在本公开中，可以使用批量化涂膜方法对待涂膜工件2进行涂膜。

虽然以上结合附图和示例对本公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本公开。本领域技术人员在不偏离本公开的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本公开进行变形和变化，这些变形和变化均落入本公开的范围内。

Claims (9)

1.一种提高一致性的批量化涂膜设备，其特征在于，

包括固定机构、盛液机构、注液机构和控制装置；所述固定机构具有用于固定待涂膜工件的多个固定部；所述盛液机构具有并排布置且用于盛装涂膜液的形状相同的多个液槽，所述液槽包括具有容纳空间的槽体部和与所述槽体部连接的开口部，所述开口部的横截面积大于所述槽体部的横截面积，所述开口部上端的侧壁由竖直方向向外倾斜0°至90°，所述液槽由防静电材料构成，所述槽体部包括主体区和底区，所述主体区和所述底区平滑连接，所述主体区为圆柱状，所述底区为半球状，所述盛液机构与所述固定机构可相对移动；所述注液机构具有用于容纳涂膜液的储液部以及与所述储液部连通并用于供应涂膜液的输注部，所述注液机构与所述盛液机构可相对移动；所述控制装置被配置为至少控制所述固定机构与所述盛液机构之间的相对移动、以及所述盛液机构与所述注液机构之间的相对移动，并控制所述注液机构经由所述输注部供应涂膜液；对固定于所述固定机构的待涂膜工件进行涂膜时，所述控制装置控制所述注液机构与所述盛液机构相对移动以使所述输注部对准所述液槽并控制所述输注部依次向各个所述液槽中供应预定体积的涂膜液；并且所述控制装置控制所述盛液机构与所述固定机构相对移动以使固定于所述固定机构的待涂膜工件浸入所述液槽中的涂膜液并从所述液槽中的涂膜液离开，从而在待涂膜工件上形成预定厚度的涂覆膜。

2.如权利要求1所述的批量化涂膜设备，其特征在于：

所述预定体积不大于所述容纳空间的容积，并且所述预定体积小于或等于100μL。

3.如权利要求1所述的批量化涂膜设备，其特征在于：

所述开口部呈由上端至下端渐缩的漏斗状，所述槽体部连接于所述开口部的下端。

4.如权利要求1所述的批量化涂膜设备，其特征在于：

所述盛液机构的多个液槽呈阵列式布置。

5.如权利要求1所述的批量化涂膜设备，其特征在于：

还包括注液室和涂膜室，在所述注液室中，所述注液机构向所述盛液机构供应涂膜液，在所述涂膜室中，固定于所述固定机构的待涂膜工件浸入所述液槽中的涂膜液。

6.如权利要求1所述的批量化涂膜设备，其特征在于：

所述注液机构还包括设置在所述储液部内且可沿着所述储液部的长度方向移动的活塞，所述活塞与致动部件连接，并且所述致动部件致动所述活塞沿着所述储液部的长度方向移动，所述致动部件与所述控制装置连接并且受所述控制装置的控制，所述控制装置控制所述致动部件的致动距离和致动方向以经由所述输注部向所述液槽供应预定体积的涂膜液。

7.如权利要求1所述的批量化涂膜设备，其特征在于：

所述待涂膜工件具有大致位于同一平面且依次连接的第一固定区、第二固定区和待涂覆涂膜液的待涂区，所述第一固定区和所述第二固定区呈片状，所述待涂区呈针状。

8.如权利要求7所述的批量化涂膜设备，其特征在于：

所述固定部具有与所述第一固定区适配的第一限位槽以及与所述第二固定区适配的第二限位槽，所述第一限位槽与所述第一固定区配合以在竖直方向上对所述待涂区进行限位，所述第二限位槽与所述第二固定区配合以在水平方向上对所述待涂区进行限位，从而将所述待涂区限制在预定位置。

9.一种提高一致性的批量化涂膜方法，其特征在于：

包括：准备形状相同的多个液槽，并依次向各个液槽中分别供应预定体积的涂膜液；准备多个待涂膜工件，同时将各个待涂膜工件分别浸入各个液槽中的涂膜液并从各个液槽中的涂膜液离开，各个待涂膜工件浸入涂膜液的深度一致，从而在各个待涂膜工件上形成预定厚度的涂覆膜；其中，所述液槽包括具有容纳空间的槽体部和与所述槽体部连接的开口部，所述开口部的横截面积大于所述槽体部的横截面积，所述开口部上端的侧壁由竖直方向向外倾斜0°至90°，所述液槽由防静电材料构成，所述槽体部包括主体区和底区，所述主体区和所述底区平滑连接，所述主体区为圆柱状，所述底区为半球状。