CN115103360B - 卫星通信中的用户终端鉴权方法、卫星通信系统、计算机装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卫星通信中的用户终端鉴权方法、卫星通信系统、计算机装置及存储介质，包括确定目标空间基站，确定第一优选通信路径和第二优选通信路径，其中第一优选通信路径和第二优选通信路径分别为从目标空间基站到天基核心网以及从目标空间基站到地基核心网的全部通信路径中优选出的通信路径，确定第一优选通信路径和第二优选通信路径中的最优路径，将鉴权请求通过目标空间基站和最优路径，发送至最优路径指向的核心网等步骤。本发明能够沿良好的通信路径将鉴权请求发送至核心网进行响应，能够降低鉴权请求在传输过程中产生的时延；天基核心网和地基核心网可以互为备份，从而提高鉴权过程的健壮性。本发明广泛应用于卫星通信技术领域。

Description

卫星通信中的用户终端鉴权方法、卫星通信系统、计算机装置 及存储介质

技术领域

本发明涉及卫星通信技术领域，尤其是一种卫星通信中的用户终端鉴权方法、卫星通信系统、计算机装置及存储介质。

背景技术

低轨卫星一般是指距离地面500-2000公里的卫星，中轨卫星一般是指距离地面2000-20000公里的卫星，由于低轨卫星距离地面更近，因此低轨卫星相对具有信号质量更好、通信延迟更低的优点，目前在卫星通信以及天地一体化通信中，位于地面的用户终端主要与低轨卫星建立连接，由低轨卫星提供通信服务。一方面，卫星通信使得用户终端的空间跨度变大，例如用户终端与核心网之间的地面距离可能达到了跨越不同的半球的程度，核心网对用户终端进行鉴权产生的时延较大；另一方面，由于低轨卫星相对用户终端高速运动，同一低轨卫星与用户终端建立连续连接所维持的时间有限，导致链路不稳定，用户终端需要频繁切换所连接的低轨卫星，因此导致用户终端请求核心网鉴权的次数也随之增长。综上所述，在卫星通信尤其是天地一体化通信中，对用户终端进行鉴权所产生的时延容易累积达到较高的水平，从而影响通信质量。

发明内容

针对目前卫星通信尤其是天地一体化通信中，对用户终端进行鉴权所产生的时延较大等技术问题，本发明的目的在于提供一种卫星通信中的用户终端鉴权方法、卫星通信系统、计算机装置及存储介质。

一方面，本发明实施例包括一种卫星通信中的用户终端鉴权方法，包括：

确定目标空间基站；所述目标空间基站为处于用户终端可视范围内的空间基站；

确定第一优选通信路径和第二优选通信路径；所述第一优选通信路径为从所述目标空间基站到天基核心网的全部通信路径中优选出的通信路径，所述第二优选通信路径为从所述目标空间基站到地基核心网的全部通信路径中优选出的通信路径；

确定所述第一优选通信路径和所述第二优选通信路径中的最优路径；

接收所述用户终端的鉴权请求；

将所述鉴权请求通过所述目标空间基站和所述最优路径，发送至所述最优路径指向的核心网。

进一步地，所述确定目标空间基站，包括：

由至少一个空间基站广播自身所在通信卫星的星历信息；所述星历信息用于供所述用户终端接收处理，生成用于确定所述目标空间基站的反馈信息；

将接收到所述用户终端返回的所述反馈信息的空间基站，确定为所述目标空间基站。

进一步地，所述确定第一优选通信路径和第二优选通信路径，包括：

确定所述目标空间基站所在的第一通信卫星；

确定所述天基核心网所在的第二通信卫星；

以所述第一通信卫星为起点节点，以所述第二通信卫星为终点节点，对与所述第一通信卫星属于相同轨道类型的通信卫星，以及与所述第二通信卫星属于相同轨道类型的通信卫星进行路由，从而确定所述第一优选通信路径。

进一步地，所述确定第一优选通信路径和第二优选通信路径，包括：

确定所述目标空间基站所在的第一通信卫星；

以所述第一通信卫星为起点节点，以所述地基核心网为终点节点，对与所述第一通信卫星属于相同轨道类型的通信卫星进行路由，从而确定所述第二优选通信路径。

进一步地，所述第一通信卫星为低轨卫星，所述第二通信卫星为中轨卫星。

进一步地，所述确定所述第一优选通信路径和所述第二优选通信路径中的最优路径，包括：

检测所述第一优选通信路径和所述第二优选通信路径各自的时延；

以所述第一优选通信路径和所述第二优选通信路径时延最低的一个，作为所述最优路径。

进一步地，所述将所述鉴权请求通过所述目标空间基站和所述最优路径，发送至所述最优路径指向的核心网，包括：

当所述最优路径为所述第一优选通信路径，由所述目标空间基站将所述鉴权请求通过所述第一优选通信路径发送至所述天基核心网；

当所述最优路径为所述第二优选通信路径，由所述目标空间基站将所述鉴权请求通过所述第二优选通信路径发送至所述地基核心网。

另一方面，本发明实施例还包括一种卫星通信系统，所述卫星通信系统包括至少一个空间基站，其中的一个或多个所述空间基站用于执行以下步骤：

确定目标空间基站；所述目标空间基站为处于用户终端可视范围内的空间基站；

确定第一优选通信路径和第二优选通信路径；所述第一优选通信路径为从所述目标空间基站到天基核心网的全部通信路径中优选出的通信路径，所述第二优选通信路径为从所述目标空间基站到地基核心网的全部通信路径中优选出的通信路径；

确定所述第一优选通信路径和所述第二优选通信路径中的最优路径；

接收所述用户终端的鉴权请求；

将所述鉴权请求通过所述目标空间基站和所述最优路径，发送至所述最优路径指向的核心网。

另一方面，本发明实施例还包括一种计算机装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行实施例中的卫星通信中的用户终端鉴权方法。

另一方面，本发明实施例还包括一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的卫星通信中的用户终端鉴权方法。

本发明的有益效果是：实施例中的卫星通信中的用户终端鉴权方法，能够充分考虑用户终端与空间基站之间的通信环境，以及空间基站与核心网之间的通信环境，其中考虑用户终端与空间基站之间的通信环境能够选择出处于用户终端可视范围内的目标空间基站，考虑目标空间基站与核心网之间的通信环境能够选择出最适合接收鉴权请求的天基核心网或者地基核心网，能够沿良好的通信路径将鉴权请求发送至核心网进行响应，能够降低鉴权请求在传输过程中产生的时延；另一方面，天基核心网和地基核心网可以互为备份，从而提高鉴权过程的健壮性。

附图说明

图1为能够应用实施例中卫星通信中的用户终端鉴权方法的通信系统的示意图；

图2为实施例中卫星通信中的用户终端鉴权方法的流程图；

图3为实施例中响应鉴权请求对用户终端进行鉴权的流程图。

具体实施方式

本实施例中，卫星通信中的用户终端鉴权方法可以应用在图1所示的通信系统中。参照图1，通信系统中包括低轨卫星、中轨卫星和地基核心网，其中地基核心网设置在地面，至少一个中轨卫星上设置天基核心网。天基核心网和地基核心网可以具有相同或者不同的结构，例如可以都包括AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能)、AUSF(Authentication Server Function，鉴权服务功能)以及UDM(Unified DataManagement，统一数据管理功能)等网元。天基核心网和地基核心网都具有接收用户终端的鉴权请求，对用户终端进行鉴权的能力。

本实施例中，每个低轨卫星都可以作为一个空间基站，与用户终端建立直接的无线连接。用户终端具体可以是手持的手机、平板电脑，或者安装在汽车、轮船、飞机等交通工具上的通信设备。

可以由图1所示的通信系统中的任意一个或多个低轨卫星执行卫星通信中的用户终端鉴权方法。参照图2，卫星通信中的用户终端鉴权方法包括以下步骤：

S1.确定目标空间基站；

S2.确定第一优选通信路径和第二优选通信路径；第一优选通信路径为从目标空间基站到天基核心网的全部通信路径中优选出的通信路径，第二优选通信路径为从目标空间基站到地基核心网的全部通信路径中优选出的通信路径；

S3.确定第一优选通信路径和第二优选通信路径中的最优路径；

S4.接收用户终端的鉴权请求；

S5.将鉴权请求通过目标空间基站和最优路径，发送至最优路径指向的核心网。

步骤S1中，如果在用户终端的可视范围内只有一个低轨卫星，可以直接将这个低轨卫星所安装的空间基站作为目标空间基站；如果在用户终端的可视范围内有多个低轨卫星，每个低轨卫星都可以分别作为一个空间基站，即在用户终端的可视范围内有多个空间基站，那么可以由用户终端来从中选择出目标空间基站。

具体地，在执行步骤S1，也就是确定目标空间基站这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S101.由至少一个空间基站广播自身所在通信卫星的星历信息；

S102.将接收到用户终端返回的反馈信息的空间基站，确定为目标空间基站。

步骤S101中，在有多个低轨卫星，也就是有多个空间基站的情况下，可以由其中的一个或者多个空间基站分别广播自身所在低轨卫星的星历信息。如果一个空间基站在用户终端的可视范围内，这个空间基站广播的星历信息将被用户终端接收，用户终端能够通过解析星历信息确定空间基站的位置。用户终端在确定一个或多个空间基站的位置后，可以生成反馈信息，反馈信息中可以包含被用户终端确认了位置的空间基站的编号等信息。用户终端在生成反馈信息之后，可以对外发送反馈信息。

步骤S102中，各个空间基站可以等待用户终端返回反馈信息。如果一个空间基站能够接收到用户终端发送的反馈信息，并且能够从反馈信息中解析出该空间基站的位置被确认的信息，那么可以将该空间基站确定为目标空间基站；如果一个空间基站不能够接收到用户终端发送的反馈信息，或者虽然能够接收到用户终端发送的反馈信息，但是不能从反馈信息中解析出该空间基站的位置被确认的信息，那么不将该空间基站确定为目标空间基站。

本实施例中，在执行步骤S2，也就是确定第一优选通信路径和第二优选通信路径这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S201.确定目标空间基站所在的第一通信卫星；

S202.确定天基核心网所在的第二通信卫星；

S203.以第一通信卫星为起点节点，以第二通信卫星为终点节点，对与第一通信卫星属于相同轨道类型的通信卫星，以及与第二通信卫星属于相同轨道类型的通信卫星进行路由，从而确定第一优选通信路径。

步骤S201-S203为确定第一优选通信路径的步骤。在存在多个目标空间基站的情况下，可以对每个目标空间基站分别执行步骤S201-S203，由于对每个目标空间基站执行步骤S201-S203的原理是相同的，因此以对其中一个目标空间基站执行步骤S201-S203为例进行说明。

步骤S201中，其中一个目标空间基站所在的通信卫星记为第一通信卫星，步骤S202中，天基核心网所在的通信卫星记为第二通信卫星。由于本实施例中目标空间基站所在的通信卫星属于低轨卫星，天基核心网设置在中轨卫星上，因此第一通信卫星属于低轨卫星，第二通信卫星属于中轨卫星。

步骤S203中，以第一通信卫星为起点节点，以第二通信卫星为终点节点，对与第一通信卫星属于相同轨道类型的通信卫星(例如包括第一通信卫星在内的全部可用的低轨卫星)、与第二通信卫星属于相同轨道类型的通信卫星(例如包括第二通信卫星在内的全部可用的中轨卫星)通过路由算法进行路由，从而确定第一优选通信路径。第一优选通信路径是通过路由算法从目标空间基站到天基核心网的全部通信路径中优选出的通信路径，第一优选通信路径的起点节点为目标空间基站所在的第一通信卫星，第一优选通信路径的终点节点为天基核心网所在的第二通信卫星。目标空间基站发送的指令等数据，可以沿第一优选通信路径发送至天基核心网。通过路由算法等的处理，第一优选通信路径在跳跃数、延时以及分组数据包传输通信耗时等一个或者多个指标上具有良好的表现，即第一优选通信路径可以作为从目标空间基站到天基核心网的最佳路径。

本实施例中，在执行步骤S2，也就是确定第一优选通信路径和第二优选通信路径这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S204.确定目标空间基站所在的第一通信卫星；

S205.以第一通信卫星为起点节点，以地基核心网为终点节点，对与第一通信卫星属于相同轨道类型的通信卫星进行路由，从而确定第二优选通信路径。

步骤S204-S205为确定第二优选通信路径的步骤。在存在多个目标空间基站的情况下，可以对每个目标空间基站分别执行步骤S204-S205，由于对每个目标空间基站执行步骤S204-S205的原理是相同的，因此以对其中一个目标空间基站执行步骤S204-S205为例进行说明。

步骤S204与步骤S201的内容和原理相同，其中一个目标空间基站所在的通信卫星记为第一通信卫星。

步骤S205的原理与步骤S203的原理相似。步骤S205中，以第一通信卫星为起点节点，以地基核心网为终点节点，对与第一通信卫星属于相同轨道类型的通信卫星(例如包括第一通信卫星在内的全部可用的低轨卫星)通过路由算法进行路由，从而确定第二优选通信路径。第二优选通信路径是通过路由算法从目标空间基站到地基核心网的全部通信路径中优选出的通信路径，第二优选通信路径的起点节点为目标空间基站所在的第一通信卫星，第二优选通信路径的终点节点为地基核心网。目标空间基站发送的指令等数据，可以沿第二优选通信路径发送至地基核心网。通过路由算法等的处理，第二优选通信路径在跳跃数、延时以及分组数据包传输通信耗时等一个或者多个指标上具有良好的表现，即第二优选通信路径可以作为从目标空间基站到地基核心网的最佳路径。

通过执行步骤S201-S205，可以通过路由算法，确定从目标空间基站到天基核心网的最佳路径即第一优选通信路径，以及确定从目标空间基站到地基核心网的最佳路径即第二优选通信路径。

本实施例中，在执行步骤S3，也就是确定第一优选通信路径和第二优选通信路径中的最优路径这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S301.检测第一优选通信路径和第二优选通信路径各自的时延；

S302.以第一优选通信路径和第二优选通信路径时延最低的一个，作为最优路径。

通过执行步骤S301-S302，能够将第一优选通信路径和第二优选通信路径中时延最低的通信路径，确定为最优路径。

步骤S4中，用户终端可以向其中一个或者多个目标空间基站发送鉴权请求，由任意一个或者多个目标空间基站接收鉴权请求。

本实施例中，在执行步骤S5，也就是将鉴权请求通过目标空间基站和最优路径，发送至最优路径指向的核心网这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S501.当最优路径为第一优选通信路径，由目标空间基站将鉴权请求通过第一优选通信路径发送至天基核心网；

S502.当最优路径为第二优选通信路径，由目标空间基站将鉴权请求通过第二优选通信路径发送至地基核心网。

在多个目标空间基站都接收到鉴权请求的情况下，可以由最先接收到鉴权请求的那个目标空间基站执行步骤S501-S502，也可以由全部目标空间基站分别执行步骤S501-S502。

目标空间基站执行步骤S501-S502时，先判断最优路径为第一优选通信路径还是第二优选通信路径。如果最优路径为第一优选通信路径，目标空间基站执行步骤S501，将鉴权请求通过该目标空间基站对应的那个第一优选通信路径发送至天基核心网；如果最优路径为第二优选通信路径，目标空间基站执行步骤S502，将鉴权请求通过该目标空间基站对应的那个第一优选通信路径发送至地基核心网。

根据步骤S2的原理，第一优选通信路径可以作为从目标空间基站到天基核心网的最佳路径，第二优选通信路径可以作为从目标空间基站到地基核心网的最佳路径。根据步骤S2的原理，最优路径为第一优选通信路径和第二优选通信路径中时延最低的通信路径。因此，步骤S501-S502中，目标空间基站能够通过从低轨卫星和中轨卫星等全部可用的通信卫星中选择出的最佳路径，将用户终端发出的鉴权请求发送至天基核心网或者地基核心网。

在执行步骤S5之后，天基核心网或者地基核心网能够接收到目标空间基站转发的用户终端发出的鉴权请求。天基核心网或者地基核心网响应鉴权请求对用户终端进行鉴权的流程如图3所示。参照图3，其中包括以下流程：

1.用户终端向可视范围内的低轨卫星中的目标空间基站发起注册；

2.目标空间基站根据步骤S1-S5算得最优路径，从而选择合适的核心网发送鉴权请求；

3.合适的核心网(天基核心网或者地基核心网)中的AMF将鉴权请求发送到AUSF；

4.AUSF向UDM发送鉴权向量请求；

5.UDM将生成的鉴权向量发送给AUSF；

6.AUSF计算鉴权结果，将鉴权结果发送给AMF；

7.AMF将鉴权结果返回到目标空间基站；

8.目标空间基站将鉴权结果返回到用户终端。

通过执行步骤S1-S5，能够充分考虑用户终端与空间基站之间的通信环境，以及空间基站与核心网之间的通信环境，其中考虑用户终端与空间基站之间的通信环境能够选择出处于用户终端可视范围内的目标空间基站，考虑目标空间基站与核心网之间的通信环境能够选择出最适合接收鉴权请求的天基核心网或者地基核心网，能够沿良好的通信路径将鉴权请求发送至核心网进行响应，能够降低鉴权请求在传输过程中产生的时延；另一方面，天基核心网和地基核心网可以互为备份，从而提高鉴权过程的健壮性。

本实施例中，可以通过卫星通信系统中的空间基站执行步骤S1-S5，即使用能够执行步骤S1-S5的空间基站组成卫星通信系统。通过运行该卫星通信系统，能够执行本实施例中的卫星通信中的用户终端鉴权方法中的各步骤，从而实现卫星通信中的用户终端鉴权方法的有益效果。

可以通过编写执行本实施例中的卫星通信中的用户终端鉴权方法的计算机程序，将该计算机程序写入至计算机装置或者存储介质中，当计算机程序被读取出来运行时，执行本实施例中的卫星通信中的用户终端鉴权方法，从而实现与实施例中的卫星通信中的用户终端鉴权方法相同的技术效果。这样的计算机装置或者存储介质可以安装在空间基站上，也可以安装在地基核心网等位置，通过运行这样的计算机装置或者存储介质，向低轨卫星上的空间基站发送控制指令，从而控制低轨卫星上的空间基站执行本实施例中的卫星通信中的用户终端鉴权方法中的各步骤。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作，除非本实施例另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本实施例所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (7)

1.一种卫星通信中的用户终端鉴权方法，其特征在于，所述卫星通信中的用户终端鉴权方法包括：

确定目标空间基站；所述目标空间基站为处于用户终端可视范围内的空间基站；

确定第一优选通信路径和第二优选通信路径；所述第一优选通信路径为从所述目标空间基站到天基核心网的全部通信路径中优选出的通信路径，所述第二优选通信路径为从所述目标空间基站到地基核心网的全部通信路径中优选出的通信路径；

确定所述第一优选通信路径和所述第二优选通信路径中的最优路径；

接收所述用户终端的鉴权请求；

将所述鉴权请求通过所述目标空间基站和所述最优路径，发送至所述最优路径指向的核心网；

所述确定第一优选通信路径和第二优选通信路径，包括：

确定所述目标空间基站所在的第一通信卫星；

确定所述天基核心网所在的第二通信卫星；

以所述第一通信卫星为起点节点，以所述第二通信卫星为终点节点，对与所述第一通信卫星属于相同轨道类型的通信卫星，以及与所述第二通信卫星属于相同轨道类型的通信卫星进行路由，从而确定所述第一优选通信路径；

所述确定第一优选通信路径和第二优选通信路径，包括：

确定所述目标空间基站所在的第一通信卫星；

以所述第一通信卫星为起点节点，以所述地基核心网为终点节点，对与所述第一通信卫星属于相同轨道类型的通信卫星进行路由，从而确定所述第二优选通信路径；

所述第一通信卫星为低轨卫星，所述第二通信卫星为中轨卫星。

2.根据权利要求1所述的卫星通信中的用户终端鉴权方法，其特征在于，所述确定目标空间基站，包括：

由至少一个空间基站广播自身所在通信卫星的星历信息；所述星历信息用于供所述用户终端接收处理，生成用于确定所述目标空间基站的反馈信息；

将接收到所述用户终端返回的所述反馈信息的空间基站，确定为所述目标空间基站。

3.根据权利要求1所述的卫星通信中的用户终端鉴权方法，其特征在于，所述确定所述第一优选通信路径和所述第二优选通信路径中的最优路径，包括：

检测所述第一优选通信路径和所述第二优选通信路径各自的时延；

以所述第一优选通信路径和所述第二优选通信路径时延最低的一个，作为所述最优路径。

4.根据权利要求1所述的卫星通信中的用户终端鉴权方法，其特征在于，所述将所述鉴权请求通过所述目标空间基站和所述最优路径，发送至所述最优路径指向的核心网，包括：

当所述最优路径为所述第一优选通信路径，由所述目标空间基站将所述鉴权请求通过所述第一优选通信路径发送至所述天基核心网；

当所述最优路径为所述第二优选通信路径，由所述目标空间基站将所述鉴权请求通过所述第二优选通信路径发送至所述地基核心网。

5.一种卫星通信系统，其特征在于，所述卫星通信系统包括至少一个空间基站，其中的一个或多个所述空间基站用于执行以下步骤：

确定目标空间基站；所述目标空间基站为处于用户终端可视范围内的空间基站；

确定第一优选通信路径和第二优选通信路径；所述第一优选通信路径为从所述目标空间基站到天基核心网的全部通信路径中优选出的通信路径，所述第二优选通信路径为从所述目标空间基站到地基核心网的全部通信路径中优选出的通信路径；

确定所述第一优选通信路径和所述第二优选通信路径中的最优路径；

接收所述用户终端的鉴权请求；

将所述鉴权请求通过所述目标空间基站和所述最优路径，发送至所述最优路径指向的核心网；

所述确定第一优选通信路径和第二优选通信路径，包括：

确定所述目标空间基站所在的第一通信卫星；

确定所述天基核心网所在的第二通信卫星；

以所述第一通信卫星为起点节点，以所述第二通信卫星为终点节点，对与所述第一通信卫星属于相同轨道类型的通信卫星，以及与所述第二通信卫星属于相同轨道类型的通信卫星进行路由，从而确定所述第一优选通信路径；

所述确定第一优选通信路径和第二优选通信路径，包括：

确定所述目标空间基站所在的第一通信卫星；

以所述第一通信卫星为起点节点，以所述地基核心网为终点节点，对与所述第一通信卫星属于相同轨道类型的通信卫星进行路由，从而确定所述第二优选通信路径；

所述第一通信卫星为低轨卫星，所述第二通信卫星为中轨卫星。

6.一种计算机装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求1-4任一项所述的卫星通信中的用户终端鉴权方法。

7.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行权利要求1-4任一项所述的卫星通信中的用户终端鉴权方法。

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