CN115100893A - 交通指示控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种交通指示控制方法及相关装置，方法包括：获取目标车辆的目标驾驶信息；确定与所述目标驾驶信息对应的目标交通灯；获取所述目标交通灯的第一工作参数；确定与所述第一工作参数对应的所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数；根据所述第二工作参数控制所述氛围灯进行工作。采用本申请实施例能够在交通灯被遮挡的情况下，辅助用户及时了解交通灯变化。

Description

交通指示控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种交通指示控制方法及相关装置。

背景技术

目前，车辆已经成为用户出行必备的交通工具，很多情况下，驾驶安全问题也成为人们关注的重点，尤其是十字路口的时候，有时候其他车辆会遮挡用户视线观察交通灯，导致存在一些难以预测的交通风险，因此，如何辅助用户及时了解交通灯变化的问题亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种交通指示控制方法及相关装置，能够在交通灯被遮挡的情况下，辅助用户及时了解交通灯变化。

第一方面，本申请实施例提供一种交通指示控制方法，所述方法包括：

获取目标车辆的目标驾驶信息；

确定与所述目标驾驶信息对应的目标交通灯；

获取所述目标交通灯的第一工作参数；

确定与所述第一工作参数对应的所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数；

根据所述第二工作参数控制所述氛围灯进行工作。

第二方面，本申请实施例提供了一种交通指示控制装置，所述装置包括：第一获取单元、第一确定单元、第二获取单元、第二确定单元和控制单元，其中，

所述第一获取单元，用于获取目标车辆的目标驾驶信息；

所述第一确定单元，用于确定与所述目标驾驶信息对应的目标交通灯；

所述第二获取单元，用于获取所述目标交通灯的第一工作参数；

所述第二确定单元，用于确定与所述第一工作参数对应的所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数；

所述控制单元，用于根据所述第二工作参数控制所述氛围灯进行工作。

第三方面，本申请实施例提供一种车载设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：

可以看出，本申请实施例中所描述的交通指示控制方法及相关装置，获取目标车辆的目标驾驶信息，确定与目标驾驶信息对应的目标交通灯，获取目标交通灯的第一工作参数，确定与第一工作参数对应的目标车辆的氛围灯的第二工作参数，根据第二工作参数控制氛围灯进行工作，进而，可以基于车辆的驾驶信息，获取对应的交通灯，再基于其交通灯的工作参数，确定相应的氛围灯的工作参数，实现氛围灯与交通灯同步显示，即实现了通过氛围灯间接显示交通灯的指示信息，能够在交通灯被遮挡的情况下，辅助用户及时了解交通灯变化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种交通指示控制方法的流程示意图；

图1B是本申请实施例提供的一种交通指示控制方法的场景演示示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种交通指示控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种交通指示控制装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所描述的车载设备可以为以下至少一种：导航仪、行驶记录仪、辅助倒车系统、无人驾驶系统、车辆控制系统、车载冰箱、车辆音箱等等，在此不作限定，车载设备还可以为智能汽车，车载设备还可以为其他车载设备，如放置于车内或者车外用于实现本申请实施例所描述的功能的其他设备。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供的一种交通指示控制方法的流程示意图，如图所示，本交通指示控制方法包括：

101、获取目标车辆的目标驾驶信息。

其中，本申请实施例中，目标驾驶信息可以包括以下至少一种：驾驶速率、驾驶方向、驾驶路线、当前驾驶位置、驾驶时长、驾驶公里数、驾驶员的驾驶状态信息、保养信息、驾驶员的睡眠质量信息等等，在此不做限定，驾驶员的驾驶状态信息包括是否疲劳驾驶。

102、确定与所述目标驾驶信息对应的目标交通灯。

具体实现中，目标交通灯可以包括实体交通灯或者模拟交通灯。其中，实体交通灯可以理解为实际设置在十字路口的交通灯，其可以包括红灯、绿灯、黄灯等等，在此不做限定。模拟交通灯可以理解为十字路口设置的采用软件信息模拟的交通灯，即在车辆靠近的一定范围内，广播其相应的工作参数，其实际的显示方式通过与车载设备进行交互，进而，车载设备接收模拟交通灯的工作参数，并生成相应的氛围灯的工作参数，以进行相应的交通指引。

其中，目标交通灯可以为目标车辆行驶方向上，即车辆前方最近的一个或者多个交通灯。

可选的，上述步骤102，确定与所述目标驾驶信息对应的目标交通灯，可以包括如下步骤：

21、获取所述目标车辆的导航路线；

22、确定所述目标车辆的当前位置；

23、根据所述导航路线确定所述目标车辆的前进方向上与所述当前位置最近的交通灯为所述目标交通灯。

具体实现中，可以获取目标车辆的导航路线，以及通过定位技术确定目标车辆的当前位置，再可以根据导航路线确定目标车辆的前进方向上与当前位置最近的交通灯为目标交通灯。

103、获取所述目标交通灯的第一工作参数。

具体实现中，第一工作参数可以包括以下至少一种：交通灯的数量、交通灯的指示方向、交通灯对应的车道、交通灯的颜色、交通灯的闪烁时长、交通灯的闪烁频率、限速参数、限高参数、注意提示信息等等，在此不做限定，交通灯可以包括以下至少一种：红灯、绿灯、黄灯等等，在此不做限定。当然，有些路段的交通灯可能存在显示屏，显示屏上可以显示响应的注意提示信息，以提醒车辆安全行驶。如图1B所示，交通灯可以设置于十字路口，通过目标车辆与交通灯之间的通信交互获取交通灯的工作参数。

具体的，车载设备可以与目标交通灯之间进行通信，进而，通过两者之间的通信可以获取目标交通灯的第一工作参数。

可选的，上述步骤103，获取所述目标交通灯的第一工作参数，包括：

31、确定所述目标车辆与所述目标交通灯之间的目标距离；

32、在所述目标距离小于预设距离时，通过与所述目标交通灯进行通信，获取所述目标交通灯的第一工作参数。

其中，预设距离可以预先设置或者系统默认。

具体实现中，可以确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离，在目标距离小于预设距离时，通过与目标交通灯进行通信的方式，可以获取目标交通灯的第一工作参数，进而，车辆可以知晓前方目标交通灯的工作规律，就算前方车辆挡住了目标车辆的驾驶员的视线，也可以正确判断交通灯的指示内容，或者，有时候交通灯未设置在显眼位置，容易被司机忽略的情况下，也可以提前预判交通灯的存在，并基于交通灯的工作规律，合理通过十字路口。

104、确定与所述第一工作参数对应的所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数。

具体实现中，可以预先存储预设的交通灯的工作参数与目标车辆的氛围灯的工作参数之间的映射关系，进而，可以根据该映射关系确定第一工作参数对应的目标车辆的氛围灯的第二工作参数。第二工作参数可以包括以下至少一种：氛围灯的显示数量、氛围灯的显示颜色、氛围灯的显示亮度、氛围灯的标识信息、氛围灯的工作频率、氛围灯的工作电流、氛围灯的工作电压、氛围灯的工作功率、氛围灯的投射区域、氛围灯的显示字符或者文字等等，在此不做限定。氛围灯的标识信息用于选择启动哪个氛围灯，不同的氛围灯之间组合，可以表示不同的驾驶方向或者其他不同的提示内容。例如，不同的行驶方向或者不同的车道，可以对应不同的氛围灯，不同的氛围灯也可以代表车辆的行驶方向。当然，氛围灯也可以通过投影方式显示交通灯的注意提示信息。

具体实现中，目标车辆的氛围灯可以包括一个或者多个，不同的氛围灯其功能可以不一样，例如，有的氛围灯可以显示注意提示信息，有的氛围灯可以指示行驶方向，有的氛围灯可以显示红绿灯的工作状态，例如，氛围灯通过红色显示红灯状态，或者，氛围灯通过绿色显示绿灯状态等等，在此不做限定。氛围灯的投射区域也可以是固定的，也可以是动态变化的。

可选的，上述步骤104，确定与所述第一工作参数对应的所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数，可以包括如下步骤：

A41、确定所述目标车辆的行驶车道和行驶方向；

A42、根据所述第一工作参数确定与所述行驶车道和所述行驶方向对应的参考工作参数；

A43、获取所述目标车辆与所述目标交通灯所在范围内的预设区域之间的相对距离；

A44、获取所述目标车辆的行驶速率；

A45、根据所述相对距离和所述行驶速率预估通行时长；

A46、根据所述参考工作参数和所述预估通行时长确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数。

其中，具体实现中，可以通过摄像头或者导航信息确定目标车辆的行驶车道和行驶方向，由于第一工作参数中可能包括十字路口所有红绿灯的工作参数，但是，对于车辆而言，其只需要关注其所在车道和行驶方向对应的交通灯的工作参数即可，进而，可以从第一工作参数中确定出与行驶车道和行驶方向对应的参考工作参数。

其中，由于交通灯只约束一定范围内的违规行为，例如，红灯时候不可以越过斑马线(人行道)，即针对目标交通灯所在范围内的预设区域，该预设区域可以预先设置，或者，也可以由系统根据交通规则在地图上预先标记，再可以确定目标车辆与目标交通灯所在范围内的预设区域之间的相对距离。

进而，可以获取目标车辆的行驶速率，不同的行驶速率则其到达预设区域的时长不一样，进而，根据相对距离和行驶速率预估通行时长，可以将两者之间的比值确定为预估通行时长，接下来，可以根据参考工作参数和预估通行时长确定目标车辆的氛围灯的第二工作参数，如此，用户可以在绿灯变化为红灯前顺利通过或者到达预设区域，则可以不用高频率显示绿色的氛围灯，反之，在绿灯变化为红灯前不能够顺利通过或者到达预设区域，则可以高频率显示绿色效果的氛围灯，以提示用户注意风险。

进一步的，上述步骤A46，根据所述参考工作参数和所述预估通行时长确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数，可以包括如下步骤：

A461、在所述参考工作参数包括绿灯的工作参数时，确定绿灯剩余时长；

A462、确定所述绿灯剩余时长与所述预估通行时长之间的第一差值；

A463、在所述第一差值大于第一预设时长时，根据所述参考工作参数确定所述目标车辆的氛围灯的第一初始工作参数，根据所述第一差值对所述第一初始工作参数进行调节，得到所述第二工作参数；

A464、在所述第一差值小于或等于所述第一预设时长时，确定所述行驶速率与预设速率之间的相对速率，根据所述相对速率和所述参考工作参数确定所述目标车辆的氛围灯的所述第二工作参数。

具体实现中，第一预设时长可以预先设置或者系统默认。

具体实现中，在参考工作参数包括绿灯的工作参数时，可以确定绿灯剩余时长，确定绿灯剩余时长与预估通行时长之间的第一差值，在第一差值大于第一预设时长时，则说明车辆可以在红灯达到前顺利通过十字路口，则可以按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定参考工作参数对应的目标车辆的氛围灯的第一初始工作参数，再根据第一差值对第一初始工作参数进行调节，得到第二工作参数，差值则可以适当调节氛围灯的工作频率或者亮度，加以提示用户是否加快或者是否正常速率通过十字路口，具体的，可以预先设置预设的时间差与调节参数之间的映射关系，调节参数的取值范围可以预先设置或者系统默认，例如，调节参数可以为-0.1～0.1，进而，根据该映射关系确定第一差值对应的目标调节参数，根据该目标调节参数调节初始工作参数中的氛围灯的工作频率或者氛围灯的亮度，即第二工作参数＝第一初始工作参数*(1+目标调节参数)，如此，可以得到与交通灯以及车辆的行驶状况深度适应的氛围灯的工作参数，有助于提升提示用户交通状况的精准度。

当然，在第一差值小于或等于第一预设时长时，则说明车辆可以在红灯达到前不能顺利通过十字路口，其中，预设速率可以预先设置或者系统默认，其可以理解为十字路口的限制速率。可以确定行驶速率与预设速率之间的相对速率，可以按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定参考工作参数对应的目标车辆的氛围灯的工作参数，再根据相对速率优化目标车辆的氛围灯的工作参数，使得调节的氛围灯可以使得用户身心可以得到放松，由于通过十字路口来不及，则可以让用户身心放松下，以保证用户后续的驾驶状态，让用户有个更加轻松的驾驶体验。

可选的，上述步骤A464，根据所述相对速率和所述参考工作参数确定所述目标车辆的氛围灯的所述第二工作参数，可以包括如下步骤：

A4641、按照预设的速率与工作参数之间的映射关系，确定所述相对速率对应的第三工作参数；

A4642、按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定所述参考工作参数对应的第四工作参数；

A4643、根据所述第三工作参数和所述第四工作参数确定所述第二工作参数。

具体实现中，可以预先存储预设的速率与工作参数之间的映射关系，以及预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系。

具体的，可以按照预设的速率与工作参数之间的映射关系，确定相对速率对应的第三工作参数，再按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定参考工作参数对应的第四工作参数，根据第三工作参数和所述第四工作参数确定第二工作参数，例如，可以通过速率确定的工作参数替代第四工作参数中对应的工作参数，从而得到第二工作参数。

可选的，上述步骤A46，根据所述参考工作参数和所述预估通行时长确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数，可以包括如下步骤：

B461、在所述参考工作参数包括红灯的工作参数，确定红灯剩余时长；

B462、确定所述红灯剩余时长与所述预估通行时长之间的第二差值；

B463、按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定所述参考工作参数对应的第二初始工作参数；

B464、按照预设的差值与优化系数之间的映射关系，确定所述第二差值对应的目标优化系数；

B465、根据所述目标优化系数对所述第二初始工作参数进行优化，得到所述第二工作参数。

具体实现中，在参考工作参数包括红灯的工作参数，确定红灯剩余时长，再确定红灯剩余时长与所述预估通行时长之间的第二差值，按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定参考工作参数对应的第二初始工作参数，由于红灯情况下，十字路口可能存在其他车辆，其他车辆有可能反映较慢，或者，启动也需要时间，进而，可以提示用户在红灯情况下，保持慢行状态，还可以按照预设的差值与优化系数之间的映射关系，确定第二差值对应的目标优化系数，并根据目标优化系数对第二初始工作参数进行优化，得到第二工作参数。反之，在红灯情况下，也可能红灯已经结束，但行人尚未完全通过人行道，该情况与上述绿灯情况类似，在此不再赘述。

具体的，可以预先设置预设的时间差与优化系数之间的映射关系，优化系数的取值范围可以预先设置或者系统默认，例如，优化系数可以为05～0.7，进而，根据该映射关系确定第二差值对应的目标优化系数，根据该目标优化系数调节第二初始工作参数中的氛围灯的工作频率、氛围灯的亮度、氛围灯的变化速率，即第二工作参数＝第二初始工作参数*目标优化系数，如此，可以得到与交通灯以及车辆的行驶状况深度适应的氛围灯的工作参数，有助于提升提示用户交通状况的精准度。

可选的，还可以包括如下步骤：

在所述参考工作参数包黄灯的工作参数，按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定所述参考工作参数对应的所述第二工作参数。

具体实现中，可以预先存储按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系。具体的，在参考工作参数包黄灯的工作参数，按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定参考工作参数对应的所述第二工作参数，如此，可以快速确定相应的氛围灯的工作参数。

105、根据所述第二工作参数控制所述氛围灯进行工作。

具体实现中，可以根据第二工工作参数控制氛围灯进行工作，从而，驾驶员可以不观察交通灯的情况下，通过车内的氛围灯的工作状态识别交通灯的变化，尤其是有其他车辆或者交通灯设置不够好的时候，通过氛围灯的指引，避免用户在交通灯区域违规，也保证了车辆行驶的安全性。当然，驾驶员也可以进行交通灯观察，可以更加保险确认交通灯的变化情况。

当然，不仅可以根据第二工作参数控制氛围灯进行工作，还可以通过其他显示装置显示交通灯的变化情况，该显示装置可以包括以下至少一种：车内显示屏、车内投屏装置，或者，也可以通过其他语音播放装置播放交通灯的变化情况，该语音播放装置可以包括以下至少一种：导航仪、车载设备、行车记录仪等等，在此不做限定。即还可以通过其他语音播放设备或者显示设备辅助进行安全提示，以保证驾驶安全性。

可以看出，本申请实施例中所描述的交通指示控制方法，获取目标车辆的目标驾驶信息，确定与目标驾驶信息对应的目标交通灯，获取目标交通灯的第一工作参数，确定与第一工作参数对应的目标车辆的氛围灯的第二工作参数，根据第二工作参数控制氛围灯进行工作，进而，可以基于车辆的驾驶信息，获取对应的交通灯，再基于其交通灯的工作参数，确定相应的氛围灯的工作参数，实现氛围灯与交通灯同步显示，即实现了通过氛围灯间接显示交通灯的指示信息，能够在交通灯被遮挡的情况下，辅助用户及时了解交通灯变化。

与上述图1A所示的实施例一致地，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种交通指示控制方法的流程示意图，如图所示，本交通指示控制方法包括：

201、获取目标车辆的目标驾驶信息。

202、确定与所述目标驾驶信息对应的目标交通灯。

203、确定所述目标车辆与所述目标交通灯之间的目标距离。

204、在所述目标距离小于预设距离时，通过与所述目标交通灯进行通信，获取所述目标交通灯的第一工作参数。

205、确定与所述第一工作参数对应的所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数。

206、根据所述第二工作参数控制所述氛围灯进行工作。

其中，上述步骤201-步骤206的具体描述可以参照上述图1A所描述的交通指示控制方法的相应步骤，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中所描述的交通指示控制方法，获取目标车辆的目标驾驶信息，确定与目标驾驶信息对应的目标交通灯，确定目标车辆与目标交通灯之间的目标距离，在目标距离小于预设距离时，通过与目标交通灯进行通信，获取目标交通灯的第一工作参数，确定与第一工作参数对应的目标车辆的氛围灯的第二工作参数，根据第二工作参数控制氛围灯进行工作，进而，可以基于车辆的驾驶信息，获取对应的交通灯，再基于其交通灯的工作参数，确定相应的氛围灯的工作参数，实现氛围灯与交通灯同步显示，即实现了通过氛围灯间接显示交通灯的指示信息，能够在交通灯被遮挡的情况下，辅助用户及时了解交通灯变化。

与上述实施例一致地，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图，如图所示，该车载设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，还可以包括至少一个摄像头，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取目标车辆的目标驾驶信息；

确定与所述目标驾驶信息对应的目标交通灯；

获取所述目标交通灯的第一工作参数；

确定与所述第一工作参数对应的所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数；

根据所述第二工作参数控制所述氛围灯进行工作。

可选的，在所述确定与所述目标驾驶信息对应的目标交通灯方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取所述目标车辆的导航路线；

确定所述目标车辆的当前位置；

根据所述导航路线确定所述目标车辆的前进方向上与所述当前位置最近的交通灯为所述目标交通灯。

可选的，在所述获取所述目标交通灯的第一工作参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

确定所述目标车辆与所述目标交通灯之间的目标距离；

在所述目标距离小于预设距离时，通过与所述目标交通灯进行通信，获取所述目标交通灯的第一工作参数。

可选的，在所述确定与所述第一工作参数对应的所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

确定所述目标车辆的行驶车道和行驶方向；

根据所述第一工作参数确定与所述行驶车道和所述行驶方向对应的参考工作参数；

获取所述目标车辆与所述目标交通灯所在范围内的预设区域之间的相对距离；

获取所述目标车辆的行驶速率；

根据所述相对距离和所述行驶速率预估通行时长；

根据所述参考工作参数和所述预估通行时长确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数。

可选的，在所述根据所述参考工作参数和所述预估通行时长确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

在所述参考工作参数包括绿灯的工作参数时，确定绿灯剩余时长；

确定所述绿灯剩余时长与所述预估通行时长之间的第一差值；

在所述第一差值大于第一预设时长时，根据所述参考工作参数确定所述目标车辆的氛围灯的第一初始工作参数，根据所述第一差值对所述初始工作参数进行调节，得到所述第二工作参数；

在所述第一差值小于或等于所述第一预设时长时，确定所述行驶速率与预设速率之间的相对速率，根据所述相对速率和所述参考工作参数确定所述目标车辆的氛围灯的所述第二工作参数。

可选的，在所述根据所述相对速率和所述参考工作参数确定所述目标车辆的氛围灯的所述第二工作参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

按照预设的速率与工作参数之间的映射关系，确定所述相对速率对应的第三工作参数；

按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定所述参考工作参数对应的第四工作参数；

根据所述第三工作参数和所述第四工作参数确定所述第二工作参数。

可选的，在所述根据所述参考工作参数和所述预估通行时长确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

在所述参考工作参数包括红灯的工作参数，确定红灯剩余时长；

确定所述红灯剩余时长与所述预估通行时长之间的第二差值；

按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定所述参考工作参数对应的第二初始工作参数；

按照预设的差值与优化系数之间的映射关系，确定所述第二差值对应的目标优化系数；

根据所述目标优化系数对所述第二初始工作参数进行优化，得到所述第二工作参数。

可以看出，本申请实施例中所描述的车载设备，获取目标车辆的目标驾驶信息，确定与目标驾驶信息对应的目标交通灯，获取目标交通灯的第一工作参数，确定与第一工作参数对应的目标车辆的氛围灯的第二工作参数，根据第二工作参数控制氛围灯进行工作，进而，可以基于车辆的驾驶信息，获取对应的交通灯，再基于其交通灯的工作参数，确定相应的氛围灯的工作参数，实现氛围灯与交通灯同步显示，即实现了通过氛围灯间接显示交通灯的指示信息，能够在交通灯被遮挡的情况下，辅助用户及时了解交通灯变化。

图4是本申请实施例中所涉及的一种交通指示控制装置400的功能单元组成框图。该交通指示控制装置400，应用于车载设备，所述装置400包括：第一获取单元401、第一确定单元402、第二获取单元403、第二确定单元404和控制单元405，其中，

所述第一获取单元401，用于获取目标车辆的目标驾驶信息；

所述第一确定单元402，用于确定与所述目标驾驶信息对应的目标交通灯；

所述第二获取单元403，用于获取所述目标交通灯的第一工作参数；

所述第二确定单元404，用于确定与所述第一工作参数对应的所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数；

所述控制单元405，用于根据所述第二工作参数控制所述氛围灯进行工作。

可选的，在所述确定与所述目标驾驶信息对应的目标交通灯方面，包括：

获取所述目标车辆的导航路线；

确定所述目标车辆的当前位置；

根据所述导航路线确定所述目标车辆的前进方向上与所述当前位置最近的交通灯为所述目标交通灯。

可选的，在所述获取所述目标交通灯的第一工作参数方面，所述第二获取单元403具体用于：

确定所述目标车辆与所述目标交通灯之间的目标距离；

在所述目标距离小于预设距离时，通过与所述目标交通灯进行通信，获取所述目标交通灯的第一工作参数。

可选的，在所述确定与所述第一工作参数对应的所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数方面，所述第二确定单元404具体用于：

确定所述目标车辆的行驶车道和行驶方向；

根据所述第一工作参数确定与所述行驶车道和所述行驶方向对应的参考工作参数；

获取所述目标车辆与所述目标交通灯所在范围内的预设区域之间的相对距离；

获取所述目标车辆的行驶速率；

根据所述相对距离和所述行驶速率预估通行时长；

根据所述参考工作参数和所述预估通行时长确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数。

可选的，在所述根据所述参考工作参数和所述预估通行时长确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数方面，所述第二确定单元404具体用于：

在所述参考工作参数包括绿灯的工作参数时，确定绿灯剩余时长；

确定所述绿灯剩余时长与所述预估通行时长之间的第一差值；

在所述第一差值大于第一预设时长时，根据所述参考工作参数确定所述目标车辆的氛围灯的第一初始工作参数，根据所述第一差值对所述初始工作参数进行调节，得到所述第二工作参数；

在所述第一差值小于或等于所述第一预设时长时，确定所述行驶速率与预设速率之间的相对速率，根据所述相对速率和所述参考工作参数确定所述目标车辆的氛围灯的所述第二工作参数。

可选的，在所述根据所述相对速率和所述参考工作参数确定所述目标车辆的氛围灯的所述第二工作参数方面，所述第二确定单元404具体用于：

按照预设的速率与工作参数之间的映射关系，确定所述相对速率对应的第三工作参数；

按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定所述参考工作参数对应的第四工作参数；

根据所述第三工作参数和所述第四工作参数确定所述第二工作参数。

可选的，在所述根据所述参考工作参数和所述预估通行时长确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数方面，所述第二确定单元404具体用于：

在所述参考工作参数包括红灯的工作参数，确定红灯剩余时长；

确定所述红灯剩余时长与所述预估通行时长之间的第二差值；

按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定所述参考工作参数对应的第二初始工作参数；

按照预设的差值与优化系数之间的映射关系，确定所述第二差值对应的目标优化系数；

根据所述目标优化系数对所述第二初始工作参数进行优化，得到所述第二工作参数。

可以看出，本申请实施例中所描述的交通指示控制装置，获取目标车辆的目标驾驶信息，确定与目标驾驶信息对应的目标交通灯，获取目标交通灯的第一工作参数，确定与第一工作参数对应的目标车辆的氛围灯的第二工作参数，根据第二工作参数控制氛围灯进行工作，进而，可以基于车辆的驾驶信息，获取对应的交通灯，再基于其交通灯的工作参数，确定相应的氛围灯的工作参数，实现氛围灯与交通灯同步显示，即实现了通过氛围灯间接显示交通灯的指示信息，能够在交通灯被遮挡的情况下，辅助用户及时了解交通灯变化。

可以理解的是，本实施例的交通指示控制装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括车载设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括车载设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种交通指示控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的目标驾驶信息；

确定与所述目标驾驶信息对应的目标交通灯；

获取所述目标交通灯的第一工作参数；

确定与所述第一工作参数对应的所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数；

根据所述第二工作参数控制所述氛围灯进行工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标驾驶信息对应的目标交通灯，包括：

获取所述目标车辆的导航路线；

确定所述目标车辆的当前位置；

根据所述导航路线确定所述目标车辆的前进方向上与所述当前位置最近的交通灯为所述目标交通灯。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标交通灯的第一工作参数，包括：

确定所述目标车辆与所述目标交通灯之间的目标距离；

在所述目标距离小于预设距离时，通过与所述目标交通灯进行通信，获取所述目标交通灯的第一工作参数。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第一工作参数对应的所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数，包括：

确定所述目标车辆的行驶车道和行驶方向；

根据所述第一工作参数确定与所述行驶车道和所述行驶方向对应的参考工作参数；

获取所述目标车辆与所述目标交通灯所在范围内的预设区域之间的相对距离；

获取所述目标车辆的行驶速率；

根据所述相对距离和所述行驶速率预估通行时长；

根据所述参考工作参数和所述预估通行时长确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考工作参数和所述预估通行时长确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数，包括：

在所述参考工作参数包括绿灯的工作参数时，确定绿灯剩余时长；

确定所述绿灯剩余时长与所述预估通行时长之间的第一差值；

在所述第一差值大于第一预设时长时，根据所述参考工作参数确定所述目标车辆的氛围灯的第一初始工作参数，根据所述第一差值对所述初始工作参数进行调节，得到所述第二工作参数；

在所述第一差值小于或等于所述第一预设时长时，确定所述行驶速率与预设速率之间的相对速率，根据所述相对速率和所述参考工作参数确定所述目标车辆的氛围灯的所述第二工作参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对速率和所述参考工作参数确定所述目标车辆的氛围灯的所述第二工作参数，包括：

按照预设的速率与工作参数之间的映射关系，确定所述相对速率对应的第三工作参数；

按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定所述参考工作参数对应的第四工作参数；

根据所述第三工作参数和所述第四工作参数确定所述第二工作参数。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考工作参数和所述预估通行时长确定所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数，包括：

在所述参考工作参数包括红灯的工作参数，确定红灯剩余时长；

确定所述红灯剩余时长与所述预估通行时长之间的第二差值；

按照预设的交通灯的工作参数与氛围灯的工作参数之间的映射关系，确定所述参考工作参数对应的第二初始工作参数；

按照预设的差值与优化系数之间的映射关系，确定所述第二差值对应的目标优化系数；

根据所述目标优化系数对所述第二初始工作参数进行优化，得到所述第二工作参数。

8.一种交通指示控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元、第一确定单元、第二获取单元、第二确定单元和控制单元，其中，

所述第一获取单元，用于获取目标车辆的目标驾驶信息；

所述第一确定单元，用于确定与所述目标驾驶信息对应的目标交通灯；

所述第二获取单元，用于获取所述目标交通灯的第一工作参数；

所述第二确定单元，用于确定与所述第一工作参数对应的所述目标车辆的氛围灯的第二工作参数；

所述控制单元，用于根据所述第二工作参数控制所述氛围灯进行工作。

9.一种车载设备，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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