CN115096666A - 矿粉取样设备以及取样方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种矿粉取样设备以及取样方法，矿粉取样设备包括机架、取样装置、拍摄装置以及控制器；取样装置与机架滑动连接；拍摄装置与取样装置连接，用于对传送带上的位于取样装置前方的矿粉进行拍摄；控制器与拍摄装置以及取样装置均电连接，用于接收拍摄装置拍摄的图像信号，控制器获取到拍摄装置拍摄的矿粉的图像信号后，判断当前矿粉是否满足取样条件，在矿粉满足取样条件时，控制器控制取样装置相对于机架运动，以对与图像信号对应的矿粉进行取样，从而无需人工取样，而且，相较于人工取样具有更高的取样效率，且相较于人工取样，可以降低粉尘环境对工作人员的伤害。

Description

矿粉取样设备以及取样方法

技术领域

本申请涉及矿粉技术领域，具体而言，涉及一种矿粉取样设备以及取样方法。

背景技术

在相关的技术领域中，随着矿山行业生产规模的扩张，带动了矿粉、矿石生产量的急剧增加，对矿粉、矿石的质量取样、成分化验和物资计量等专业管理也提出了更高的要求，通常需要人工定时定量地在传送带上进行取样，并将样品拿到实验室中进行检测，但是人工取样效率低，而且人工取样会使得工作人员长时间暴露在矿物粉尘的环境中，容易对人体造成不可避免的健康危害。

发明内容

本申请实施例提供了一种矿粉取样设备以及取样方法，旨在能自动对传送带上的矿粉进行取样，以提高取样效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种矿粉取样设备，矿粉取样设备包括机架、取样装置、拍摄装置以及控制器；取样装置与机架滑动连接，用于对传送带上的矿粉进行取样；拍摄装置与取样装置连接，用于对传送带的位于取样装置前方的矿粉进行拍摄；控制器与拍摄装置以及取样装置均电连接，用于接收拍摄装置拍摄的图像信号，并根据图像信号控制取样装置对与图像信号对应的矿粉进行取样。

基于上述实施例，控制器获取到拍摄装置拍摄的矿粉的图像信号后，判断当前矿粉是否满足取样条件，在矿粉满足取样条件时，控制器控制取样装置相对于机架运动，以对与图像信号对应的矿粉进行取样，从而无需人工取样，降低了长时间暴露在粉尘环境对工作人员的伤害，而且，相较于人工取样具有更高的取样效率。

在其中一些实施例中，取样装置包括安装板、称量件以及取样组件，安装板与机架滑动连接，拍摄装置设置于安装板上；称量件设置于安装板背离拍摄装置的一侧，且与控制器电连接，且传送带能够从称量件下方通过；取样组件包括内筒以及取样件，内筒与称量件背离安装板的一侧连接，具有容纳腔以及与容纳腔连通的进料口；取样件与内筒转动连接，用于对传送带上的矿粉取样，并将样品从进料口投放至容纳腔内；其中，取样件取得样品，并将样品投放至容纳腔内后，控制器获取称量件的称量重量，若称量重量小于预设重量，则控制取样装置继续对矿粉取样，直至称量重量大于或者等于预设重量。

基于上述实施例，根据图像信号，控制器控制取样装置向靠近传送带的方向运动，并控制取样件相对于内筒旋转，以从传送带上取得样品，继续控制取样件旋转，并控制取样装置向远离传送带的方向运动，以使得取样件将取得的样品投放至容纳腔内，控制器获取称量件此时的称量重量，并将称量重量与预设重量相比较，当称量重量小于预设重量时，控制取样装置继续对矿粉进行取样，直至称量重量大于或等于预设重量，从而达到定量取样的目的。

在其中一些实施例中，取样件包括外筒部以及至少一个取样部，外筒部套设于内筒外并可绕自身轴向相对于内筒转动，具有入料口，入料口能够跟随外筒部相对于内筒转动以与进料口对应；取样部与外筒部连接，具有取样口以及取样腔，取样口以及入料口均与取样腔连通；其中，当外筒部旋转使得入料口与进料口连通时，取样腔中的样品经入料口进入容纳腔内。

基于上述实施例，控制外筒部带动取样部相对于内筒旋转，以使得取样部从传送带上取得样品，外筒部带动取样部继续旋转，直至入料口与进料口连通，取样腔中的样品进入容纳腔内。

在其中一些实施例中，取样组件还包括第一驱动件、主动齿轮以及从动齿轮，第一驱动件与称量件连接，具有第一输出轴；主动齿轮与第一输出轴连接；从动齿轮套接于外筒部外周侧并与外筒部固定连接，且与主动齿轮啮合，第一驱动轮驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，外筒部以及取样部跟随从动齿轮转动。

基于上述实施例，通过第一驱动件带动主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，以带动外筒部旋转，进而带动取样部运动对矿粉进行取样，并继续带动取样件旋转，以使得样品进入容纳腔中。

在其中一些实施例中，内筒还具有出料口，取样组件还包括活塞以及第二驱动件，活塞活动设置于容纳腔内；第二驱动件与活塞传动连接，且与称量件连接，用于驱动活塞向靠近出料口的方向运动以将容纳腔中的样品从出料口推出。

基于上述实施例，在控制器获取的称量件测称量重量大于或等于预设重量时，第二驱动件驱动活塞向靠近出料口的方向运动，从而将容纳腔中的样品推出。

在其中一些实施例中，第二驱动件具有第二输出轴，第二输出轴的轴线与内筒的中心轴线平行，取样组件还包括第一连接件以及第二连接件，第一连接件一端与第二输出轴连接；第二连接件一端与第一连接件远离第二输出轴的一端连接，另一端与活塞连接，第二连接件的延伸方向与第一连接件的延伸方向呈夹角设置；其中，第二连接件与第二驱动件设置于第一连接件的同侧。

基于上述实施例，利用第一连接件以及第二连接件将第二输出轴的运动传递至活塞，以实现第二驱动件带动活塞运动，而且由于第二输出轴的轴线与内筒的中心轴线平行，且第二连接件与第二连接件位于第一连接件的同侧，从而可以防止第二驱动件的运动与机架产生干涉，以确保第二驱动件能顺利将样品从容纳腔中推出。

在其中一些实施例中，取样组件还包括滤网，滤网设置于取样件的取样口处，用于滤除大颗粒的矿粉；和/或，导料板与内筒连接且设于出料口处。

基于上述实施例，利用滤网滤除矿粉中的大颗粒，从而可以防止大颗粒的样品堵塞检测装置中，利用导料板以便于内筒中的样品进入检测装置中。

在其中一些实施例中，矿粉取样设备还包括丝杆、滑动件以及第三驱动件，丝杆与机架转动连接；滑动件与丝杆螺旋螺纹配合，且与安装板固定连接；第三驱动件与机架连接，且与丝杆传动连接，用于驱动丝杆旋转，以带动滑动件带动取样装置沿丝杆的长度方向运动。

基于上述实施例，利用第三驱动件带动丝杆旋转，丝杆带动滑动件沿丝杆的长度方向运动，从而带动取样组件沿丝杆的长度方向运动。

在其中一些实施例中，矿粉取样设备还包括连接板、滑轨以及滑块，连接板与安装板连接，且与滑动件连接；滑轨与机架连接，且滑轨的长度方向与丝杆的轴线平行；滑块与滑轨滑动连接，且与连接板连接。

基于上述实施例，利用连接板与滑动件连接，且通过滑块与滑动件的连接，滑轨与滑块的滑动连接，限制连接板的旋转，从而使得连接板沿滑轨运动，从而带动取样组件沿滑轨运动。

在其中一些实施例中，机架具有安装腔以及与安装腔连通的上开口以及下开口，丝杠设置于安装腔内，上开口与下开口分别设置于连接板两侧，矿粉取样设备还包括遮挡板、第一风琴板以及第二风琴板，遮挡板与机架连接，且设置于下开口处；第一风琴板设置于上开口处，且与机架以及连接板远离遮挡板的一侧连接；第二风琴板设置于下开口处，且与遮挡板以及连接板远离第一风琴板的一侧连接。

基于上述实施例，利用遮挡板降低矿粉进入安装腔的概率，并且利用第一风琴板以及第二风琴板可以在确保连接板能够上下运动的前提下，防止矿粉进入安装腔，从而可以确保丝杆能够驱动滑动件以带动连接板运动。

第二方面，本申请实施例还提供了一种取样方法，应用于矿粉取样设备，取样方法包括以下步骤：

获取拍摄装置对传送带上的矿粉进行拍摄所形成图像信号；

根据图像信号获取矿粉参数；

在矿粉参数满足预设取样条件时，控制取样装置对与图像信号对应的矿粉进行取样，得到样品。

在其中一些实施例中，矿粉参数包括矿粉的高度尺寸、宽度尺寸、连续长度以及运动速度，矿粉参数满足预设取样条件包括以下条件：

矿粉的高度尺寸处于预设高度范围；

矿粉的宽度尺寸处于预设宽度范围；

矿粉的连续长度处于预设长度范围；

矿粉的运动速度处于预设速度范围。

基于本申请的一种矿粉取样设备以及取样方法，矿粉取样设备包括机架、取样装置、拍摄装置以及控制器；取样装置与机架滑动连接，用于对传送带上的矿粉进行取样；拍摄装置与取样装置连接，用于对传送带的位于取样装置前方的矿粉进行拍摄；控制器与拍摄装置以及取样装置均电连接，用于接收拍摄装置拍摄的图像信号，控制器获取到拍摄装置拍摄的矿粉的图像信号后，判断当前矿粉是否满足取样条件，在矿粉满足取样条件时，控制器控制取样装置相对于机架运动，以对与图像信号对应的矿粉进行取样，从而无需人工取样，相较于人工取样具有更高的取样效率，且相较于人工取样，可以降低粉尘环境对工作人员的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例中的矿粉取样设备与传送带的装配结构示意图；

图2为本申请一种实施例中的矿粉取样设备的结构示意图；

图3为本申请一种实施例中的取样装置的结构示意图；

图4为本申请一种实施例中的沿图3中A-A线的剖面结构示意图；

图5为本申请又一种实施例中的矿粉取样设备的结构示意图；

图6为本申请一种实施例中的机架与连接板的爆炸结构示意图；

图7为本申请一种实施例中取样方法的流程示意图。

附图标记：1、矿粉取样设备；11、机架；111、安装腔；112、上开口；113、下开口；12、取样装置；121、安装板；122、称量件；123、取样组件；1231、内筒；1231A、容纳腔；1231B、进料口；1231C、出料口；1232、取样件；1233、外筒部；1233A、入料口；1234、取样部；1234A、取样口；1234B、取样腔；1235、第一驱动件；1237、活塞；1238、第二驱动件；1238A、第二输出轴；1239、第一连接件；1240、第二连接件；1241、滤网；1242、导料板；13、拍摄装置；14、丝杆；15、滑动件；16、第三驱动件；17、连接板；18、滑轨；19、滑块；20、遮挡板；21、第一风琴板；22、第二风琴板；3、传送带。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

第一方面，请参照图1和图2，本申请实施例提供了一种矿粉取样设备1，矿粉取样设备1包括机架11、取样装置12、拍摄装置13以及控制器（图中未示出）；取样装置12与机架11滑动连接，用于对传送带3上的矿粉进行取样；拍摄装置13与取样装置12连接，用于对传送带3上的位于取样装置12前方的矿粉进行拍摄；控制器与拍摄装置13以及取样装置12均电连接，用于接收拍摄装置13拍摄的图像信号，并根据图像信号控制取样装置12位于取样装置12前方的矿粉。

机架11用于支撑取样装置12、拍摄装置13以及控制器，机架11可以由方管拼装焊接得到，在其他实施例中，对机架11的具体组成方式不做具体限制。

拍摄装置13可以设置为摄像头，设置于取样装置12上，用于对传送带3上的位于取样装置12前方的矿粉拍摄，并将拍摄到的图像数据传输至控制器，以便于控制器判断矿粉是否符合取样条件。

取样装置12滑动设置于机架11上，以相对传送带3上下滑动，用于在控制器判断当前拍摄的矿粉符合取样标准时，在控制器的控制下下降到与矿粉相同的高度并对符合取样条件的矿粉进行取样。

控制器获取到拍摄装置13拍摄的矿粉的图像信号后，判断当前矿粉是否满足取样条件，在矿粉满足取样条件时，控制器控制取样装置12相对于机架11运动，下降到与矿粉相同的高度，以对与图像信号对应的矿粉进行取样，从而无需人工取样，相较于人工取样具有更高的取样效率，且相较于人工取样，可以降低粉尘环境对工作人员的伤害。

请参照图1-4，在一种具体的实施例中，取样装置12包括安装板121、称量件122以及取样组件123，安装板121与机架11滑动连接，拍摄装置13设置于安装板121上；称量件122设置于安装板121背离拍摄装置13的一侧，且与控制器电连接，且传送带3能够从称量件122下方通过；取样组件123包括内筒1231以及取样件1232，内筒1231与称量件122背离安装板121的一侧连接，具有容纳腔1231A以及与容纳腔1231A连通的进料口1231B；取样件1232与内筒1231转动连接，用于对传送带3上的矿粉取样，并将样品从进料口1231B投放至容纳腔1231A内；根据图像信号，控制器控制取样装置12向靠近传送带3的方向运动，并控制取样件1232相对于内筒1231旋转，以从传送带3上取得样品，继续控制取样件1232旋转，并控制取样装置12向远离传送带3的方向运动，以使得取样件1232将取得的样品投放至容纳腔1231A内，控制器获取称量件122此时的称量重量，并将称量重量与预设重量相比较，当称量重量小于预设重量时，控制取样装置12继续对传送带3上的矿粉进行取样，直至称量重量大于或等于预设重量；由于传送带3处于运动状态，且传送带3上的矿粉一致，在取样装置12第一次对目标矿粉取样后，目标矿粉可能因为传送带3的运动已经离开取样装置12的取样范围，此时需要拍摄装置13重新确定可取样的矿粉，并控制取样装置12再次取样，直至称量重量大于或等于预设重量。

请参照图3和图4，在一种具体的实施例中，取样件1232包括外筒部1233以及至少一个取样部1234，外筒部1233套设于内筒1231外并可绕自身轴向相对于内筒1231转动，具有入料口1233A，入料口1233A能够跟随外筒部1233相对于内筒1231转动以与进料口1231B对应；取样部1234与外筒部1233连接，具有取样口1234A以及取样腔1234B，取样口1234A以及入料口1233A均与取样腔1234B连通；通过控制外筒部1233带动取样部1234相对于内筒1231旋转，以使得取样部1234从传送带3上取得样品，外筒部1233带动取样部1234继续旋转，直至入料口1233A与进料口1231B连通，取样腔1234B中的样品进入容纳腔1231A内，从而达到取样的目的。在本申请实施例中，取样部1234可以设置有三个，且三个取样部1234沿外筒部1233周向等间隔设置，从而可以使得取样件1232的受力均衡，在其他实施例中，取样部1234的数量还可以设置为其他数量。

请参照图3和图4，在一种具体的实施例中，取样组件123还包括第一驱动件1235、主动齿轮（图中未示出）以及从动齿轮（图中未示出），第一驱动件1235与称量件122连接，第一驱动件1235具有第一输出轴（图中未示出）；主动齿轮与第一输出轴连接；从动齿轮套接于外筒部1233外周侧并与外筒部1233固定连接，且与主动齿轮啮合，第一驱动件1235驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，外筒部1233以及取样部1234跟随从动齿轮转动对矿粉进行取样，在其他实施例中，第一驱动件1235与外筒部1233之间的传动方式还可以为链传动或皮带传动，本申请对第一驱动件1235与外筒部1233之间的传动方式不做具体限制。

请参照图3和图4，在一种具体的实施例中，内筒1231还具有出料口1231C，取样组件123还包括活塞1237以及第二驱动件1238，活塞1237活动设置于容纳腔1231A内；第二驱动件1238与活塞1237传动连接，且与称量件122连接，用于驱动活塞1237向靠近出料口1231C的方向运动以将容纳腔1231A中的样品从出料口1231C推出；在控制器获取的称量件122测称量重量大于或等于预设重量时，第二驱动件1238驱动活塞1237向靠近出料口1231C的方向运动，从而将容纳腔1231A中的样品推出，其中，为了确保活塞1237能将容纳腔1231A中的样品全部推出，还在活塞1237的周侧设置有密封圈。第二驱动件1238可以为气缸，在其他实施例中，第二驱动件1238可以为电动推杆，在本申请实施例中，对第二驱动件1238的具体形式不做限制。

请参照图3，在一种具体的实施例中，第二驱动件1238具有第二输出轴1238A，第二输出轴1238A的轴线与内筒1231的中心轴线平行，取样组件123还包括第一连接件1239以及第二连接件1240，第一连接件1239一端与第二输出轴1238A连接；第二连接件1240一端与第一连接件1239远离第二输出轴1238A的一端连接，另一端与活塞1237连接，第二连接件1240的延伸方向与第一连接件1239的延伸方向呈夹角设置；其中，第二连接件1240与第二驱动件1238设置于第一连接件1239的同侧；利用第一连接件1239以及第二连接件1240将第二输出轴1238A的运动传递至活塞1237，以实现第二驱动件1238带动活塞1237运动，而且由于第二输出轴1238A的轴线与内筒1231的中心轴线平行，且第二连接件1240与第二连接件1240位于第一连接件1239的同侧，从而可以防止第二驱动件1238的第二输出轴1238A运动时与机架11产生干涉，以确保第二驱动件1238能顺利将样品从容纳腔1231A中推出。

请参照图3，在又一种具体的实施例中，第二输出轴1238A的轴线与第一连接件1239的延伸方向垂直设置，第二连接件1240的延伸方向与第一连接件1239的延伸方向垂直设置，且第二输出轴1238A的轴线与内筒1231的中心轴线平行，从而可以经一部压缩第二输出轴1238A的轴向长度，以防止第二驱动件1238的第二输出轴1238A运动时与机架11产生干涉。

请参照图4，在一种具体的实施例中，取样组件123还包括滤网1241，滤网1241设置于取样件1232的取样口1234A处，用于滤除大颗粒的矿粉，从而可以防止大颗粒的样品堵塞用于对矿粉进行检测的检测装置。

请参照图4，在一种具体的实施例中，取样组件123还包括导料板1242，导料板1242与内筒1231连接且设于出料口1231C处，用于引导样品沿导料板1242运动，从而进入检测装置。

请参照图5和图6，在一种具体的实施例中，矿粉取样设备1还包括丝杆14、滑动件15以及第三驱动件16，丝杆14与机架11转动连接；滑动件15与丝杆14螺旋螺纹配合，且与安装板121固定连接；第三驱动件16与机架11连接，且与丝杆14传动连接，用于驱动丝杆14旋转，以带动滑动件15带动取安装板121以及安装板121上的各部件沿丝杆14的长度方向运动，从而实现取样装置12相对于机架11滑动；在其他实施例中，还可以通过皮带传动或链条传动实现取样装置12与机架11的相对滑动，申请中对用于如何驱动取样装置12相对于机架11滑动不做限制。

请参照图5和图6，在一种具体的实施例中，矿粉取样设备1还包括连接板17、滑轨18以及滑块19，连接板17与安装板121连接，且与滑动件15连接；滑轨18与机架11连接，且滑轨18的长度方向与丝杆14的轴线平行；滑块19与滑轨18滑动连接，且与连接板17连接；利用连接板17与滑动件15连接，且通过滑块19与滑动件15的连接，滑轨18与滑块19的滑动连接，限制连接板17的旋转，并且可以减小连接板17与机架11之间的摩擦力，还可以提高连接板17的滑动稳定性，从而便于连接板17沿滑轨18运动，从而带动取样装置12沿滑轨18运动。

请参照图2、图5和图6，在一种具体的实施例中，机架11具有安装腔111以及与安装腔111连通的上开口112以及下开口113，丝杠设置于安装腔111内，上开口112与下开口113分别设置于连接板17两侧，矿粉取样设备1还包括遮挡板20、第一风琴板21以及第二风琴板22，遮挡板20与机架11连接，且设置于下开口113处；第一风琴板21设置于上开口112处，且与机架11以及连接板17远离遮挡板20的一侧连接；第二风琴板22设置于下开口113处，且与遮挡板20以及连接板17远离第一风琴板21的一侧连接；利用遮挡板20降低矿粉进入安装腔111的概率，并且利用第一风琴板21以及第二风琴板22可以在确保连接板17能够上下运动的前提下，防止矿粉进入安装腔111，避免矿粉进入到安装腔111并落在丝杆14上阻碍滑动件15相对丝杆14滑动的情况发生。

第二方面，请参照图2和图7，本申请实施例还提供了一种取样方法，应用于矿粉取样设备1，取样方法包括以下步骤：

步骤S10、获取拍摄装置13对传送带3上的矿粉进行拍摄所形成图像信号；

在本申请实施例中，通过拍摄拍摄装置13对传送带3上的位于拍摄装置13前方的矿粉进行拍摄形成图像信号。

步骤S20、根据图像信号获取矿粉参数；

在本申请实施例中，控制器接收到拍摄装置13形成的图像信号，并根据图像信号获取矿粉参数。

步骤S30、在矿粉参数满足预设取样条件时，控制取样装置12对与图像信号对应的矿粉进行取样，得到样品。

在本申请实施例中，将矿粉的矿粉参数与预设范围进行对比，在矿粉参数处于预设范围内时，确定矿粉参数满足预设取样条件，之后控制取样装置12对与图像信号对应的矿粉进行取样，得到样品。

在一种具体的实施例中，矿粉参数包括矿粉的高度尺寸、宽度尺寸、连续长度以及运动速度，矿粉参数满足预设取样条件包括以下条件：

矿粉的高度尺寸处于预设高度范围；

矿粉的宽度尺寸处于预设宽度范围；

矿粉的连续长度处于预设长度范围；

矿粉的运动速度处于预设速度范围。

在本申请实施例中，通过判断矿粉的高度尺寸、宽度尺寸以及连续长度可以判断当前矿粉是否满足预设取样条件，以使得取样装置12通过一次取样尽可能取得较多的样品，从而减少取样次数，以简化取样程序；通过判断矿粉的运行速度可以判断矿粉达到取样点的时间，从而便于控制取样装置12对目标矿粉取样。

在其他实施例中，控制器还可以根据上述矿粉参数，控制取样装置12以不同的状态对该矿粉进行取样，例如，在矿粉的高度较低时，控制取样装置12向传送带3运动的距离较大，从而能够取得满足更大重量的样品；再例如，在矿粉的连续长度较短时，控制取样件1232以较快的速度旋转，也能取得满足更大重量的样品。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种矿粉取样设备，其特征在于，所述矿粉取样设备包括：

机架；

取样装置，与所述机架滑动连接，用于对传送带上的矿粉进行取样；

拍摄装置，与所述取样装置连接，用于对所述传送带上的位于所述取样装置前方的所述矿粉进行拍摄；

控制器，与所述拍摄装置以及所述取样装置均电连接，用于接收所述拍摄装置拍摄的图像信号，并根据所述图像信号控制所述取样装置对与所述图像信号对应的所述矿粉进行取样。

2.如权利要求1所述的矿粉取样设备，其特征在于，所述取样装置包括：

安装板，与所述机架滑动连接，所述拍摄装置设置于所述安装板上；

称量件，设置于所述安装板背离所述拍摄装置的一侧，且与所述控制器电连接，且所述传送带能够从所述称量件下方通过；

取样组件，包括：

内筒，与所述称量件背离所述安装板的一侧连接，具有容纳腔以及与所述容纳腔连通的进料口；

取样件，与所述内筒转动连接，用于对所述传送带上的矿粉取样，并将样品从所述进料口投放至容纳腔内；

其中，所述取样件取得所述样品，并将所述样品投放至所述容纳腔内后，所述控制器获取所述称量件的称量重量，若所述称量重量小于预设重量，则控制所述取样装置继续取样，直至所述称量重量大于或者等于所述预设重量。

3.如权利要求2所述的矿粉取样设备，其特征在于，所述取样件包括：

外筒部，套设于所述内筒外并可绕自身轴向相对于所述内筒转动，具有入料口，所述入料口能够跟随所述外筒部相对于所述内筒转动以与所述进料口对应；

至少一个取样部，与所述外筒部连接，具有取样口以及取样腔，所述取样口以及所述入料口均与所述取样腔连通；

其中，当外筒部旋转使得所述入料口与所述进料口连通时，所述取样腔中的样品经所述入料口进入所述容纳腔内。

4.如权利要求3所述的矿粉取样设备，其特征在于，所述取样组件还包括：

第一驱动件，与所述称量件连接，具有第一输出轴；

主动齿轮，与所述第一输出轴连接；

从动齿轮，套接于所述外筒部外周侧并与外筒部固定连接，且与所述主动齿轮啮合，所述第一驱动轮驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述外筒部以及所述取样部跟随所述从动齿轮转动。

5.如权利要求3所述的矿粉取样设备，其特征在于，所述内筒还具有出料口，所述取样组件还包括：

活塞，活动设置于所述容纳腔内；

第二驱动件，与所述活塞传动连接，且与所述称量件连接，用于驱动所述活塞向靠近所述出料口的方向运动以将所述容纳腔中的所述样品从所述出料口推出。

6.如权利要求5所述的矿粉取样设备，其特征在于，所述第二驱动件具有第二输出轴，所述第二输出轴的轴线与所述内筒的中心轴线平行，所述取样组件还包括：

第一连接件，一端与所述第二输出轴连接；

第二连接件，一端与所述第一连接件远离所述第二输出轴的一端连接，另一端与所述活塞连接，所述第二连接件的延伸方向与所述第一连接件的延伸方向呈夹角设置；

其中，所述第二连接件与所述第二驱动件设置于所述第一连接件的同侧。

7.如权利要求5所述的矿粉取样设备，其特征在于，所述取样组件还包括：

滤网，设置于所述取样件的所述取样口处，用于滤除大颗粒的矿粉；和/或，

导料板，与所述内筒连接且设于所述出料口处。

8.如权利要求2-7任一项所述的矿粉取样设备，其特征在于，还包括：

丝杆，与所述机架转动连接；

滑动件，与所述丝杆螺旋螺纹配合，且与所述安装板固定连接；

第三驱动件，与所述机架连接，且与所述丝杆传动连接，用于驱动所述丝杆旋转，以带动所述滑动件以及所述安装部沿所述丝杆的长度方向运动。

9.如权利要求8所述的矿粉取样设备，其特征在于，还包括：

连接板，与所述安装板连接，且与所述滑动件连接；

滑轨，与所述机架连接，且所述滑轨的长度方向与所述丝杆的轴线平行；

滑块，与所述滑轨滑动连接，且与所述连接板连接。

10.如权利要求9所述的矿粉取样设备，其特征在于，所述机架具有安装腔以及与所述安装腔连通的上开口以及下开口，所述丝杠设置于所述安装腔内，所述上开口与所述下开口分别设置于所述连接板两侧，所述矿粉取样设备还包括：

遮挡板，与所述机架连接，且设置于所述下开口处；

第一风琴板，设置于所述上开口处，且与所述机架以及所述连接板远离所述遮挡板的一侧连接；

第二风琴板，设置于所述下开口处，且与所述遮挡板以及所述连接板远离所述第一风琴板的一侧连接。

11.一种取样方法，其特征在于，应用于如权利要求1-10任一项所述的矿粉取样设备，所述取样方法包括以下步骤：

获取拍摄装置对传送带上的矿粉进行拍摄所形成图像信号；

根据所述图像信号获取矿粉参数；

在矿粉参数满足预设取样条件时，控制取样装置对与所述图像信号对应的所述矿粉进行取样，得到样品。

12.如权利要求11所述取样方法，其特征在于，所述矿粉参数包括矿粉的高度尺寸、宽度尺寸、连续长度以及运动速度，所述矿粉参数满足预设取样条件包括以下条件：

矿粉的高度尺寸处于预设高度范围；

矿粉的宽度尺寸处于预设宽度范围；

矿粉的连续长度处于预设长度范围；

矿粉的运动速度处于预设速度范围。

Images