CN211061759U - 用于扣件粉体预涂筛选的自动变焦定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于扣件粉体预涂筛选的自动变焦定位系统，包括：斜导固定座、导条、滑台、定焦镜头、图像分析机构、动力传输机构及控制机构，斜导固定座具有与重力方向夹一角度的斜导面，导条平行于斜导面设置，滑台套设于导条并贴合斜导面，定焦镜头连接滑台，图像分析机构讯号连接定焦镜头并接收定焦镜头所拍摄的图像以进行分析，动力传输机构连接滑台，控制机构讯号连接动力传输机构及图像分析机构，控制机构依据图像分析机构的分析结果控制动力传输机构移动滑台。本实用新型可解决先前技术中需要手动调整镜头前后焦距以及上下定位基准位置的问题，不需停机花费时间调整，提高辨识与检测的精准度。

Description

用于扣件粉体预涂筛选的自动变焦定位系统

技术领域

本实用新型涉及一种变焦定位系统，更特别的是涉及一种用于扣件粉体预涂筛选的自动变焦定位系统。

背景技术

螺丝是工业及日常生活的重要组件之一，故螺丝的需求量极为庞大。螺丝因应不同场合的使用，在设计上却必须考虑到拉力、剪力、环境承受、防松脱、锁附平衡等等非常专业的问题。而为了使螺丝等扣件具有防松、止漏、绝缘等效果，或可于特殊环境中使用，避免发生腐蚀、生锈、导电、导热、松脱、锁附不平衡等诸多问题，会预先在螺丝表面的适当位置处，依需要喷涂各式功能性涂料。因此如何以最高的效率将不良品螺丝从良品螺丝中剔除，向来为重要的课题。传统螺丝在涂布完成后，利用摄影以进行螺丝的光学检验。然而，如图3所示，若拍摄的图像模糊、焦距不正确，须放大或缩小镜头倍率，则镜头会相应地伸长或缩短，此时与螺丝的位置关系即改变，使得拍摄的图像中的定位基准不一致。为了调整前后焦距以及上下定位基准位置，需要停机花费时间重新调整，如此使得检验的效率低、检验成本高，也缺乏足够的精准度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决熟知的种种问题，提出一种用于扣件粉体预涂筛选的自动变焦定位系统。

为达上述目的及其他目的，本实用新型提出一种用于扣件粉体预涂筛选的自动变焦定位系统，包括：斜导固定座，具有与重力方向夹一角度的斜导面；导条，平行于斜导面设置；滑台，套设于导条并贴合斜导面；定焦镜头，连接滑台；图像分析机构，讯号连接定焦镜头并接收定焦镜头所拍摄的图像以进行分析；动力传输机构，连接滑台；以及控制机构，讯号连接动力传输机构及图像分析机构，控制机构依据图像分析机构的分析结果，控制动力传输机构移动滑台。

可选地，动力传输机构包括动力输出部及连接动力输出部的螺杆，螺杆具有外螺纹，螺杆平行导条且贯穿滑台，滑台内部具有对应螺杆的内螺纹。

可选地，动力传输机构为步进马达。

可选地，动力传输机构为伺服马达。

可选地，斜导固定座下窄上宽。

可选地，角度相关于定焦镜头的物镜轴。

可选地，角度相关于定焦镜头的放大倍率。

可选地，角度相关于自动变焦定位系统与待测料件的距离。

借此，本实用新型的用于扣件粉体预涂筛选的自动变焦定位系统的斜导面的斜率恰好满足前后移动与垂直方向的定位基准位置的关系式，因此只要沿斜导面调整滑台，就可以使定焦镜头同时满足前后方向的位移以及所需的垂直方向位移，产生如同变焦镜头的结果。调整过程由图像分析机构及控制机构自动分析、判断并给予动力传输机构指令，不需人工停机花费时间调整。

为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关实用新型的详细说明与附图，但是此说明与所附附图仅用来说明本实用新型，而非对本实用新型的权利范围作任何的限制。

附图说明

图1为本实用新型实施例的用于扣件粉体预涂筛选的自动变焦定位系统的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的用于扣件粉体预涂筛选的自动变焦定位系统的侧视示意图。

图3为现有技术的图像放大比较示意图。

附图标记：

100 自动变焦定位系统

1 斜导固定座

11 斜导面

2 导条

3 滑台

4 定焦镜头

5 图像分析机构

6 动力传输机构

61 动力输出部

62 螺杆

7 控制机构

S 待测料件

T 输送带

θ 角度

具体实施方式

为了充分了解本实用新型，通过下述具体的实施例，并配合所附的附图，对本实用新型做一详细说明。本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本实用新型的目的、特征及功效。须注意的是，本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。另外，本实用新型所附的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本实用新型的权利要求。说明如后：

如图1及图2所示，本实用新型实施例的用于扣件粉体预涂筛选的自动变焦定位系统100包括斜导固定座1、导条2、滑台3、定焦镜头4、图像分析机构5、动力传输机构6及控制机构7。

斜导固定座1具有与重力方向夹一角度θ的斜导面11。

导条2平行于斜导面11设置。在本实施例中，导条2数量为两个，以使受其贯穿的滑台3稳固，然而本实用新型不限于此。

滑台3套设于导条2并贴合斜导面11，滑台3经由外力可在斜导面11上滑移。

定焦镜头4连接滑台3。定焦镜头4用以拍摄输送带T所传送的待测料件S的图像。在本实施例中，待测料件S为螺丝，然而本实用新型不限于此。

图像分析机构5讯号连接定焦镜头4并接收定焦镜头4所拍摄的图像以进行分析。包括分析图像是否清晰、是否需要改变焦距及调整定位基准位置再重新摄得图像。

动力传输机构6连接滑台3。动力传输机构6所输出的动力能使滑台3沿斜导面11滑移。

控制机构7讯号连接动力传输机构6及图像分析机构5。控制机构7依据图像分析机构5的分析结果，控制动力传输机构6移动滑台3。详细来说，控制机构7依据图像分析机构5的分析结果，判断定焦镜头4要在斜导面11上位移的程度，而发出指令给动力传输机构6，动力传输机构6依据控制机构7的指令沿斜导面11移动滑台3。移动方式可以是渐进式的、或精细的，以达到最佳的聚焦以及调整定位效果。

由于改变焦距会导致定焦镜头4与待测料件S的位置关系改变，故定焦镜头4需要前后移动以及调整垂直方向的定位基准位置。而本实用新型的用于扣件粉体预涂筛选的自动变焦定位系统100斜导面11的斜率恰好满足前后移动与垂直方向的定位基准位置的关系式，因此只要沿斜导面11调整滑台3，就可以使定焦镜头4同时满足前后方向的位移以及所需的垂直方向位移，而产生如同变焦镜头的结果。调整过程由图像分析机构5及控制机构7自动分析、判断并给予动力传输机构6指令，不需人工停机花费时间调整。

进一步地，于本实用新型的一个实施例中，如图1所示，动力传输机构6包括动力输出部61及连接动力输出部61的螺杆62。螺杆62具有外螺纹，螺杆62平行导条2且贯穿滑台3，滑台3内部具有对应螺杆62的内螺纹(图未示)。当动力输出部61输出动力而正转或反转螺杆62，滑台3受螺杆62的旋转而沿螺杆62爬升或下降，借此沿斜导面11移动。外螺纹与内螺纹的纹路越细密，则可以越精密调整滑台3的移动。

进一步地，于本实用新型的一个实施例中，动力传输机构6为步进马达。然而本实用新型不限于此，在另一个例子中，动力传输机构6为伺服马达。

进一步地，于本实用新型的一个实施例中，如图1所示，斜导固定座1下窄上宽。

进一步地，于本实用新型的一个实施例中，斜导固定座1与重力方向夹的角度θ相关于定焦镜头4的物镜轴、放大倍率，以及自动变焦定位系统100与待测料件S的距离。

本实用新型在上文中已以较佳实施例揭露，然而本领域技术人员应理解的是，所述实施例仅用于描绘本实用新型，而不应解读为限制本实用新型的范围。应注意的是，凡是与所述实施例等效的变化与置换，均应设定为涵盖在本实用新型的范围内。因此，本实用新型的保护范围当以权利要求所界定的内容为准。

Claims (8)

1.一种用于扣件粉体预涂筛选的自动变焦定位系统，其特征在于，所述自动变焦定位系统包括：

斜导固定座，具有与重力方向夹一角度的斜导面；

导条，平行于所述斜导面设置；

滑台，套设于所述导条并贴合所述斜导面；

定焦镜头，连接所述滑台；

图像分析机构，讯号连接所述定焦镜头并接收所述定焦镜头所拍摄的图像以进行分析；

动力传输机构，连接所述滑台；以及

控制机构，讯号连接所述动力传输机构及图像分析机构，所述控制机构依据所述图像分析机构的分析结果，控制所述动力传输机构移动所述滑台。

2.根据权利要求1所述的自动变焦定位系统，其特征在于，所述动力传输机构包括动力输出部及连接所述动力输出部的螺杆，所述螺杆具有外螺纹，所述螺杆平行所述导条且贯穿所述滑台，所述滑台内部具有对应所述螺杆的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的自动变焦定位系统，其特征在于，所述动力传输机构为步进马达。

4.根据权利要求1所述的自动变焦定位系统，其特征在于，所述动力传输机构为伺服马达。

5.根据权利要求1所述的自动变焦定位系统，其特征在于，所述斜导固定座下窄上宽。

6.根据权利要求1所述的自动变焦定位系统，其特征在于，所述角度相关于所述定焦镜头的物镜轴。

7.根据权利要求1所述的自动变焦定位系统，其特征在于，所述角度相关于所述定焦镜头的放大倍率。

8.根据权利要求1所述的自动变焦定位系统，其特征在于，所述角度相关于所述自动变焦定位系统与待测料件的距离。

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