CN115091866B - 碳带收卷机构及包含其的打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种碳带收卷机构及包含其的打印机，其中，碳带收卷机构包括安装架；设在安装架上的运动杆和可调限位单元；和可枢转地连接在运动杆上的碳带收卷轴；其中，运动杆设置成能够通过运动触发所述可调限位单元，以使碳带收卷轴被可调限位单元锁定在第二位置。由此，当使用该碳带收卷机构时，可以通过操控运动杆使其运动至触发可调限位单元，以使可调限位单元在触发后将碳带收卷轴锁定在第二位置，此时，操作者可以解放其用于将碳带收卷轴固定在第二位置的手，用双手将碳带收卷轴上收卷的碳带卷拆卸下来，操作方便快捷。

Description

碳带收卷机构及包含其的打印机

技术领域

本发明涉及打印装置机械领域，具体涉及一种碳带收卷机构及包含其的打印机。

背景技术

为了使打印出的标签能够在长期使用之后不变型、不褪色、不磨损，越来越多的标签打印机上开始使用热转印技术，即利用专门的碳带，透过类似传真机打印头的工作原理，将碳带上的碳粉涂层经过加热的方式转印到纸张或其他种类的材质上。由于碳带上的涂层物质可以根据需要来选择，能够选择具有较强附着力的涂层，以保证打印出来的字迹不易受到外界环境的影响。

一般的，碳带通过碳带收卷机构设在打印机上，碳带收卷机构包括碳带卷放轴和碳带收卷轴，碳带卷放轴和碳带收卷轴均可枢转地设置，以便在碳带收卷轴在转动时将碳带卷放轴释放的碳带收卷。

为了保证碳带的打印质量，一般将碳带收卷轴设置成能够在第一位置和第二位置之间移动，且当碳带收卷轴位于第一位置时，碳带卷放轴和碳带收卷轴之间的碳带处于张紧状态，以保证打印质量的稳定；当碳带收卷轴位于第二位置时，碳带收卷轴和碳带卷放轴之间的碳带处于松弛状态，以便于碳带收卷轴上收卷的碳带卷的拆卸；同时，碳带收卷机构的碳带收卷轴在未受到外力作用时位于第一位置，需要对碳带收卷机构的碳带收卷轴施加外力才能够使碳带收卷轴自第一位置移动至第二位置。

当碳带收卷轴上收卷的碳带过多时，需要将碳带收卷轴上收卷的碳带卷拆下，以避免碳带收卷轴上的碳带影响打印机的使用。但是，由于现有的碳带收卷机构的结构的限制，操作者在将碳带收卷轴上收卷的使用过的碳带卷拆卸下来时，需要一手对碳带收卷轴施加外力，以使碳带收卷轴移动至第二位置，使碳带收卷轴和碳带卷放轴之间的碳带处于松弛状态，以便于碳带收卷轴上收卷的碳带卷的拆卸，另一手用于将碳带收卷轴上的碳带卷拆卸下来。这不仅给操作者拆卸碳带卷带来很大的不便，同时也导致拆卸碳带卷的效率无法提升。

发明内容

为了解决操作者需要双手操作才能够将碳带收卷轴上的碳带卷拆卸下来，导致碳带卷的拆卸过程不方便，拆卸效率低的问题。根据本发明的一个方面，提供了一种碳带收卷机构。

该碳带收卷机构包括安装架；设在安装架上的运动杆和可调限位单元；和可枢转地连接在运动杆上的碳带收卷轴；其中，运动杆设置成能够通过运动触发可调限位单元，以使碳带收卷轴被可调限位单元锁定在第二位置。

由此，当使用该碳带收卷机构时，碳带收卷轴上收卷的使用过的碳带较多时，可以通过操控运动杆使其运动至触发可调限位单元，以使可调限位单元在触发后将碳带收卷轴锁定在第二位置(此时，碳带收卷轴和碳带卷放轴之间的碳带处于松弛状态，碳带收卷机构处于停止使用状态)，由于碳带收卷轴被可调限位单元锁定在第二位置，此时，操作者可以解放其用于将碳带收卷轴固定在第二位置的手，用双手将碳带收卷轴上收卷的碳带卷拆卸下来，操作方便快捷。

在一些实施方式中，运动杆设置成能够通过运动触发可调限位单元，以使碳带收卷轴被可调限位单元锁定在第二位置实现为：运动杆可枢转地连接在安装架上；可调限位单元为可枢转连接在安装架上的限位块；运动杆上设有第一凸起部，第一凸起部的朝向限位块的一侧具有第一支撑面，第一支撑面和限位块设置成，当碳带收卷轴位于第一位置时，限位块抵靠在第一支撑面上，且限位块具有向运动杆所在一侧摆动的趋势。

由此，当运动杆摆动限位块与运动杆的第一支撑面相分离时，由于没有了第一支撑面的支撑作用，限位块朝向运动杆所在的一侧摆动，使得限位块抵靠在第一凸起部的与第一支撑面相邻的面上，避免运动杆朝向限位块所在的一侧继续摆动，实现限位块与运动杆的锁定，从而将连接在运动杆上的碳带收卷轴锁定在第二位置。

在一些实施方式中，运动杆设置成能够通过运动触发可调限位单元，以使碳带收卷轴被可调限位单元锁定在第二位置还实现为：限位块上设有第一卡口；运动杆上还设有第一顶起部；第一凸起部的朝向第一顶起部的一侧设有第二支撑面，当运动杆相对安装架转动至限位块与第一支撑面分离，且第一顶起部撞击限位块后，限位块朝向第一凸起部所在的一侧转动至第一卡口的表面抵靠在第二支撑面上，以通过锁定运动杆将碳带收卷轴锁定在第二位置。

由此，通过转动运动杆使其撞击限位块，以使限位块转动至其上的第一卡口的表面抵靠在第一凸起部的第二支撑面上，使限位块的第一卡口与运动杆上的第一凸起部卡合，实现限位块与运动杆的锁定，以将设在运动杆上的碳带收卷轴锁定在第二位置。

在一些实施方式中，运动杆的位于第一顶起部和第一凸起部之间的部分设有能够容纳限位块的第一通槽，且第一通槽的朝向限位块的一侧设有宽度大于限位块的第一槽口。由此，当第一顶起部撞击限位块时，限位块可以在第一通槽中转动，以保证限位块在被第一顶起部撞击后能够无障碍的转动，直至第一卡口与第一凸起部卡合。

在一些实施方式中，第一卡口设置成通槽结构，且通槽结构设置成槽宽随槽深的增加而减小。以使第一卡口与第一凸起部卡合时，在无外力的作用下，两者不会分开。

在一些实施方式中，运动杆设置成能够通过运动触发可调限位单元，以使所碳带收卷轴被所可调限位单元锁定在第二位置还实现为：运动杆能够通过运动交替触发可调限位单元，且相邻两次触发分别使碳带收卷轴被可调限位单元锁定在第二位置和使碳带收卷轴从可调限位单元上解锁。

由此，通过操控运动杆运动，使其触发可调限位单元，即可实现可调限位单元与碳带收卷轴的锁定与解锁，操作方便快捷。

作为运动杆交替触发可调限位单元的一种实现方式，第一卡口设有至少两个；且运动杆和限位块设置成：运动杆相邻两次触发可调限位单元时，运动杆上的第一顶起部分别撞击在其中一个第一卡口和限位块的相邻两个第一卡口之间的位置上，以使第一顶起部撞击其中一个第一卡口之后，第一凸起部的第二支撑面能够抵靠在另一个第一卡口上，且使第一顶起部撞击限位块的相邻两个第一卡口之间的位置之后，第二支撑面撞击在限位块的相邻两个第一卡口之间的位置上。

当第一凸起部撞击在限位块的相邻两个第一卡口之间时，由于没有第一卡口的支撑，限位块会继续转动，直至限位块抵靠在第一支撑面上，此时，限位块与第一凸起部处于相互解锁状态，即运动杆和设置在运动杆上的碳带收卷轴也处于解锁状态。

在一些实施方式中，该碳带收卷机构还包括用于驱动碳带收卷轴自第二位置运动至第一位置的张紧单元。以保证在无外力作用在运动杆上时，运动杆会保持在其上的碳带收卷轴处于第一位置的状态，以保证运动杆在无外力的作用下不会摆动，以使碳带收卷机构在无外力作用的情况下能够稳定使用。

在一些实施方式中，张紧单元包括：绕运动杆的枢转轴可枢转地设在安装架或运动杆上的扭簧；和设在安装架上的第一挡块；其中，扭簧具有第一力臂和第二力臂，第一力臂的背离第二力臂的一侧抵靠在运动杆上，第二力臂的背离第一力臂的一侧抵靠在第一挡块上；第一挡块上设有用于容纳第二力臂的定位槽，定位槽设有多个，且沿扭簧的枢转轴的延伸方向和/或沿在平行于第一力臂和第二力臂的平面内垂直扭簧的枢转轴的延伸方向排布。

由此，当运动杆在外力的驱动作用下摆动时，去除外力后，摆动的运动杆会在扭簧的作用下回复原位，该位置为第一位置；而且，可以通过将第二力臂放置在不同定位槽中，已调整扭簧给运动杆施加的弹力。

在一些实施方式中，该碳带收卷机构还包括用于检测碳带收卷轴处于第二位置和/或离开第一位置的第一检测单元。由于当碳带收卷轴离开第一位置或处于第二位置时，碳带收卷轴和碳带卷放轴之间的碳带可能处于松弛状态，此时，若继续使用碳带收卷机构可能会导致打印效果不佳，因此，操作者可以根据第一检测单元检测到的信号判断是否停止使用碳带收卷机构。

根据本发明的一个方面，提供了一种包含碳带收卷机构的打印机。该包含碳带收卷机构的打印机包括机架和前述的碳带收卷机构；其中，安装架一体成型或安装在机架上。由此，操作者可以通过可调限位单元将碳带收卷轴锁定在第二位置，以解放其用于将碳带收卷轴固定在第二位置的手，用双手将碳带收卷轴上收卷的碳带卷拆卸下来，操作方便快捷。

在一些实施方式中，该打印机还包括能够使放卷的碳带自动恢复张紧状态的碳带放卷机构，和/或能够使放卷的标签带自动恢复张紧状态的标签放卷机构。以使碳带和标签带在使用过程中能够保持张紧状态，保证打印效率和质量。

在一些实施方式中，碳带放卷机构包括：枢转轴平行于碳带收卷轴的、可枢转连接在机架上的碳带放卷轴；可绕碳带收卷轴的枢转轴可枢转地设在碳带收卷轴上的第一阻尼单元和第一张紧摆杆；和将第一张紧摆杆与机架连接的第一弹性件；其中，碳带放卷轴、第一阻尼单元和第一张紧摆杆设置成：碳带放卷轴通过摩擦力带动第一阻尼单元绕碳带放卷轴的枢转轴转动，第一阻尼单元通过摩擦力带动第一张紧摆杆绕碳带放卷轴的枢转轴转动。

由此，碳带放卷轴可以通过第一阻尼单元带动第一张紧摆杆转动，导致第一弹性件处于拉伸或压缩状态，当碳带放卷轴停止转动时，碳带放卷轴和第一张紧摆杆可以在第一弹性件的弹力的作用下转动回原位，使碳带放卷轴上的碳带保持张紧状态。

在一些实施方式中，标签放卷机构包括：枢转轴相互平行地、可枢转连接在机架上的标签放卷轴、摩擦带张紧轴和第二张紧摆杆；分别将摩擦带张紧轴和第二张紧摆杆与机架连接的第二弹性件和第三弹性件；将摩擦带张紧轴和第二张紧摆杆连接起来的阻尼带；和连接在第二张紧摆杆上的第一导向轮；其中，摩擦带张紧轴、第二张紧摆杆和阻尼带设置成摩擦带张紧轴和第二张紧摆杆中的一个通过阻尼带带动另一个同步运动，第二弹性件、第三弹性件和阻尼带设置成当阻尼带带动摩擦带张紧轴和第二张紧摆杆同步运动时，第二弹性件和第三弹性件中的一个处于拉伸状态，和/或另一个处于压缩状态，阻尼带通过摩擦力带动标签放卷轴与摩擦带张紧轴和第二张紧摆杆中的一个反向转动，以使阻尼带对所述标签放卷轴施加的摩擦力增大或减小。

由此，当标签放卷轴停止转动时，摩擦带张紧轴和第二张紧摆杆分别在第二弹性件和第三弹性件的弹力作用下转动回原位，以保证缠绕在摩擦带张紧轴上的第一导向轮和标签放卷轴上的标签带处于张紧状态。

附图说明

图1为本发明一实施方式的碳带收卷机构的运动杆处于第一位置的结构示意图；

图2为本发明一实施方式的碳带收卷机构的运动杆给可调限位单元施加第N次外力时的结构示意图；

图3为本发明一实施方式的碳带收卷机构的运动杆处于第二位置的结构示意图；

图4为本发明一实施方式的碳带收卷机构的运动杆给可调限位单元施加第N+1次外力时的结构示意图；

图5为本发明一实施方式的张紧单元的结构示意图；

图6为包含碳带收卷机构的打印机的结构示意图；

图7为图6所示打印机的另一视角的结构示意图；

图8为图6所示打印机的使用状态结构示意图；

图9为图6所示打印机的沿B-B方向的局部剖面结构示意图；

附图标记：20、碳带收卷机构；21、安装架；23、运动杆；231、第一顶起部；232、第一凸起部；233、第一支撑面；234、第一通槽；2341、第一槽口；235、第二支撑面；24、可调限位单元；241、第一卡口；25、碳带收卷轴；26、张紧单元；2611、第一力臂；2612、第二力臂；262、第一挡块；2621、定位槽；271、第一光电传感器；272、第一微动开关；273、第一弹片；28、收卷动力轴；30、碳带放卷机构；31、碳带放卷轴；32、第一阻尼单元；321、第一摩擦片；322、第一阻尼片；323、第四弹性件；324、第一压紧片；33、第一张紧摆杆；34、第一弹性件；40、标签放卷机构；41、标签放卷轴；42、摩擦带张紧轴；43、第二张紧摆杆；44、第二弹性件；45、第三弹性件；47、第一导向轮；48、阻尼带；49、第二检测单元；491、第二光电传感器；492、第二微动开关；493、第二弹片；51、标签收卷轴；100、机架；200、碳带；300、标签带；401、打印头；402、剥离杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。在本文中所用的术语一般为本领域技术人员常用的术语，如果与常用术语不一致，以本文中的术语为准。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1至图5示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的碳带收卷机构20。

如图1至图4所示，该碳带收卷机构20包括安装架21、碳带收卷轴25、运动杆23和可调限位单元24；其中，运动杆23和可调限位单元24设在安装架21上；碳带收卷轴25可枢转地连接在运动杆23上；运动杆23设置成能够通过运动触发可调限位单元24，以使可调限位单元24能够锁定运动杆23，进而使连接在运动杆23上的碳带收卷轴25被锁定在第二位置。

在一些实施例中，如图1至图4所示，运动杆23设置成能够通过运动触发可调限位单元24，以使碳带收卷轴25被可调限位单元24锁定在第二位置实现为：运动杆23可枢转地连接在安装架21上；可调限位单元24实现为限位块，限位块可枢转地连接在安装架21上；运动杆23上一体成型或加工有第一凸起部232，第一凸起部232的朝向限位块的一侧具有第一支撑面233，第一支撑面233和限位块设置成，当碳带收卷轴25位于第一位置时，限位块抵靠在第一支撑面233上，且限位块具有向运动杆23所在一侧摆动的趋势(如图1所示)。示例性的，限位块抵靠在第一支撑面233上时具有向运动杆23所在一侧摆动的趋势可以实现为：限位块倾斜抵靠在第一支撑面233上，在限位块自身重力的作用下，限位块有朝向运动杆23所在的一侧摆动的趋势，以使得限位块在没有第一支撑面233支撑的时候，限位块能够向运动杆23所在的一侧摆动，使限位块抵靠在第一凸起部232的与第一支撑面233相邻的面上，避免运动杆23朝向限位块所在的一侧继续摆动，从而实现限位块与运动杆23的锁定，进而将连接在运动杆23上的碳带收卷轴25锁定在第二位置，即可调限位单元24通过限位块将运动杆23锁定的方式将碳带收卷轴25锁定在第二位置。优选的，第一支撑面233为曲面，以保证连接在碳带收卷轴25上的运动杆23摆动的顺畅。更优选的，如图1至图4所示，第一支撑面233实现为以运动杆23的枢转轴为圆心的圆弧面，以避免因限位块抵靠在第一支撑面233上而导致运动杆23无法顺畅地摆动。以保证在运动杆23转动的过程中，限位块抵靠在第一支撑面233上时，运动杆23仍能够顺畅地相对限位块转动，且当第一支撑面233与限位块分离时，限位块能够通过抵靠在第一凸起部232的与第一支撑面233相邻的表面，以将运动杆23锁定。优选的，第一凸起部232和第一顶起部231分别位于限位块的左右两侧，且第一顶起部231位于限位块的下方，以便在运动杆23在重力的作用下摆动时，第一凸起部232能够抵靠在限位块上。

在一些实施例中，运动杆23的枢转轴平行于碳带收卷轴25的枢转轴。在一些实施例中，限位块的枢转轴平行于运动杆23的枢转轴。

该碳带收卷机构20可用于打印机上，当碳带收卷轴25上收卷的使用过的碳带200较多时，可以通过操控运动杆23使其运动至触发可调限位单元24(如图2所示)，以使可调限位单元24在触发后将碳带收卷轴25锁定在第二位置(如图3所示)，由于碳带收卷轴25被可调限位单元24锁定在第二位置，此时，操作者可以解放其用于将碳带收卷轴25固定在第二位置的手，用双手将碳带收卷轴25上收卷的碳带卷拆卸下来，操作方便快捷。

在一些实施例中，继续参考图1至图4所示，运动杆23设置成能够通过运动触发可调限位单元24，以使碳带收卷轴25被可调限位单元24锁定在第二位置还实现为：限位块上一体成型或加工有第一卡口241；运动杆23上还一体成型、加工或连接有第一顶起部231；当第一凸起部232的朝向第一顶起部的一侧设有第二支撑面235，当运动杆23相对安装架21转动至限位块与第一支撑面233分离，且第一顶起部231撞击限位块后，限位块朝向第一凸起部232所在的一侧转动至第一卡口241的表面抵靠在第二支撑面235上，即第一卡口241卡合在第一凸起部232上，以将运动杆23锁定，进而将设在运动杆23上的碳带收卷轴25锁定在第二位置上(如图3所示)。示例性的，第一顶起部231设在限位块的背离第一支撑面233的一侧，以使第一顶起部231撞击限位块时，第一顶起部231撞击在限位块的远离第一支撑面233的一端，进而保证限位块在被第一顶起部231撞击之后朝向第一凸起部232所在的一侧转动，确保限位块转动至其上的第一卡口241与运动杆23上的第一凸起部232卡合，实现限位块与运动杆23的锁定。

在使用该碳带收卷机构时，当碳带收卷轴25与可调限位单元24解锁时，可以通过人手操作摆动运动杆23，带动碳带收卷轴25自第二位置运动至第一位置，以便保证后续打印质量的稳定；也可以将碳带收卷轴25设置成在解锁状态能够自动自第二位置回复至第一位置。作为碳带收卷轴25在解锁状态自动自第二位置回复至第一位置的其中一种实现方式，如图1至图4所示，第一凸起部232和限位块设在第一顶起部231的上方，第一支撑面233为第一凸起部232的外表面，以使得当运动杆23向上摆动时，第一顶起部231通过撞击限位块触发限位块；当可调限位单元24与碳带收卷轴25解锁时，运动杆23在自身重力的作用下会向下摆动，使限位块重新抵靠在第一支撑面233上。优选的，第一凸起部232和第二顶起部至运动杆23的枢转轴连线形成的夹角小于90°，且当碳带收卷轴25与可调限位单元24锁定时，运动杆23的重心不处于最低位置，以进一步保证解锁之后，运动杆23在其自身的重力作用下会发生一定的摆动。

为了避免限位块被第一顶起部231撞击后，限位块的转动受到限制，优选的，继续参考图1至图4所示，运动杆23的位于第一顶起部231和第一凸起部232之间的部分一体成型或加工有能够容纳限位块的第一通槽234，且通槽的朝向限位块的一侧设有宽度大于限位块的第一槽口2341。由此，当第一顶起部231撞击限位块时，限位块可以在第一通槽234中转动，以保证限位块在被第一顶起部231撞击后能够无障碍的转动，直至第一卡口241与第一凸起部232卡合。

优选的，继续参考图1至图4所示，第一卡口241设置成通槽结构，且通槽结构设置成槽宽随槽深的增加而减小。以使第一卡口241与第一凸起部232卡合时，在无外力的作用下，两者不会分开。优选的，通槽结构的槽底可以是平面，也可以是弧面，只要第一通槽234能够与第一凸起部232和第一顶起部231间隙配合，以便限位块在转动过程中，第一卡口241能够顺畅地与第一凸起部232和第一顶起部231卡合和分离。

在一些优选实施例中，运动杆23设置成能够通过运动触发可调限位单元24，以使所碳带收卷轴25被所可调限位单元24锁定在第二位置还实现为：运动杆23能够通过运动交替触发可调限位单元24，且相邻两次触发分别使碳带收卷轴25被可调限位单元24锁定在第二位置和使碳带收卷轴25从可调限位单元24上解锁。例如，第N次触发时，碳带收卷轴25被可调限位单元24锁定；第N+1次触发时，碳带收卷轴25从可调限位单元24上解锁；第N+2次触发时，碳带收卷轴25被可调限位单元24锁定；第N+3次触发时，碳带收卷轴25从可调限位单元24上解锁；其中，N为不小于1的整数，也即当奇数次触发时碳带收卷轴25被可调限位单元24锁定，那么偶数次触发时碳带收卷轴25从可调限位单元24上解锁。由此，通过操控运动杆23运动，使其触发可调限位单元24，即可实现可调限位单元24与碳带收卷轴25的锁定与解锁，操作方便快捷。

作为运动杆23交替触发可调限位单元24的一种实现方式，继续参考图1至图4所示，第一卡口241设有至少两个；且运动杆23和限位块设置成：运动杆23相邻两次触发可调限位单元时，运动杆23上的第一顶起部231依次撞击在其中一个第一卡口241上(如图2所示)和撞击在限位块的相邻两个第一卡口241之间的位置上(如图4所示)，以使第一顶起部231撞击其中一个第一卡口241之后，第一凸起部232的第二支撑面235能够抵靠在另一个第一卡口241上(如图3所示)，以通过锁定运动杆23将碳带收卷轴25锁定在第二位置上；且使第一顶起部231撞击限位块的相邻两个第一卡口241之间的位置之后，第二支撑面235撞击在限位块的相邻的两个第一卡口241之间的位置上。当运动杆23的第一凸起部232的第二支撑面235撞击在限位块的相邻两个第一卡口241之间时，由于没有第一卡口241的支撑，限位块会继续转动，直至限位块抵靠在第一支撑面233上，此时，限位块与第一凸起部232处于相互解锁状态。示例性的，如图1至图4所示，当第一卡口241设有两个时，第一卡口241设在限位块的相对的两端上，以使例如第一顶起部231第一次撞击限位块时，撞击在其中一个第一卡口241上(如图2所示)，以使限位块转动之后，第一凸起部232能够卡合在另一个第一卡口241上(如图3所示)，以将运动杆23锁定在限位块上；当第一顶起部231第二次撞击限位块时，撞击在限位块的两个第一卡口241之间的部位上(如图4所示)，以使第一凸起部232的第二支撑面235撞击在限位块两个第一卡口241之间的部位之后，运动杆23和限位块继续转动至限位块抵靠在第一凸起部232的第一支撑面233上，以使运动杆23从限位块上解锁；当第一顶起部231第三次撞击限位块时，撞击在其中一个第一卡口241上，以使限位块转动之后，第一凸起部232能够卡合在另一个第一卡口241上；当第一顶起部231第四次撞击限位块时，撞击在限位块的两个第一卡口241之间的部位上，以使第一凸起部232的第二支撑面235撞击在限位块两个第一卡口241之间的部位之后，运动杆23和限位块继续转动至限位块抵靠在第一凸起部232的第一支撑面233上，即第一顶起部231奇数次撞击限位块时，能够使第一凸起部232卡合在第一卡口241上，第一顶起部231偶数次撞击限位块时，能够使运动杆23从限位块上解锁。当第一卡口241的数量大于两个时，第一卡口241的数量为偶数个，且在限位块上均布，以便在第一顶起部231撞击其中一个第一卡口241时，第一凸起部232卡合在该第一卡口241相对的第一卡口241上；当第一顶起部231撞击限位块上的两个第一卡口241之间的部位时，第一凸起部232的第二支撑面235撞击在限位块的与该两个第一卡口241相对的两个第一卡口241之间的部位上。

在优选实施例中，为了保证在无外力作用在运动杆23上时，运动杆23会保持在其上的碳带收卷轴25处于第一位置的状态，以保证碳带收卷机构20在无外力作用的情况下能够稳定使用，继续参考图1至图4所示，该碳带收卷机构20还包括用于驱动碳带收卷轴25自第二位置运动至第一位置的张紧单元26。作为张紧单元26的其中一种实施例，继续参考图1至图4所示，张紧单元26包括：绕运动杆23的枢转轴可枢转地设在安装架21或运动杆23上的扭簧；和设在安装架21上的第一挡块262；其中，扭簧具有第一力臂2611和第二力臂2612，第一力臂2611的背离第二力臂2612的一侧抵靠在运动杆23上，第二力臂2612的背离第一力臂2611的一侧抵靠在第一挡块262上，以使得当运动杆23在外力的驱动作用下摆动时，去除外力后，摆动的运动杆23会在扭簧的作用下回复原位，原位即为第一位置(如图1所示)。优选的，第一挡块262上一体成型或加工有用于容纳第二力臂2612的定位槽2621，定位槽2621设有多个，且沿扭簧的枢转轴的延伸方向和/或沿在平行于第一力臂2611和第二力臂2612的平面内垂直扭簧的枢转轴的延伸方向排布，以便通过将第二力臂2612放置在不同定位槽2621中，已调整扭簧给运动杆23施加的弹力。

在优选实施例中，如图1至图3所示，该碳带收卷机构20还包括用于检测碳带收卷轴25处于第二位置和/或离开第一位置的第一检测单元。例如，第一检测单元实现为检测碳带收卷轴25是否离开第一位置的第一光电传感器271，其可以通过检测运动杆23的摆动位置检测碳带收卷轴25是否离开第一位置；又如图4所示，第一检测单元实现为检测碳带收卷轴25是否处于第二位置的第一检测单元，其包括设在安装架21上的第一微动开关272和第一弹片273，第一微动开关272和第一弹片273也设置成通过检测运动杆23的位置检测碳带收卷轴25是否处于第二位置，第一弹片273设置成当碳带收卷轴25因运动杆23的摆动而运动至第二位置时，第一弹片273因运动杆23施加的压力而发生弹性变形，致使发生弹性变形的第一弹片273按压到第一微动开关272；再如，第一检测单元实现为接近开关，当接近开关检测到运动杆23时，连接在运动杆23上的碳带收卷轴25自第一位置运动至第二位置；第一检测单元还可以实现为通过检测运动杆23是否存在位移的位置或位移传感器；或实现为当运动杆23上的碳带收卷轴25运动至第一位置或第二位置时，其承受运动杆23的压力的压力传感器，只要第一检测单元能够检测运动杆23上的碳带收卷轴25离开第一位置或运动至第二位置即可，本发明对第一检测单元的具体实现方式不作限定。由于设置了第一检测单元，操作者可以根据第一检测单元检测到的信号判断是否停止使用碳带收卷机构20，也可将第一检测单元与控制系统连接，控制系统设置成当第一检测单元检测到碳带收卷轴25处于第二位置和/或离开第一位置时，控制碳带收卷机构20停止工作，或控制使用该碳带收卷机构20的打印机停止打印。

图1至图8示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的包含碳带收卷机构20的打印机。该包含碳带收卷机构20的打印机包括机架100和前述的碳带收卷机构20；其中，安装架21一体成型(也即安装架21与机架100同为一体)或安装在机架100上。由此，操作者可以通过可调限位单元24将碳带收卷轴25锁定在第二位置，以解放其用于将碳带收卷轴25固定在第二位置的手，用双手将碳带收卷轴25上收卷的碳带卷拆卸下来，操作方便快捷；当需要使用该打印机时，先将碳带收卷轴25从第二位置上解锁下来，此时，与碳带收卷轴25连接的运动杆23在张紧单元的张紧作用下运动至第一位置，以使碳带收卷轴25的外径抵靠在收卷动力轴28上，收卷动力轴28在动力设备驱动下转动，以带动抵靠在其外径上的碳带收卷轴25转动，使转动中的碳带收卷轴25能够将使用过的碳带200收卷至碳带收卷轴25上。

使用该打印机时，可以通过加热碳带放卷轴31释放的碳带200，以增强标签带300上的标签的打印效果，经过加热的碳带200由碳带收卷轴25收卷(如图8所示)。

在优选实施例中，如图6至图8所示，该打印机还包括能够使放卷的碳带自动恢复张紧状态的碳带放卷机构30，和/或能够使放卷的标签带自动恢复张紧状态的标签放卷机构40。以使碳带和标签带在使用过程中能够保持张紧状态，保证打印效率和质量。

图6至图8示例性的显示了碳带放卷机构30的其中一种实施方式，如图所示，碳带放卷机构30包括碳带放卷轴31、第一阻尼单元32、第一张紧摆杆33和第一弹性件34；其中，碳带放卷轴31可枢转地连接在机架100上，且其枢转轴平行于碳带收卷轴25的枢转轴；可枢转地设在碳带放卷轴31上的第一阻尼单元32和第一张紧摆杆，且第一阻尼单元32和第一张紧摆杆33的枢转轴与碳带放卷轴31的枢转轴同轴；第一张紧摆杆33还通过第一弹性件34与机架100连接；其中，碳带放卷轴31、第一阻尼单元32和第一张紧摆杆33设置成：碳带放卷轴31通过摩擦力带动第一阻尼单元32绕碳带放卷轴31的枢转轴转动，第一阻尼单元32通过摩擦力带动第一张紧摆杆33绕碳带放卷轴31的枢转轴转动。由此，可以将碳带200绕卷在碳带放卷轴31和碳带收卷轴25上，且绕卷的方式使得碳带放卷轴31可以通过第一阻尼单元32带动第一张紧摆杆33转动，导致第一弹性件34处于拉伸或压缩状态；当碳带放卷轴31通过第一阻尼单元32施加给第一张紧摆杆33的摩擦力与第一弹性件34施加给第一张紧摆杆33的弹力相当时，第一张紧摆杆33不再跟随碳带放卷轴31一起运动，即第一张紧摆杆33与第一阻尼单元32之间出现打滑现象；当碳带放卷轴31停止转动时，第一张紧摆杆33在第一弹性件34的弹力作用下转动回原位，同时，通过第一阻尼单元32带动碳带放卷轴31转动回原位，使碳带放卷轴31将释放的碳带往回卷，进而使碳带保持张紧状态。优选的，第一弹性件34设在第一张紧摆杆33的上方，以使第一张紧摆杆33有在重力作用下向下摆动的趋势。

图6至图8示例性的显示了标签放卷机构40的其中一种实施方式，如图所示，标签放卷机构40包括标签放卷轴41、摩擦带张紧轴42、第二张紧摆杆43、第二弹性件44、第三弹性件45、阻尼带48和第一导向轮47；其中，标签放卷轴41、摩擦带张紧轴42和第二张紧摆杆43均可枢转第连接在机架100上，且枢转轴两两平行设置；摩擦带张紧轴42通过第二弹性件44与机架100连接；第二张紧摆杆43通过第三弹性件45与机架100连接；摩擦带张紧轴42和第二张紧摆杆43通过阻尼带48连接，且摩擦带张紧轴42、第二张紧摆杆43和阻尼带48设置成摩擦带张紧轴42和第二张紧摆杆43中的一个通过阻尼带48带动另一个同步运动；第一导向轮47连接在第二张紧摆杆43上；第二弹性件44、第三弹性件45和阻尼带48设置成当阻尼带48带动摩擦带张紧轴42和第二张紧摆杆43同步运动时，第二弹性件44和第三弹性件45中的一个处于拉伸状态，和/或另一个处于压缩状态，且阻尼带48通过摩擦力带动标签放卷轴41与摩擦带张紧轴42和第二张紧摆杆43中的一个反向转动，以使阻尼带48对所述标签放卷轴41施加的摩擦力增大或减小。优选的，标签放卷轴41和第二张紧摆杆43设置成在标签带300的带动下反向转动，且当第二张紧摆杆43朝一个方向转动时，第二张紧摆杆43通过阻尼带48施加至标签放卷轴41上的摩擦力增大，当第二张紧摆杆43朝另一个方向转动时，第二张紧摆杆43通过阻尼带48施加至标签放卷轴41上的摩擦力减小。由此，使用时，将标签带300缠绕在标签放卷轴41和第一导向轮47上的方式设置成，标签放卷轴41在标签收卷轴51带动标签带300运动的同时转动，且此时第二张紧摆杆43将阻尼带48卷在其上的同时将第三弹性件45压缩，以使得第二张紧摆杆43通过阻尼带48施加在标签放卷轴41上的摩擦力增大，以减慢标签放卷轴41的转速；当标签收卷轴51停止带动标签放卷轴41转动时，以避免放卷速度过快导致释放的标签带300过松，降低打印质量，同时，摩擦带张紧轴42在阻尼带48的带动下摆动，进而带动第二弹性件44，使第二弹性件44被拉伸；当标签收卷轴51停止收卷标签带300时，被拉伸的第二弹性件44的弹力释放，带动摩擦带张紧轴42反向摆动，被压缩的第三弹性件45的弹力释放，带动第二张紧摆杆43反向摆动，以保持标签带300处于张紧状态，且第二张紧摆杆43反向摆动的同时，将卷在其上的阻尼带48释放，以减小通过阻尼带48施加在标签放卷轴41上的摩擦力。优选的，第一导向轮47设在第二张紧摆杆43的远离其枢转轴的端部，例如通过连接杆连接在第二张紧摆杆43上。优选的，摩擦带张紧轴42设在第二张紧摆杆43的上方，标签放卷轴41设在摩擦带张紧轴42的上方，第二弹性件44设在摩擦带张紧轴42的上方，第三弹性件45设在第二张紧摆杆43的下方，以使标签放卷轴41、摩擦带张紧轴42和第二张紧摆杆43停止运动时，第二弹性件44和第三弹性件45能够带动标签放卷轴41、摩擦带张紧轴42和第二张紧摆杆43恢复初始状态。

优选的，参考图6所示，标签放卷机构40还包括用于检测标签放卷轴41是否有标签纸的第二检测单元49。例如，第二检测单元49实现为检测标签放卷轴41是否转动的第二光电传感器491，第二光电传感器491检测同轴连接在标签放卷轴41上的圆周上均布通孔的检测盘，第二光电传感器491通过检测检测盘是否运动确定标签放卷轴41上是否还有标签纸；又如，第二检测单元49实现为检测第二张紧摆杆43是否运动的第二检测单元49，其包括设在机架100上的第二微动开关492和第二弹片493，第二微动开关492和第二弹片493也设置成通过检测第二张紧摆杆43的位置检测第二张紧摆杆43是否处于工作状态，第二弹片493设置成当第二张紧摆杆43处于工作状态时，第二张紧摆杆43在标签放卷轴41和阻尼带48的带动下摆动至压缩第二弹片493，使第二弹片493按压第二微动开关492；当第二张紧摆杆43处于非工作状态时，第二张紧摆杆43回复原位，第二弹片493回复原位。

碳带放卷轴31通过摩擦力带动第一阻尼单元32绕碳带放卷轴31的枢转轴转动，第一阻尼单元32通过摩擦力带动第一张紧摆杆33绕碳带放卷轴31的枢转轴转动的其中一种实施例，如图9所示，第一阻尼单元32包括夹紧在第一张紧摆杆33的轴向上的两侧的第一阻尼片322；其中，第一阻尼片322夹紧在第一张紧摆杆33的实现方式为：第一阻尼片322的背离第一张紧摆杆33的一侧设有第一摩擦片321，其中一块第一摩擦片321固设在碳带放卷轴31上，另一块第一摩擦片321被第四弹性件323压紧在第一阻尼片322上，且第一摩擦片321均不可转动地设在碳带放卷轴31上。具体的，第四弹性件323通过螺纹连接在碳带放卷轴31上的第一压紧片324压紧在第一摩擦片321上。

使用该打印机时，如图8所示，通过标签收卷轴51收卷标签放卷轴41释放的标签；通过碳带收卷轴25收卷碳带放卷轴31释放的碳带，标签放卷轴41释放的标签纸和碳带放卷轴31释放的碳带在经过打印头401时完成打印，完成打印的标签纸可以通过打印机上的剥离杆402从标签带上剥离下来，以便整理完成打印的标签纸。

在本发明中，弹性件可以实现为拉伸弹簧或压缩弹簧。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (18)

1.碳带收卷机构，其特征在于，包括：

安装架；设在所述安装架上的运动杆和可调限位单元；和可枢转地连接在所述运动杆上的碳带收卷轴；其中，

所述运动杆可枢转地连接在所述安装架上，

所述可调限位单元为可枢转连接在所述安装架上的限位块，所述限位块上设有第一卡口，

所述运动杆上设有第一凸起部，所述第一凸起部的朝向所述限位块的一侧具有第一支撑面，所述运动杆上还设有第一顶起部，所述第一凸起部的朝向所述第一顶起部的一侧设有第二支撑面，

所述第一支撑面和限位块设置成，当所述碳带收卷轴位于第一位置时，所述限位块抵靠在所述第一支撑面上，且所述限位块具有向所述运动杆所在一侧摆动的趋势，

所述运动杆设置成能够通过运动触发所述可调限位单元，以使所述碳带收卷轴被所述可调限位单元锁定在第二位置，当所述运动杆相对所述安装架转动至限位块与第一支撑面分离，且第一顶起部撞击所述限位块后，所述限位块朝向第一凸起部所在的一侧转动至所述第一卡口的表面抵靠在第二支撑面上，以通过锁定运动杆将碳带收卷轴锁定在第二位置，当碳带收卷轴被锁定在第二位置时，第一凸起部和第一顶起部分别位于限位块的两侧。

2.根据权利要求1所述的碳带收卷机构，其特征在于，所述运动杆的位于所述第一顶起部和第一凸起部之间的部分设有能够容纳所述限位块的第一通槽，且所述第一通槽的朝向所述限位块的一侧设有宽度大于所述限位块的第一槽口。

3.根据权利要求2所述的碳带收卷机构，其特征在于，所述第一卡口设置成通槽结构，且通槽结构设置成槽宽随槽深的增加而减小。

4.根据权利要求1至3任一项所述的碳带收卷机构，其特征在于，所述运动杆设置成能够通过运动触发所述可调限位单元，以使所述碳带收卷轴被所述可调限位单元锁定在第二位置还实现为：

所述运动杆能够通过运动交替触发所述可调限位单元，且相邻两次触发分别使所述碳带收卷轴被所述可调限位单元锁定在第二位置和使所述碳带收卷轴从所述可调限位单元上解锁。

5.根据权利要求4所述的碳带收卷机构，其特征在于，所述第一卡口设有至少两个；

且所述运动杆和限位块设置成：所述运动杆相邻两次触发所述可调限位单元时，运动杆上的第一顶起部分别撞击在其中一个第一卡口和限位块的相邻两个第一卡口之间的位置上，以使第一顶起部撞击其中一个第一卡口之后，第一凸起部的第二支撑面能够抵靠在另一个第一卡口上，且使第一顶起部撞击限位块的相邻两个第一卡口之间的位置之后，第二支撑面撞击在限位块的相邻两个第一卡口之间的位置上。

6.根据权利要求1至3任一项所述的碳带收卷机构，其特征在于，还包括用于驱动所述碳带收卷轴自第二位置运动至第一位置的张紧单元。

7.根据权利要求4所述的碳带收卷机构，其特征在于，还包括用于驱动所述碳带收卷轴自第二位置运动至第一位置的张紧单元。

8.根据权利要求5所述的碳带收卷机构，其特征在于，还包括用于驱动所述碳带收卷轴自第二位置运动至第一位置的张紧单元。

9.根据权利要求6所述的碳带收卷机构，其特征在于，所述张紧单元包括：绕所述运动杆的枢转轴可枢转地设在所述安装架或运动杆上的扭簧；和设在所述安装架上的第一挡块；其中，

所述扭簧具有第一力臂和第二力臂，所述第一力臂的背离第二力臂的一侧抵靠在所述运动杆上，所述第二力臂的背离第一力臂的一侧抵靠在所述第一挡块上；

所述第一挡块上设有用于容纳所述第二力臂的定位槽，所述定位槽设有多个，且沿所述扭簧的枢转轴的延伸方向和/或沿在平行于所述第一力臂和第二力臂的平面内垂直所述扭簧的枢转轴的延伸方向排布。

10.根据权利要求7所述的碳带收卷机构，其特征在于，所述张紧单元包括：绕所述运动杆的枢转轴可枢转地设在所述安装架或运动杆上的扭簧；和设在所述安装架上的第一挡块；其中，

所述扭簧具有第一力臂和第二力臂，所述第一力臂的背离第二力臂的一侧抵靠在所述运动杆上，所述第二力臂的背离第一力臂的一侧抵靠在所述第一挡块上；

所述第一挡块上设有用于容纳所述第二力臂的定位槽，所述定位槽设有多个，且沿所述扭簧的枢转轴的延伸方向和/或沿在平行于所述第一力臂和第二力臂的平面内垂直所述扭簧的枢转轴的延伸方向排布。

11.根据权利要求8所述的碳带收卷机构，其特征在于，所述张紧单元包括：绕所述运动杆的枢转轴可枢转地设在所述安装架或运动杆上的扭簧；和设在所述安装架上的第一挡块；其中，

所述扭簧具有第一力臂和第二力臂，所述第一力臂的背离第二力臂的一侧抵靠在所述运动杆上，所述第二力臂的背离第一力臂的一侧抵靠在所述第一挡块上；

所述第一挡块上设有用于容纳所述第二力臂的定位槽，所述定位槽设有多个，且沿所述扭簧的枢转轴的延伸方向和/或沿在平行于所述第一力臂和第二力臂的平面内垂直所述扭簧的枢转轴的延伸方向排布。

12.根据权利要求1至3任一项所述的碳带收卷机构，其特征在于，还包括用于检测所述碳带收卷轴处于第二位置和/或离开第一位置的第一检测单元。

13.根据权利要求4所述的碳带收卷机构，其特征在于，还包括用于检测所述碳带收卷轴处于第二位置和/或离开第一位置的第一检测单元。

14.根据权利要求5所述的碳带收卷机构，其特征在于，还包括用于检测所述碳带收卷轴处于第二位置和/或离开第一位置的第一检测单元。

15.包含碳带收卷机构的打印机，其特征在于，包括机架和权利要求1至14任一项所述的碳带收卷机构；其中，

所述安装架一体成型或安装在机架上。

16.根据权利要求15所述的打印机，其特征在于，还包括能够使放卷的碳带自动恢复张紧状态的碳带放卷机构，和/或能够使放卷的标签带自动恢复张紧状态的标签放卷机构。

17.根据权利要求16所述的打印机，其特征在于，所述碳带放卷机构包括：

枢转轴平行于所述碳带收卷轴的、可枢转连接在所述机架上的碳带放卷轴；

可绕所述碳带放卷轴的枢转轴可枢转地设在所述碳带放卷轴上的第一阻尼单元和第一张紧摆杆；

和将所述第一张紧摆杆与所述机架连接的第一弹性件；其中，

所述碳带放卷轴、第一阻尼单元和第一张紧摆杆设置成：所述碳带放卷轴通过摩擦力带动所述第一阻尼单元绕所述碳带放卷轴的枢转轴转动，所述第一阻尼单元通过摩擦力带动所述第一张紧摆杆绕所述碳带放卷轴的枢转轴转动。

18.根据权利要求17所述的打印机，其特征在于，所述标签放卷机构包括：

枢转轴相互平行地、可枢转连接在所述机架上的标签放卷轴、摩擦带张紧轴和第二张紧摆杆；

分别将所述摩擦带张紧轴和第二张紧摆杆与所述机架连接的第二弹性件和第三弹性件；

将所述摩擦带张紧轴和第二张紧摆杆连接起来的阻尼带；

和连接在所述第二张紧摆杆上的第一导向轮；其中，

所述摩擦带张紧轴、第二张紧摆杆和阻尼带设置成摩擦带张紧轴和第二张紧摆杆中的一个通过阻尼带带动另一个同步运动，所述第二弹性件、第三弹性件和阻尼带设置成当阻尼带带动所述摩擦带张紧轴和第二张紧摆杆同步运动时，所述第二弹性件和第三弹性件中的一个处于拉伸状态，和/或另一个处于压缩状态，所述阻尼带通过摩擦力带动所述标签放卷轴与所述摩擦带张紧轴和第二张紧摆杆中的一个反向转动，以使所述阻尼带对所述标签放卷轴施加的摩擦力增大或减小。