CN115091754A - 一种三维打印机的打印平台调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三维打印机的打印平台调整装置，其包括：外框体；打印基座，设置在所述外框体的内部下侧；支柱杆，竖直固定在所述外框体的内部中心位置，所述支柱杆的上端固定有限位滚轴，且所述打印基座的下端面中部固定有旋转件，所述限位滚轴万向转动设置在所述旋转件内；水平调节组件，为周向对称设置的四个，各所述水平调节组件均连接在所述打印基座与外框体之间；以及变迹适调组件，嵌入设置在所述打印基座内，所述变迹适调组件呈紧密排列的多个，所述变迹适调组件能够对各三维打印实体的底部形状进行适应性调整。

Description

一种三维打印机的打印平台调整装置
技术领域
本发明属于三维打印机设备技术领域，具体是一种三维打印机的打印平台调整装置。
背景技术
三维打印机利用快速成型技术的机器，以数字模型文件为基础，采用成型材料，通过逐层打印的方式来构造三维的实体。三维打印头通过向三维打印平台上挤出丝料，继而形成三维实体，当打印平台与打印头的喷嘴不平行时，即打印平台出现倾斜时，打印出的模型容易出现翘曲或挤出丝料连接不上问题，到时模型报废率较高。因此，打印前都需要对打印平台的平整情况做调整，但是一般直接利用目视对比来实现，这样存在判断不准确而且容易存在打印头喷嘴碰到打印平台，导致打印平台刮花等情况，严重影响用户体验。同时，目前的三维打印平台仅仅能够实现打印实体底部光整打印工作，无法实现不规整地面的打印工作；尤其，三维打印平台在打印使用中打印实体底部冷却后易产生粘附效应，导致后期脱模困难；
因此，本领域技术人员提供了一种三维打印机的打印平台调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三维打印机的打印平台调整装置，其包括：
外框体；
打印基座，设置在所述外框体的内部下侧；
支柱杆，竖直固定在所述外框体的内部中心位置，所述支柱杆的上端固定有限位滚轴，且所述打印基座的下端面中部固定有旋转件，所述限位滚轴万向转动设置在所述旋转件内；
水平调节组件，为周向对称设置的四个，各所述水平调节组件均连接在所述打印基座与外框体之间；以及
变迹适调组件，嵌入设置在所述打印基座内，所述变迹适调组件呈紧密排列的多个，所述变迹适调组件能够对各三维打印实体的底部形状进行适应性调整，尤其在模型配接打印中，所述变迹适调组件能够基于上一三维打印实体的衔接处形状进行自主调整。
进一步，作为优选，所述水平调节组件包括：
铰轴座，上下对称设置在所述打印基座与外框体上；
螺纹杆，万向铰接在位于相对上方的所述铰轴座上；
转动套，转动套接设置在所述螺纹杆上，所述转动套的一端与所述铰轴座相连接；
定位件，固定在所述打印基座的下方，所述定位件上位于各所述转动套处于均倾斜万向铰接有连接导杆；
固定架杆，横向固定在所述外框体上，所述连接导杆的一端通过滑动件滑动设置在所述固定架杆上，所述固定架杆上还套接有外弹簧；以及
压力传感器，横向固定在所述固定架杆的一侧，所述压力传感器的一端与所述滑动件相抵靠接触。
进一步，作为优选，所述定位件被构造成多段式可伸缩结构，所述定位件内设有内弹簧，使得在水平调节中所述定位件能够在伸缩作用下提供动态压力检测。
进一步，作为优选，所述变迹适调组件包括：
安装底座；
电动伸缩杆，竖直对称设置在安装底座的两侧位置，所述电动伸缩杆的另一端连接在所述打印基座上；
伸缩导架，为排列设置的多个，各所述伸缩导架均竖向固定在所述安装底座内，所述伸缩导架呈两段式可伸缩结构；
微调伸缩杆，设置在所述安装底座上并交错设置在伸缩导架之间；
弹性架板，其横截面呈弧形结构，各所述微调伸缩杆的输出端均转动连接在所述弹性架板上，且所述弹性架板上位于各所述伸缩导架处设有内滑口，所述伸缩导架的伸缩端均通过连接件限位滑动在所述内滑口处；以及
上调节装置，横向固定在所述伸缩导架的上端。
进一步，作为优选，所述上调节装置包括：
底盘架；
密封气缸，为排列设置的多个，各所述密封气缸均竖直固定在所述底盘架上；
活动柱塞，滑动设置在各所述密封气缸内，所述活动柱塞的上端固定有顶位件；
输送管，竖直穿接在各所述密封气缸上，所述输送管的一端连接有伸缩管；
内流管，竖直固定在所述活动柱塞上，所述内流管的一端与所述伸缩管相连接，且所述内流管另一端口设置在活动柱塞下方空仓处；以及
外主管，与各所述输送管相连接。
进一步，作为优选，所述顶位件内设有空腔，所述内流管呈两段式结构，并与所述空腔相连通。
进一步，作为优选，各所述密封气缸的一端还连通有外排管。
进一步，作为优选，所述活动柱塞与密封气缸之间设有复位弹簧。
进一步，作为优选，所述外主管中可输送为加热气体或液体。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中位于打印基座的底部设置有水平调节组件，使用中仅需保证在转动套的旋调下，位于各处的压力传感器的压力数值相同即可，具有示意效果，从而避免目测中造成的水平调节精准度低；
2、本发明中尤其设置有多个变迹适调组件，变迹适调组件能够对三维打印实体的底部形状进行适应性调整，以便打印完成后打印实体能够与其余三维打印实体进行模型配接；
3、本发明中在打印基座上分布有多个上调节装置，上调节装置能够在竖向调节下辅助脱模工作，同时能够对打印实体底部进行预热，避免强制性脱模中造成打印实体底部残缺、开裂。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中水平调节组件的结构示意图；
图3为本发明中变迹适调组件的结构示意图；
图4为本发明中上调节装置的结构示意图；
图中：1外框体、11支柱杆、12旋转件、2打印基座、3水平调节组件、31铰轴座、32螺纹杆、33转动套、34定位件、35连接导杆、36固定架杆、37有外弹簧、38压力传感器、4变迹适调组件、41安装底座、42电动伸缩杆、43微调伸缩杆、44弹性架板、45伸缩导架、5上调节装置、51底盘架、52密封气缸、53输送管、54内流管、55活动柱塞、56顶位件、57外排管、58外主管。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种三维打印机的打印平台调整装置，其包括：
外框体1；
打印基座2，设置在所述外框体1的内部下侧；
支柱杆11，竖直固定在所述外框体1的内部中心位置，所述支柱杆11的上端固定有限位滚轴，且所述打印基座2的下端面中部固定有旋转件12，所述限位滚轴万向转动设置在所述旋转件12内；
水平调节组件3，为周向对称设置的四个，各所述水平调节组件3均连接在所述打印基座2与外框体1之间；以实现打印基座的水平调节，避免目测调节下造成精准度较低以及
变迹适调组件4，嵌入设置在所述打印基座2内，所述变迹适调组件4呈紧密排列的多个，所述变迹适调组件4能够对各三维打印实体的底部形状进行适应性调整，尤其在模型配接打印中，所述变迹适调组件4能够基于上一三维打印实体的衔接处形状进行自主调整，也就是说，变迹适调组件能够在调节下实现打印实体底部的非水平打印效果，功能性较高，适宜推广。
本实施例中，所述水平调节组件3包括：
铰轴座31，上下对称设置在所述打印基座2与外框体1上；
螺纹杆32，万向铰接在位于相对上方的所述铰轴座31上；
转动套33，转动套接设置在所述螺纹杆32上，所述转动套33的一端与所述铰轴座31相连接；
定位件34，固定在所述打印基座2的下方，所述定位件34上位于各所述转动套处于均倾斜万向铰接有连接导杆35；
固定架杆36，横向固定在所述外框体1上，所述连接导杆35的一端通过滑动件滑动设置在所述固定架杆36上，所述固定架杆36上还套接有外弹簧37；以及
压力传感器38，横向固定在所述固定架杆36的一侧，所述压力传感器38的一端与所述滑动件相抵靠接触，其中一般仅通过对位于相对位置处的两个转动套进行同步调节，使得其对应的压力传感器数值保持一致，而后再对其余转动套进行同步调节，并使其压力传感器数值与上一调节后的压力传感器数值相同，即可完成调节工作。
作为较佳的实施例，所述定位件34被构造成多段式可伸缩结构，所述定位件34内设有内弹簧，使得在水平调节中所述定位件34能够在伸缩作用下提供动态压力检测，尤其在微小调节中，此时压力传感器可能所测得的压力值变化较小或不变，此时使用中可通过对定位件进行内部收缩调节，以便压力传感器进行数值变化，而在动态变化后即可对比两侧的压力传感器是否调节一致。
本实施例中，所述变迹适调组件4包括：
安装底座41；
电动伸缩杆42，竖直对称设置在安装底座41的两侧位置，所述电动伸缩杆42的另一端连接在所述打印基座2上；电动伸缩杆能够相对驱动各安装底座进行自主升降运动；
伸缩导架45，为排列设置的多个，各所述伸缩导架45均竖向固定在所述安装底座41内，所述伸缩导架45呈两段式可伸缩结构；
微调伸缩杆43，设置在所述安装底座41上并交错设置在伸缩导架45之间；
弹性架板44，其横截面呈弧形结构，各所述微调伸缩杆43的输出端均转动连接在所述弹性架板44上，且所述弹性架板44上位于各所述伸缩导架45处设有内滑口，所述伸缩导架45的伸缩端均通过连接件限位滑动在所述内滑口处；尤其，各伸缩导架能够随弹性架板的弹性形变作用进行竖向调节，从而使得相邻伸缩导架能够由弹性架板的联动效果达到连续性，以便形成一个非间断整体，以及
上调节装置5，横向固定在所述伸缩导架45的上端。
本实施例中，所述上调节装置5包括：
底盘架51；
密封气缸52，为排列设置的多个，各所述密封气缸52均竖直固定在所述底盘架51上；
活动柱塞55，滑动设置在各所述密封气缸52内，所述活动柱塞55的上端固定有顶位件56；
输送管53，竖直穿接在各所述密封气缸52上，所述输送管53的一端连接有伸缩管；
内流管54，竖直固定在所述活动柱塞55上，所述内流管54的一端与所述伸缩管相连接，且所述内流管54另一端口设置在活动柱塞55下方空仓处；以及
外主管58，与各所述输送管53相连接，其中，外主管能够进行供气增压或供液增压，使得各活动柱塞能够竖向位移调节，尤其在使用中，多个活动柱塞能够位移至相同位置，此时仅需将上一打印实体的衔接处按压抵靠在活动柱塞上使得对应活动柱塞进行竖向位移，而后由三维打印机进行打印工作，从而实现模型配接。
本实施例中，所述顶位件56内设有空腔，所述内流管54呈两段式结构，并与所述空腔相连通，从而使得内流管中输送的气液能够进入至空腔内。
作为较佳的实施例，各所述密封气缸52的一端还连通有外排管57，用于内部排压。
本实施例中，所述活动柱塞55与密封气缸52之间设有复位弹簧。
本实施例中，所述外主管58中可输送为加热气体或液体，尤其外主管能够将加热气体或液体通过内流管输送至顶位件的空腔内，从而实现对顶位件的预热，以便在后期脱模中方便脱离，其中各点位处的活动柱塞能够进行竖向位移调节，需要注意的是，该预热温度应远低于打印实体的热融温度，从而避免底部产生溶胶。
具体地，优先通过水平调节组件对打印基座进行水平调节，此中，一般仅通过对位于相对位置处的两个转动套进行同步调节，使得其对应的压力传感器数值保持一致，而后再对其余转动套进行同步调节，即可完成调节工作；而在打印前，多个变迹适调组件能够进行自主升降调节，从而使得打印基面呈现不规整形状，此时在打印时能够实现模型配接打印，而在脱模中，一方面各点位处的活动柱塞能够进行竖向位移调节，方便进行初步脱模，另一方面，顶位件能够实现对打印实体的底部预热，脱模效率高，且不会对打印实体底部造成影响。
上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三维打印机的打印平台调整装置，其特征在于：其包括：
外框体(1)；
打印基座(2)，设置在所述外框体(1)的内部下侧；
支柱杆(11)，竖直固定在所述外框体(1)的内部中心位置，所述支柱杆(11)的上端固定有限位滚轴，且所述打印基座(2)的下端面中部固定有旋转件(12)，所述限位滚轴万向转动设置在所述旋转件(12)内；
水平调节组件(3)，为周向对称设置的四个，各所述水平调节组件(3)均连接在所述打印基座(2)与外框体(1)之间；以及
变迹适调组件(4)，嵌入设置在所述打印基座(2)内，所述变迹适调组件(4)呈紧密排列的多个，所述变迹适调组件(4)能够对各三维打印实体的底部形状进行适应性调整，尤其在模型配接打印中，所述变迹适调组件(4)能够基于上一三维打印实体的衔接处形状进行自主调整。
2.根据权利要求1所述的一种三维打印机的打印平台调整装置，其特征在于：所述水平调节组件(3)包括：
铰轴座(31)，上下对称设置在所述打印基座(2)与外框体(1)上；
螺纹杆(32)，万向铰接在位于相对上方的所述铰轴座(31)上；
转动套(33)，转动套接设置在所述螺纹杆(32)上，所述转动套(33)的一端与所述铰轴座(31)相连接；
定位件(34)，固定在所述打印基座(2)的下方，所述定位件(34)上位于各所述转动套处于均倾斜万向铰接有连接导杆(35)；
固定架杆(36)，横向固定在所述外框体(1)上，所述连接导杆(35)的一端通过滑动件滑动设置在所述固定架杆(36)上，所述固定架杆(36)上还套接有外弹簧(37)；以及
压力传感器(38)，横向固定在所述固定架杆(36)的一侧，所述压力传感器(38)的一端与所述滑动件相抵靠接触。
3.根据权利要求2所述的一种三维打印机的打印平台调整装置，其特征在于：所述定位件(34)被构造成多段式可伸缩结构，所述定位件(34)内设有内弹簧，使得在水平调节中所述定位件(34)能够在伸缩作用下提供动态压力检测。
4.根据权利要求1所述的一种三维打印机的打印平台调整装置，其特征在于：所述变迹适调组件(4)包括：
安装底座(41)；
电动伸缩杆(42)，竖直对称设置在安装底座(41)的两侧位置，所述电动伸缩杆(42)的另一端连接在所述打印基座(2)上；
伸缩导架(45)，为排列设置的多个，各所述伸缩导架(45)均竖向固定在所述安装底座(41)内，所述伸缩导架(45)呈两段式可伸缩结构；
微调伸缩杆(43)，设置在所述安装底座(41)上并交错设置在伸缩导架(45)之间；
弹性架板(44)，其横截面呈弧形结构，各所述微调伸缩杆(43)的输出端均转动连接在所述弹性架板(44)上，且所述弹性架板(44)上位于各所述伸缩导架(45)处设有内滑口，所述伸缩导架(45)的伸缩端均通过连接件限位滑动在所述内滑口处；以及
上调节装置(5)，横向固定在所述伸缩导架(45)的上端。
5.根据权利要求4所述的一种三维打印机的打印平台调整装置，其特征在于：所述上调节装置(5)包括：
底盘架(51)；
密封气缸(52)，为排列设置的多个，各所述密封气缸(52)均竖直固定在所述底盘架(51)上；
活动柱塞(55)，滑动设置在各所述密封气缸(52)内，所述活动柱塞(55)的上端固定有顶位件(56)；
输送管(53)，竖直穿接在各所述密封气缸(52)上，所述输送管(53)的一端连接有伸缩管；
内流管(54)，竖直固定在所述活动柱塞(55)上，所述内流管(54)的一端与所述伸缩管相连接，且所述内流管(54)另一端口设置在活动柱塞(55)下方空仓处；以及
外主管(58)，与各所述输送管(53)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种三维打印机的打印平台调整装置，其特征在于：所述顶位件(56)内设有空腔，所述内流管(54)呈两段式结构，并与所述空腔相连通。
7.根据权利要求5所述的一种三维打印机的打印平台调整装置，其特征在于：各所述密封气缸(52)的一端还连通有外排管(57)。
8.根据权利要求7所述的一种三维打印机的打印平台调整装置，其特征在于：所述活动柱塞(55)与密封气缸(52)之间设有复位弹簧。
9.根据权利要求6所述的一种三维打印机的打印平台调整装置，其特征在于：所述外主管(58)中可输送为加热气体或液体。
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