CN115091444A - 一种农机铸件自动化生产用夹持工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农机铸件自动化生产用夹持工装，涉及铸件搬运技术领域，包括第一基座；第二基座；第三基座；第一电控升降柱，所述第一电控升降柱设于第一基座上；横向伸缩柱，所述横向伸缩柱设于第一电控升降柱上；吸附孔，所述吸附孔设于横向伸缩柱侧壁；所述吸附孔连接废料箱；第一固定框架，所述第一固定框架设于第一基座上，且所述第一固定框架的底部与第一电控升降柱固定连接，连接板，所述连接板设于第一电控升降柱的外侧，且所述连接板与第一基座为螺栓固定连接；气枪，所述气枪与连接板为传动连接；所述第三基座的顶部设有第二固定框架；所述第二固定框架的两侧设有挡板，本发明，具有实用性强的特点。

Description

一种农机铸件自动化生产用夹持工装

技术领域

本发明涉及铸件搬运技术领域，具体为一种农机铸件自动化生产用夹持工装。

背景技术

农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称，如：大小型拖拉机、平整土地机械等设备；

农机铸件为农机上的某一组成部件，如外壳、螺栓等零部件；

农机铸件中的金属板材在制造过程中会经过若干流程，出厂前会有一道工序为镀金工序，在金属板材上覆盖一层防氧化层，延缓金属板材的更换时间，同时能有效避免金属板材生锈；

由于金属板材的质量大，在搬运过程中多数为若干块金属板材相互叠压，将运输车上的空间利用率最大化，但是在运输车行驶途中，金属板材之间相互挤压摩擦，导致金属板材上附着的金属颗粒摩擦防氧化层，导致防氧化层部分损坏，防氧化层部分损坏意味着剩余完好的防氧化层部分功效降低，镀金流程的作用失效，金属板材的使用寿命缩减严重，因此，设计一种农机铸件自动化生产用夹持工装是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农机铸件自动化生产用夹持工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种农机铸件自动化生产用夹持工装，包括：

第一基座；第二基座；第三基座；

所述第一基座上设有第一电控升降柱；

所述第一电控升降柱上设有横向伸缩柱；

所述横向伸缩柱侧壁设有吸附孔；

所述吸附孔连接废料箱；

所述第一基座上设有第一固定框架，且所述第一固定框架的底部与第一电控升降柱固定连接；

所述第一电控升降柱的外侧设有连接板，且所述连接板与第一基座为螺栓固定连接；

所述气枪与连接板为传动连接；

所述第三基座的顶部设有第二固定框架；

所述第二固定框架的两侧设有挡板，所述挡板的底部与第三基座的顶部固定连接。

根据上述技术方案，所述第二基座上设有驱动组件和夹持组件，所述夹持组件设于驱动组件上；

所述驱动组件包括有第一基柱、坐台、第一传输杆、第三基柱、第二传输杆、第三传输杆、第四传输杆、安装架、双向伸缩板；

所述第一基柱设于第二基座顶部，所述坐台设于第一基柱顶部，所述第一传输杆与坐台连接，所述第三基柱与第一传输杆连接，所述第二传输杆与第三基柱连接，所述第三传输杆与第二传输杆连接，所述第四传输杆与第三传输杆连接，所述第四传输杆与双向伸缩板连接，所述安装架设于双向伸缩板两端。

根据上述技术方案，所述夹持组件包括有清理组件、检测组件、加固板、第一夹持块组件、第二夹持块组件；

所述加固板设于安装架上，所述第一夹持块组件和第二夹持块组件均与加固板滑动连接。

根据上述技术方案，所述检测组件包括有第一伸缩孔、第二伸缩孔、第一检测板和第二检测板；

所述第一伸缩孔设于第一夹持块组件上，所述第二伸缩孔设于第二夹持块组件上，所述第一检测板与第一伸缩孔适配，所述第二检测板与第二伸缩孔适配。

根据上述技术方案，所述第一检测板和第二检测板上设有标记组件；

所述标记组件包括有检测杆、撞击针、标记笔；

所述检测杆设于第一检测板和第二检测板上，所述撞击针和标记笔均设于检测杆侧壁上，所述标记笔连接颜料罐。

根据上述技术方案，所述清理组件包括第二电控升降柱，所述第二电控升降柱设于第一夹持块组件和第二夹持块组件的一侧。

根据上述技术方案，包括夹持工装操作方法，所述夹持工装操作方法如下步骤：

步骤S1，调整坐台转动状态，通过坐台旋转，将安装架的位置调整至第一基座或者第三基座的上方；

步骤S2，调整第一传输杆转动状态，通过第一传输杆转动，调整安装架的高度，将安装架的高度控制在一定范围内；

步骤S3，调整第二传输杆转动状态，通过第二传输杆转动，调整安装架的高度，对安装架的高度进行精细化处理；

步骤S4，调整第四传输杆转动状态，通过第四传输杆转动，调整安装架的角度，将安装架的角度对准下方的铸件板。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有检测杆，标记笔对不平整处喷涂颜色，坐上标记，方便人员观察，配合上述第一基座两侧无遮挡，人员能在最短时间内确认此块铸件板是否合格。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面剖视结构示意图；

图2是本发明的第一基座和第三基座示意图；

图3是本发明的第一夹持块组件和第二夹持块组件示意图；

图4是本发明的第二电控升降柱和第四传输杆示意图；

图5是本发明的双向伸缩板示意图；

图6是本发明的图5中A区域放大示意图；

图7是本发明的图2中B区域放大示意图；

图8是本发明的检测组件示意图；

图中：1、第一基座；2、第二基座；3、第三基座；4、第二固定框架；5、铸件板；6、第一固定框架；7、连接板；8、气枪；9、横向伸缩柱；10、吸附孔；11、第一电控升降柱；12、挡板；13、第一基柱；14、坐台；15、第一传输杆；16、第三基柱；17、第二传输杆；18、第三传输杆；19、第四传输杆；20、安装架；21、加固板；22、第一夹持块组件；23、第一检测板；24、检测杆；25、撞击针；26、第二电控升降柱；27、第二夹持块组件；28、第二检测板；29、第二伸缩孔；30、第一伸缩孔；31、标记笔；32、双向伸缩板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供技术方案：一种农机铸件自动化生产用夹持工装，包括第一基座1、第二基座2和第三基座3，第一基座1的顶部固定安装有第一电控升降柱11，第一电控升降柱11的侧壁顶部固定安装有横向伸缩柱9，横向伸缩柱9的侧壁上设有吸附孔10，吸附孔10连接废料箱，横向伸缩柱9内设有气泵机，气泵机与吸附孔10连接，第一基座1的顶部固定安装有第一固定框架6，第一固定框架6的底部与第一电控升降柱11固定连接；

第一固定框架6内设有铸件板5，铸件板5的顶部和底部均稍宽于铸件板5中间区域；

第一电控升降柱11的初始位置为最高状态，便于第一电控升降柱11依据铸件板5底部厚度进行夹持；

横向伸缩柱9的初始位置为最靠近第一电控升降柱11，即横向伸缩柱9处于最短状态，给与铸件板5足够安置的空间；

第一电控升降柱11的外侧设有连接板7，连接板7螺栓固定连接在第一基座1的顶部，连接板7的侧壁上固定连接有第一驱动件，第一驱动件的输出端上固定连接有气枪8，气枪8的枪嘴朝向可以通过第一驱动件进行调整；

第三基座3的顶部设有第二固定框架4，第二固定框架4用于存储铸件板5；

第二固定框架4的两侧设有挡板12，挡板12的底部与第三基座3的顶部固定连接，挡板12与第二固定框架4配合将铸件板5固定住，第一固定框架6的两侧无遮挡便于人员观察铸件板5的状况；

第二基座2的顶部螺栓固定安装有第一基柱13，第一基柱13内设有主电机，主电机的输出端固定安装有坐台14，坐台14内设有第二驱动件，第二驱动件的输出端上固定安装有第一传输杆15，第一传输杆15内设有第三驱动件，第三驱动件的输出端上固定安装有第三基柱16，第三基柱16上固定安装有第二传输杆17，第二传输杆17内设有第四驱动件，第四驱动件的输出端上固定安装有第三传输杆18，第三传输杆18内设有第五驱动件，第五驱动件的输出端上固定安装有第四传输杆19，第四传输杆19的底部固定安装有双向伸缩板32，双向伸缩板32的两端均设有安装架20，安装架20可依据双向伸缩板32进行移动。

驱动流程：通过驱动第二驱动件调整第一传输杆15转动状态，通过驱动第三驱动件调整第三基柱16转动状态，通过驱动第四驱动件调整第三传输杆18转动状态，通过驱动第五驱动件调整第四传输杆19转动状态，通过上述转动状态的调整，控制安装架20的方向，继而使得铸件板5可以从第三基座3被夹持转运至第一基座1上，实现流水线转运，且在转动途中无需人力夹持搬运；

坐台14先旋转进行第一次大动作调整，将安装架20的位置调整至第一基座1或者第三基座3的上方，再对第一传输杆15进行第二次大动作调整，调整安装架20的高度，将安装架20的高度控制在一定范围内，接着对第二传输杆17的进行第一次小动作调整，调整安装架20的高度，对安装架20的高度进行精细化处理，最后对第四传输杆19进行第二次小动作调整，调整安装架20的角度，将安装架20的角度对准下方的铸件板5。

安装架20内壁上固定安装有加固板21，加固板21上设有第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有第一夹持块组件22和第二夹持块组件27，第一夹持块组件22和第二夹持块组件27均可独立运行，第一夹持块组件22和第二夹持块组件27的底部分别设有第一伸缩孔30和第二伸缩孔29，第一伸缩孔30和第二伸缩孔29内均设有第二滑轨，第二滑轨上滑动安装有第一检测板23和第二检测板28，第一检测板23与第一夹持块组件22适配，第二检测板28与第二夹持块组件27适配；

第一检测板23和第二检测板28的结构相同，均用于检测铸件板5表面是否有凸出或者凹陷部位，并将此些部位标记出来；

第一检测板23的一侧壁上设有若干检测杆24，检测杆24上设有撞击针25和标记笔31，标记笔31内设有泵机，且标记笔31连接颜料罐，撞击针25可以在检测杆24内进行滑动以实现检测目的，撞击针25的针头处做过打磨处理，且针头处的制作材料为橡胶，撞击针25可进行高频撞击，利用撞击检测铸件板5表面是否平整，设定撞击针25的额定撞击距离为L_额定，误差距离设为L_误差，若是撞击针25的运行距离超过（L_额定+L_误差）或者（L_额定-L_误差），则判定为铸件板5表面存在不平整处，此时标记笔31对不平整处喷涂颜色，坐上标记，方便人员观察，配合上述第一基座1两侧无遮挡，人员能在最短时间内确认此块铸件板5是否合格；

第一夹持块组件22和第二夹持块组件27的一侧均设有第二电控升降柱26，第二电控升降柱26为电磁铁制成，利用第二电控升降柱26将铸件板5表面的金属碎屑去除；

铸件板5生产出来，被第一夹持块组件22和第二夹持块组件27从第三基座3搬运到第一基座1上，进行出厂准备；

驱动流程结束后，第一夹持块组件22和第二夹持块组件27对准铸件板5，此时驱动第一夹持块组件22和第二夹持块组件27，第一夹持块组件22的初始状态为两个第一夹持块之间的间隙最大化，第二夹持块组件27的初始状态为两个第二夹持块之间的间隙最大化，方便铸件板5卡入第一夹持块组件22和第二夹持块组件27之间；

等待第一夹持块组件22、第二夹持块组件27和铸件板5之间的位置适配完成，第一夹持块组件22和第二夹持块组件27开始在加固板21移动，缩小间隙，继而将铸件板5夹持住，此时夹持阶段完成；

夹持阶段完成后，第二传输杆17上移复位，接着第一传输杆15上移复位，最后坐台14由第三基座3上方旋转至第一基座1上方，将铸件板5运输至第一基座1上方，对准第一固定框架6，接着第一传输杆15和第二传输杆17依次下降带动铸件板5下降，将铸件板5放置在第一固定框架6内，铸件板5放置完成后，横向伸缩柱9开始伸长，接着第一电控升降柱11下降，横向伸缩柱9和第一电控升降柱11配合将铸件板5固定在第一固定框架6内，固定完成后，吸附孔10打开，将铸件板5底部灰尘杂质吸入，铸件板5在放置过程中会与第一基座1顶部产生微小碰撞，通过碰撞将铸件板5表面的碎屑震落，若是不及时处理碎屑，碎屑堆积会影响后续铸件板5的放置平稳性；

第一步清理碎屑流程：铸件板5放置完成，首先对第二电控升降柱26通电，并且第二电控升降柱26伸长至与铸件板5适配长度，再驱动双向伸缩板32朝两侧延伸，双向伸缩板32延伸过程中带动安装架20移动，继而带动第一夹持块组件22和第二夹持块组件27移动，第一夹持块组件22和第二夹持块组件27移动带动第二电控升降柱26移动，移动面积覆盖整个铸件板5表面，将铸件板5表面上粘附的碎屑吸附在第二电控升降柱26上，利用整个第二电控升降柱26将大部分碎屑清理掉，避免若干块铸件板5相互摩擦时，碎屑损坏铸件板5表面的镀金层；

第二步检测流程：铸件板5清理完碎屑后，双向伸缩板32复位，此时第一检测板23和第二检测板28开始由第一伸缩孔30和第二伸缩孔29内伸出，且第一检测板23和第二检测板28具有多节伸缩功能，在第一伸缩孔30和第二伸缩孔29内均设有检测伸缩杆，检测伸缩杆的一端与第一检测板23和第二检测板28固定；

设定第一检测板23和第二检测板28的高度为H；

第一检测板23和第二检测板28伸出第一伸缩孔30和第二伸缩孔29内后，撞击针25开始运行，撞击针25运行对铸件板5检测，伴随撞击针25运行的同时，双向伸缩板32延伸带动第一检测板23和第二检测板28依次对同一高度处的铸件板5表面进行检测，同一高度的铸件板5表面检测完成，检测伸缩杆下降一个H，继续对铸件板5进行检测，直至将整个铸件板5表面检测完成。

检测过程中吸附孔10持续运行，不断吸附铸件板5上被震落的碎屑，保持第一基座1顶部无大量碎屑堆积；

气枪8在铸件板5经过检测后运行，利用气枪8快速对颜料进行烘干，避免颜料外溢造成污染，同时对铸件板5再一次进行清洁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农机铸件自动化生产用夹持工装，其特征在于，包括：

第一基座（1）；

第二基座（2）；

第三基座（3）；

第一电控升降柱（11），所述第一电控升降柱（11）设于第一基座（1）上；

横向伸缩柱（9），所述横向伸缩柱（9）设于第一电控升降柱（11）上；

吸附孔（10），所述吸附孔（10）设于横向伸缩柱（9）侧壁；

所述吸附孔（10）连接废料箱；

第一固定框架（6），所述第一固定框架（6）设于第一基座（1）上，且所述第一固定框架（6）的底部与第一电控升降柱（11）固定连接；

连接板（7），所述连接板（7）设于第一电控升降柱（11）的外侧，且所述连接板（7）与第一基座（1）为螺栓固定连接；

气枪（8），所述气枪（8）与连接板（7）为传动连接；

所述第三基座（3）的顶部设有第二固定框架（4）；

所述第二固定框架（4）的两侧设有挡板（12），所述挡板（12）的底部与第三基座（3）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种农机铸件自动化生产用夹持工装，其特征在于，所述第二基座（2）上设有驱动组件和夹持组件，所述夹持组件设于驱动组件上；

所述驱动组件包括有第一基柱（13）、坐台（14）、第一传输杆（15）、第三基柱（16）、第二传输杆（17）、第三传输杆（18）、第四传输杆（19）、安装架（20）、双向伸缩板（32）；

所述第一基柱（13）设于第二基座（2）顶部，所述坐台（14）设于第一基柱（13）顶部，所述第一传输杆（15）与坐台（14）连接，所述第三基柱（16）与第一传输杆（15）连接，所述第二传输杆（17）与第三基柱（16）连接，所述第三传输杆（18）与第二传输杆（17）连接，所述第四传输杆（19）与第三传输杆（18）连接，所述第四传输杆（19）与双向伸缩板（32）连接，所述安装架（20）设于双向伸缩板（32）两端。

3.根据权利要求2所述的一种农机铸件自动化生产用夹持工装，其特征在于，所述夹持组件包括有清理组件、检测组件、加固板（21）、第一夹持块组件（22）、第二夹持块组件（27）；

所述加固板（21）设于安装架（20）上，所述第一夹持块组件（22）和第二夹持块组件（27）均与加固板（21）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种农机铸件自动化生产用夹持工装，其特征在于，所述检测组件包括有第一伸缩孔（30）、第二伸缩孔（29）、第一检测板（23）和第二检测板（28）；

所述第一伸缩孔（30）设于第一夹持块组件（22）上，所述第二伸缩孔（29）设于第二夹持块组件（27）上，所述第一检测板（23）与第一伸缩孔（30）适配，所述第二检测板（28）与第二伸缩孔（29）适配。

5.根据权利要求4所述的一种农机铸件自动化生产用夹持工装，其特征在于，所述第一检测板（23）和第二检测板（28）上设有标记组件；

所述标记组件包括有检测杆（24）、撞击针（25）、标记笔（31）；

所述检测杆（24）设于第一检测板（23）和第二检测板（28）上，所述撞击针（25）和标记笔（31）均设于检测杆（24）侧壁上，所述标记笔（31）连接颜料罐。

6.根据权利要求5所述的一种农机铸件自动化生产用夹持工装，其特征在于，所述清理组件包括第二电控升降柱（26），所述第二电控升降柱（26）设于第一夹持块组件（22）和第二夹持块组件（27）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种农机铸件自动化生产用夹持工装，其特征在于，包括夹持工装操作方法，所述夹持工装操作方法如下步骤：

步骤S1，调整坐台（14）转动状态，通过坐台（14）旋转，将安装架（20）的位置调整至第一基座（1）或者第三基座（3）的上方；

步骤S2，调整第一传输杆（15）转动状态，通过第一传输杆（15）转动，调整安装架（20）的高度，将安装架（20）的高度控制在一定范围内；

步骤S3，调整第二传输杆（17）转动状态，通过第二传输杆（17）转动，调整安装架（20）的高度，对安装架（20）的高度进行精细化处理；

步骤S4，调整第四传输杆（19）转动状态，通过第四传输杆（19）转动，调整安装架（20）的角度，将安装架（20）的角度对准下方的铸件板（5）。

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