CN115091119A - 用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床，包括机床本体，机床本体的上端靠近两侧的位置均安装有滚压座，滚压座的内部设置有活动腔，滚压座内部的上端固定安装有第一液压缸，滚压座内部的两侧分别固定安装有第二液压缸和第三液压缸，滚压座内部的底端固定安装有支撑底座；本发明用于解决现有方案中扭力轴分度转动时形变量不能自适应调整导致滚压效果差的技术问题。

Description

用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床

技术领域

本发明涉及滚压机床技术领域，具体涉及用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床。

背景技术

图1为现有技术，现有的用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床在工作时，只通过单一的液压卡盘对扭力轴本体进行夹紧和支撑，并且只能通过一侧的滚压座进行滚压，另一侧只是对扭力轴本体进行支撑，导致扭力轴本体分度转动时的形变量受到液压卡盘的影响，并且若干个滚压头为固定安装，不能对滚压头之间的空间进行调整，导致不能对不同尺寸的扭力轴本体进行滚压。

发明内容

本发明的目的在于提供用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床，解决以下技术问题：如何解决现有方案中扭力轴分度转动时形变量不能自适应调整导致滚压效果差的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床，包括机床本体，机床本体的上端靠近两侧的位置均安装有滚压座，滚压座的内部设置有活动腔，滚压座内部的上端固定安装有第一液压缸，滚压座内部的两侧分别固定安装有第二液压缸和第三液压缸，滚压座内部的底端固定安装有支撑底座；

第一液压缸的下端连接有第一滚压头，第一滚压头的两侧分别安装有第一限位上座和第二限位上座，第二液压缸的一侧连接有第二滚压头，第二滚压头的上端安装有第一限位侧座，第三液压缸的一侧连接有第三滚压头，第三滚压头的上端安装有第二限位侧座；

机床本体的前后方均安装有连接横柱，与连接横柱滑动连接的限位座上端的两侧分别安装有第一液压座和第二液压座，第一液压座与第二液压座之间安装有若干个呈三角状排列分布的连接弹簧，第一液压座与限位座之间安装有第一连接座，第二液压座与限位座之间安装有第二连接座；

第一连接座的内部设置有第一限位槽和第三限位弹簧，第二连接座的内部设置有第二限位槽和第四限位弹簧。

本发明的进一步技术改进在于：第一液压座的下端固定安装有第一转柱，第二液压座的下端固定安装有第二转柱。

本发明的进一步技术改进在于：第一限位上座与第一限位侧座之间安装有若干个第一限位弹簧，第二限位上座与第二限位侧座安装有若干个第二限位弹簧。

本发明的进一步技术改进在于：支撑底座包含支撑主体，支撑主体上端的两侧均固定安装有与第二滚压头和第三滚压头侧边相适配的支撑顶板。

本发明的进一步技术改进在于：第一滚压头、第二滚压头和第三滚压头的外表面均固定安装有若干个限位板，限位板的内部设置有限位槽，限位槽内设置有拉伸弹簧。

本发明的进一步技术改进在于：第一限位上座、第二限位上座、第一限位侧座和第二限位侧座上均固定安装有与限位槽相适配的限位柱，第一限位上座和第二限位上座的下端均固定安装有第一限位夹板，第一限位侧座和第二限位侧座的侧面均固定安装有第二限位夹板。

本发明的进一步技术改进在于：第一液压缸与第一滚压头之间安装有第一伸缩柱，第二液压缸与第二滚压头之间安装有第二伸缩柱，第三液压缸与第三滚压头之间安装有第三伸缩柱。

本发明的进一步技术改进在于：第一液压座包含第一液压卡盘和第一回转液压缸，第二液压座包含第二液压卡盘和第二回转液压缸。

本发明的进一步技术改进在于：机床本体上端的两侧均设置有若干个用于滚压座前后移动的滑轨。

本发明的进一步技术改进在于：机床本体内部的两侧均设置有用于驱动滚压座移动的电动气缸。

本发明的进一步技术改进在于：两个滚压座与第一液压座和第二液压座之间安装有扭力轴本体。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明公开的一方面，设置在两侧的滚压座可以同时对扭力轴本体进行滚压，设置的第一液压座和第二液压座配合同侧的滚压座的滚压和移动，可以有效提高扭力轴本体夹紧的稳定性，并且通过第一液压座和第二液压座分别在第一连接座和第二连接座上转动，可以配合扭力轴本体分度转动并使其形变量降至最低，避免大形变量影响另一侧滚压座的滚压，若干个连接弹簧起到传动和连接的作用，相比于现有方案中只通过单一的液压卡盘对扭力轴本体进行夹紧和固定，本发明可以有效提高扭力轴本体分度转动时的灵活性和稳定性。

2、本发明公开的另一方面，通过设置的第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸之间的配合使用，可以动态调整第一滚压头、第二滚压头和第三滚压头之间形成空间的大小，配合第一限位上座、第二限位上座、第一限位侧座和第二限位侧座的使用，通过若干个第一限位夹板和第二限位夹板可以对不同尺寸的扭力轴本体进行夹持，进而使得不同的滚压头可以对不同尺寸的扭力轴本体进行滚压，提高了扭力轴本体的滚压效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为现有技术的结构示意图。

图2为本发明中机床本体的侧视图。

图3为本发明中滚压座的后视图。

图4为本发明中第二滚压头与限位板连接的剖视图。

图5为本发明中滑轨与滚压座连接的局部俯视图。

图6为本发明中第一液压座与第二液压座分别与第一连接座和第二连接座连接时的侧视图。

图7为本发明中第一液压座与第二液压座分别与第一连接座和第二连接座分离后的侧视图。

图8为本发明中第一连接座的内部剖视图。

图中：100、机床本体；101、滑轨；200、限位座；201、第一液压座；202、第二液压座；203、连接弹簧；204、第一连接座；205、第二连接座；300、连接横柱；400、滚压座；401、第一液压缸；402、第二液压缸；403、第三液压缸；404、第一滚压头；405、第二滚压头；4051、限位板；406、第三滚压头；407、支撑底座；408、第一限位上座；409、第二限位上座；410、第一限位侧座；411、第二限位侧座；412、第一限位弹簧；413、第二限位弹簧；500、扭力轴本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2-图8，本发明为用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床，包括机床本体100，机床本体100的上端靠近两侧的位置均安装有滚压座400，滚压座400的内部设置有活动腔，活动腔用于对第一滚压头404、第二滚压头405和第三滚压头406的位置进行调整，滚压座400内部的上端固定安装有第一液压缸401，第一液压缸401与第一滚压头404之间安装有第一伸缩柱，第一液压缸401的下端连接有第一滚压头404，第一液压缸401通过第一伸缩柱带动第一滚压头404进行上下移动；

滚压座400内部的两侧分别固定安装有第二液压缸402和第三液压缸403，第二液压缸402的一侧连接有第二滚压头405，第三液压缸403的一侧连接有第三滚压头406，第二滚压头405和第三液压缸403均呈倾斜状，且相向排列分布；

滚压座400内部的底端固定安装有支撑底座407，支撑底座407包含支撑主体，支撑主体上端的两侧均固定安装有与第二滚压头405和第三滚压头406侧边相适配的支撑顶板；第二液压缸402与第二滚压头405之间安装有第二伸缩柱，第二液压缸402通过第二伸缩柱带动第二滚压头405进行斜向上移动或者斜向下移动，第三液压缸403与第三滚压头406之间安装有第三伸缩柱，第三液压缸403通过第三伸缩柱带动第三滚压头406进行斜向上移动或者斜向下移动；通过对第一滚压头404、第二滚压头405和第三滚压头406的位置进行调整，可以对不同尺寸的扭力轴本体500进行滚压；

第一滚压头404的两侧分别安装有第一限位上座408和第二限位上座409，第二滚压头405的上端安装有第一限位侧座410，第三滚压头406的上端安装有第二限位侧座411；第一限位上座408与第一限位侧座410之间安装有若干个第一限位弹簧412，第二限位上座409与第二限位侧座411安装有若干个第二限位弹簧413；第一限位弹簧412和第二限位弹簧413的数量均可以为两个，第一限位弹簧412和第二限位弹簧413用于限制第一限位上座408与第一限位侧座410以及第二限位上座409与第二限位侧座411之间的距离；

第一滚压头404、第二滚压头405和第三滚压头406的外表面均固定安装有若干个限位板4051，限位板4051的内部设置有限位槽，限位槽内设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧与限位槽内的第一限位上座408、第二限位上座409、第一限位侧座410和第二限位侧座411固定连接，通过拉伸弹簧限制第一限位上座408、第二限位上座409、第一限位侧座410和第二限位侧座411的移动距离，以便更稳定的对不同尺寸的扭力轴本体500进行夹持；

第一限位上座408、第二限位上座409、第一限位侧座410和第二限位侧座411上均固定安装有与限位槽相适配的限位柱，第一限位上座408和第二限位上座409的下端均固定安装有第一限位夹板，第一限位侧座410和第二限位侧座411的侧面均固定安装有第二限位夹板，若干个第一限位夹板和第二限位夹板围成的空间小于第一限位上座408、第二限位上座409、第一限位侧座410和第二限位侧座411围成的空间；若干个第一限位夹板和第二限位夹板通过第一限位上座408、第二限位上座409、第一限位侧座410和第二限位侧座411的移动来对扭力轴本体500进行夹持；

机床本体100的前后方均安装有连接横柱300，与连接横柱300滑动连接的限位座200上端的两侧分别安装有第一液压座201和第二液压座202，第一液压座201包含第一液压卡盘和第一回转液压缸，第一液压卡盘位于第一回转液压缸远离第二液压座202的一侧，第二液压座202包含第二液压卡盘和第二回转液压缸，第二液压卡盘位于第二回转液压缸远离第一液压座201的一侧，第一液压座201与第二液压座202之间安装有若干个呈三角状排列分布的连接弹簧203，若干个连接弹簧203用于限制第一液压座201与第二液压座202之间的距离，两个滚压座400与第一液压座201和第二液压座202之间安装有扭力轴本体500；

第一液压座201与限位座200之间安装有第一连接座204，第二液压座202与限位座200之间安装有第二连接座205，第一连接座204和第二连接座205均与限位座200固定连接，第一液压座201的下端固定安装有第一转柱，第二液压座202的下端固定安装有第二转柱；第一连接座204的内部设置有第一限位槽和第三限位弹簧，第三限位弹簧位于第一限位槽的左侧且与第一转柱固定连接，第二连接座205的内部设置有第二限位槽和第四限位弹簧，第四限位弹簧位于第二限位槽的左侧且与第二转柱固定连接，第一限位槽和第二限位槽内均安装有定位环，定位环与第一转柱和第二转柱相适配，便于第一转柱和第二转柱稳定的转动；

其中，第一液压座201通过第一转柱和第一限位槽在第一连接座204上转动，当扭力轴本体500需要分度转动时，第一液压座201和第二液压座202可以在限位座200上转动来减小与扭力轴本体500之间的形变量，通过第三限位弹簧限制第一转柱的转动角度，从而可以限制第一液压座201的转动角度；第二液压座202通过第二转柱和第二限位槽在第二连接座205上转动，通过第四限位弹簧限制第二转柱的转动角度，从而可以限制第二液压座202的转动角度；

机床本体100上端的两侧均设置有若干个用于滚压座400前后移动的滑轨101；机床本体100内部的两侧均设置有用于驱动滚压座400前后移动的电动气缸。

本发明的工作原理：

将扭力轴本体500从右往左依次贯穿于右侧的滚压座400、第二液压卡盘、第一液压卡盘和左侧的滚压座400，通过第一回转液压缸驱动第一液压卡盘对扭力轴本体500夹紧，通过第二回转液压缸驱动第二液压卡盘对扭力轴本体500夹紧，限位座200在连接横柱300上左右滑动，调整限位座200在机床本体100上的位置；

初始状态的滚压座400，第一滚压头404位于最上端，第二滚压头405和第三滚压头406位于左侧端和最右端，此时若干个第一限位弹簧412和若干个第二限位弹簧413处于拉伸状态，若干个拉伸弹簧处于压缩状态，对扭力轴本体500的两侧进行夹紧时，控制第一液压缸401、第二液压缸402和第三液压缸403同步运行，第一液压缸401通过第一伸缩柱使得第一滚压头404向下移动，第二液压缸402通过第二伸缩柱使得第二滚压头405斜向上移动，第三液压缸403通过第三伸缩柱使得第三滚压头406斜向上移动，使得若干个第一限位夹板和第二限位夹板与扭力轴本体500的表面相接触，继续控制第一滚压头404、第二滚压头405和第三滚压头406移动，直至第一滚压头404、第二滚压头405和第三滚压头406可以对扭力轴本体500进行滚压；

当扭力轴本体500需要分度转动时，通过电动气缸驱动右侧的滚压座400进行前后移动，当滚压座400移动过程中，扭力轴本体500的转动发生形变并与第一液压座201和第二液压座202产生一个推力，通过该推力使得第一液压座201和第二液压座202分别在第一连接座204和第二连接座205上转动，第二液压座202在第二连接座205上先转动，转动时通过若干个呈三角状排列分布的连接弹簧203带动第一液压座201在第一连接座204上转动，若干个连接弹簧203起到传动和连接的作用，第一液压座201转动的角度小于第二液压座202转动的角度，第一液压座201和第二液压座202分别通过第一转柱和第二转动在转动时，第三限位弹簧和第四限位弹簧弯曲并对第一转柱和第二转柱产生一个拉力，限制第一转柱和第二转柱的转动角度，从而限制第一连接座204和第二连接座205转动的角度，转动后的第一连接座204和第二连接座205可以减小与扭力轴本体500之间的形变量，提高了扭力轴本体500分度转动的稳定性和灵活性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床，包括机床本体(100)，其特征在于，机床本体(100)的上端靠近两侧的位置均安装有滚压座(400)，滚压座(400)内部的上端固定安装有第一液压缸(401)，滚压座(400)内部的两侧分别固定安装有第二液压缸(402)和第三液压缸(403)；

机床本体(100)的前后方均安装有连接横柱(300)，与连接横柱(300)滑动连接的限位座(200)上端的两侧分别安装有第一液压座(201)和第二液压座(202)，第一液压座(201)与限位座(200)之间安装有第一连接座(204)，第二液压座(202)与限位座(200)之间安装有第二连接座(205)，第一连接座(204)的内部设置有第一限位槽和第三限位弹簧，第二连接座(205)的内部设置有第二限位槽和第四限位弹簧。

2.根据权利要求1所述的用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床，其特征在于，第一液压座(201)与第二液压座(202)之间安装有若干个呈三角状排列分布的连接弹簧(203)，第一液压座(201)包含第一液压卡盘和第一回转液压缸，第二液压座(202)包含第二液压卡盘和第二回转液压缸，第一液压座(201)的下端固定安装有第一转柱，第二液压座(202)的下端固定安装有第二转柱。

3.根据权利要求1所述的用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床，其特征在于，滚压座(400)内部的底端固定安装有支撑底座(407)，支撑底座(407)包含支撑主体，第一液压缸(401)的下端连接有第一滚压头(404)，第二液压缸(402)的一侧连接有第二滚压头(405)，第三液压缸(403)的一侧连接有第三滚压头(406)。

4.根据权利要求3所述的用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床，其特征在于，第一滚压头(404)的两侧分别安装有第一限位上座(408)和第二限位上座(409)，第二滚压头(405)的上端安装有第一限位侧座(410)，第三滚压头(406)的上端安装有第二限位侧座(411)。

5.根据权利要求3所述的用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床，其特征在于，支撑主体上端的两侧均固定安装有与第二滚压头(405)和第三滚压头(406)侧边相适配的支撑顶板，第一限位上座(408)与第一限位侧座(410)之间安装有若干个第一限位弹簧(412)，第二限位上座(409)与第二限位侧座(411)安装有若干个第二限位弹簧(413)。

6.根据权利要求4所述的用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床，其特征在于，滚压座(400)的内部设置有活动腔，第一滚压头(404)、第二滚压头(405)和第三滚压头(406)的外表面均固定安装有若干个限位板(4051)，限位板(4051)的内部设置有限位槽和拉伸弹簧。

7.根据权利要求3所述的用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床，其特征在于，第一限位上座(408)、第二限位上座(409)、第一限位侧座(410)和第二限位侧座(411)上均固定安装有与限位槽相适配的限位柱，第一限位上座(408)和第二限位上座(409)的下端均固定安装有第一限位夹板，第一限位侧座(410)和第二限位侧座(411)的侧面均固定安装有第二限位夹板。

8.根据权利要求3所述的用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床，其特征在于，第一液压缸(401)与第一滚压头(404)之间、第二液压缸(402)与第二滚压头(405)之间、第三液压缸(403)与第三滚压头(406)之间分别安装有第一伸缩柱、第二伸缩柱和第三伸缩柱。

9.根据权利要求1所述的用于扭力轴齿根滚压加工的数控齿根滚压机床，其特征在于，两个滚压座(400)与第一液压座(201)和第二液压座(202)之间安装有扭力轴本体(500)。

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