CN115090986B - 蜂鸣器自动焊线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蜂鸣器自动加工装置，具体说是蜂鸣器自动焊线机。它的特点是包括机箱，机箱上依次设置有上料工位、焊接工位和下料工位。所述上料工位用于将未焊接的蜂鸣器送入到焊接工位中。所述焊接工位用于将蜂鸣器线圈的长线头和短线头依次焊接到蜂鸣器PCBA的两个焊点上。所述下料工位用于将焊接后的蜂鸣器取出。采用该自动焊线机的自动化程度高，工作效率高，可避免安全隐患。

Description

蜂鸣器自动焊线机

技术领域

本发明涉及一种蜂鸣器自动加工装置，具体说是用于将蜂鸣器线圈的两头焊接到蜂鸣器PCBA上的蜂鸣器自动焊线机。

背景技术

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要包括外壳，外壳中固定有PCBA和线圈。线圈的两头需与PCBA的两个焊点焊接在一起。

目前，线圈的两头与PCBA的焊接过程为：工作人员先手固定住蜂鸣器；再手动将线圈一头压到对应PCBA的焊点上；然后，利用点焊机将该线头点焊到PCBA上；之后，手动将线圈另一头压到对应PCBA的焊点上；最后，利用点焊接将该线头点焊到PCBA上即可。该焊接方式需要人工手动定位、理线，自动化程度较低，工作效率较低。而且，蜂鸣器的体积较小，人工定位和理线，工作人员的身体离点焊机的焊接头较近，存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种蜂鸣器自动焊线机，采用该自动焊线机的自动化程度高，工作效率高，可避免安全隐患。解决了现有技术中工作效率低下，存在安全隐患的问题。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本发明的蜂鸣器自动焊线机的特点是包括机箱，机箱上依次设置有上料工位、焊接工位和下料工位。

所述上料工位用于将未焊接的蜂鸣器送入到焊接工位中。

所述焊接工位用于将蜂鸣器线圈的长线头和短线头依次焊接到蜂鸣器PCBA的两个焊点上。

所述下料工位用于将焊接后的蜂鸣器取出。

其中，所述上料工位包括水平布置的第一上料直线模组，第一上料直线模组朝向所述焊接工位。所述第一上料直线模组的滑台上固定有竖向布置的上料滑板，上料滑板外板面上有上料滑台，上料滑台与上料滑板间有用于驱动上料滑台上、下滑动的上料驱动缸。所述上料滑台的外侧壁上固定有朝向焊接工位伸出的上料臂，靠近焊接工位的上料臂一端上固定有上料夹爪缸，上料夹爪缸的两个夹爪上均固定有上料夹头。

所述第一上料直线模组的下方有第二上料直线模组，第二上料直线模组的滑台朝上，其上有用于放置料盘的第一料盘架。

所述焊接工位含有夹紧机构、机械手和焊接装置。所述夹紧机构有用于固定蜂鸣器的第一固定头；所述第一固定头前部的下方有第一吹气机构，用于向上吹气。所述第一固定头后方的上部有第二吹气机构，用于向前吹气。所述第一吹气机构包括第一盒体，第一盒体的正面朝上，第一盒体的正面有第一吹气口，第一盒体侧壁上有第一进气口。所述第二吹气机构包括第二盒体，第二盒体的正面朝向第一固定头，第二盒体的正面有第二吹气口，第二盒体侧壁上有第二进气口。所述第一进气口和第二进气口上均连接有调节阀。所述机械手位于第一固定头前方，机械手有用于将蜂鸣器线圈的线头压到焊接点上，所述焊接装置用于将压到焊接点的线头与焊接点焊接在一起。

所述夹紧机构包括第一立板和第一夹爪气缸。所述第一夹爪气缸位于第一立板一侧，第一夹爪气缸的两个夹爪上均固定有第一活动块，两个第一活动块即构成所述第一固定头。所述第一活动块的顶部均有第一凹坑，第一凹坑的一侧均位于第一活动块的相向侧壁上，使得第一凹坑的该侧呈敞开状，两个第一凹坑构成一个用于容纳蜂鸣器的第一夹口，第一夹口的形状与蜂鸣器的外形相适配。所述焊接装置包括位于第一立板后方的第二立板，第二立板上有竖直布置的焊接直线模组，焊接直线模组的滑台朝向第一立板，焊接直线模组的滑台上固定有竖向布置的第一连接板，第一连接板与第一立板平行，靠近第一立板的那个第一连接板板面上固定有水平布置的第一滑轨，第一滑轨与第一立板平行，第一滑轨滑动连接有第一滑块，第一滑块与第一连接板间有第一驱动缸。远离第一滑轨的那个第一连接板板面上固定有点焊机，点焊机位于所述第二固定头上方，点焊机的焊头朝下。

所述机械手包括水平布置的第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组的滑台移动方向与所述第一立板平行，第二直线模组的滑台移动方向与第一直线模组的滑台移动方向垂直，所述第一直线模组的滑台朝上。所述第二直线模组的滑台朝下，且第二直线模组的滑台与第一直线模组的滑台相固连。靠近所述第一立板的第二直线模组一端固定有竖直布置的第三直线模组，第三直线模组的滑台位于远离第二直线模组的一侧，第三直线模组的滑台上固定有水平布置的第二夹爪气缸，第二夹爪气缸的夹爪朝向所述第一立板，第二夹爪气缸的夹爪上均固定有夹紧头，一个夹紧头外端的上部固定有朝向另一个夹爪伸出的长挡杆，在夹紧头处于松开状态下，长挡杆外端与另一个夹紧头的外端相抵；其中一个夹紧头外端下部固定有朝向另一个夹爪伸出的短档杆。

所述焊接工位与下料工位间有加锡工位。所述加锡工位包括第三立板和第三夹爪气缸，第三夹爪气缸的两个夹爪上均固定有第二活动块，两个第二活动块即构成第二固定头；所述第二活动块的顶部均有第二凹坑，第二凹坑的一侧均位于第二活动块的相向侧壁上，使得第二凹坑的该侧呈敞开状，两个第二凹坑构成一个用于容纳蜂鸣器的第二夹口，第二夹口的形状与蜂鸣器的外形相适配；所述第三立板的后方有竖向布置的第四立板，第四立板上有竖直布置的加锡直线模组，加锡直线模组的滑台朝向第三立板，加锡直线模组的滑台上固定有竖向布置的第二连接板，第二连接板与第三立板平行，靠近第三立板的那个第二连接板板面上固定有水平布置的第二滑轨，第二滑轨与第三连接板平行，第二滑轨滑动连接有第二滑块，第二滑块与第二连接板间有第二驱动缸；远离第二滑轨的那个第二连接板板面上固定有加锡机，加锡机位于所述第二固定头上方，加锡机的加锡头朝下。

所述下料工位包括水平布置的第一下料直线模组，第一下料直线模组朝向所述焊接工位。所述第一下料直线模组的滑台上固定有竖向布置的下料滑板，下料滑板外板面上有下料滑台，下料滑台与下料滑板间有用于驱动上料滑台上、下滑动的下料驱动缸。所述下料滑台的外侧壁上固定有朝向焊接工位伸出的下料臂，靠近焊接工位的下料臂一端上固定有下料夹爪缸，下料夹爪缸的两个夹爪上均固定有下料夹头。

所述第一下料直线模组的下方有第二下料直线模组，第二下料直线模组的滑台朝上，且其上有用于放置料盘的第二料盘架。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本发明的蜂鸣器自动焊线机包括机箱，机箱上依次设置有上料工位、焊接工位和下料工位，上料工位用于将未焊接的蜂鸣器送入到焊接工位中，焊接工位用于将蜂鸣器线圈的长线头和短线头依次焊接到蜂鸣器PCBA的两个焊点上，下料工位用于将焊接后的蜂鸣器取出。使用时，将放有未焊接蜂鸣器的物料料盘放置到上料工位上，将空的成品料盘放置到下料工位上。上料工位将物料料盘中的蜂鸣器自动送入到焊接工位中，焊接工位自动对蜂鸣器的两个线头进行梳理并焊接，下料工位将焊接完成后的蜂鸣器自动抓取到成品料盘上即可完成蜂鸣器的自动焊线。整个焊线过程均无需人工操作，自动化程度高，与手动操作相比，大大提高了焊接的工作效率。而且，焊接过程中，工作人员可远离焊接机，从而避免了焊接机伤人的安全隐患。

附图说明

图1是本发明的蜂鸣器自动焊线机的结构示意图；

图2是本发明的蜂鸣器自动焊线机中上料工位的结构示意图；

图3是本发明的蜂鸣器自动焊线机的上料工位中上料夹爪缸的结构示意图；

图4本发明的蜂鸣器自动焊线机中焊接工位和加锡工位的结构示意图（隐藏机械手）；

图5是图4的A部放大图；

图6本发明的蜂鸣器自动焊线机中焊接工位的结构示意图（隐藏焊接装置）；

图7本发明的蜂鸣器自动焊线机中第一盒体、第二盒体的结构示意图；

图8是本发明的蜂鸣器自动焊线机中夹紧头的结构示意图；

图9是本发明的蜂鸣器自动焊线机中下料工位的结构示意图。

实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述。

如图1~9所示，本发明的蜂鸣器自动焊线机包括机箱3，机箱3的底部四周设置有滚轮1和具有伸缩功能的支腿2。所述机箱3的顶部依次设置有上料工位4、焊接工位5、加锡工位6和下料工位8。

所述上料工位4用于将未焊接的蜂鸣器11送入到焊接工位5中。

所述上料工位4包括水平布置的第一上料直线模组411，第一上料直线模组411固定机箱3的顶部。所述第一上料直线模组411朝向所述焊接工位5。所述第一上料直线模组411的滑台上固定有竖向布置的上料滑板412，上料滑板412外板面上有上料滑台414，上料滑台414与上料滑板412间有用于驱动上料滑台414上、下滑动的上料驱动缸413。所述上料驱动缸413为无杆缸，上料滑台414固定在述上料驱动的活塞上。所述上料滑台414的外侧壁上固定有朝向焊接工位5伸出的上料臂415，靠近焊接工位5的上料臂415一端上固定有上料夹爪缸416，上料夹爪缸416的两个夹爪上均固定有上料夹头418。所述第一上料直线模组411的下方有第二上料直线模组417，第二上料直线模组417的滑台朝上，其上有用于放置料盘的第一料盘架419。

本实施例中，将放有未焊接蜂鸣器11的物料料盘放置到第一料盘架419上，调整第二上料直线模组417的滑台位置，使得物料料盘第一排位于上料夹头418的下方，以便上料夹头418依次对第一排的蜂鸣器11进行抓取，当同一排的蜂鸣器11全部被抓取后，第二上料直线模组417的滑台向前移动一个身位，以便上料夹头418依次对第二排的蜂鸣器11进行抓取，如此往复直至物料料盘所有蜂鸣器11全部被抓取即可更换物料料盘。

所述焊接工位5用于将蜂鸣器11线圈的长线头和短线头依次焊接到蜂鸣器11PCBA的两个焊点上。

所述焊接工位5含有夹紧机构、机械手和焊接装置。所述夹紧机构有用于固定蜂鸣器11的第一固定头。所述第一固定头前部的下方有第一吹气机构，用于向上吹气；所述第一固定头后方的上部有第二吹气机构，用于向前吹气。所述第一吹气机构包括第一盒体520，第一盒体520的正面朝上，第一盒体520的正面有第一吹气口532，第一盒体520侧壁上有第一进气口533。所述第二吹气机构包括第二盒体522，第二盒体522的正面朝向第一固定头，第二盒体522的正面有第二吹气口539，第二盒体522侧壁上有第二进气口534。所述第一进气口533和第二进气口534上均连接有调节阀521。所述机械手位于第一固定头前方，机械手有用于将蜂鸣器11线圈的线头压到焊接点上，所述焊接装置用于将压到焊接点的线头与焊接点焊接在一起。

所述夹紧机构包括第一立板519和第一夹爪气缸529。所述第一夹爪气缸529位于第一立板519一侧，第一夹爪气缸529的两个夹爪上均固定有第一活动块524，两个第一活动块524即构成所述第一固定头。所述第一活动块524的顶部均有第一凹坑，第一凹坑的一侧均位于第一活动块524的相向侧壁上，使得第一凹坑的该侧呈敞开状，两个第一凹坑构成一个用于容纳蜂鸣器11的第一夹口525，第一夹口525的形状与蜂鸣器11的外形相适配。所述焊接装置包括位于第一立板519后方的第二立板511，第二立板511上有竖直布置的焊接直线模组512，焊接直线模组512的滑台朝向第一立板519，焊接直线模组512的滑台上固定有竖向布置的第一连接板513，第一连接板513与第一立板519平行，靠近第一立板519的那个第一连接板513板面上固定有水平布置的第一滑轨514，第一滑轨514与第一立板519平行，第一滑轨514滑动连接有第一滑块515，第一滑块515与第一连接板513间有第一驱动缸516。远离第一滑轨514的那个第一连接板513板面上固定有点焊机517，点焊机517位于所述第二固定头上方，点焊机517的焊头朝下。所述焊接直线模组512用于带动电焊机下行，从而对焊接点进行焊接。第一驱动缸516用于驱动焊接机水平移动，从而分别对两个焊接点进行焊接。

所述机械手包括水平布置的第一直线模组526和第二直线模组527，第一直线模组526的滑台移动方向与所述第一立板519平行，第二直线模组527的滑台移动方向与第一直线模组526的滑台移动方向垂直，所述第一直线模组526的滑台朝上。所述第二直线模组527的滑台朝下，且第二直线模组527的滑台与第一直线模组526的滑台相固连。靠近所述第一立板519的第二直线模组527一端固定有竖直布置的第三直线模组528，第三直线模组528的滑台位于远离第二直线模组527的一侧，第三直线模组528的滑台上固定有水平布置的第二夹爪气缸530，第二夹爪气缸530的夹爪朝向所述第一立板519，第二夹爪气缸530的夹爪上均固定有夹紧头535，一个夹紧头535外端的上部固定有朝向另一个夹爪伸出的长挡杆536，在夹紧头535处于松开状态下，长挡杆536外端与另一个夹紧头535的外端相抵；其中一个夹紧头535外端下部固定有朝向另一个夹爪伸出的短档杆537。

所述焊接工位5与下料工位8间有加锡工位6。所述加锡工位6包括第三立板619和第三夹爪气缸620，第三夹爪气缸620的两个夹爪上均固定有第二活动块621，两个第二活动块621即构成第二固定头。所述第二活动块621的顶部均有第二凹坑，第二凹坑的一侧均位于第二活动块621的相向侧壁上，使得第二凹坑的该侧呈敞开状，两个第二凹坑构成一个用于容纳蜂鸣器11的第二夹口622，第二夹口622的形状与蜂鸣器11的外形相适配。所述第三立板619的后方有竖向布置的第四立板611，第四立板611上有竖直布置的加锡直线模组613，加锡直线模组613的滑台朝向第三立板619，加锡直线模组613的滑台上固定有竖向布置的第二连接板612，第二连接板612与第三立板619平行，靠近第三立板619的那个第二连接板612板面上固定有水平布置的第二滑轨617，第二滑轨617与第三连接板平行，第二滑轨617滑动连接有第二滑块615，第二滑块615与第二连接板612间有第二驱动缸623。远离第二滑轨617的那个第二连接板612板面上固定有加锡机618，加锡机618位于所述第二固定头上方，加锡机618的加锡头朝下。所述加锡直线模组613的滑块上固定有支架614，支架614上固定有放卷机616，放卷机616上有锡线卷，锡线卷的一头位于加锡机618的加锡头上。所述加锡直线模组613用于带动加锡机618下行，从而对焊接点进行加锡。第二驱动缸623用于驱动加锡机618水平移动，从而分别对两个焊接点进行加锡。

本实施例中，为了节省零部件，所述第一立板519和第三立板619为同一块板，第二立板511和第四立板611也为同一块板。

为了减少部件类型，所述第一盒体520和第二盒体522的大小、形状均相同，且第一盒体520和第二盒体522的背面均呈敞口状。所述第一盒体520的背面与调节板的板面相抵，且第一盒体520与调节板间呈固定连接。所述第二盒体522的背面与第一立板519的一个板面相抵，且第二盒体522与第一立板519间呈固定连接。所述第三夹爪气缸620和第一夹爪气缸529型号相同，第一固定头和第二固定头位互相通用件。

所述下料工位8用于将焊接后的蜂鸣器11取出。

所述下料工位8包括水平布置的第一下料直线模组811，第一下料直线模组811朝向所述焊接工位5。所述第一下料直线模组811的滑台上固定有竖向布置的下料滑板812，下料滑板812外板面上有下料滑台814，下料滑台814与下料滑板812间有用于驱动下料滑台814上、下滑动的下料驱动缸813。下料驱动缸813为无杆缸，下料滑台814固定在下料驱动缸813的活塞上。所述下料滑台814的外侧壁上固定有朝向焊接工位5伸出的下料臂815，靠近焊接工位5的下料臂815一端上固定有下料夹爪缸816，下料夹爪缸816的两个夹爪上均固定有下料夹头817。所述第一下料直线模组811的下方有第二下料直线模组819，第二下料直线模组819的滑台朝上，且其上有用于放置料盘的第二料盘架818。

本实施例中，将成品料盘放置到第二料盘架818上，调整第二下料直线模组819的滑台，使成品料盘的第一排位于下料夹头817下方。工作时，下料夹头817先将焊接完成后的蜂鸣器11夹取到第二固定头上进行加锡，待加锡完成后，下料夹头817再将蜂鸣器11夹取到成品料盘上，如此往复，直至成品料盘的第一排放满蜂鸣器11，第二下料直线模组819的滑台向前移动一个身位，以便下料夹头817依次放满第二排，如此往复直至蜂鸣器11放满整个成品料盘即可更换成品料盘。

本实施例中，所述机箱3中有气站，所述上料驱动缸413、调节阀521、上料夹爪缸416、第一夹爪气缸529、第一驱动缸516、第二夹爪气缸530、第三夹爪气缸620、第二驱动缸623和下料夹爪缸816的气源均为气站相连。所述第一上料直线模组411、第二上料直线模组417、焊接直线模组512、第一直线模组526、第二直线模组527、第三直线模组528，加锡直线模组613、第一下料直线模组811和第二下料直线模组819均为电动直线模组。所述机箱3上有控制器7，所述加锡机、焊接机、第一上料直线模组411、第二上料直线模组417、焊接直线模组512、第一直线模组526、第二直线模组527、第三直线模组528，加锡直线模组613、第一下料直线模组811和第二下料直线模组819均与控制器7呈电连接。

本实施例中，上料夹爪缸416与下料夹爪缸816、上料夹头418与下料夹头817的大小形状均相同。

为了防止空焊，所述第一固定头和第二固定头对应的第一立板519和第三立板619上均有光电感应器，光电感应器与控制器7呈电连接。

蜂鸣器11在焊接前两个线头的长度不同，一个为长线头，另一个为短线头。物料料盘上蜂鸣器11的线头朝向均一致，且均呈朝后布置。

上料时，首先，上料驱动缸413带动上料滑台414下行，直至上料夹头418位于目标蜂鸣器11的两侧。然后，上料夹爪缸416的两个夹爪收缩，上料夹头418夹住对应的蜂鸣器11。接着，上料驱动缸413带动上料滑台414上行，同时，第一上料直线模组411带动上料夹爪缸416运行到第一固定头上方。然后，上料驱动缸413带动上料滑台414下行，直至蜂鸣器11进入到第一固定头，上料夹爪缸416的两个夹爪松开，蜂鸣器11进入到第一固定头的两个第一凹坑间，上料夹爪缸416回到物料料盘上方，此时，蜂鸣器11的线头朝向机械手。

焊接时，第一夹爪气缸529带动两个第一活动块524夹紧蜂鸣器11。然后，第一吹气机构向上吹出压缩空气，将长线头和短线头吹到向上布置。接着，第二吹气机构向前吹出压缩空气，将长线头和短线头吹到向前布置。之后，第一直线行程器、第二直线行程器和第三直线行程器机协同动作，夹紧头535先运行到两个线头上方，再下行，长档杆将两个线头下压一段距离，确保两个线头高度相等。之后，夹紧头535轻夹长线头和短线头，并后退，此时，夹紧头535与长线头和短线头呈滑动状配合，从而将长线头和短线头捋直，后退过程第二吹气机构向前吹出压缩空气，将长线头与短线头分离。再之后，当夹紧头535后退长度大于短线头长度小于长线头长度后，短线头离开夹紧头535，夹紧头535停止后退并夹紧长线头。再之后，第一直线行程器、第二直线行程器和第三直线行程器机协同动作，夹紧头535向长线头对应的焊点外侧做圆弧向下运动，直至夹紧头535位于该焊点外侧，此时，长线头搭在焊点上，之后，采用点焊机517将长线头与焊点焊接在一起，焊接的同时，夹紧头535向外拉动，将多余的线头拉断，再复位，再之后，夹紧头535夹紧短线头，并向短线头对应的焊点外侧做圆弧向下运动，直至夹紧头535位于该焊点外侧，此时，短线头搭在焊点上。之后，采用点焊机517将短线头与焊点焊接在一起，焊接的同时，夹紧头535向外拉动，将多余的线头拉断，再复位。最后，第一活动块524松开蜂鸣器11。

加焊时，首先，第一下料直线模组811带动下料夹爪缸816运行到第一活动块524上方。接着，下料驱动缸813带动下料滑台814下行，使得两个下料夹头817分别位于蜂鸣器11两侧。然后，下料夹爪缸816的两个夹爪收缩，下料夹头817夹住对应的蜂鸣器11。之后，下料驱动缸813带动下料滑台814上行，同时，第一下料直线模组811带动上料夹爪缸416运行到第二活动块621上方。再之后，下料驱动缸813带动下料滑台814下行，直至蜂鸣器11进入到两个第二凹坑间。之后，下料夹爪缸816的两个夹爪松开，蜂鸣器11进入到第二凹坑中。之后，下料夹爪缸816复位，第二活动块621夹紧蜂鸣器11，加锡机618对两个焊点进行加锡。最后，第二活动块621松开蜂鸣器11。

下料时，首先，第一下料直线模组811带动下料夹爪缸816运行到第二活动块621上方。接着，下料驱动缸813带动下料滑台814下行，使得两个下料夹头817分别位于蜂鸣器11两侧。然后，下料夹爪缸816的两个夹爪收缩，下料夹头817夹住对应的蜂鸣器11。之后，下料驱动缸813带动下料滑台814上行，同时，第一下料直线模组811带动上料夹爪缸416运行到成品料盘。再之后，下料驱动缸813带动下料滑台814下行，直至蜂鸣器11进入到料夹爪的成品坑中，下料夹爪缸816复位即可。

Claims (7)

1.蜂鸣器自动焊线机，其特征在于包括机箱（3），机箱（3）上依次设置有上料工位（4）、焊接工位（5）和下料工位（8）；

所述上料工位（4）用于将未焊接的蜂鸣器（11）送入到焊接工位（5）中；所述上料工位（4）包括水平布置的第一上料直线模组（411），第一上料直线模组（411）朝向所述焊接工位（5）；所述第一上料直线模组（411）的滑台上固定有竖向布置的上料滑板（412），上料滑板（412）外板面上有上料滑台（414），上料滑台（414）与上料滑板（412）间有用于驱动上料滑台（414）上、下滑动的上料驱动缸（413）；所述上料滑台（414）的外侧壁上固定有朝向焊接工位（5）伸出的上料臂（415），靠近焊接工位（5）的上料臂（415）一端上固定有上料夹爪缸（416），上料夹爪缸（416）的两个夹爪上均固定有上料夹头（418）；

所述焊接工位（5）用于将蜂鸣器（11）线圈的长线头和短线头依次焊接到蜂鸣器（11）PCBA的两个焊点上；所述焊接工位（5）含有夹紧机构、机械手和焊接装置；所述夹紧机构有用于固定蜂鸣器（11）的第一固定头；所述第一固定头前部的下方有第一吹气机构，用于向上吹气；所述第一固定头后方的上部有第二吹气机构，用于向前吹气；所述机械手位于第一固定头前方，机械手有用于将蜂鸣器（11）线圈的线头压到焊接点上，所述焊接装置用于将压到焊接点的线头与焊接点焊接在一起；

所述下料工位（8）用于将焊接后的蜂鸣器（11）取出；所述下料工位（8）包括水平布置的第一下料直线模组（811），第一下料直线模组（811）朝向所述焊接工位（5）；所述第一下料直线模组（811）的下方有第二下料直线模组（819），第二下料直线模组（819）的滑台朝上，且其上有用于放置料盘的第二料盘架（818）。

2.如权利要求1所述的蜂鸣器自动焊线机，其特征在于所述第一上料直线模组（411）的下方有第二上料直线模组（417），第二上料直线模组（417）的滑台朝上，其上有用于放置料盘的第一料盘架（419）。

3.如权利要求1所述的蜂鸣器自动焊线机，其特征在于所述第一吹气机构包括第一盒体（520），第一盒体（520）的正面朝上，第一盒体（520）的正面有第一吹气口（532），第一盒体（520）侧壁上有第一进气口（533）；所述第二吹气机构包括第二盒体（522），第二盒体（522）的正面朝向第一固定头，第二盒体（522）的正面有第二吹气口（539），第二盒体（522）侧壁上有第二进气口（534）；所述第一进气口（533）和第二进气口（534）上均连接有调节阀（521）。

4.如权利要求3所述的蜂鸣器自动焊线机，其特征在于所述夹紧机构包括第一立板（519）和第一夹爪气缸（529）；所述第一夹爪气缸（529）位于第一立板（519）一侧，第一夹爪气缸（529）的两个夹爪上均固定有第一活动块（524），两个第一活动块（524）即构成所述第一固定头；所述第一活动块（524）的顶部均有第一凹坑，第一凹坑的一侧均位于第一活动块（524）的相向侧壁上，使得第一凹坑的该侧呈敞开状，两个第一凹坑构成一个用于容纳蜂鸣器（11）的第一夹口（525），第一夹口（525）的形状与蜂鸣器（11）的外形相适配；所述焊接装置包括位于第一立板（519）后方的第二立板（511），第二立板（511）上有竖直布置的焊接直线模组（512），焊接直线模组（512）的滑台朝向第一立板（519），焊接直线模组（512）的滑台上固定有竖向布置的第一连接板（513），第一连接板（513）与第一立板（519）平行，靠近第一立板（519）的那个第一连接板（513）板面上固定有水平布置的第一滑轨（514），第一滑轨（514）与第一立板（519）平行，第一滑轨（514）滑动连接有第一滑块（515），第一滑块（515）与第一连接板（513）间有第一驱动缸（516）；远离第一滑轨（514）的那个第一连接板（513）板面上固定有点焊机（517），点焊机（517）位于所述第二固定头上方，点焊机（517）的焊头朝下。

5.如权利要求3所述的蜂鸣器自动焊线机，其特征在于所述机械手包括水平布置的第一直线模组（526）和第二直线模组（527），第一直线模组（526）的滑台移动方向与所述第一立板（519）平行，第二直线模组（527）的滑台移动方向与第一直线模组（526）的滑台移动方向垂直，所述第一直线模组（526）的滑台朝上；所述第二直线模组（527）的滑台朝下，且第二直线模组（527）的滑台与第一直线模组（526）的滑台相固连；靠近所述第一立板（519）的第二直线模组（527）一端固定有竖直布置的第三直线模组（528），第三直线模组（528）的滑台位于远离第二直线模组（527）的一侧，第三直线模组（528）的滑台上固定有水平布置的第二夹爪气缸（530），第二夹爪气缸（530）的夹爪朝向所述第一立板（519），第二夹爪气缸（530）的夹爪上均固定有夹紧头（535），一个夹紧头（535）外端的上部固定有朝向另一个夹爪伸出的长挡杆（536），在夹紧头（535）处于松开状态下，长挡杆（536）外端与另一个夹紧头（535）的外端相抵；其中一个夹紧头（535）外端下部固定有朝向另一个夹爪伸出的短档杆（537）。

6.如权利要求1~5中任一项所述的蜂鸣器自动焊线机，其特征在于所述焊接工位（5）与下料工位（8）间有加锡工位（6）；所述加锡工位（6）包括第三立板（619）和第三夹爪气缸（620），第三夹爪气缸（620）的两个夹爪上均固定有第二活动块（621），两个第二活动块（621）即构成第二固定头；所述第二活动块（621）的顶部均有第二凹坑，第二凹坑的一侧均位于第二活动块（621）的相向侧壁上，使得第二凹坑的该侧呈敞开状，两个第二凹坑构成一个用于容纳蜂鸣器（11）的第二夹口（622），第二夹口（622）的形状与蜂鸣器（11）的外形相适配；所述第三立板（619）的后方有竖向布置的第四立板（611），第四立板（611）上有竖直布置的加锡直线模组（613），加锡直线模组（613）的滑台朝向第三立板（619），加锡直线模组（613）的滑台上固定有竖向布置的第二连接板（612），第二连接板（612）与第三立板（619）平行，靠近第三立板（619）的那个第二连接板（612）板面上固定有水平布置的第二滑轨（617），第二滑轨（617）与第三连接板平行，第二滑轨（617）滑动连接有第二滑块（615），第二滑块（615）与第二连接板（612）间有第二驱动缸（623）；远离第二滑轨（617）的那个第二连接板（612）板面上固定有加锡机（618），加锡机（618）位于所述第二固定头上方，加锡机（618）的加锡头朝下。

7.如权利要求6所述的蜂鸣器自动焊线机，其特征在于所述第一下料直线模组（811）的滑台上固定有竖向布置的下料滑板（812），下料滑板（812）外板面上有下料滑台（814），下料滑台（814）与下料滑板（812）间有用于驱动上料滑台（414）上、下滑动的下料驱动缸（813）；所述下料滑台（814）的外侧壁上固定有朝向焊接工位（5）伸出的下料臂（815），靠近焊接工位（5）的下料臂（815）一端上固定有下料夹爪缸（816），下料夹爪缸（816）的两个夹爪上均固定有下料夹头（817）。