CN115090842A - 一种连铸机基座定位方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连铸机基座定位方法及相关设备。该方法包括：获取上述连铸机基座的定位部件实际位置信息；基于目标梁尺寸信息获取定位部件理论位置信息；根据上述定位部件实际位置信息和上述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，基于上述定位部件调节量调节上述连铸机基座的定位部件位置。本方法可以提升目标梁的生产精度，并在工程上易于实现，且可以保证调节量最小，减少了调节定位部件的劳动量，缩短了调节周期，从一定程度上提高了生产效率。

Description

一种连铸机基座定位方法及相关设备

技术领域

本说明书涉及基座定位领域，更具体地说，本发明涉及一种连铸机基座定位方法及相关设备。

背景技术

将高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格铸坯的生产工艺过程叫做连续铸钢。完成这一过程所需的设备叫连铸成套设备。浇钢设备、连铸机本体设备、切割区域设备、引锭杆收集及输送设备的机电液一体化构成了连续铸钢核心部位设备，习惯上称为连铸机。

连铸机重各扇形段接弧精度是影响生产精度的重要因素。在实际生产中连铸机的基座上安装有模具四周封闭中间贯通的箱体，内部尺寸无法测量，使得生产部件的尺寸很难控制，需要进行试生产，根据试生产所得样件与图纸标准尺寸比对，并根据误差信息对基座定位部件进行调整，以使模具的组合形状与标准图纸对应，提升产品质量，但这种方法不仅耗时耗力，而且经济性较差。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了提升连铸机生产产品的精度，并提升产品的经济性，第一方面，本发明提出一种连铸机基座定位方法，上述方法包括：

获取上述连铸机基座的定位部件实际位置信息；

基于目标梁尺寸信息获取定位部件理论位置信息；

根据上述定位部件实际位置信息和上述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，其中，上述连铸机基座包括多个定位部件，上述每个定位部件对应一个定位部件调节量，上述定位部件调节量为所有的上述定位部件调节量的总和最小时对应的调节量；

基于上述定位部件调节量调节上述连铸机基座的定位部件位置。

可选的，上述定位部件包括定位平板，上述定位部件实际位置信息包括定位平板实际位置信息；

上述获取上述连铸机基座的定位部件实际位置信息，包括：

在上述定位平板获取多个参考点位信息，其中，多个上述参考点位的包角大于预设角度；

基于上述参考点位信息建立上述定位平板的平面方程；

基于上述平面方程计算上述定位平板的中心坐标信息；

将上述中心坐标信息确定为上述定位平板实际位置信息。

可选的，上述基于上述平面方程计算上述定位平板的中心坐标信息，包括：

获取上述定位平板的定位孔实际坐标信息，其中，上述定位孔与上述定位平板的中心的距离小于预设距离；

基于上述定位孔实际坐标信息获取上述定位孔在上述平面方程的投影坐标；

将上述投影坐标确定为上述定位平板的中心坐标信息。

可选的，上述定位部件理论位置包括定位平板理论位置信息，上述定位部件调节量包括定位平板调节量；

上述根据上述定位部件实际位置信息和上述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，包括：

根据上述定位平板实际位置和上述定位平板理论位置确定上述定位平板调节量。

可选的，上述定位部件还包括定位销，上述定位部件实际位置信息还包括定位销实际位置信息；

获取上述定位销的周侧参考点信息；

根据上述周侧参考点信息确定上述定位销的平面参考点信息，上述平面参考点信息是上述周侧参考点信息在上述定位销的参考面投影获取到的；

基于上述平面参考点信息确定参考圆周方程；

将上述圆周方程对应的圆心位置信息作为上述定位销实际位置信息。

可选的，上述根据上述周侧参考点信息确定上述定位销的平面参考点信息，包括：

根据上述周侧不同高度的参考点信息确定上述定位销的平面参考点信息。

可选的，上述定位部件理论位置还包括定位销理论位置信息，上述定位部件调节量还包括定位销调节量；

上述根据上述定位部件实际位置信息和上述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，包括：

根据上述定位销实际位置和上述定位销理论位置确定上述定位销调节量。

第二方面，本发明还提出一种连铸机基座定位装置，包括：

第一获取单元，用于获取上述连铸机基座的定位部件实际位置信息；

第二获取单元，用于基于目标梁尺寸信息获取定位部件理论位置信息；

第三获取单元，用于根据上述定位部件实际位置信息和上述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，其中，上述连铸机基座包括多个定位部件，上述每个定位部件对应一个定位部件调节量，上述定位部件调节量为所有的上述定位部件调节量的总和最小时对应的调节量；

调节单元，用于基于上述定位部件调节量调节上述连铸机基座的定位部件位置。

综上，本申请实施例提出的一种连铸机基座定位方法包括：获取上述连铸机基座的定位部件实际位置信息；基于目标梁尺寸信息获取定位部件理论位置信息；根据上述定位部件实际位置信息和上述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，基于上述定位部件调节量调节上述连铸机基座的定位部件位置。本申请实施例提供的方法，通过测量获得连铸机基座定位部件的实际位置，通过目标梁的尺寸信息获取定位部件的理论位置，根据定位部件的实际位置和理论位置获取调节量总和最小的情况下每个定位部件的调节量，并以此调节量调节定位部件的位置，本方法可以提升目标梁的生产精度，并在工上易于实现，且可以保证调节量最小，减少了调节定位部件的劳动量，缩短了调节周期，从一定程度上提高了生产效率。

本发明的连铸机基座定位方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种连铸机基座定位方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种连铸机基座结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种连铸机基座定位部件结构俯视示意图；

图4为本申请实施例提供的一种连铸机基座定位部件结构左视示意图；

图5为本申请实施例提供的一种连铸机基座定位装置结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种连铸机基座定位电子设备结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供的方法，通过测量获得连铸机基座定位部件的实际位置，通过目标梁的尺寸信息获取定位部件的理论位置，根据定位部件的实际位置和理论位置获取调节量总和最小的情况下每个定位部件的调节量，并以此调节量调节定位部件的位置，本方法可以提升目标梁的生产精度，并在工程上易于实现，且可以保证调节量最小，减少了调节定位部件的劳动量，缩短了调节周期，从一定程度上提高了生产效率。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种连铸机基座定位方法流程示意图，具体可以包括：

S110、获取上述连铸机基座的定位部件实际位置信息；

示例性的，把高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格铸坯的生产工艺过程叫做连续铸钢。完成这一过程所需的设备叫连铸成套设备。浇钢设备、连铸机本体设备、切割区域设备、引锭杆收集及输送设备的机电液一体化构成了连续铸钢核心部位设备，习惯上称为连铸机。

连铸机重要空间精度指标之一为各扇形段接弧情况，如图2所示为一生产“香蕉梁”的连铸机基座示意图，共0-17段，共18段(0段在图中未标出)，连铸机一般由结晶器(0段)及后面的结晶运输段构成，运输段数量不等。作业时，要在0段结晶器位置将钢液结晶成固态，然后利用重力使得半结晶态的钢材竖直向下运动，并缓慢过渡成与模具对应的形状(即从1-17段运动)。为实现上述运动形式，所有连铸段随着段号增加，必须在逐渐改变自身倾角的同时，进一步保证相互间衔接质量，即接弧问题。在实际生产中基座上还要安装模具，模具起到导向和确定形状的作用，但是模具为四周封闭中间贯通的箱体，内部尺寸无法测量，使得“香蕉梁”的尺寸很难确定，需要进行试生产根据试生产所得样件与图纸标准尺寸比对，并根据误差信息对基座定位部件进行调整，以使模具的组合形状与标准图纸对应，提升产品质量，但这种方法不仅耗时耗力，而且经济性较差。

本申请实施例提供的方法，首先获取连铸机基座定位部件的实际位置信息，可以理解的是基座定位部件的实际位置信息可以是整个连铸机基座上的所有定位部件的位置信息，也可以是精度较高位置的定位部件的位置信息。获取实际位置信息可以通过激光跟踪系统进行测量，在定位部件上安置一个反射器，跟踪头发出的激光射到反射器上，又返回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标。同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。

S120、基于目标梁尺寸信息获取定位部件理论位置信息；

示例性的，根据目标梁标准图纸可以获取目标梁的尺寸信息，根据目标梁的尺寸信息与模具的尺寸信息即可获取等位部件的理论位置，可以理解的是，在获取定位部件的理论位置时，需要一些定位部件的实际位置信息和理论位置信息进行拟合，拟合的过程中可能会包括绕三个轴向的转动和三个轴六个方向的移动，拟合选取的方式可以有多个，可以选取平时位移量不大，或者是调节起来较为困难的定位部件进行拟合。

S130、根据上述定位部件实际位置信息和上述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，其中，上述连铸机基座包括多个定位部件，上述每个定位部件对应一个定位部件调节量，上述定位部件调节量为所有的上述定位部件调节量的总和最小时对应的调节量；

示例性的，根据定位部件实际位置信息和定位部件理论位置信息获取每个定位部件的调节量，上述的步骤中提到了拟合的方式可以有多种，为了便于工程操作，可以选出定位部件调节量总和最小的拟合方式作为最佳拟合方式，并基于此最佳拟合方式，计算每个定位部件实际位置和理论位置的偏差，并以此偏差作为每个定位部件的调节量。

S140、基于上述定位部件调节量调节上述连铸机基座的定位部件位置。

示例性的，根据上述步骤计算的调节量对连铸机基座的定位部件位置作出调整，从而可以调节安装在上面模具之间的配合关系，保证“香蕉梁”的生产精度。同时，由于上述计算的调节量为总和最小，从而在一定程度上减轻了调节的劳动强度。可以理解的是，调节量包括高度调节量和角度调节量。

综上，本申请实施例提供的方法，通过测量获得连铸机基座定位部件的实际位置，通过目标梁的尺寸信息获取定位部件的理论位置，根据定位部件的实际位置和理论位置获取调节量总和最小的情况下每个定位部件的调节量，并以此调节量调节定位部件的位置，本方法可以提升目标梁的生产精度，并在工程上易于实现，且可以保证调节量最小，减少了调节定位部件的劳动量，缩短了调节周期，从一定程度上提高了生产效率。

在一些示例中，上述定位部件包括定位平板，上述定位部件实际位置信息包括定位平板实际位置信息；

上述获取上述连铸机基座的定位部件实际位置信息，包括：

在上述定位平板获取多个参考点位信息，其中，多个上述参考点位的包角大于预设角度；

基于上述参考点位信息建立上述定位平板的平面方程；

基于上述平面方程计算上述定位平板的中心坐标信息；

将上述中心坐标信息确定为上述定位平板实际位置信息。

示例性的，如图3和图4所示为一种连铸机基座的俯视图和左视图结构示意图，101为定位平板，在定位平板101的表面选取多个参考点位信息，例如参考点位可以选取定位平板的4个角，根据4个点位信息构建平面方程，根据平面方程计算中心坐标信息，因为上述选的是4个角，其几何中心便是定位平板的中心坐标，将上述中心坐标信息作为定位平板的实际位置信息，并以此与目标梁的标准尺寸信息进行拟合，从而确定调节量。需要说明的是，多个参考点位的包角应该大于预设角度(比如120度)，这样可以有效避免某一方向上定位平面由于加工误差或者使用时剧烈磨损而导致建立的平面方程误差较大，从而对调节量造成影响。定位点不仅限于4个点，也不仅限于在四个角选取，只要能够确认选取的中心即可。

综上，本申请实施例提供的方法，通过测量定位平板不同方向的多个点建立的平面方程能够较好地表示该定位平面的空间位置，并以平面方程的中心点坐标作为定位平面的实际位置，可以有效地降低实际位置与理论位置拟合的计算量，使得调节方法更加快速，也较为准确。

在一些示例中，上述基于上述平面方程计算上述定位平板的中心坐标信息，包括：

获取上述定位平板的定位孔实际坐标信息，其中，上述定位孔与上述定位平板的中心的距离小于预设距离；

基于上述定位孔实际坐标信息获取上述定位孔在上述平面方程的投影坐标；

将上述投影坐标确定为上述定位平板的中心坐标信息。

示例性的，如图3和图4所示，在一些定位平板的表面还设置有定位孔，在获取平面方程时选取平面上的参考点位可以无需知道参考点位与定位平板中心的位置关系，在建立好平面方程后将定位孔获取的位置信息向平面方程做垂直投影，定位孔在平面方程上的投影坐标即为定位平板的中心坐标信息。

综上，本申请实施例提供的方法，在一些设置有定位孔的定位平板，可以随便获取参考点并建立平面方程，在获取定位孔的坐标后向平面方程做垂直投影获取到的坐标信息即为中心坐标信息，此方法获取定位平板中心坐标信息的方法，无需提前确定参考点与定位平板中心的位置关系，更加方便快捷。

在一些示例中，上述定位部件理论位置包括定位平板理论位置信息，上述定位部件调节量包括定位平板调节量；

上述根据上述定位部件实际位置信息和上述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，包括：

根据上述定位平板实际位置和上述定位平板理论位置确定上述定位平板调节量。

示例性的，根据平板的实际位置和目标梁的标准图纸获取的平板理论位置进行拟合，并将定位平板总调节量最小的拟合方案作为最佳拟合方案，并根据此拟合方案计算每一个定位平板的调节量，以此调节量调节定位平板的位置。

综上，本申请实施例提供的方法，通过定位平板实际位置和定位平板理论位置确定定位平板调节量，并以此调节量调节定位平板的位置，可以提升连铸机基座的空间精度，提升目标梁的生产质量。

在一些示例中，上述定位部件还包括定位销，上述定位部件实际位置信息还包括定位销实际位置信息；

获取上述定位销的周侧参考点信息；

根据上述周侧参考点信息确定上述定位销的平面参考点信息，上述平面参考点信息是上述周侧参考点信息在上述定位销的参考面投影获取到的；

基于上述平面参考点信息确定参考圆周方程；

将上述圆周方程对应的圆心位置信息作为上述定位销实际位置信息。

示例性的，如图3和图4所示，102为连铸机基座上的一种定位销，获取定位销圆柱侧面的多个点位为参考点，并获取参考点的位置信息，并以此位置信息确定平面参考点信息，平面参考点信息是将参考点投影至定位销所连接的平面获取到的，根据平面参考点信息确定参考圆周方程，并根据参考圆周方程确定其圆心位置，将其圆心位置信息作为定位销实际位置信息，并根据目标梁的尺寸信息生成定位销调节量。

综上，本申请实施例提供的方法，通过测量定位轴周侧多个参考点构建参考圆周方程，并以参考圆周方程对应的圆心定位销的实际位置，可以有效地降低实际位置与理论位置拟合的计算量，使得调节方法更加快速，也较为准确。

在一些示例中，上述根据上述周侧参考点信息确定上述定位销的平面参考点信息，包括：

根据上述周侧不同高度的参考点信息确定上述定位销的平面参考点信息。

示例性的，由于定位销的侧面可能会收到侧向力的影响，会对定位销的表面造成磨损或挤压，造成其尺寸变形，为了消除这种影响，可以选取不同高度的周侧参考点，避免某一特定高度的参考点误差较大对圆周方程的建立造成影响，造成圆心位置与定位销的几何中心存在偏差，从而导致调节量计算不准，影响生产精度。

综上，本申请实施例提供的方法，通过测量周侧不同高度的参考点信息，可以有效消除局部磨损带来的影响，从而在一定程度上提升调节量计算准确度，提升目标梁的生产精度。

在一些示例中，上述定位部件理论位置还包括定位销理论位置信息，上述定位部件调节量还包括定位销调节量；

上述根据上述定位部件实际位置信息和上述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，包括：

根据上述定位销实际位置和上述定位销理论位置确定上述定位销调节量。

示例性的，根据定位销的实际位置和目标梁的标准图纸获取的平板理论位置进行拟合，并将定位销总调节量最小的拟合方案作为最佳拟合方案，并根据此拟合方案计算每一个定位销的调节量，以此调节量调节定位销的位置。

综上，本申请实施例提供的方法，通过定位平销实际位置和定位销理论位置确定定位销调节量，并以此调节量调节定位销的位置，可以提升连铸机基座的空间精度，提升目标梁的生产质量。

在一些示例中，一种连铸机基座定位方法可以为：

S210、利用连铸机第一平段轴结构，架设钢板(厚度>50mm)，为徕卡AT40X激光跟踪仪提供稳定平台，并使得精密仪器对大角度(前段)连铸段具备通视条件；

S211、激光跟踪仪设站，初始化仪器，检测平台无人状态下，仪器水平定位精度是否达到仪器测量基本状态；

S212、获取1#段操作侧销轴限位部件平板与销轴表面磨损情况，平板局部磨损面积不得大于30％，销轴不得发生明显形变，即销轴圆柱度不应低于0.10mm，如不满足条件，应及时更换；

S213、在定位销所在平板上，获取磨损较小位置均匀获取6到8个点位坐标；

S214、通过最小二乘法算法，计算平面方程；

S215、延平面方程法向，向远离仪器方向，平移协作目标半径距离，获取平面方程A1；

S216、定位销周侧表面获取多个参考点，包角不得小于120°；

S217、定位销周侧参考点拟合圆柱面，进一步获取圆柱中心线方程L1；

S218、计算A1与L1交叉点“1#P1”坐标为定位销实际位置；

S219、重复步骤S212至步骤S214，获取1#连铸段操作侧定位平板的平面方程A2；

S220、将协作目标(目标靶球)置于操作侧1#连铸段操作侧平板定位孔，获取坐标a2；

S221、计算坐标a2在A2上的投影点“1#P2”即为定位平板实际位置；

S222、重复步骤S212至步骤S211，获取1#连铸段传动侧定位部件实际位置信息(包括定位平板实际位置信息和定位销实际位置信息)：1#P1和1#P2；

S223、重复步骤S212至步骤S212，获取x#连铸段定位部件实际位置信息：“x#Pn”及“x#Pn’”其中x表示连铸段的数量；

S224、根据图纸设计尺寸获取定位部件理论位置信息(包括定位平板理论位置信息和定位销理论位置信息)，对定位部件理论位置信息和定位部件实际位置信息进行最佳拟合匹配分析，获取单点偏量及XYZ三个方向分量；

S225、通过三角函数，及平面坐标方程，计算出偏量延法向分量，及切向分量；

S226、根据步骤S215计算结果，生成定位平面调节量和定位销调节量，对定位平板及定位销的位置进行调整；

S227、重复上述步骤对调整结果复测，直至符合精度标准。

请参阅图5，本申请实施例中连铸机基座定位装置的一个实施例，可以包括：

第一获取单元21，用于获取上述连铸机基座的定位部件实际位置信息；

第二获取单元22，用于基于目标梁尺寸信息获取定位部件理论位置信息；

第三获取单元23，用于根据上述定位部件实际位置信息和上述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，其中，上述连铸机基座包括多个定位部件，上述每个定位部件对应一个定位部件调节量，上述定位部件调节量为所有的上述定位部件调节量的总和最小时对应的调节量；

调节单元24，用于基于上述定位部件调节量调节上述连铸机基座的定位部件位置。

如图6所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述连铸机基座定位的任一方法的步骤。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种连铸机基座定位装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。

在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的连铸机基座定位方法的流程。

计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种连铸机基座定位方法，其特征在于，包括：

获取所述连铸机基座的定位部件实际位置信息；

基于目标梁尺寸信息获取定位部件理论位置信息；

根据所述定位部件实际位置信息和所述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，其中，所述连铸机基座包括多个定位部件，所述每个定位部件对应一个定位部件调节量，所述定位部件调节量为所有的所述定位部件调节量的总和最小时对应的调节量；

基于所述定位部件调节量调节所述连铸机基座的定位部件位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位部件包括定位平板，所述定位部件实际位置信息包括定位平板实际位置信息；

所述获取所述连铸机基座的定位部件实际位置信息，包括：

在所述定位平板获取多个参考点位信息，其中，多个所述参考点位的包角大于预设角度；

基于所述参考点位信息建立所述定位平板的平面方程；

基于所述平面方程计算所述定位平板的中心坐标信息；

将所述中心坐标信息确定为所述定位平板实际位置信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述平面方程计算所述定位平板的中心坐标信息，包括：

获取所述定位平板的定位孔实际坐标信息，其中，所述定位孔与所述定位平板的中心的距离小于预设距离；

基于所述定位孔实际坐标信息获取所述定位孔在所述平面方程的投影坐标；

将所述投影坐标确定为所述定位平板的中心坐标信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位部件理论位置包括定位平板理论位置信息，所述定位部件调节量包括定位平板调节量；

所述根据所述定位部件实际位置信息和所述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，包括：

根据所述定位平板实际位置和所述定位平板理论位置确定所述定位平板调节量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位部件还包括定位销，所述定位部件实际位置信息还包括定位销实际位置信息；

获取所述定位销的周侧参考点信息；

根据所述周侧参考点信息确定所述定位销的平面参考点信息，所述平面参考点信息是所述周侧参考点信息在所述定位销的参考面投影获取到的；

基于所述平面参考点信息确定参考圆周方程；

将所述圆周方程对应的圆心位置信息作为所述定位销实际位置信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述周侧参考点信息确定所述定位销的平面参考点信息，包括：

根据所述周侧不同高度的参考点信息确定所述定位销的平面参考点信息。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位部件理论位置还包括定位销理论位置信息，所述定位部件调节量还包括定位销调节量；

所述根据所述定位部件实际位置信息和所述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，包括：

根据所述定位销实际位置和所述定位销理论位置确定所述定位销调节量。

8.一种连铸机基座定位装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取所述连铸机基座的定位部件实际位置信息；

第二获取单元，用于基于目标梁尺寸信息获取定位部件理论位置信息；

第三获取单元，用于根据所述定位部件实际位置信息和所述定位部件理论位置信息获取定位部件调节量，其中，所述连铸机基座包括多个定位部件，所述每个定位部件对应一个定位部件调节量，所述定位部件调节量为所有的所述定位部件调节量的总和最小时对应的调节量；

调节单元，用于基于所述定位部件调节量调节所述连铸机基座的定位部件位置。

9.一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的连铸机基座定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的连铸机基座定位方法。

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