CN115090625A - 一种脱氢反应器的全方位清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁领域，具体是涉及一种脱氢反应器的全方位清洁装置包括移动仓和若干组旋转升降清洁组件，每组旋转升降清洁组件均包括旋转升降机构、旋转洒水机构和清洁机构，旋转升降机构包括来回轴，旋转洒水机构包括伸缩软管、竖直水管和旋转喷头，清洁机构包括清洁盘、旋转刮刀和橡胶收集盘，橡胶收集盘伸入至列管内后收缩且通过与列管的摩擦力停止旋转，用于收集旋转刮刀刮除列管壁上的污垢，在来回轴上升时，橡胶收集盘脱离列管，失去摩擦力而旋转，此时通过离心力使得暂存于橡胶收集盘内的污垢甩出列管外，被防水壳截取，并最终落入环形集料盒中，同时防水壳能够有效阻挡旋转喷嘴在初始状态下所喷出的水，防止反应器其他部位会存留积水。

Description

一种脱氢反应器的全方位清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁领域，具体是涉及一种脱氢反应器的全方位清洁装置。

背景技术

脱氢反应是指有机化合物分子在高温和催化剂或脱氢剂存在的条件下脱去氢。脱氢反应是一种消除反应，也是氧化反应的一种形式，在化工生产中往往需要特定的仪器来进行脱氢反应，脱氢反应器分为列管式、圆柱型绝热床单段或多段反应器和径向反应器，以及流化床反应器，其中，列管式反应器在反应结束后列管壁上会附着化学残留物，久而久之会淤积难以清除的污垢，现有的我国申请公告号为CN113787068B的中国专利公开了一种脱氢反应器清洁装置来针对列管式反应器中列管的清洗，但是还具有以下缺陷：

其一，通过喷嘴、刮刀和钢丝核刷对列管内壁进行清洁，但是对所刮下的污垢没有做进一步的处理，列管壁上的污垢虽然刮除，但是污垢还是会留存于管底；

其二，来回轴通过旋转才可以实现升降，来回轴的旋转又是通过喷嘴喷水后利用水的反推力实现，为了确保列管口能够被清洁，整个清洁装置初始状态是未伸入列管内中的，所以当喷嘴喷水时务必会洒向列管外，造成反应器其他部会留存积水；

针对上述的问题有必要提供一种可以对污垢进行收集，同时在初始状态下喷嘴喷水时不会洒向列管外的脱氢反应器的全方位清洁装置来解决。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种脱氢反应器的全方位清洁装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种脱氢反应器的全方位清洁装置，包括移动仓和若干组并列分布的旋转升降清洁组件，移动仓用于带动若干组旋转升降清洁组件三向移动，每组旋转升降清洁组件均包括旋转升降机构、旋转洒水机构和清洁机构，旋转升降机构包括设于移动仓内且运动方向呈竖直的来回轴，来回轴呈管状且下端穿过移动仓且伸出至移动仓外，旋转洒水机构包括伸缩软管、竖直水管以及旋转喷头，伸缩软管呈竖直设于移动仓内且上端与移动仓固连，竖直水管转动安装于来回轴内，竖直水管的上端与伸缩软管的下端固连，旋转喷头转动连接于竖直水管的下端且能够通过喷水时的反作用力带动来回轴转动，清洁机构包括清洁盘、旋转刮刀和橡胶收集盘，清洁盘呈水平活动连接于旋转喷头的下方，清洁盘的外周包覆有一圈清洁海绵，旋转刮刀可拆卸的设于清洁盘的底部，橡胶收集盘固定设于旋转刮刀的下方，橡胶收集盘能够弹性收缩，用于收集旋转刮刀刮下的污垢。

进一步的，移动仓包括矩形外壳、上密封盖板和下密封盖板，矩形外壳的上下两端均为开口结构，上密封盖板覆盖于矩形外壳上端的开口结构，下密封盖板覆盖于矩形外壳下端的开口结构，每个伸缩软管均位于矩形外壳内且每个伸缩软管的上端均向上穿过上密封盖板与其固连，下密封盖板的顶部固定设有若干个与来回轴一一对应的固定座，每个固定座内均开设与对应的来回轴螺纹配合的螺纹孔，每个来回轴的下端均向下依次穿过对应的螺纹孔以及下密封盖板，并伸出至下密封盖板外。

进一步的，每个竖直水管均为硬性材质，每个来回轴内均嵌设有若干个轴承，每个竖直水管均竖直插入对应的轴承内，每个竖直水管的上端均通过管接螺纹套固定设于对应的伸缩软管的下端，每个竖直水管的下端均伸出至来回轴外与对应的旋转喷头转动连接。

进一步的，每个旋转喷头均包括：

通水管，呈竖直且顶部通过一号旋转接头与对应的竖直水管的下端相连，并且通水管的上端与来回轴的下端固连；

若干个喷嘴，呈圆形阵列分布于通水管的外周，每个喷嘴均通过二号旋转接头与通水管相连，每个喷嘴的喷水方向均能够与通水管外周的圆周方向相切，用于通过喷水时的反作用力带动通水管转动。

进一步的，每个清洁盘的顶部均呈向上隆起的锥状，且均同轴成型有一个呈竖直的圆柱凸台，圆柱凸台的侧壁上均成型有若干个呈圆形阵列的限位凸台，每个通水管的底部均同轴固定设有一个圆柱套，每个圆柱套的底部均为开口结构，每个圆柱套的侧壁上均开设有若干个与限位凸台一一对应的倒U形槽，每个倒U形槽均包括竖直滑槽、竖直插槽和水平滑槽，竖直滑槽与竖直插槽相平行，水平滑槽设于竖直滑槽与竖直插槽之间，使得二者的上端相连通，竖直插槽的下端将圆柱套的底部打穿，旋转清洁盘使得限位凸台与竖直插槽相对应，向上将圆柱凸台插入至圆柱套内，使得限位凸台向上在竖直插槽内滑动，再将清洁盘朝向喷嘴喷水的方向旋转，使得限位凸台水平滑动于水平滑槽内，此后通过清洁盘的重力使得限位凸台在竖直滑槽内向下滑动，并卡设于竖直通槽内，每个喷嘴的正下方均设有一个呈竖直的连杆，每个连杆的上下两端均分别与对应的喷嘴和清洁盘的顶部相铰接。

进一步的，每个旋转刮刀均包括可拆卸座和若干个刀柄，可拆卸座均呈柱状固定设于对应的清洁盘的底部，若干个刀柄呈圆形阵列分布于可拆卸座的外周，每个刀柄的长度方向均与可拆卸座的径向一致，每个刀柄的一端均与可拆卸座固定，另一端均伸出至可拆卸座外，每个刀柄的延伸端上均成型有一个竖直刮片，每个竖直刮片上均嵌设有一个呈竖直的橡胶条。

进一步的，每个橡胶收集盘均包括上下分布且相贴合的一号橡胶盘和二号橡胶盘，一号橡胶盘的外缘处为弹性收缩口，且一号橡胶盘的外缘处成型有一个向下凹陷的环形集料槽，二号橡胶盘的结构与一号橡胶盘一致，二号橡胶盘与一号橡胶盘同轴且相交错的与一号橡胶盘相贴合，使得一号橡胶盘的弹性收缩口与二号橡胶盘的弹性收缩口交错，防止污垢从一号橡胶盘上的弹性收缩口漏出，每个可拆卸座的底部均同轴成型有一个竖直向下的插销，每个插销均向下依次穿过一号橡胶盘和二号橡胶盘，且每个插销的底部均同轴成型有一个限位盘，每个插销的中部均卡设有一个卡环，通过卡环与限位盘将一号线橡胶盘和二号橡胶盘相向夹紧固定。

进一步的，下密封盖板的底部固定设有若干个与来回轴一一对应的防水壳，每个防水壳均包括上壳和下壳，上壳的上端呈柱状固定设于下密封盖板的底部且将来回轴的下端包覆，上壳的中部渐缩呈锥状，上壳的下端呈直径小于上端的柱状，下壳的上端呈柱状且与上壳的下端共轴线的可拆卸连接，下壳的中部渐扩呈锥状，下壳的下端同轴成型有一个环形集料盒。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本装置的橡胶收集盘在来回轴下降时能够伸入至列管内后收缩且通过与列管的摩擦力停止旋转，呈相对静止的状态，用于收集旋转刮刀刮除列管壁上的污垢，在来回轴上升时，橡胶收集盘脱离列管，失去摩擦力而旋转，此时通过离心力使得暂存于橡胶收集盘内的污垢甩出列管外，被防水壳截取，并最终落入环形集料盒中，同时防水壳能够有效阻挡旋转喷嘴在初始状态下所喷出的水，防止反应器其他部位会存留积水。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的俯视图；

图3是图2沿A-A线的剖视图；

图4是图3所指A1的局部放大示意图；

图5是图3所指A2的局部放大示意图；

图6是图3所指A3的局部放大示意图；

图7是图3所指A4的局部放大示意图；

图8是图3所指A5的局部放大示意图；

图9是实施例的可拆卸座与清洁盘的立体结构分解图；

图10是图9所指A6的局部放大示意图；

图11是实施例的橡胶收集盘与可拆卸座的立体结构分解图。

图中标号为：1、来回轴；2、伸缩软管；3、竖直水管；4、清洁盘；5、清洁海绵；6、矩形外壳；7、上密封盖板；8、下密封盖板；9、固定座；10、轴承；11、管接螺纹套；12、通水管；13、一号旋转接头；14、喷嘴；15、二号旋转接头；16、圆柱凸台；17、限位凸台；18、圆柱套；19、竖直滑槽；20、竖直插槽；21、水平滑槽；22、连杆；23、可拆卸座；24、刀柄；25、竖直刮片；26、橡胶条；27、一号橡胶盘；28、二号橡胶盘；29、环形集料槽；30、插销；31、限位盘；32、卡环；33、上壳；34、下壳；35、环形集料盒。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图11所示的一种脱氢反应器的全方位清洁装置，包括移动仓和若干组并列分布的旋转升降清洁组件，移动仓用于带动若干组旋转升降清洁组件三向移动，每组旋转升降清洁组件均包括旋转升降机构、旋转洒水机构和清洁机构，旋转升降机构包括设于移动仓内且运动方向呈竖直的来回轴1，来回轴1呈管状且下端穿过移动仓且伸出至移动仓外，旋转洒水机构包括伸缩软管2、竖直水管3以及旋转喷头，伸缩软管2呈竖直设于移动仓内且上端与移动仓固连，竖直水管3转动安装于来回轴1内，竖直水管3的上端与伸缩软管2的下端固连，旋转喷头转动连接于竖直水管3的下端且能够通过喷水时的反作用力带动来回轴1转动，清洁机构包括清洁盘4、旋转刮刀和橡胶收集盘，清洁盘4呈水平活动连接于旋转喷头的下方，清洁盘4的外周包覆有一圈清洁海绵5，旋转刮刀可拆卸的设于清洁盘4的底部，橡胶收集盘固定设于旋转刮刀的下方，橡胶收集盘能够弹性收缩，用于收集旋转刮刀刮下的污垢。

参考图3和图5所示，移动仓包括矩形外壳6、上密封盖板7和下密封盖板8，矩形外壳6的上下两端均为开口结构，上密封盖板7覆盖于矩形外壳6上端的开口结构，下密封盖板8覆盖于矩形外壳6下端的开口结构，每个伸缩软管2均位于矩形外壳6内且每个伸缩软管2的上端均向上穿过上密封盖板7与其固连，下密封盖板8的顶部固定设有若干个与来回轴1一一对应的固定座9，每个固定座9内均开设与对应的来回轴1螺纹配合的螺纹孔，每个来回轴1的下端均向下依次穿过对应的螺纹孔以及下密封盖板8，并伸出至下密封盖板8外。

移动仓安装于三轴移动平台（未在图中示出）上，使得移动仓能够朝X、Y和Z轴三个方向移动，确保每组旋转升降清洁组件能够在对当前列管清洁完毕后均可以三向位移至下个列管，对后续的列管进行清洁，伸缩软管2具有一定的长度，且伸缩软管2能够伸长来回轴1一个行程的距离，在移动仓的顶部也就是上密封盖板7的顶部安装一个分流阀（未在图中示出），分流阀与设于地面上的水箱（未在图中示出）泵连，水箱内装有清洁液，分流阀用于将水箱内的清洁液分流至每个伸缩软管2内。

参考图3和图4所示，每个竖直水管3均为硬性材质，每个来回轴1内均嵌设有若干个轴承10，每个竖直水管3均竖直插入对应的轴承10内，每个竖直水管3的上端均通过管接螺纹套11固定设于对应的伸缩软管2的下端，每个竖直水管3的下端均伸出至来回轴1外与对应的旋转喷头转动连接。

当向伸缩软管2内通入清洁液后，清洁液顺着竖直水管3流入旋转喷头内，旋转喷头喷水并通过喷水的反作用力驱动自身旋转，此时旋转中的旋转喷头会带动来回轴1旋转，那么来回轴1会在自身旋转的同时进行往复的升降运动，此时通过轴承10的作用，竖直水管3不会旋转但是会跟随来回轴1一并进行升降，同时与竖直水管3下端转动连接的旋转喷头也会随之进行升降，当来回轴1下降的时候对应的伸缩软管2逐渐延伸，当来回轴1上升的时候对应的伸缩软管2逐渐缩短。

参考图3、图5、图6、图9和图10所示，每个旋转喷头均包括：

通水管12，呈竖直且顶部通过一号旋转接头13与对应的竖直水管3的下端相连，并且通水管12的上端与来回轴1的下端固连；

若干个喷嘴14，呈圆形阵列分布于通水管12的外周，每个喷嘴14均通过二号旋转接头15与通水管12相连，每个喷嘴14的喷水方向均能够与通水管12外周的圆周方向相切，用于通过喷水时的反作用力带动通水管12转动。

当向伸缩软管2内持续通入清洁液后，清洁液会顺着竖直水管3进入通水管12内，此时通水管12内的清洁液会被后续水压挤向每个喷嘴14中，并从对应的喷嘴14喷射而出，那么喷嘴14通过喷水时的反作用力驱动自身旋转，并且通过二号旋转接头15的连接作用带动通水管12的旋转，当通水管12旋转后会带动与之固连的来回轴1的旋转，在加工来回轴1时，需要来回轴1的下端保留一定长度的光滑壁，此光滑壁上不加工螺纹，那么当来回轴1上升至最高点后则立即会下降，此时来回轴1的下端还会穿出固定座9一定的距离，这段距离用于防止通水管12与来回轴1相固连的位置和固定座9发生碰撞。

参考图3、图6、图9和图10所示，每个清洁盘4的顶部均呈向上隆起的锥状，且均同轴成型有一个呈竖直的圆柱凸台16，圆柱凸台16的侧壁上均成型有若干个呈圆形阵列的限位凸台17，每个通水管12的底部均同轴固定设有一个圆柱套18，每个圆柱套18的底部均为开口结构，每个圆柱套18的侧壁上均开设有若干个与限位凸台17一一对应的倒U形槽，每个倒U形槽均包括竖直滑槽19、竖直插槽20和水平滑槽21，竖直滑槽19与竖直插槽20相平行，水平滑槽21设于竖直滑槽19与竖直插槽20之间，使得二者的上端相连通，竖直插槽20的下端将圆柱套18的底部打穿，旋转清洁盘4使得限位凸台17与竖直插槽20相对应，向上将圆柱凸台16插入至圆柱套18内，使得限位凸台17向上在竖直插槽20内滑动，再将清洁盘4朝向喷嘴14喷水的方向旋转，使得限位凸台17水平滑动于水平滑槽21内，此后通过清洁盘4的重力使得限位凸台17在竖直滑槽19内向下滑动，并卡设于竖直通槽内，每个喷嘴14的正下方均设有一个呈竖直的连杆22，每个连杆22的上下两端均分别与对应的喷嘴14和清洁盘4的顶部相铰接。

首先清洁盘4的直径大小与列管直径相同，套设于清洁盘4外周的清洁海绵5具有收缩力，当清洁盘4还未伸入列管内时，此时向伸缩软管2内持续加入清洁液，使得旋转喷头一边喷水一边旋转，当旋转喷头旋转的瞬间，则会立即带动来回轴1旋转，并且与通水管12底部固连的圆柱套18也会旋转，此时限位凸台17因清洁盘4自身的重力滑落于竖直滑槽19的槽底，此时清洁盘4会通过每个连杆22带动对应的喷嘴14旋转，使得喷嘴14喷水的方向呈倾斜向下的状态，此喷嘴14状态为初始状态，当圆柱套18旋转后，限位凸台17的一侧会与竖直滑槽19相对应的槽壁相抵触，以此来带动清洁盘4的旋转，当来回轴1旋转向下运动时，清洁盘4伸入至列管中，套设于清洁盘4外周的清洁海绵5会收缩并与列管内壁相抵触，此时清洁海绵5的旋转能够对列管的管口进行清洁，在来回轴1下降的过程中，一旦清洁海绵5与列管内壁相抵触后，清洁海绵5会受到一个向上的摩擦力，此时清洁盘4有向上运动的趋势，从而位于竖直滑槽19槽底的限位凸台17会向上运动，直至与竖直滑槽19的槽顶相抵触，此过程中清洁盘4会向上带动每个连杆22向上抵触对应的喷嘴14，从而通过转动连接的喷嘴14会被连杆22抵触向上翘起，以此改变喷嘴14的喷水方向，使得喷嘴14斜向上对列管内壁进行喷水，那么水流会顺着列管口内壁下流，在来回轴1下降至最低点时，列管的整个内壁会布满清洁液，当来回轴1上升时，清洁海绵5会旋转对布满清洁液的管壁进行清洁，同时清洁海绵5还会受到一个向下的摩擦力，此时清洁盘4会有向下的运动趋势，从而限位凸台17会向下运动，直至与竖直滑槽19的槽底相抵触，清洁盘4下降后通过连杆22带动对应的喷嘴14改变方向，使得喷嘴14斜向下对清洁海绵5进行喷水，实现清洁海绵5的自清洁，其中，竖直通槽的长度为清洁盘4上下行的行程。

参考图9所示，每个旋转刮刀均包括可拆卸座23和若干个刀柄24，可拆卸座23均呈柱状固定设于对应的清洁盘4的底部，若干个刀柄24呈圆形阵列分布于可拆卸座23的外周，每个刀柄24的长度方向均与可拆卸座23的径向一致，每个刀柄24的一端均与可拆卸座23固定，另一端均伸出至可拆卸座23外，每个刀柄24的延伸端上均成型有一个竖直刮片25，每个竖直刮片25上均嵌设有一个呈竖直的橡胶条26。

在加工清洁盘4和可拆卸座23时，清洁盘4的底部可加工一圈卡台，可拆卸座23的顶部加工成弹性收缩口，可拆卸座23通过此弹性收缩口卡设于清洁盘4的底部，可拆卸座23跟随清洁盘4一并旋转，同时在加工刀柄24时，确保刀柄24的支出长度能够确保竖直刮片25上的橡胶条26在旋转刮刀伸入列管时可以与列管的内壁相贴合。

参考图3、图7和图11所示，每个橡胶收集盘均包括上下分布且相贴合的一号橡胶盘27和二号橡胶盘28，一号橡胶盘27的外缘处为弹性收缩口，且一号橡胶盘27的外缘处成型有一个向下凹陷的环形集料槽29，二号橡胶盘28的结构与一号橡胶盘27一致，二号橡胶盘28与一号橡胶盘27同轴且相交错的与一号橡胶盘27相贴合，使得一号橡胶盘27的弹性收缩口与二号橡胶盘28的弹性收缩口交错，防止污垢从一号橡胶盘27上的弹性收缩口漏出，每个可拆卸座23的底部均同轴成型有一个竖直向下的插销30，每个插销30均向下依次穿过一号橡胶盘27和二号橡胶盘28，且每个插销30的底部均同轴成型有一个限位盘31，每个插销30的中部均卡设有一个卡环32，通过卡环32与限位盘31将一号线橡胶盘和二号橡胶盘28相向夹紧固定。

首先在加工一号橡胶盘27和二号橡胶盘28时需确保二者的直径略大于列管的管径，由于一号橡胶盘27和二号橡胶盘28设于整个装置的最底端，当来回轴1向下移动后，一号橡胶盘27和二号橡胶盘28首先伸入至列管内，在控制移动仓位移时，移动仓的最终停留位置需确保二号橡胶盘28位于列管口的正上方，当一号橡胶盘27和二号橡胶盘28还未伸入列管内时，通过限位盘31和卡环32的相向紧固，可视为与可拆洗座连为一体，此时一号橡胶盘27和二号橡胶盘28旋转，一旦旋转喷嘴14喷水后，来回轴1旋转下降，一号橡胶盘27和二号橡胶盘28的外缘处被列管内壁抵触向内收缩，此时一号橡胶盘27和二号橡胶盘28由于和列管内壁相抵触后的摩擦力，停止旋转，呈相对静止的状态，此时插销30还是处于旋转的状态，当旋转刮刀随后伸入至列管内后，会对管内壁上的污垢进行刮除，刮下的污垢被一号橡胶盘27所开设的环形集料槽29所收集，二号橡胶盘28与一号橡胶盘27相错位，使得污垢不会从弹性收缩口漏出，当来回轴1旋转上升时，一旦一号橡胶盘27和二号橡胶盘28脱离列管，那么一号橡胶盘27和二号橡胶盘28立即失去与列管的摩擦力，开始旋转，此时位于环形集料槽29内的污垢会被一号橡胶盘27旋转后的离心力甩出列管外。

参考图3所示，下密封盖板8的底部固定设有若干个与来回轴1一一对应的防水壳，每个防水壳均包括上壳33和下壳34，上壳33的上端呈柱状固定设于下密封盖板8的底部且将来回轴1的下端包覆，上壳33的中部渐缩呈锥状，上壳33的下端呈直径小于上端的柱状，下壳34的上端呈柱状且与上壳33的下端共轴线的可拆卸连接，下壳34的中部渐扩呈锥状，下壳34的下端同轴成型有一个环形集料盒35。

防水壳与移动仓固连，在移动仓停止位移后，防水壳也停止移动，呈静止状态，此时上壳33将旋转喷头包覆，下壳34套于列管上并将列管的上端、清洁盘4、旋转刮刀以及橡胶收集盘包覆，此时旋转喷头是位于列管外的，来回轴1处于上升至最大行程的状态，由于来回轴1的旋转需要依靠旋转喷头的喷水，所以一旦旋转喷头喷水时，一开始的水会洒向列管外，此时水会被上壳33阻挡，并通过上壳33呈锥状的中部顺流而下，流入下壳34，并从下壳34呈锥状的中部顺流而下流入环形集料盒35中，此时来回轴1开始下降，那么旋转喷头喷出的水后续会被下壳34所阻挡，此过程中会有部分水由于喷射后的作用力与下壳34反弹流挂于列管的外壁上，那么列管上所流挂的水会顺着管外壁下流，所以在加工环形集料盒35时，需确保环形集料盒35的内圈壁与列管的外壁相贴合，并且在环形集料盒35的内圈壁上套一层吸水海绵，用于吸收管壁上下流的水，防止水流继续下行，使整个列管的外壁都流挂有水。

工作原理：

本装置用于对列管式反应器中的列管进行全面清洁，首先控制移动仓，使得移动仓位移至待清洗列管的上方，确保旋转升降清洁组件与列管一一对应，此时的来回轴1处于上升至最大行程的状态，当向伸缩软管2内注入清洁液后，清洁液会顺着竖直水管3下流入旋转喷头内，并通过旋转喷头喷水时的反作用力驱动旋转喷头旋转，由于来回轴1与旋转喷头固连，此时来回轴1旋转下降，一号橡胶盘27和二号橡胶盘28首先伸入列管中，通过弹性收缩口向内收缩，并与列管内壁抵触，此时一号橡胶盘27和二号橡胶盘28由于摩擦力，停止旋转，此后，旋转刮刀伸入至列管中，在旋转下降的同时对列管口内的污垢进行清除，铲除后的污垢落入一号橡胶盘27上的环形集料槽29内，此后，清洁盘4伸入列管中，旋转带动清洁海绵5对列管口内的残留物进行二次清除，当清洁盘4下降时，通过清洁海绵5所受的向上摩擦力，推动连杆22使喷嘴14旋转并呈倾斜向上的状态，此时喷嘴14斜向上对着列管壁喷水，当来回轴1下降至下行的最低点时，列管的内壁经过旋转刮刀一轮的清除，并且列管内壁上布满清洁液，当来回轴1上升时，通过清洁海绵5所受的向下的摩擦力，拉动连杆22使喷嘴14反向旋转柄呈倾斜向下的状态，此时喷嘴14朝向清洁海绵5喷水，在来回轴1上升的过程中，清洁海绵5吸收大量的清洁液，对经过旋转刮刀一轮清除后的列管壁进行清洗，并在此过程中清洁海绵5通过喷嘴14持续的喷水实现自身的自清洁，并且产生的污水被一号橡胶盘27所收集，当来回轴1上升至上行最大的行程后，一号橡胶盘27和二号橡胶盘28脱离列管，并开始旋转，通过离心力使得环形集料槽29内的污水甩出，此时被甩出的污水被防水壳阻挡，并黏附在防水壳的内壁上，此时旋转喷头所喷射的清洁液会与将黏附在防水壳内壁上的污水混合，并依靠自重下流至环形集料盒35内进行收集。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种脱氢反应器的全方位清洁装置，其特征在于，包括移动仓和若干组并列分布的旋转升降清洁组件，移动仓用于带动若干组旋转升降清洁组件三向移动，每组旋转升降清洁组件均包括旋转升降机构、旋转洒水机构和清洁机构，旋转升降机构包括设于移动仓内且运动方向呈竖直的来回轴（1），来回轴（1）呈管状且下端穿过移动仓且伸出至移动仓外，旋转洒水机构包括伸缩软管（2）、竖直水管（3）以及旋转喷头，伸缩软管（2）呈竖直设于移动仓内且上端与移动仓固连，竖直水管（3）转动安装于来回轴（1）内，竖直水管（3）的上端与伸缩软管（2）的下端固连，旋转喷头转动连接于竖直水管（3）的下端且能够通过喷水时的反作用力带动来回轴（1）转动，清洁机构包括清洁盘（4）、旋转刮刀和橡胶收集盘，清洁盘（4）呈水平活动连接于旋转喷头的下方，清洁盘（4）的外周包覆有一圈清洁海绵（5），旋转刮刀可拆卸的设于清洁盘（4）的底部，橡胶收集盘固定设于旋转刮刀的下方，橡胶收集盘能够弹性收缩，用于收集旋转刮刀刮下的污垢。

2.根据权利要求1所述的一种脱氢反应器的全方位清洁装置，其特征在于，移动仓包括矩形外壳（6）、上密封盖板（7）和下密封盖板（8），矩形外壳（6）的上下两端均为开口结构，上密封盖板（7）覆盖于矩形外壳（6）上端的开口结构，下密封盖板（8）覆盖于矩形外壳（6）下端的开口结构，每个伸缩软管（2）均位于矩形外壳（6）内且每个伸缩软管（2）的上端均向上穿过上密封盖板（7）与其固连，下密封盖板（8）的顶部固定设有若干个与来回轴（1）一一对应的固定座（9），每个固定座（9）内均开设与对应的来回轴（1）螺纹配合的螺纹孔，每个来回轴（1）的下端均向下依次穿过对应的螺纹孔以及下密封盖板（8），并伸出至下密封盖板（8）外。

3.根据权利要求1所述的一种脱氢反应器的全方位清洁装置，其特征在于，每个竖直水管（3）均为硬性材质，每个来回轴（1）内均嵌设有若干个轴承（10），每个竖直水管（3）均竖直插入对应的轴承（10）内，每个竖直水管（3）的上端均通过管接螺纹套（11）固定设于对应的伸缩软管（2）的下端，每个竖直水管（3）的下端均伸出至来回轴（1）外与对应的旋转喷头转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种脱氢反应器的全方位清洁装置，其特征在于，每个旋转喷头均包括：

通水管（12），呈竖直且顶部通过一号旋转接头（13）与对应的竖直水管（3）的下端相连，并且通水管（12）的上端与来回轴（1）的下端固连；

若干个喷嘴（14），呈圆形阵列分布于通水管（12）的外周，每个喷嘴（14）均通过二号旋转接头（15）与通水管（12）相连，每个喷嘴（14）的喷水方向均能够与通水管（12）外周的圆周方向相切，用于通过喷水时的反作用力带动通水管（12）转动。

5.根据权利要求4所述的一种脱氢反应器的全方位清洁装置，其特征在于，每个清洁盘（4）的顶部均呈向上隆起的锥状，且均同轴成型有一个呈竖直的圆柱凸台（16），圆柱凸台（16）的侧壁上均成型有若干个呈圆形阵列的限位凸台（17），每个通水管（12）的底部均同轴固定设有一个圆柱套（18），每个圆柱套（18）的底部均为开口结构，每个圆柱套（18）的侧壁上均开设有若干个与限位凸台（17）一一对应的倒U形槽，每个倒U形槽均包括竖直滑槽（19）、竖直插槽（20）和水平滑槽（21），竖直滑槽（19）与竖直插槽（20）相平行，水平滑槽（21）设于竖直滑槽（19）与竖直插槽（20）之间，使得二者的上端相连通，竖直插槽（20）的下端将圆柱套（18）的底部打穿，旋转清洁盘（4）使得限位凸台（17）与竖直插槽（20）相对应，向上将圆柱凸台（16）插入至圆柱套（18）内，使得限位凸台（17）向上在竖直插槽（20）内滑动，再将清洁盘（4）朝向喷嘴（14）喷水的方向旋转，使得限位凸台（17）水平滑动于水平滑槽（21）内，此后通过清洁盘（4）的重力使得限位凸台（17）在竖直滑槽（19）内向下滑动，并卡设于竖直通槽内，每个喷嘴（14）的正下方均设有一个呈竖直的连杆（22），每个连杆（22）的上下两端均分别与对应的喷嘴（14）和清洁盘（4）的顶部相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种脱氢反应器的全方位清洁装置，其特征在于，每个旋转刮刀均包括可拆卸座（23）和若干个刀柄（24），可拆卸座（23）均呈柱状固定设于对应的清洁盘（4）的底部，若干个刀柄（24）呈圆形阵列分布于可拆卸座（23）的外周，每个刀柄（24）的长度方向均与可拆卸座（23）的径向一致，每个刀柄（24）的一端均与可拆卸座（23）固定，另一端均伸出至可拆卸座（23）外，每个刀柄（24）的延伸端上均成型有一个竖直刮片（25），每个竖直刮片（25）上均嵌设有一个呈竖直的橡胶条（26）。

7.根据权利要求6所述的一种脱氢反应器的全方位清洁装置，其特征在于，每个橡胶收集盘均包括上下分布且相贴合的一号橡胶盘（27）和二号橡胶盘（28），一号橡胶盘（27）的外缘处为弹性收缩口，且一号橡胶盘（27）的外缘处成型有一个向下凹陷的环形集料槽（29），二号橡胶盘（28）的结构与一号橡胶盘（27）一致，二号橡胶盘（28）与一号橡胶盘（27）同轴且相交错的与一号橡胶盘（27）相贴合，使得一号橡胶盘（27）的弹性收缩口与二号橡胶盘（28）的弹性收缩口交错，防止污垢从一号橡胶盘（27）上的弹性收缩口漏出，每个可拆卸座（23）的底部均同轴成型有一个竖直向下的插销（30），每个插销（30）均向下依次穿过一号橡胶盘（27）和二号橡胶盘（28），且每个插销（30）的底部均同轴成型有一个限位盘（31），每个插销（30）的中部均卡设有一个卡环（32），通过卡环（32）与限位盘（31）将一号线橡胶盘和二号橡胶盘（28）相向夹紧固定。

8.根据权利要求2所述的一种脱氢反应器的全方位清洁装置，其特征在于，下密封盖板（8）的底部固定设有若干个与来回轴（1）一一对应的防水壳，每个防水壳均包括上壳（33）和下壳（34），上壳（33）的上端呈柱状固定设于下密封盖板（8）的底部且将来回轴（1）的下端包覆，上壳（33）的中部渐缩呈锥状，上壳（33）的下端呈直径小于上端的柱状，下壳（34）的上端呈柱状且与上壳（33）的下端共轴线的可拆卸连接，下壳（34）的中部渐扩呈锥状，下壳（34）的下端同轴成型有一个环形集料盒（35）。

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