CN115085486A - 一种用于串激电机研制的电机线圈整形处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及整形设备的技术领域，特别是涉及一种用于串激电机研制的电机线圈整形处理设备，包括电机定子本体，所述电机定子本体左右两侧均设置有挤压整形结构，所述挤压整形结构包括多个移动座，多个移动座呈环形分布，移动座的前后侧壁上均转动安装有平板，平板的外端安装有第一定型板，移动座内滑动设置有第二定型板，第二定型板位于两个平板之间；通过采用自动整形的方式对线圈进行整形处理，可有效降低整形难度和整形工作的繁琐性，节省人力和时间，提高工作效率，同时线圈整理的平整性提高，有效提高整形质量。

Description

一种用于串激电机研制的电机线圈整形处理设备

技术领域

本发明涉及整形设备的技术领域，特别是涉及一种用于串激电机研制的电机线圈整形处理设备。

背景技术

众所周知，电机定子一般是由定子铁芯和安装在定子铁芯上的多个线圈组成，定子铁芯上开设有多个卡槽，将缠绕好的线圈镶嵌入卡槽内，之后将多个线圈串联，从而达到完整电机定子，而在电子定子加工时，需要对镶嵌完成的线圈进行整形处理，从而方便使裸露处的线圈更加整齐，方便后续电机装配。

传统的整形方式主要是工人手动进行线圈整理工作，而此种方式整形难度较大，工作的较为繁琐，消耗体力、精力和时间较多，工作效率较低，同时线圈整形后的整体平整性较差，导致线圈整形质量较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于串激电机研制的电机线圈整形处理设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

用于串激电机研制的电机线圈整形处理设备，包括电机定子本体，所述电机定子本体左右两侧均设置有挤压整形结构，所述挤压整形结构包括多个移动座，多个移动座呈环形分布，移动座的前后侧壁上均转动安装有平板，平板的外端安装有第一定型板，移动座内滑动设置有第二定型板，第二定型板位于两个平板之间；

其中，电机定子本体的轴线与挤压整形结构内多个移动座之间的轴线重合，第二定型板的外侧壁与移动座的侧壁平齐。

进一步地，所述移动座上远离电机定子本体轴线的第一定型板内侧壁设置为内凹弧面，所述移动座上靠近电机定子本体轴线的第一定型板内侧壁设置为外凸弧面；

所述第二定型板朝向电机定子本体的侧壁设置为弧形。

进一步地，还包括弓形外板，两组挤压整形结构分别设置在弓形外板内侧壁左右两侧；

所述挤压整形结构还包括多个安装板，安装板固定在弓形外板内侧壁上，安装板上转动安装有转轮，转轮的外壁上安装有第一推动臂，第一推动臂上滑动套设有第一滑套，第一滑套的外壁上设置有第二推动臂，并且第二推动臂与第一滑套转动连接，第二推动臂的外端安装在移动座上，第一滑套的外端倾斜转动安装有第三推动臂，第二推动臂的外壁上滑动套设有第二滑套，第三推动臂的外端转动安装在第二滑套上，第二滑套外壁前后两侧均转动设置有第一调整板，第一调整板的外端转动设置有第二调整板，第二调整板的外端固定在平板外壁上；

所述第二滑套上设置有导向结构，导向结构用于对第二滑套进行导向并使其水平移动。

进一步地，所述导向结构包括安装在弓形外板上的弓形架，弓形架上安装有两个导轨，导轨上滑动设置有滑块，滑块上安装有连杆，连杆固定在第二滑套的外壁上。

进一步地，所述挤压整形结构还包括转盘，转盘的侧壁上开设有多个螺旋槽，螺旋槽内滑动设置有滑柱，滑柱的外端安装有滑杆，滑杆上套装固定有限位环，滑杆的外端滑动套设有滑筒，滑筒的外端设置有斜臂传动结构，所述斜臂传动结构用于将滑筒的位移传递至第二定型板上并带动第二定型板移动。

进一步地，所述斜臂传动结构包括弓形推杆，弓形推杆的侧壁上下两侧均转动设置有直角板，直角板固定在移动座上，弓形推杆的侧壁与直角板的侧壁接触，并且弓形推杆与直角板的转动连接位置位于直角板的拐角位置；

弓形推杆和直角板之间安装有第一板簧；

所述弓形推杆上靠近电机定子本体轴线的侧壁上转动安装有两个滑板，两个滑板之间滑动安装有平移板，弓形外板的内侧壁上开设有滑槽，平移板的外端滑动安装在滑槽上，平移板的侧壁上固定有第二板簧，第二板簧的外端固定在弓形外板的内壁上，滑筒的外端与平移板连接；

其中，弓形推杆和直角板倾斜。

进一步地，所述挤压整形结构还包括转动安装在弓形外板内侧壁上的主轴，主轴的外端与转盘连接，主轴上转动套装有蜗齿套，转轮的外壁上设置有蜗齿，蜗齿套与多个转轮上的蜗齿啮合连接，蜗齿套的端部安装有多个第三板簧，第三板簧的外端固定在主轴的外壁上，弓形外板的外壁上安装有第一电机，第一电机的输出端与主轴传动连接。

进一步地，还包括固定在弓形外板上的基座，基座上滑动设置有转动筒，转动筒位于电机定子本体的外侧，转动筒内壁上安装有多个固定气缸，并且通过固定气缸对电机定子本体进行固定，电机定子本体轴线与主轴轴线重合；

弓形外板内安装有第二电机，第二电机的输出端设置有传动轮，传动轮与转动筒的外壁传动连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用自动整形的方式对线圈进行整形处理，可有效降低整形难度和整形工作的繁琐性，节省人力和时间，提高工作效率，同时线圈整理的平整性提高，有效提高整形质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中挤压整形结构的放大结构示意图；

图3是图2中弓形架剖视放大结构示意图；

图4是图2中平板放大结构示意图；

图5是图2中弓形架放大结构示意图；

图6是图2中转盘放大结构示意图；

附图中标记：1、电机定子本体；2、移动座；3、平板；4、第一定型板；5、第二定型板；6、弓形外板；7、安装板；8、转轮；9、第一推动臂；10、第一滑套；11、第二推动臂；12、第三推动臂；13、第二滑套；14、第一调整板；15、第二调整板；16、弓形架；17、导轨；18、滑块；19、连杆；20、弓形推杆；21、直角板；22、第一板簧；23、滑板；24、平移板；25、滑槽；26、第二板簧；27、转盘；28、螺旋槽；29、滑柱；30、滑杆；31、限位环；32、滑筒；33、主轴；34、蜗齿套；35、第三板簧；36、第一电机；37、基座；38、转动筒；39、第二电机；40、传动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1和图4所示，本发明的一种用于串激电机研制的电机线圈整形处理设备，包括电机定子本体1，所述电机定子本体1左右两侧均设置有挤压整形结构，所述挤压整形结构包括多个移动座2，多个移动座2呈环形分布，移动座2的前后侧壁上均转动安装有平板3，平板3的外端安装有第一定型板4，移动座2内滑动设置有第二定型板5，第二定型板5位于两个平板3之间；

其中，电机定子本体1的轴线与挤压整形结构内多个移动座2之间的轴线重合，第二定型板5的外侧壁与移动座2的侧壁平齐。

本实施例中，当需要对电机定子本体1上的线圈进行整形处理时，电机定子本体1静止，推动移动座2朝向电机定子本体1上的线圈方向移动，并且推动移动座2上的两个平板3相对转动，两个第一定型板4相互靠近，当第一定型板4的侧壁与电机定子本体1上定子铁芯的侧壁接触时，移动座2和第一定型板4停止运动，此时第一定型板4处于倾斜状态，移动座2上的两个第一定型板4呈锥形夹角状态，两个第一定型板4对其之间的线圈裸露部分进行挤压整形处理，从而使线圈呈锥形状态，减少线圈占用空间，并方便后续电机装配工作，当第一定型板4停止运动时，平板3的侧壁与移动座2的侧壁接触，第二定型板5的侧壁同样与平板3的侧壁接触，推动第二定型板5朝向电机定子本体1方向移动，第二定型板5在移动座2上滑动，并且第二定型板5与平板3相对滑动，第二定型板5对线圈端部进行挤压处理，从而减小线圈体积，进一步对线圈实现整形工作，由于第二定型板5在平板3上滑动，从而方便使第二定型板5和两个平板3组成封闭弓形，避免线圈上的线丝进入平板3与第二定型板5之间并导致无法对线圈进行全面整形处理，当第一定型板4和第二定型板5对电机定子本体1上线圈局部整形完成后，推动移动座2和第一定型板4恢复至初始位置和状态，转动电机定子本体1至规定角度，重复推动移动座2移动并对电机定子本体1进行整形处理，两组挤压整形结构同步对电机定子本体1左右两侧的线圈进行整形处理，当电机定子本体1转动一圈后，电机定子本体1上线圈的自动整形工作完成，通过采用自动整形的方式对线圈进行整形处理，可有效降低整形难度和整形工作的繁琐性，节省人力和时间，提高工作效率，同时线圈整理的平整性提高，有效提高整形质量。

在本实施例中，通过在采用两个平板3、两个第一定型板4和第二定型板5配合整形的方式，可有效提高线圈整形的规则度和完整性，避免第一定型板4直接转动安装在移动座2上时，第一定型板4倾斜并对线圈进行整形，此时第一定型板4侧壁与第二定型板5侧壁之间存在较大空隙，线圈容易堆积在空隙内，影响整形效果，并且移动状态的第二定型板5容易对空隙内的线圈造成挤压破坏。

在本实施例中，通过使第一定型板4首先与电机定子本体1上定子铁芯侧壁接触并同时对线圈侧壁进行挤压整形处理，可方便使挤压变形的线圈朝向第二定型板5方向变形移动，此时第一定型板4与电机定子本体1上定子铁芯侧壁形状封堵状态，在经过第二定型板5的挤压处理，从而使线圈全面完整的实现整形效果，避免只采用两个第一定型板4进行挤压时，线圈变形并导致其向外延伸量增大，影响后续电机装配工作，同时避免首先采用第二定型板5挤压时，裸露的线圈朝向定子铁芯侧壁方向移动，此时如果第一定型板4再对线圈进行整形处理，容易使第一定型板4无法对定子铁芯侧壁附近的线圈进行有效挤压整形，导致整形效果较差，并且第一定型板4容易将部分线圈挤压在定子铁芯边缘位置，导致线圈断裂破损。

在本事实例中，相比传统机械抓手结构，通过采用移动座2、平板3、第一定型板4和第二定型板5的结构形式可实现锥形夹持整形工作和第二定型板5的二次挤压整形工作，通过控制第一定型板4和第二定型板5的挤压顺序可实现对线圈的全面整形处理，避免遗漏，而传统的机械抓手结构只能实现平面夹持，无法实现锥形挤压整形和二次挤压整形的工作，并且其无法实现全面整形工作。

如图2和图4所示，作为上述实施例的优选，所述移动座2上远离电机定子本体1轴线的第一定型板4内侧壁设置为内凹弧面，所述移动座2上靠近电机定子本体1轴线的第一定型板4内侧壁设置为外凸弧面；

所述第二定型板5朝向电机定子本体1的侧壁设置为弧形。

本实施例中，通过将移动座2上的一个第一定型板4侧壁设置为内凹弧面，另一个第一定型板4内壁设置为外凸弧面，可方便使整形后的线圈呈弧形，从而方便使弧形线圈与电机定子本体1定子铁芯形状保持一致，避免整形后线圈形状为平面时，其占用空间过大并不易安装在电机外壳内。

如图1和图4所示，作为上述实施例的优选，还包括弓形外板6，两组挤压整形结构分别设置在弓形外板6内侧壁左右两侧；

所述挤压整形结构还包括多个安装板7，安装板7固定在弓形外板6内侧壁上，安装板7上转动安装有转轮8，转轮8的外壁上安装有第一推动臂9，第一推动臂9上滑动套设有第一滑套10，第一滑套10的外壁上设置有第二推动臂11，并且第二推动臂11与第一滑套10转动连接，第二推动臂11的外端安装在移动座2上，第一滑套10的外端倾斜转动安装有第三推动臂12，第二推动臂11的外壁上滑动套设有第二滑套13，第三推动臂12的外端转动安装在第二滑套13上，第二滑套13外壁前后两侧均转动设置有第一调整板14，第一调整板14的外端转动设置有第二调整板15，第二调整板15的外端固定在平板3外壁上；

所述第二滑套13上设置有导向结构，导向结构用于对第二滑套13进行导向并使其水平移动。

本实施例中，转动转轮8，转轮8通过第一推动臂9推动第一滑套10和第二推动臂11移动，第一推动臂9逐渐倾斜，导向结构对第二滑套13进行导向，从而对第二推动臂11同步进行导向处理，第二推动臂11和移动座2朝向电机定子本体1方向水平移动，第一滑套10在第一推动臂9上滑动并朝向第一推动臂9外端靠近，由于第一推动臂9同步倾斜，第一推动臂9和第二滑套13推动第三推动臂12在第一推动臂9上倾斜转动，第三推动臂12推动第二滑套13朝向移动座2方向移动，第二滑套13在第二推动臂11上滑动，第二滑套13与移动座2产生相对移动，第二滑套13通过第一调整板14和第二调整板15推动两个平板3同步在移动座2上转动，平板3带动第一定型板4转动，从而使两个第一定型板4同步朝向电机定子本体1方向移动的同时两个第一定型板4逐渐靠近，实现第一定型板4的联动运动，方便在第一定型板4移动时对线圈进行挤压整形处理。

在本实施例中，通过采用第一推动臂9、第一滑套10、第二推动臂11、第三推动臂12和第二滑套13的结构，当第一推动臂9倾斜转动时，第一推动臂9推动第二推动臂11移动，并且第一推动臂9通过第三推动臂12推动第二滑套13同步移动，从而使第一推动臂9对第二推动臂11和第二推动臂11上的第二滑套13同步产生推力，并且由于第二推动臂11移动时，第二推动臂11与第一推动臂9外端部逐渐靠近，从而使第三推动臂12倾斜并推动第二滑套13移动，此时第二滑套13的移动速度相比第二推动臂11更快，从而使第二滑套13在第二推动臂11上移动。

如图5所示，作为上述实施例的优选，所述导向结构包括安装在弓形外板6上的弓形架16，弓形架16上安装有两个导轨17，导轨17上滑动设置有滑块18，滑块18上安装有连杆19，连杆19固定在第二滑套13的外壁上。

本实施例中，当第二滑套13移动时，第二滑套13通过连杆19带动滑块18在导轨17上滑动，导轨17、滑块18和连杆19对第二滑套13进行导向处理，从而使其平移运动，弓形架16可对导轨17进行支撑。

如图6所示，作为上述实施例的优选，所述挤压整形结构还包括转盘27，转盘27的侧壁上开设有多个螺旋槽28，螺旋槽28内滑动设置有滑柱29，滑柱29的外端安装有滑杆30，滑杆30上套装固定有限位环31，滑杆30的外端滑动套设有滑筒32，滑筒32的外端设置有斜臂传动结构，所述斜臂传动结构用于将滑筒32的位移传递至第二定型板5上并带动第二定型板5移动。

本实施例中，转动转盘27，转盘27通过其上多个螺旋槽28推动多个滑柱29同步向外侧移动，滑柱29带动滑杆30朝向滑筒32内滑动，限位环31逐渐靠近滑筒32，此时第一推动臂9处于倾斜状态，移动座2上的两个第一定型板4逐渐对线圈进行夹持整形处理，此时滑杆30处空载状态，其无法对滑筒32提供推力，当限位环31与滑筒32接触时，第一定型板4移动至规定位置并停止移动，此时持续移动状态的滑杆30通过限位环31推动滑筒32移动，滑筒32通过斜臂传动结构推动第二定型板5移动，第二定型板5对线圈进行二次挤压整形处理，从而对第一定型板4和第二定型板5的挤压整形顺序进行控制。

如图3和图6所示，作为上述实施例的优选，所述斜臂传动结构包括弓形推杆20，弓形推杆20的侧壁上下两侧均转动设置有直角板21，直角板21固定在移动座2上，弓形推杆20的侧壁与直角板21的侧壁接触，并且弓形推杆20与直角板21的转动连接位置位于直角板21的拐角位置；

弓形推杆20和直角板21之间安装有第一板簧22；

所述弓形推杆20上靠近电机定子本体1轴线的侧壁上转动安装有两个滑板23，两个滑板23之间滑动安装有平移板24，弓形外板6的内侧壁上开设有滑槽25，平移板24的外端滑动安装在滑槽25上，平移板24的侧壁上固定有第二板簧26，第二板簧26的外端固定在弓形外板6的内壁上，滑筒32的外端与平移板24连接；

其中，弓形推杆20和直角板21倾斜。

本实施例中，当移动座2朝向电机定子本体1方向移动时，第一板簧22推动弓形推杆20与直角板21贴紧，移动座2通过弓形推杆20、直角板21和第一板簧22带动滑板23在平移板24上滑动，平移板24对滑板23进行导向处理，第二板簧26对平移板24产生推力，从而使平移板24与滑槽25的端部贴紧，滑槽25对平移板24进行限位，当限位环31与滑筒32接触时，滑杆30通过限位环31推动滑筒32移动，滑筒32推动平移板24向外侧移动，平移板24推动第二板簧26发生弹性变形，平移板24在滑槽25内滑动，由于弓形推杆20和直角板21倾斜，平移板24通过滑板23推动弓形推杆20在直角板21上转动，弓形推杆20进行倾斜转动，弓形推杆20推动直角板21朝向电机定子本体1方向移动，直角板21带动第二定型板5朝向电机定子本体1方向移动，从而实现二次挤压整形工作。

如图6所示，作为上述实施例的优选，所述挤压整形结构还包括转动安装在弓形外板6内侧壁上的主轴33，主轴33的外端与转盘27连接，主轴33上转动套装有蜗齿套34，转轮8的外壁上设置有蜗齿，蜗齿套34与多个转轮8上的蜗齿啮合连接，蜗齿套34的端部安装有多个第三板簧35，第三板簧35的外端固定在主轴33的外壁上，弓形外板6的外壁上安装有第一电机36，第一电机36的输出端与主轴33传动连接。

本实施例中，第一电机36带动主轴33转动，主轴33通过多个第三板簧35带动蜗齿套34转动，蜗齿套34带动转轮8转动，从而带动第一定型板4移动，同时主轴33带动转盘27转动，此时第一定型板4处于运动状态转盘27上的滑杆30处于空载状态，当第一定型板4移动至固定位置时，电机定子本体1上定子铁芯阻挡第一定型板4移动，第一定型板4静止，转轮8和蜗齿套34停止转动，限位环31与滑筒32接触，转动状态的主轴33带动转盘27持续转动，转盘27推动第二定型板5移动，从而为第一定型板4和第二定型板5提供定力并自动控制器运动时机，当蜗齿套34停止转动并且主轴33继续转动时，主轴33拉动第三板簧35发生弹性变形。

在本实施例中，相比传统采用多个电机和控制系统实现第一定型板4和第二定型板5的动力供应和时机控制，通过采用主轴33、蜗齿套34、第三板簧35和第一电机36的结构形式，可有效简化配套设备的成本投入，节省管线空间，提高运行的同步性和精准度，降低运行时机的误差，并且避免累计误差。

如图1所示，作为上述实施例的优选，还包括固定在弓形外板6上的基座37，基座37上滑动设置有转动筒38，转动筒38位于电机定子本体1的外侧，转动筒38内壁上安装有多个固定气缸，并且通过固定气缸对电机定子本体1进行固定，电机定子本体1轴线与主轴33轴线重合；

弓形外板6内安装有第二电机39，第二电机39的输出端设置有传动轮40，传动轮40与转动筒38的外壁传动连接。

本实施例中，通过转动筒38和其内固定气缸可对电机定子本体1进行固定，通过第二电机39和传动轮40可带动转动筒38转动，从而调节电机定子本体1方位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于串激电机研制的电机线圈整形处理设备，其特征在于，包括电机定子本体（1），所述电机定子本体（1）左右两侧均设置有挤压整形结构，所述挤压整形结构包括多个移动座（2），多个移动座（2）呈环形分布，移动座（2）的前后侧壁上均转动安装有平板（3），平板（3）的外端安装有第一定型板（4），移动座（2）内滑动设置有第二定型板（5），第二定型板（5）位于两个平板（3）之间；

其中，电机定子本体（1）的轴线与挤压整形结构内多个移动座（2）之间的轴线重合，第二定型板（5）的外侧壁与移动座（2）的侧壁平齐。

2.根据权利要求1所述的一种用于串激电机研制的电机线圈整形处理设备，其特征在于，所述移动座（2）上远离电机定子本体（1）轴线的第一定型板（4）内侧壁设置为内凹弧面，所述移动座（2）上靠近电机定子本体（1）轴线的第一定型板（4）内侧壁设置为外凸弧面；

所述第二定型板（5）朝向电机定子本体（1）的侧壁设置为弧形。

3.根据权利要求2所述的一种用于串激电机研制的电机线圈整形处理设备，其特征在于，还包括弓形外板（6），两组挤压整形结构分别设置在弓形外板（6）内侧壁左右两侧；

所述挤压整形结构还包括多个安装板（7），安装板（7）固定在弓形外板（6）内侧壁上，安装板（7）上转动安装有转轮（8），转轮（8）的外壁上安装有第一推动臂（9），第一推动臂（9）上滑动套设有第一滑套（10），第一滑套（10）的外壁上设置有第二推动臂（11），并且第二推动臂（11）与第一滑套（10）转动连接，第二推动臂（11）的外端安装在移动座（2）上，第一滑套（10）的外端倾斜转动安装有第三推动臂（12），第二推动臂（11）的外壁上滑动套设有第二滑套（13），第三推动臂（12）的外端转动安装在第二滑套（13）上，第二滑套（13）外壁前后两侧均转动设置有第一调整板（14），第一调整板（14）的外端转动设置有第二调整板（15），第二调整板（15）的外端固定在平板（3）外壁上；

所述第二滑套（13）上设置有导向结构，导向结构用于对第二滑套（13）进行导向并使其水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于串激电机研制的电机线圈整形处理设备，其特征在于，所述导向结构包括安装在弓形外板（6）上的弓形架（16），弓形架（16）上安装有两个导轨（17），导轨（17）上滑动设置有滑块（18），滑块（18）上安装有连杆（19），连杆（19）固定在第二滑套（13）的外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种用于串激电机研制的电机线圈整形处理设备，其特征在于，所述挤压整形结构还包括转盘（27），转盘（27）的侧壁上开设有多个螺旋槽（28），螺旋槽（28）内滑动设置有滑柱（29），滑柱（29）的外端安装有滑杆（30），滑杆（30）上套装固定有限位环（31），滑杆（30）的外端滑动套设有滑筒（32），滑筒（32）的外端设置有斜臂传动结构，所述斜臂传动结构用于将滑筒（32）的位移传递至第二定型板（5）上并带动第二定型板（5）移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于串激电机研制的电机线圈整形处理设备，其特征在于，所述斜臂传动结构包括弓形推杆（20），弓形推杆（20）的侧壁上下两侧均转动设置有直角板（21），直角板（21）固定在移动座（2）上，弓形推杆（20）的侧壁与直角板（21）的侧壁接触，并且弓形推杆（20）与直角板（21）的转动连接位置位于直角板（21）的拐角位置；

弓形推杆（20）和直角板（21）之间安装有第一板簧（22）；

所述弓形推杆（20）上靠近电机定子本体（1）轴线的侧壁上转动安装有两个滑板（23），两个滑板（23）之间滑动安装有平移板（24），弓形外板（6）的内侧壁上开设有滑槽（25），平移板（24）的外端滑动安装在滑槽（25）上，平移板（24）的侧壁上固定有第二板簧（26），第二板簧（26）的外端固定在弓形外板（6）的内壁上，滑筒（32）的外端与平移板（24）连接；

其中，弓形推杆（20）和直角板（21）倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种用于串激电机研制的电机线圈整形处理设备，其特征在于，所述挤压整形结构还包括转动安装在弓形外板（6）内侧壁上的主轴（33），主轴（33）的外端与转盘（27）连接，主轴（33）上转动套装有蜗齿套（34），转轮（8）的外壁上设置有蜗齿，蜗齿套（34）与多个转轮（8）上的蜗齿啮合连接，蜗齿套（34）的端部安装有多个第三板簧（35），第三板簧（35）的外端固定在主轴（33）的外壁上，弓形外板（6）的外壁上安装有第一电机（36），第一电机（36）的输出端与主轴（33）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于串激电机研制的电机线圈整形处理设备，其特征在于，还包括固定在弓形外板（6）上的基座（37），基座（37）上滑动设置有转动筒（38），转动筒（38）位于电机定子本体（1）的外侧，转动筒（38）内壁上安装有多个固定气缸，并且通过固定气缸对电机定子本体（1）进行固定，电机定子本体（1）轴线与主轴（33）轴线重合；

弓形外板（6）内安装有第二电机（39），第二电机（39）的输出端设置有传动轮（40），传动轮（40）与转动筒（38）的外壁传动连接。

Images