CN115078759A - 一种测风系统、测风控制方法及相关设备 - Google Patents

一种测风系统、测风控制方法及相关设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115078759A
CN115078759A CN202210854690.1A CN202210854690A CN115078759A CN 115078759 A CN115078759 A CN 115078759A CN 202210854690 A CN202210854690 A CN 202210854690A CN 115078759 A CN115078759 A CN 115078759A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wind
motor
wind measuring
information
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210854690.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115078759B (zh
Inventor
黎帅
林孝言
卢朋朋
李洋
张永仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lantu Automobile Technology Co Ltd
Original Assignee
Lantu Automobile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lantu Automobile Technology Co Ltd filed Critical Lantu Automobile Technology Co Ltd
Priority to CN202210854690.1A priority Critical patent/CN115078759B/zh
Publication of CN115078759A publication Critical patent/CN115078759A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115078759B publication Critical patent/CN115078759B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043Allowing translations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/18Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2085Undercarriages with or without wheels comprising means allowing sideward adjustment, i.e. left-right translation of the head relatively to the undercarriage
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/048Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for compensation of environmental or other condition, e.g. snow, vehicle stopped at detector
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种测风系统、测风控制方法及相关设备。该系统包括:底座;第一滑动装置,上述第一滑动装置包括第一滑块和第一滑轨,上述第一滑轨与上述底座连接;第二滑动装置,上述第二滑动装置包括第二滑块和第二滑轨,上述第二滑轨与上述第一滑块连接,上述第一滑动装置与上述第二滑动装置的布置方向不同;测风组件,上述测风组件与上述第二滑块固定连接。本申请实施例提出的测风系统,通过设置在不同方向上的第一滑动装置和第二滑动装置,可以带动测风组件在目标区域内以扫掠的方式测量来风,提供了一种可以以扫掠方式监控目标区域内的风速的测风系统,可以将测风的结果用于辅助车辆行驶,提升车辆在行驶过程中的安全性能。

Description

一种测风系统、测风控制方法及相关设备
技术领域
本说明书涉及测量测控领域,更具体地说,本发明涉及一种测风系统、测风控制方法及相关设备。
背景技术
在桥梁或隧道的入口处,风速和风向变化多端,如果侧风风速过大,容易引起车辆侧翻。而在桥梁或隧道的入口处不同位置测量风速和风向的结果可能不一致,现有公路中通常只是在路边设置一个固定的测风装置,但是该装置并不能准确反映不同车道不同位置对应的风速和风向信息,不能为驾驶者提供更为全面细致的风速和风向信息,影响驾驶安全。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了提供更为方便智能的测风系统,第一方面,本发明提出一种测风系统,包括:
底座;
第一滑动装置,上述第一滑动装置包括第一滑块和第一滑轨,上述第一滑轨与上述底座连接;
第二滑动装置,上述第二滑动装置包括第二滑块和第二滑轨,上述第二滑轨与上述第一滑块连接,上述第一滑动装置与上述第二滑动装置的布置方向不同;
测风组件,上述测风组件与上述第二滑块固定连接。
可选的,上述测风组件包括风速测量组件和风向测量组件。
可选的,上述系统还包括:
底座;
电机组,上述电机组与上述底座连接,上述电机组包括第一电机和第二电机;
导向装置,上述导向装置包括第一导向装置和第二导向装置,上述第一导向装置与上述第一滑块连接,上述第二导向装置与上述底座连接;
传动皮带,上述传动皮带包络上述电机组的输出轴和上述导向装置,上述传动皮带中一点与上述第二滑块固定连接。
第二方面、本申请提出一种测风控制方法,用于如第一方面上述的测风系统,包括:
通过上述测风组件获取来风信息;
基于上述来风信息确定上述第一滑块和第二滑块的移动信息;
基于上述移动信息控制上述第一滑块和上述第二滑块移动以控制上述测风组件扫掠测量。
可选的,上述来风信息包括风速信息;
上述方法还包括:
在上述测风系统包括电机组、导向装置和传动皮带的情况下,基于上述风速信息控制第一电机和第二电机的转动方向和转速以控制上述测风组件的扫掠测量速度和运动方向。
可选的,上述来风信息包括风向信息;
上述方法还包括:
在上述测风系统包括电机组、导向装置和传动皮带的情况下,基于上述风速方向信息控制第一电机和第二电机的转动方向和转速以控制上述测风组件的按上述风速方向移动以扫掠测量。
可选的,上述方法还包括:
在上述测风系统包括电机组、导向装置和传动皮带的情况下,控制第一电机和第二电机同向等速运动,以使上述测风组件沿第一滑轨方向运动;
或,
在上述测风系统包括电机组、导向装置和传动皮带的情况下,控制第一电机和第二电机异向等速运动,以使上述测风组件沿第二滑轨方向运动。
第三方面,本发明还提出一种测风控制装置,包括:
获取单元,用于通过上述测风组件获取来风信息,
确定单元,用于基于上述来风信息确定上述第一滑块和第二滑块的移动信息;
控制单元,用于基于上述移动信息控制上述第一滑块和上述第二滑块移动以控制上述测风组件扫掠测量。
第四方面,一种电子设备,包括:存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序,上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第二方面任一项的测风控制方法的步骤。
第五方面,本发明还提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,上述计算机程序被处理器执行时实现第二方面上述任一项的测风控制方法。
综上,本申请实施例的测风系统包括:底座;第一滑动装置,上述第一滑动装置包括第一滑块和第一滑轨,上述第一滑轨与上述底座连接;第二滑动装置,上述第二滑动装置包括第二滑块和第二滑轨,上述第二滑轨与上述第一滑块连接,上述第一滑动装置与上述第二滑动装置的布置方向不同;测风组件,上述测风组件与上述第二滑块固定连接。本申请实施例提出的测风系统,通过设置在不同方向上的第一滑动装置和第二滑动装置,可以带动测风组件在目标区域内以扫掠的方式测量来风,提供了一种可以以扫掠方式监控目标区域内的风速的测风系统,可以将测风的结果用于辅助车辆行驶,提升车辆在行驶过程中的安全性能。
本发明的测风控制方法,本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1为本申请实施例提供的一种测风系统结构示意图;
图2为本申请实施例提供的一种测风系统中的风向测量组件结构示意图;
图3为本申请实施例提供的一种测风系统中的风速测量组件结构示意图;
图4为本申请实施例提供的一种侧风控制方法流程示意图;
图5为本申请实施例提供的一种车辆编队行驶示意图;
图6为本申请实施例提供的一种测风控制装置结构示意图;
图7为本申请实施例提供的一种测风控制电子设备结构示意图;
图1-图3中附图标记与部件名称的对应关系如下:
101-底座;
102-第一滑动装置;1021-第一滑块;1022-第一滑轨;
103-第二滑动装置;1031-第二滑块;1032-第二滑轨;
104-测风组件;10411-风向标部件;10412-第一壳体;10413-第一插座;
10421-风杯部件;10422-第二壳体;10423-第二插座;
105-电机组;1051-第一电机;1052-第二电机;
106-导向装置;107-传动皮带。
具体实施方式
本申请实施例提出的测风系统,通过设置在不同方向上的第一滑动装置和第二滑动装置,可以带动测风组件在目标区域内以扫掠的方式测量来风,提供了一种可以以扫掠方式监控目标区域内的风速的测风系统,可以将测风的结果用于辅助车辆行驶,提升车辆在行驶过程中的安全性能。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。
第一方面,请参阅图1,为本申请实施例提供的一种测风系统结构示意图,该系统包括:
底座101;
第一滑动装置102,上述第一滑动装置102包括第一滑块1021和第一滑轨1022,上述第一滑轨1022与上述底座101连接;
第二滑动装置103,上述第二滑动装置103包括第二滑块1031和第二滑轨1032,上述第二滑轨1032与上述第一滑块1021连接,上述第一滑动装置102与上述第二滑动装置103的布置方向不同;
测风组件104,上述测风组件104与上述第二滑块1031固定连接。
示例性的,如图1所示的测风系统,包括底座101、第一滑动装置102、第二滑动装置103和测风组件,相比于现有的固定式的测风系统,测风组件104安装与第二滑动装置103中的第二滑块1031连接,测风组件104可以与第二滑块1031通过螺钉连接,也可以通过插接的方式连接。第一滑动装置102包括第一滑块1021和第一滑轨1022,第一滑轨1022沿第一方向布置,第二滑动装置103包括第二滑块1031和第二滑轨1032,第二滑轨1032沿第二方向布置,第一滑轨1022与底座101固定连接,第二滑轨1032与第一滑块1021连接,通过第一滑动装置102和第二滑动装置103共同运动,可以控制测风装置在第一方向和第二方向组合运动,控制测风组件对目标区域扫掠侧风。该测风系统可以应用于隧道桥梁的入口,此处风速风力在不同的位置变化不定,通过该测风系统测量到隧道口或桥梁入口不同位置的分布,可以为行驶车辆提供风速信息,保证车辆行驶安全,也可以为跟车行驶或编队行驶的车队,提供风速信息,用于控制编队行驶。
综上,本申请实施例提出的测风系统,通过设置在不同方向上的第一滑动装置102和第二滑动装置103,可以带动测风组件104在目标区域内以扫掠的方式测量来风,提供了一种可以以扫掠方式监控目标区域内的风速的测风系统,可以将测风的结果用于辅助车辆行驶,提升车辆在行驶过程中的安全性能。
在一些示例中,上述测风组件104包括风速测量组件和风向测量组件。
示例性的,如图2所示风向测量组件由风向标部件10411、第一壳体10412(含风向信号发生器)、第一插座10413等组成,风向信号发生器由风向标转轴连接的格雷码盘、红外发光二极管LED、光敏管PD组成,通过数据采集器将格雷码输出为不同的风向角度。如图3所示,风速测量组件由3个铝质风杯部件10421、第二壳体10422(内装截光盘和光电转换器)、第二插座10423等部件组成。风杯组件在风的带动下转动,将转速转换为电脉冲频率,将电脉冲频率换算为风速。
综上,本申请提出的测风系统,能够同时测得风向和风力,并基于测风控制策略测得目标区域不同点位的来风信息。
在一些示例中,上述系统还包括:
电机组105,上述电机组105与上述底座101连接,上述电机组105包括第一电机1051和第二电机1052;
导向装置106,上述导向装置106包括第一导向装置106和第二导向装置106,上述第一导向装置106与上述第一滑块1021连接,上述第二导向装置106与上述底座101连接;
传动皮带107,上述传动皮带107包络上述电机组105的输出轴和上述导向装置106,上述传动皮带107中一点与上述第二滑块1031固定连接。
示例性的,如图1所示的测风系统包括两个第一滑动装置102,和一个第二滑动装置103,第二滑动装置103的第二滑轨1032安装在两个第一滑动装置102的第一滑块1021上。在第一滑块1021的两端和底座101上固定有导向装置106,第一电机1051和第二电机1052安装在底座101上,传动皮带107包络第一电机1051和第二电机1052的输出轴、安装在第一滑块1021和底座101上的导向装置106,形成“工”字形。通过控制电机的转速可以控制与第二滑块1031固定连接的测风组件104的移动方向,从而控制测风组件到指定地点测量风速和风向。
综上,本申请实施例提供的测风系统,通过皮带和电机为测风组件提供移动的动力,可以通过控制电机的转速和转向控制测风组件在不同的地点测量,提供了一种便捷、成本低的可移动式侧风系统。
第二方面、请参阅图4,本申请提出一种测风控制方法,用于如第一方面上述的测风系统,包括:
S210、通过上述测风组件获取来风信息;
示例性的,通过测风系统的测风组件测量目标区域的来风信息,来风信息包括风向信息和风速信息。
S220、基于上述来风信息确定上述第一滑块和第二滑块的移动信息;
示例性的,根据风向信息和风速信息确定第一滑块和第二滑块的移动速度和移动方向。例如,当风速较大时,可以将第一滑块和第二滑块的移动速度变慢提升测量精度,当风速较小,不至于对车辆行驶造成危险时,可以控制第一滑块和第二滑块移动速度变大,快速扫掠寻找风速较大区域。
S230、基于上述移动信息控制上述第一滑块和上述第二滑块移动以控制上述测风组件扫掠测量。
示例性的,根据步骤S220基于来风信息指定的第一滑块和第二滑块的移动信息,可以基于不同的来风信息指定不同的测风组件扫掠测量策略,以满足不同风速和风向的测量要求。
综上,本申请提出的一种测风控制方法,根据风速和风向信息控制第一滑块和第二滑块的移动策略,从而指定不同的测风组件扫掠方案,灵活地调整测量风速和风向的位置,更全面的了解环境信息,以帮助在侧风下车辆安全行驶。
在一些示例中,上述来风信息包括风速信息;
上述方法还包括:
在上述测风系统包括电机组、导向装置和传动皮带的情况下,基于上述风速信息控制第一电机和第二电机的转动方向和转速以控制上述测风组件的扫掠测量速度。
示例性的,如图1所示的测风系统,可以将其安装在桥梁或隧道的路口平正的空地处,用于为道路上行驶的车辆提供风速和风向信息。可以通过控制第一电机和第二电机的转动方向和转速控制测风组件的位置,并制定不同的扫掠测量方案。例如:第一电机、第二电机的转速的绝对值与风速的大小呈反比,当测得的风速较小时,快速运动扫掠可测量的区域,以提高测量不同位置风速的效率;当测得的风速较大时,在当前位置的临近区域缓慢运动,反复记录测得的最大风速,以提高测量的精度。第一电机和第二电机的转速和旋转方向,决定了第二滑块的运动方向,希望在风速较大电机缓慢旋转时,第二滑块沿着风向的方向平移,避免有垂直风向的速度分量,导致风向传感器测量不稳定。在电机快速运转时,第一电机与第二电机的转速越接近,第二滑块沿着横向或者纵向移动,以扫掠更大的范围。
Figure 602307DEST_PATH_IMAGE001
Figure 885520DEST_PATH_IMAGE002
(在v≤3m/s时)
R1为第一电机的转速大小,v为测得风速大小,a,b为常数,测得风速v越小,第一电机或第二电机的转速越大,保证第二滑块快速运动。R2为第二电机的转速大小,测得风速v越小,R1与R2的差值越小,保持第二滑块在横向或者纵向运动;测得风速v越大,R1和R2的差值越大,则沿着倾斜方向运动。
综上,本申请实施例提供的测风控制方法,根据来风信息控制电机转速,从而根据风速不同制定不同的测风扫掠策略,为行驶车辆提供更为精确的来风信息,提升车辆驾驶的安全系数。
在一些示例中,上述来风信息包括风向信息;
上述方法还包括:
在上述测风系统包括电机组、导向装置和传动皮带的情况下,基于上述风速方向信息控制第一电机和第二电机的转动方向和转速以控制上述测风组件的按上述风速方向移动以扫掠测量。
示例性的,风速的方向信息可以通过下式控制第一电机和第二电机的转动方向和转速以控制测风组件的按上述风速方向移动以扫掠测量:
Figure 426092DEST_PATH_IMAGE003
(在v>3m/s时)
v>3m/s时,i,j为第一电机和第二电机旋转方向,顺时针为正向,n为常数,第二电机转速R2和方向跟随第一电机转速和方向适应性调整,c为测得的风向角度,横向右方角度为0点,逆时针角度变大(如风向指向横轴右方时,c=0,ntanc=0,需求为第二滑块需要横向左移或者右移才能与风向平行,此时需要iR1+jR2=0,物理意义为第一电机与第二电机等转速且反向),n为比例系数,通过此方法,第一电机和第二电机控制第二滑块沿着平行风向方向缓慢平移。
综上,本申请实施例提供的测风控制方法,通过控制第一电机和第二电机的转动方向和转速可以控制测风组件的按风速方向移动以扫掠测量。
在一些示例中,上述方法还包括:
在上述测风系统包括电机组、导向装置和传动皮带的情况下,控制第一电机和第二电机同向等速运动,以使上述测风组件沿第一滑轨方向运动;
或,
在上述测风系统包括电机组、导向装置和传动皮带的情况下,控制第一电机和第二电机异向等速运动,以使上述测风组件沿第二滑轨方向运动。
示例性的,第一电机和第二电机同向等速转动时,第一电机和第二电机之间的皮带总长不变,皮带与第二滑块连接的点在第二方向上移动,在第一方向静止,则第二滑块沿着第二滑轨在第二方向运动。第一电机和第二电机反向等速转动时,第一电机与第二滑块间的皮带和第二电机与第二滑块间的皮带以均匀速度收紧或放松,这时第二滑块保持在第二方向上静止,第一滑块沿着第一滑轨的第一方向运动。
综上,申请实施例提供的测风控制方法,控制电机以等速同向运动或等速异向运动只控制测风组件在第一方向或第二方向运动。
在一些示例中,如图5所示,当车辆接近隧道口500米时,车辆接收隧道口一侧安装的测风系统测得侧风速和风向。当隧道口侧风速较大时,车辆存在侧倾和侧翻的风险,如果编队在相同车道间隔50米行驶,车辆减速并增大间隔行驶的距离;如果编队在相邻车道近距离交错行驶,车辆解散编队,恢复到在同一车道减速行驶,车辆间留有足够的安全距离。当隧道口侧风速较小时,隧道口的侧风不会导致编队内的车辆有安全问题,高速公路上有侧风,隧道口侧风较小,隧道内较为封闭无侧风,从高速公路到隧道中,车辆偏航角的变化可能为从5°减小到0°,使用计算流体力学方法得到的前车尾涡负压较强位置变化较大,隧道中不允许随意变道,因此,车辆编队在隧道口前200米即开始保持当前的间距行驶,不跟随侧风的变化调整在相同车道或者相邻车道跟车行驶的位置。
请参阅图6,本申请实施例中测风控制装置的一个实施例,可以包括:
获取单元21,用于通过上述测风组件获取来风信息,
确定单元22,用于基于上述来风信息确定上述第一滑块和第二滑块的移动信息;
控制单元23,用于基于上述移动信息控制上述第一滑块和上述第二滑块移动以控制上述测风组件扫掠测量。
如图7所示,本申请实施例还提供一种电子设备300,包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311,处理器320执行计算机程序311时实现上述测风控制的任一方法的步骤。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种测风控制装置所采用的设备,故而基于本申请实施例中所介绍的方法,本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式,所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍,只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备,都属于本申请所欲保护的范围。
在具体实施过程中,该计算机程序311被处理器执行时可以实现图4对应的实施例中任一实施方式。
需要说明的是,在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详细描述的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括计算机软件指令,当计算机软件指令在处理设备上运行时,使得处理设备执行如图4对应实施例中的测风控制的流程。
计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输,例如,计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line,DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk,SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种测风系统,其特征在于,包括:
底座;
第一滑动装置,所述第一滑动装置包括第一滑块和第一滑轨,所述第一滑轨与所述底座连接;
第二滑动装置,所述第二滑动装置包括第二滑块和第二滑轨,所述第二滑轨与所述第一滑块连接,所述第一滑动装置与所述第二滑动装置的布置方向不同;
测风组件,所述测风组件与所述第二滑块固定连接。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述测风组件包括风速测量组件和风向测量组件。
3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
电机组,所述电机组与所述底座连接,所述电机组包括第一电机和第二电机;
导向装置,所述导向装置包括第一导向装置和第二导向装置,所述第一导向装置与所述第一滑块连接,所述第二导向装置与所述底座连接;
传动皮带,所述传动皮带包络所述电机组的输出轴和所述导向装置,所述传动皮带中一点与所述第二滑块固定连接。
4.一种测风控制方法,用于如权利要求1-3任一所述的测风系统,其特征在于,包括:
通过测风组件获取来风信息;
基于所述来风信息确定第一滑块和第二滑块的移动信息;
基于所述移动信息控制所述第一滑块和所述第二滑块移动以控制所述测风组件扫掠测量。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述来风信息包括风速信息;
所述方法还包括:
在所述测风系统包括电机组、导向装置和传动皮带的情况下,基于所述风速信息控制第一电机和第二电机的转动方向和转速以控制所述测风组件的扫掠测量速度和运动方向。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述来风信息包括风向信息;
所述方法还包括:
在所述测风系统包括电机组、导向装置和传动皮带的情况下,基于风速方向信息控制第一电机和第二电机的转动方向和转速以控制所述测风组件的按所述风速方向移动以扫掠测量。
7.如权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
在所述测风系统包括电机组、导向装置和传动皮带的情况下,控制第一电机和第二电机同向等速运动,以使所述测风组件沿第一滑轨方向运动;
或,
在所述测风系统包括电机组、导向装置和传动皮带的情况下,控制第一电机和第二电机异向等速运动,以使所述测风组件沿第二滑轨方向运动。
8.一种测风控制装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于通过测风组件获取来风信息;
确定单元,用于基于所述来风信息确定第一滑块和第二滑块的移动信息;
控制单元,用于基于所述移动信息控制所述第一滑块和所述第二滑块移动以控制所述测风组件扫掠测量。
9.一种电子设备,包括:存储器和处理器,其特征在于,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求4-7中任一项所述的测风控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4-7中任一项所述的测风控制方法。
CN202210854690.1A 2022-07-20 2022-07-20 一种测风系统、测风控制方法及相关设备 Active CN115078759B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210854690.1A CN115078759B (zh) 2022-07-20 2022-07-20 一种测风系统、测风控制方法及相关设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210854690.1A CN115078759B (zh) 2022-07-20 2022-07-20 一种测风系统、测风控制方法及相关设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115078759A true CN115078759A (zh) 2022-09-20
CN115078759B CN115078759B (zh) 2022-12-27

Family

ID=83260284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210854690.1A Active CN115078759B (zh) 2022-07-20 2022-07-20 一种测风系统、测风控制方法及相关设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115078759B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4449082A (en) * 1981-12-17 1984-05-15 Webster Douglas G Motor speed control system
EP0248595A2 (en) * 1986-06-02 1987-12-09 Satake Engineering Co., Ltd. Variable speed controlled induction motor
EP1419861A1 (de) * 2002-11-18 2004-05-19 Märdian Werkzeug- und Maschinenbau GmbH Vorrichtung zum rotativen Stanzen von Stanzgut, insbesondere von extrudierten Endlosprofilen
JP2011194533A (ja) * 2010-03-23 2011-10-06 Okamoto Machine Tool Works Ltd ドレッサ付き複合平面研削装置
CN104018996A (zh) * 2014-05-30 2014-09-03 西安交通大学 一种自动调节迎风面积的风力发电机叶片
CN203979792U (zh) * 2014-05-28 2014-12-03 曾蕙玲 工字形二维移动平台
CN107269448A (zh) * 2017-05-23 2017-10-20 陈永远 超大型水力发电站
CN206601148U (zh) * 2017-03-15 2017-10-31 湖南农业大学 用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台
CN107508521A (zh) * 2017-09-21 2017-12-22 华中科技大学 一种永磁同步电机的无速度传感器控制方法和系统
CN207114134U (zh) * 2017-06-28 2018-03-16 山东商业职业技术学院 冷藏车流场三维自控测试系统
CN110220666A (zh) * 2019-06-21 2019-09-10 中国农业大学 基于微应变的风场检测装置及在线风场检测和评价方法
CN111648827A (zh) * 2020-06-11 2020-09-11 中煤科工集团重庆研究院有限公司 巷道风速远程无人化自动测量监测系统及方法
CN213456051U (zh) * 2020-11-12 2021-06-15 厦门理工学院 一种桥梁风洞风速和车辆测力试验系统
TW202138674A (zh) * 2020-03-10 2021-10-16 丹麥商西門子歌美颯再生能源公司 包含可變掃掠面積的風力渦輪機及控制風力渦輪機的方法
CN114412721A (zh) * 2021-12-13 2022-04-29 明阳智慧能源集团股份公司 一种风力发电机组叶轮等效风速观测方法
CN114754822A (zh) * 2022-04-29 2022-07-15 南京农业大学 一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法
CN114964702A (zh) * 2022-05-20 2022-08-30 岚图汽车科技有限公司 一种风速试验装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4449082A (en) * 1981-12-17 1984-05-15 Webster Douglas G Motor speed control system
EP0248595A2 (en) * 1986-06-02 1987-12-09 Satake Engineering Co., Ltd. Variable speed controlled induction motor
EP1419861A1 (de) * 2002-11-18 2004-05-19 Märdian Werkzeug- und Maschinenbau GmbH Vorrichtung zum rotativen Stanzen von Stanzgut, insbesondere von extrudierten Endlosprofilen
JP2011194533A (ja) * 2010-03-23 2011-10-06 Okamoto Machine Tool Works Ltd ドレッサ付き複合平面研削装置
CN203979792U (zh) * 2014-05-28 2014-12-03 曾蕙玲 工字形二维移动平台
CN104018996A (zh) * 2014-05-30 2014-09-03 西安交通大学 一种自动调节迎风面积的风力发电机叶片
CN206601148U (zh) * 2017-03-15 2017-10-31 湖南农业大学 用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台
CN107269448A (zh) * 2017-05-23 2017-10-20 陈永远 超大型水力发电站
CN207114134U (zh) * 2017-06-28 2018-03-16 山东商业职业技术学院 冷藏车流场三维自控测试系统
CN107508521A (zh) * 2017-09-21 2017-12-22 华中科技大学 一种永磁同步电机的无速度传感器控制方法和系统
CN110220666A (zh) * 2019-06-21 2019-09-10 中国农业大学 基于微应变的风场检测装置及在线风场检测和评价方法
TW202138674A (zh) * 2020-03-10 2021-10-16 丹麥商西門子歌美颯再生能源公司 包含可變掃掠面積的風力渦輪機及控制風力渦輪機的方法
CN111648827A (zh) * 2020-06-11 2020-09-11 中煤科工集团重庆研究院有限公司 巷道风速远程无人化自动测量监测系统及方法
CN213456051U (zh) * 2020-11-12 2021-06-15 厦门理工学院 一种桥梁风洞风速和车辆测力试验系统
CN114412721A (zh) * 2021-12-13 2022-04-29 明阳智慧能源集团股份公司 一种风力发电机组叶轮等效风速观测方法
CN114754822A (zh) * 2022-04-29 2022-07-15 南京农业大学 一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法
CN114964702A (zh) * 2022-05-20 2022-08-30 岚图汽车科技有限公司 一种风速试验装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
WEIFENG WANG 等: "Analysis of three-dimensional turbulent characteristics of a novel spiral vertical axis wind rotor", 《2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL AND CONTROL ENGINEERING》 *
成都水力发电学校 编: "《气象与天气基础》", 30 April 1980 *
苏睿 等: "新型风电机组的差动调速功率控制方法研究", 《可再生能源》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115078759B (zh) 2022-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101734253A (zh) 行驶能量学习装置、方法以及程序
FR2753289A1 (fr) Procede et dispositif pour detecter automatiquement le sens de la circulation dans un trafic automobile
CN102770329B (zh) 用于支持泊车过程的方法
CN109297486B (zh) 惯性与多里程计信息辅助的车体运动状态判定方法及系统
CN115078759B (zh) 一种测风系统、测风控制方法及相关设备
CN114359850A (zh) 车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质
CN114264597A (zh) 一种低成本的路面附着系数确定方法及系统
CN112309004B (zh) 一种虚拟减速带生成方法、装置、车辆和存储介质
CN105427625B (zh) 车辆拐弯识别方法和装置
US20230168368A1 (en) Guardrail estimation method based on multi-sensor data fusion, and vehicle-mounted device
CN115331446B (zh) 车辆安全行驶策略生成方法及装置、存储介质和终端
CN114407906B (zh) 一种车辆载重测量方法、装置、存储介质及设备
CN206177317U (zh) 车辆轮胎转数的测量装置及出租车计价装置
CN110629647B (zh) 一种基于时间触发的任意车速路面高程数据采集的方法
CN115641730A (zh) 一种基于地磁传感器的多特征融合车辆检测方法
KR20120051202A (ko) 휠속 센서를 이용한 조향각 산출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 자동 주차 방법
CN115272993A (zh) 车辆逆行的检测方法、装置、设备及存储介质
CN102680725A (zh) 单轴陀螺的车轮转速测量系统及方法
KR20050115878A (ko) 차량에서 조향 휠의 각 위치를 측정하기 위한 방법 및 시스템
US20050080531A1 (en) Steering angular velocity detecting device
CN110001651A (zh) 路面综合阻力系数检测方法、系统以及车辆导航系统与车辆
WO2023063743A1 (ko) 골프 카트 자율 주행 방법 및 자율 주행하는 골프 카트
CN113135192B (zh) 一种能得到估计不确定性的履带车辆滑移率估计方法
CN115979249B (zh) 巡检机器人的导航方法及装置
CN116499488B (zh) 目标融合方法、装置、车辆及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant