CN115077413A - 一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扫描仪领域，公开了一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，包括底座，底座的一端固定连接支架，底座的另一端固定连接安置架，支架的顶部放置扫描设备，安置架内侧安装工件，安置架包括下盘和上盘；安置架内侧设置稳定夹持机构；稳定夹持机构包括固定连接在下盘和上盘相对一侧面上的电动杆，电动杆的一端固定连接安装盘，安装盘的内侧固定连接气垫，安装盘和下盘、上盘之间固定连接气管；通过使用柔性的气垫夹持工件，鼓风通过气管将空气充入气垫内，气垫逐渐鼓胀将工件包裹，由于下方气垫内部压力处于平稳状态，所以下方气垫对工件周围各方位施加的力也处于平衡状态，如此工件保持竖直状态，切换气垫后依旧如此，不会偏移。
Description
技术领域
本发明涉及扫描仪领域，特别是涉及一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪。
背景技术
扫描仪是一种光影、形状捕捉设备，在生活、生产中多作为计算机的输入设备，辅助计算机工作，扫描仪根据功能可以分为文字扫描仪、胶片扫描仪、条码扫描仪，这些都为平面扫描仪，而在工业生产中还有三维扫描仪；
三维扫描仪是通过360度扫描准备的工件外形，然后导入计算机，这样可以高效、精准的获得工件模型图，方便后续的分析和加工；
对拼装组合零件进行单个独立扫描时，由于零件单独无法稳定放置，需要使用夹持设备固定，同时为了避免遮挡，会扫描两次不同夹持位置的工件图像，通过两组图像合成工件模型图；
由于这些扫描工件的外形大多为不规则的曲面，这导致夹持设备对工件四周施加的力和力的方向不同，如此当夹持设备切换到不同位置，与工件的接触面发生变化，这样可能导致工件出现些许偏移，让两次图像合成的工件模型出现误差，因此我们提出了一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪来解决问题。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，本设计具有通过使用柔性的气垫夹持工件，使用时，两根电动杆均处于收缩状态，先将工件放置到下方安装盘内，下方鼓风机随后工作，通过下方气管将空气充入下方气垫内，下方气垫逐渐鼓胀将工件包裹，工件被牢牢固定后鼓风机停止工作，由于下方气垫内部压力处于平稳状态，所以下方气垫对工件周围各方位施加的力也处于平衡状态，如此工件保持竖直状态；
下方电动杆将工件推送到指定位置，下方转动设备带动工件转动一圈，扫描设备捕捉工件外部轮廓，完毕后，上方电动杆伸出将上方安装盘套扣在工件上方，上方鼓风机随后工作，通过上方气管将空气充入上方气垫内，上方气垫逐渐鼓胀将工件包裹，工件被牢牢固定后上方鼓风机停止工作，下方鼓风机通过气管将下方气垫内空气抽出，同理，此时上方气垫对工件周围各方位施加的力也处于平衡状态，如此工件保持竖直状态，不会发生偏转，两次扫描工件所处的空间位置始终一致，提高了扫描的精度。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，包括底座，所述底座的一端固定连接支架，底座的另一端固定连接安置架，所述支架的顶部放置扫描设备，所述安置架内侧安装工件，所述安置架包括下盘和上盘，所述下盘和上盘之间固定连接侧撑，所述侧撑位于工件和扫描设备连接线的两侧，而工件和扫描设备连接线处则前后贯通；
所述安置架内侧设置稳定夹持机构；
所述稳定夹持机构包括固定连接在下盘和上盘相对一侧面上的电动杆，所述电动杆的一端固定连接安装盘，所述安装盘的内侧固定连接气垫，所述安装盘和下盘、上盘之间固定连接气管，所述气管采用弹簧设计；
所述气管一端延伸到气垫内，另一端连接鼓风机，通过鼓风机控制气垫的充气或放气，所述下盘和上盘表面设置转动设备，所述电动杆和气管均位于转动设备上，转动设备通过电动杆带动工件转动，实现三百六十度扫描；
两根所述电动杆交替工作，工作时均要保证工件位于安置架的中心处。
进一步的，所述扫描设备到下盘和上盘的距离相等，所述气垫呈环形，气垫与工件的接触面采用柔性橡胶制成，气垫内环壁用料长度大于气垫的周长，保持松弛状态。
进一步的，所述气垫上设置加固机构，所述加固机构包括开设在气垫垫壁内的填充腔，所述填充腔的内部安装加热丝，所述填充腔内部填充熔点在四十至五十摄氏度的混合物。
进一步的，所述加热丝呈网状分布，加热更加快速，加热丝可以采用铜合金或碳纤维制成，加热丝不影响气垫的形变，所述混合物完全包裹加热丝，混合物为聚乙烯、聚氯乙烯、聚碳酸酯、环氧树脂两种或两种以上材料混合而成，同时还需根据材料的不同添加一定比例的降温母粒。
进一步的，所述加固机构还包括开设在气垫与工件接触面上的吸槽。
进一步的，所述吸槽均匀分布在气垫上，且每一竖列上的吸槽之间均设置排气孔道，所述排气孔道连接大气，且排气孔道出口处设置单向气阀，吸槽的开口处涂抹粘性胶质。
进一步的，所述气垫内部设置探针式温度传感器，且温度传感器的针尖插入填充腔内，通过温度传感器反应温度，控制电动杆和鼓风机工作状态。
进一步的，所述气垫内部设置辅助机构，所述辅助机构包括固定连接在气垫表面的压力气阀，压力气阀在压力超过限定额时会开启，且限定额的压力远小于工件的规定承压力；
所述辅助机构还包括固定连接在气垫内壁上的连接杆，连接杆采用硬质橡胶制成，用于支撑隔层，所述连接杆的另一端固定连接隔层，所述隔层的表面开设平衡孔。
进一步的，所述隔层围绕气垫内壁分布，且在靠近气管的方向设置开口，开口和压力气阀夹角为度，保证冷却气流的流通距离最大，通过冷却效果，隔层与气垫组合形成气道。
进一步的，所述平衡孔连通气道和隔层内侧空间，平衡孔向气道内的通风量不超过开口向气道内通风量的三分之一，使更多的气流从开口处进入气道，提高冷却效果。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案通过使用柔性的气垫夹持工件，使用时，两根电动杆均处于收缩状态，先将工件放置到下方安装盘内，下方鼓风机随后工作，通过下方气管将空气充入下方气垫内，下方气垫逐渐鼓胀将工件包裹，工件被牢牢固定后鼓风机停止工作，由于下方气垫内部压力处于平稳状态，所以下方气垫对工件周围各方位施加的力也处于平衡状态，如此工件保持竖直状态；
下方电动杆将工件推送到指定位置，下方转动设备带动工件转动一圈，扫描设备捕捉工件外部轮廓，完毕后，上方电动杆伸出将上方安装盘套扣在工件上方，上方鼓风机随后工作，通过上方气管将空气充入上方气垫内，上方气垫逐渐鼓胀将工件包裹，工件被牢牢固定后上方鼓风机停止工作，下方鼓风机通过气管将下方气垫内空气抽出，同理，此时上方气垫对工件周围各方位施加的力也处于平衡状态，如此工件保持竖直状态，不会发生偏转，两次扫描工件所处的空间位置始终一致，提高了扫描的精度；
下方气垫松开工件后，下方电动杆带动安装盘下移，将工件刚才被遮挡的部分暴露出来，上方转动设备带动工件转动一圈，扫描设备捕捉工件外部轮廓，完成扫描。
(2)通过保持气垫内环面的松弛，如此在气垫充气膨胀时，内环面各部分互相牵扯的力变小，可以更好的与工件不规则的表面接触，这样夹持更加稳固，设备对工件的适应性更强，同时进一步保证了工件周围各方位的受力平衡。
(3)通过在气垫内添加混合物，如此在对气垫充气前，先利用加热丝对混合物进行加热，待温度达到四十至五十摄氏度后混合物全部融化，此时停止加热，开始对气垫充气，气垫将工件夹持紧固后，等混合物冷却凝固，凝固的混合物对气垫进行了加固，这样形成了一个和工件完全吻合的硬质模具，可以防止因气垫过于柔软，工件在转动过程中出现晃动，进一步提高了工件夹持的稳定性；
放开工件时，利用加热丝对混合物进行加热，待温度达到四十至五十摄氏度后混合物全部融化，排出气垫内空气，取出工件，此时维持混合物温度稳定，夹持下个工件时无需再次加热。
(4)通过在气垫表面设置吸槽，开始固定工件时，气垫和工件逐渐贴合，由于此时气垫温度高，吸槽内空气处于膨胀状态，多余的空气从排气孔道排出，待工件被完全固定，气垫温度也冷却下来了，吸槽内空气收缩形成负压状态，如此将工件牢牢吸附，这样在工件形状为靠近安装盘一端窄，向外不断扩大的形状时，也可以将其牢牢固定，不滑落；
放开工件时，气垫温度升高，吸槽负压状态消失，工件可轻松取下。
(5)通过在气垫上安装排气的压力气阀，如此气垫将工件夹持紧固后，鼓风机继续向气垫内充气，随着气压的增大，压力气阀打开，多余的空气通过压力气阀排出，流动的空气带走了气垫的热量，时气垫可以快速降温，提高了工作效率；
气垫冷却后，鼓风机停止工作。
(6)通过在气垫内设置引导冷却气流流动方向的隔层，再压力气阀排气冷却气垫时，冷却气流从开口处流入气道，顺着气垫的内壁流出，如此提高了冷却气流和气垫内壁的接触比例，更加快速的降低气垫温度，减少能源的浪费。
附图说明
图1为本发明下方夹持状态图；
图2为本发明上方夹持状态图；
图3为本发明安置架示意图；
图4为本发明的下方安装盘示意图；
图5为本发明的上方安装盘示意图；
图6为本发明的加固机构示意图；
图7为本发明的辅助机构示意图。
图中标号说明：
1、底座；2、支架；3、扫描设备；4、安置架；41、下盘；42、侧撑；43、上盘；5、工件；6、稳定夹持机构；61、电动杆；62、安装盘；63、气垫；64、气管；7、加固机构；71、填充腔；72、加热丝；73、吸槽；8、辅助机构；81、压力气阀；82、连接杆；83、隔层；84、平衡孔；85、开口。
具体实施方式
本实施例将结合公开的附图，对技术方案进行清楚、完整地描述，使本公开实施例的目的、技术方案和有益效果更加清楚。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属技术人员所理解的常规意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例：
请参阅图1-5，一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，包括底座1，底座1的一端固定连接支架2，底座1的另一端固定连接安置架4，支架2的顶部放置扫描设备3，安置架4内侧安装工件5，安置架4包括下盘41和上盘43，下盘41和上盘43之间固定连接侧撑42，侧撑42位于工件5和扫描设备3连接线的两侧，而工件5和扫描设备3连接线处则前后贯通，方便安装、拆卸工件5；
安置架4内侧设置稳定夹持机构6；
稳定夹持机构6包括固定连接在下盘41和上盘43相对一侧面上的电动杆61，电动杆61的一端固定连接安装盘62，安装盘62的内侧固定连接气垫63，安装盘62和下盘41、上盘43之间固定连接气管64，气管64采用弹簧设计，可以拉伸压缩；
气管64一端延伸到气垫63内，另一端连接鼓风机，通过鼓风机控制气垫63的充气或放气，下盘41和上盘43表面设置转动设备，电动杆61和气管64均位于转动设备上，转动设备通过电动杆61带动工件5转动，实现三百六十度扫描。
通过使用柔性的气垫63夹持工件5，使用时，两根电动杆61均处于收缩状态，先将工件5放置到下方安装盘62内，下方鼓风机随后工作，通过下方气管64将空气充入下方气垫63内，下方气垫63逐渐鼓胀将工件5包裹，工件5被牢牢固定后鼓风机停止工作，由于下方气垫63内部压力处于平稳状态，所以下方气垫63对工件5周围各方位施加的力也处于平衡状态，如此工件5保持竖直状态；
下方电动杆61将工件5推送到指定位置，下方转动设备带动工件5转动一圈，扫描设备3捕捉工件5外部轮廓，完毕后，上方电动杆61伸出将上方安装盘62套扣在工件5上方，上方鼓风机随后工作，通过上方气管64将空气充入上方气垫63内，上方气垫63逐渐鼓胀将工件5包裹，工件5被牢牢固定后上方鼓风机停止工作，下方鼓风机通过气管64将下方气垫63内空气抽出，同理，此时上方气垫63对工件5周围各方位施加的力也处于平衡状态，如此工件保持竖直状态，不会发生偏转，两次扫描，工件5所处的空间位置始终一致，提高了扫描的精度；
下方气垫63松开工件5后，下方电动杆61带动安装盘62下移，将工件5刚才被遮挡的部分暴露出来，上方转动设备带动工件5转动一圈，扫描设备3捕捉工件5外部轮廓，完成扫描。
两根电动杆61交替工作，工作时均要保证工件5位于安置架4的中心处，提高扫描精度
扫描设备3到下盘41和上盘43的距离相等，气垫63成环形，气垫63与工件5的接触面采用柔性橡胶制成，气垫63内环壁用料长度大于气垫63的周长，保持松弛状态；
通过保持气垫63内环面的松弛，如此在气垫63充气膨胀时，内环面各部分互相牵扯的力变小，可以更好的与工件5不规则的表面接触，这样夹持更加稳固，设备对工件的适应性更强，同时进一步保证了工件5周围各方位的受力平衡。
请参阅图6，一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，气垫63上设置加固机构7，加固机构7包括开设在气垫63垫壁内的填充腔71，填充腔71的内部安装加热丝72，填充腔71内部填充熔点在四十至五十摄氏度的混合物。
加热丝72呈网状分布，加热更加快速，加热丝72可以采用铜合金或碳纤维制成，加热丝72不影响气垫63的形变，混合物完全包裹加热丝72，混合物为聚乙烯、聚氯乙烯、聚碳酸酯、环氧树脂两种或两种以上材料混合而成，同时还需根据材料的不同添加一定比例的降温母粒，将材料熔点降低；
通过在气垫63内添加混合物，如此在对气垫63充气前，先利用加热丝72对混合物进行加热，待温度达到四十至五十摄氏度后混合物全部融化，此时停止加热，开始对气垫63充气，气垫63将工件5夹持紧固后，等混合物冷却凝固，凝固的混合物对气垫63进行了加固，这样形成了一个和工件完全吻合的硬质模具，可以防止因气垫63过于柔软，工件在转动过程中出现晃动，进一步提高了工件夹持的稳定性；
放开工件5时，利用加热丝72对混合物进行加热，待温度达到四十至五十摄氏度后混合物全部融化，排出气垫63内空气，取出工件5，此时维持混合物温度稳定，夹持下个工件时无需再次加热。
加固机构7还包括开设在气垫63与工件5接触面上的吸槽73；
吸槽73均匀分布在气垫63上，且每一竖列上的吸槽73之间均设置排气孔道，排气孔道连接大气，且排气孔道开口85处设置单向气阀，使空气只能从排气孔道内排出，无法在此进入，吸槽73的开口85处涂抹粘性胶质，提高吸槽73的密封性和气垫63的粘附性；
通过在气垫63表面设置吸槽73，开始固定工件5时，气垫63和工件5逐渐贴合，由于此时气垫63温度高，吸槽73内空气处于膨胀状态，多余的空气从排气孔道排出，待工件5被完全固定，气垫63温度也冷却下来了，吸槽73内空气收缩形成负压状态，如此将工件牢牢吸附，这样在工件形状为靠近安装盘62一端窄，向外不断扩大的形状时(如球型、尖端朝向安装盘62的棱锥型)，也可以将其牢牢固定，不滑落；
放开工件5时，气垫63温度升高，吸槽73负压状态消失，工件5可轻松取下。
气垫63内部设置探针式温度传感器，且温度传感器的针尖插入填充腔71内，通过温度传感器反应温度，控制电动杆61和鼓风机工作状态。
请参阅图7，一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，气垫63内部设置辅助机构8，辅助机构8包括固定连接在气垫63表面的压力气阀81，压力气阀81在压力超过限定额时会开启，且限定额的压力远小于工件5的规定承压力；
通过在气垫63上安装排气的压力气阀81，如此气垫63将工件5夹持紧固后，鼓风机继续向气垫63内充气，随着气压的增大，压力气阀81打开，多余的空气通过压力气阀81排出，流动的空气带走了气垫63的热量，使气垫63可以快速降温，提高了工作效率；
气垫63冷却后，鼓风机停止工作。
辅助机构8还包括固定连接在气垫63内壁上的连接杆82，连接杆82采用硬质橡胶制成，用于支撑隔层83，连接杆82的另一端固定连接隔层83，隔层83的表面开设平衡孔84，用于平衡隔层83两侧气压，防止隔层83和气垫63贴合；
隔层83围绕气垫63内壁分布，且在靠近气管64的方向设置开口85，开口85和压力气阀81夹角为180度，保证冷却气流的流通距离最大，提高冷却效果，隔层83与气垫63组合形成气道；
通过在气垫63内设置引导冷却气流流动方向的隔层83，再压力气阀81排气冷却气垫63时，冷却气流从开口85处流入气道，顺着气垫63的内壁流出，如此提高了冷却气流和气垫63内壁的接触比例，更加快速的降低气垫63温度，减少能源的浪费。
平衡孔84连通气道和隔层83内侧空间，平衡孔84向气道内的通风量不超过开口85向气道内通风量的三分之一，使更多的气流从开口85处进入气道，提高冷却效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，包括底座(1)，所述底座(1)的一端固定连接支架(2)，所述底座(1)的另一端固定连接安置架(4)，所述支架(2)的顶部放置扫描设备(3)，所述安置架(4)内侧安装工件(5)，其特征在于：所述安置架(4)包括下盘(41)和上盘(43)，所述下盘(41)和上盘(43)之间固定连接侧撑(42)；
所述安置架(4)内侧设置稳定夹持机构(6)；
所述稳定夹持机构(6)包括固定连接在下盘(41)和上盘(43)相对一侧面上的电动杆(61)，所述电动杆(61)的一端固定连接安装盘(62)，所述安装盘(62)的内侧固定连接气垫(63)，所述安装盘(62)和下盘(41)、上盘(43)之间固定连接气管(64)；
所述气管(64)一端延伸到气垫(63)内，另一端连接鼓风机，所述下盘(41)和上盘(43)表面设置转动设备，所述电动杆(61)和气管(64)均位于转动设备上；
所述气垫(63)上设置加固机构(7)；
所述加固机构(7)包括开设在气垫(63)垫壁内的填充腔(71)，所述填充腔(71)的内部安装加热丝(72)，所述填充腔(71)内部填充熔点在四十至五十摄氏度的混合物。
2.根据权利要求1所述的一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，其特征在于：所述扫描设备(3)到下盘(41)和上盘(43)的距离相等，所述气垫(63)成环形，气垫(63)与工件(5)的接触面采用柔性橡胶制成，气垫(63)内环壁用料长度大于气垫(63)的周长。
3.根据权利要求1所述的一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，其特征在于：所述混合物为聚乙烯、聚氯乙烯、聚碳酸酯、环氧树脂两种或两种以上材料混合而成，混合物中还添加降温母粒。
4.根据权利要求1所述的一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，其特征在于：所述加热丝(72)呈网状分布，所述混合物完全包裹加热丝(72)。
5.根据权利要求1所述的一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，其特征在于：所述加固机构(7)还包括开设在气垫(63)与工件(5)接触面上的吸槽(73)。
6.根据权利要求5所述的一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，其特征在于：所述吸槽(73)均匀分布在气垫(63)上，且每一竖列上的吸槽(73)之间均设置排气孔道，所述排气孔道连接大气，且排气孔道出口处设置单向气阀。
7.根据权利要求1所述的一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，其特征在于：所述气垫(63)内部设置探针式温度传感器，且温度传感器的针尖插入填充腔(71)内。
8.根据权利要求1所述的一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，其特征在于：所述气垫(63)内部设置辅助机构(8)，所述辅助机构(8)包括固定连接在气垫(63)表面的压力气阀(81)；
所述辅助机构(8)还包括固定连接在气垫(63)内壁上的连接杆(82)，所述连接杆(82)的另一端固定连接隔层(83)，所述隔层(83)的表面开设平衡孔(84)。
9.根据权利要求8所述的一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，其特征在于：所述隔层(83)围绕气垫(63)内壁分布，且在靠近气管(64)的方向设置开口(85)，隔层(83)与气垫(63)组合形成气道。
10.根据权利要求9所述的一种对不规则拼装零件扫描建模的三维扫描仪，其特征在于：所述平衡孔(84)连通气道和隔层(83)内侧空间，平衡孔(84)向气道内的通风量不超过开口(85)向气道内通风量的三分之一。
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