CN115077169A - 冰箱及冰箱的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冰箱及冰箱的控制方法，冰箱包括：保鲜抽屉，保鲜抽屉内设置有喷淋装置；电解器，电解器具有第一出液口和第二出液口，电解器产出的酸性电解水通过第一出液口流出，电解器产出的碱性电解水通过第二出液口流出；调配器，调配器内部具有调配腔，调配腔与第一出液口连通并通过阀门控制通断，调配腔与第二出液口连通并通过阀门控制通断；调配腔与喷淋装置连通。本发明的冰箱及冰箱的控制方法有效地解决了现有技术的冰箱已经无法满足对不同类型食材进行杀菌和保鲜的需要的问题。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种冰箱及冰箱的控制方法。
背景技术
电解水又称离子水、电生功能水、氧化还原电位水等，是在电解槽中采用低压直流电电解一定浓度的稀盐或稀酸溶液，使溶液的pH值、氧化还原电位、有效氯浓度等指标发生变化而产生的具有特殊理化性质的水溶液。电解水可分为酸性电解水、微酸性电解水、中性电解水和碱性电解水四种。
电解水可应用于果蔬、食用菌、水产等食材的杀菌和保鲜，其作为杀菌剂具有瞬时、广谱、高效、安全、无残留等特点。而电解水作为保鲜剂则有利于果蔬、水产等食材的感官品质和保持营养价值。
现有技术中，冰箱已经开始应用电解水杀菌，主要是分解出酸性电解水，喷淋酸性电解水杀死细菌。但目前冰箱中分解的电解水的PH值(酸性电解水)和处理时间是固定的，针对不同类型的食材则只有单一的杀菌功能，在现在日渐智能化的趋势下，现有技术的冰箱已经无法满足对不同类型食材进行杀菌和保鲜的需要。
发明内容
本发明实施例中提供一种冰箱及冰箱的控制方法，以解决现有技术的冰箱已经无法满足对不同类型食材进行杀菌和保鲜的需要的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种冰箱，包括：保鲜抽屉，保鲜抽屉内设置有喷淋装置；电解器，电解器具有第一出液口和第二出液口，电解器产出的酸性电解水通过第一出液口流出，电解器产出的碱性电解水通过第二出液口流出；调配器，调配器内部具有调配腔，调配腔与第一出液口连通并通过阀门控制通断，调配腔与第二出液口连通并通过阀门控制通断；调配腔与喷淋装置连通。
进一步地，调配腔内设置有PH检测器。
进一步地，调配腔通过出液管与喷淋装置连通，出液管上设置有出液阀门。
进一步地，电解器包括：阳极室，阳极室内设置有阳极，阳极室与第一出液口连通；阴极室，阴极室内设置有阴极，阴极室与第二出液口连通。
进一步地，冰箱还包括溶剂盒，溶剂盒分别与阳极室和阴极室连通。
进一步地，保鲜抽屉内设置有温湿度传感器。
进一步地，冰箱设置有纯净水管路，纯净水管路与喷淋装置连通，纯净水管路通过阀门通断。
根据本发明的另一个方面，提供了一种冰箱的控制方法，包括以下步骤：获取保鲜抽屉内的食材类型；根据食材类型，确定电解水的PH值范围；制备处于PH值范围的电解水并喷淋至保鲜抽屉内。
进一步地，根据食材类型确定电解水的PH值范围的步骤中，包括：根据食材类型，确定喷淋流程以及喷淋流程中需要的电解水的PH值范围。
进一步地，根据食材类型，确定喷淋流程以及喷淋流程中需要的电解水的PH值范围的步骤包括：
如果食材类型为果蔬，则喷淋流程包括第一PH值范围的电解水喷淋第一预定时间后，第二PH值范围的电解水喷淋第二预定时间；
如果食材为食用菌，则喷淋流程包括第三PH值范围的电解水喷淋第三预定时间后，第四PH值范围的电解水喷淋第四预定时间；
如果食材为肉类，则喷淋流程包括第五PH值范围的电解水喷淋第五预定时间；
如果食材为水产，则喷淋流程包括第六PH值范围的电解水喷淋第六预定时间。
进一步地，第一PH值范围为10.5～11.5；
第二PH值范围为4.8～5.8；
第三PH值范围为10.5～11.5；
第四PH值范围为5.8～6.8；
第五PH值范围为6.0～6.5；
第六PH值范围为6.5～7.5。
进一步地，制备处于PH值范围的电解水并喷淋至保鲜抽屉内的步骤包括：根据喷淋流程制备电解水，并获取制备的电解水PH值；判断制备的电解水PH值是否处于PH值范围内；如果是，则输出制备的电解水并喷淋至保鲜抽屉内。
进一步地，如果制备电解水的PH值未处于目标PH值范围内；则重新制备电解水。
进一步地，在制备处于PH值范围的电解水并喷淋至保鲜抽屉内的步骤之后，包括以下步骤：控制送风系统向保鲜抽屉内输送干燥风；判断保鲜抽屉内的相对湿度是否处于预定湿度范围内；如果是，则控制送风系统向保鲜抽屉内输送冷风。
进一步地，在控制送风系统向保鲜抽屉内输送冷风的步骤后，还包括以下步骤：
判断保鲜抽屉内的温度是否处于预定温度范围内；
如果是，则停止控制送风系统向保鲜抽屉内输送冷风；
如果否，则继续控制送风系统向保鲜抽屉内输送冷风。
进一步地，如果保鲜抽屉内的相对湿度未处于预定湿度范围内，则继续控制送风系统向保鲜抽屉内输送干燥风。
进一步地，喷淋流程还包括：
如果食材类型为果蔬，则第二PH值范围的电解水喷淋第二预定时间后，喷淋纯净水；
如果食材为食用菌，则第四PH值范围的电解水喷淋第四预定时间后，喷淋纯净水；
如果食材为肉类，则第五PH值范围的电解水喷淋第五预定时间后，喷淋纯净水。
根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，程序被处理器执行时实现上述的控制方法。
本发明的冰箱增加了调配器，调配器通过调配腔将电解器生成的酸性电解水和碱性电解水按照需要的比例混合，然后再将制备好的电解水输送给喷淋装置，喷淋装置对食材进行喷淋。保鲜抽屉内的食材类型可以通过用户设置输入，也可以通过检测得到，而针对不同食材喷淋不同PH值的电解水，以对不同食材进行杀菌和/或保鲜。本发明的冰箱先通过酸性电解水和碱性电解水按比例混合，制备不同PH值的电解水；再通过不同食材采用不同PH值电解水和不同时间处理的方式，使不同食材的杀菌保鲜更有效。
附图说明
图1是本发明实施例的冰箱的内部结构示意图；
图2是图1的冰箱的局部结构的示意图；
图3是本发明实施例的冰箱的调配器的结构分解示意图；
图4是本发明实施例的冰箱的电解器的结构分解示意图；
图5是本发明实施例的冰箱的电解器和溶剂盒的结构配合示意图；
图6是本发明实施例的冰箱的保鲜抽屉的结构示意图；
图7是本发明实施例的冰箱的外部结构示意图；
图8是本发明一个实施例的冰箱的控制方法的流程示意图；
图9是本发明另一个实施例的冰箱的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。
电解水又称离子水、电生功能水、氧化还原电位水等，是在电解槽中采用低压直流电电解一定浓度的稀盐或稀酸溶液，使溶液的pH值、氧化还原电位、有效氯浓度等指标发生变化而产生的具有特殊理化性质的水溶液。电解水可分为酸性电解水、微酸性电解水、中性电解水和碱性电解水四种。研究发现，无论是酸性电解水、中性电解水还是碱性电解水，均具有杀菌能力。其中，酸性电解水杀菌能力强，碱性电解水能有效降低产品的农残含量，两者结合应用更有利于果蔬、食用菌的保鲜。而中性电解水PH值接近中性，刺激性低，更适用于水产保鲜。
基于申请人研究发现的上述原理，对冰箱进行改进，使冰箱的杀菌保鲜更加智能化。参见图1至图7所示，根据本发明的实施例，提供了一种冰箱，冰箱包括保鲜抽屉10、电解器20、调配器30，保鲜抽屉10内设置有喷淋装置11；电解器20具有第一出液口21和第二出液口22，电解器20产出的酸性电解水通过第一出液口21流出，电解器20产出的碱性电解水通过第二出液口22流出；调配器30内部具有调配腔31，调配腔31与第一出液口21连通并通过阀门控制通断，调配腔31与第二出液口22连通并通过阀门控制通断；调配腔31与喷淋装置11连通。
本发明的冰箱增加了调配器，调配器通过调配腔将电解器生成的酸性电解水和碱性电解水按照需要的比例混合，然后再将制备好的电解水输送给喷淋装置，喷淋装置对食材进行喷淋。保鲜抽屉内的食材类型可以通过用户设置输入，也可以通过检测得到，而针对不同食材喷淋不同PH值的电解水，以对不同食材进行杀菌和/或保鲜。本发明的冰箱先通过酸性电解水和碱性电解水按比例混合，制备不同PH值的电解水；再通过不同食材采用不同PH值电解水和不同时间处理的方式，使不同食材的杀菌保鲜更有效。
参见图3，冰箱中调配器的调配腔31内设置有PH检测器32。PH检测器32位于调配器31的底部，用于检测混合的电解水PH值，使电解水的PH符合喷淋要求。PH检测器和冰箱的控制系统数据连通。
调配腔31通过出液管33与喷淋装置11连通，出液管33上设置有出液阀门。保鲜抽屉一般分为冷冻保鲜抽屉和冷藏保鲜抽屉，当调配腔内的电解水需要输送至抽屉时，出液阀门控制出液管33打开以使电解水流向喷淋装置，向冷冻保鲜抽屉喷淋液体或者向冷藏保鲜抽屉喷淋液体。调配腔底部也设有排水管和排水阀，当排水阀打开时，调配腔内的液体会通过排水管排空。
结合图2、图4和图5所示，本发明冰箱的电解器20包括阳极室23和阴极室24，阳极室23内设置有阳极23a，阳极室23与第一出液口21连通；阴极室24内设置有阴极24a，阴极室24与第二出液口22连通。电解器(也可以理解为电解池)设于冰箱后方，通过隔膜分为阳极室和阴极室，阳极室设有阳极(即阳极金属片)，电解稀盐溶液产生的负电荷离子Cl－、OH－会移动到阳极以释放电子，并生成HCl、HClO、Cl2和O2等，进而形成PH为2.0～3.0的酸性电解水；阴极室设有阴极(即阴极金属片)，在电解过程中，带正电的离子Na+和H+在阴极上获得电子，生成氢氧化钠NaOH和氢气H2，形成PH为12.0～13.0的碱性电解水。电解器底部设有排水管和排水阀，当电解器上的排水阀打开时，电解器内液体会排空。
冰箱还包括溶剂盒41，溶剂盒41分别与阳极室23和阴极室24连通。溶剂盒41置于电解器上方，溶剂盒内有NaCl溶剂，溶剂盒底部有两个溶剂出口，通过溶剂出口分别与电解器内的阳极室和阴极室连通，具体结构参见图5。在制备电解水时，从外部引入的进水时，水进入溶剂盒，溶剂溶于水中，再进入电解器(也是电解池)。
参见图6，保鲜抽屉10内设置有温湿度传感器12。保鲜抽屉10底部设置有排水阀13，排水阀13分别用于控制抽屉内的水流动。当喷淋装置工作时，排水阀13关闭，当抽屉需要排空时，排水阀13打开。温湿度传感器12用于检测抽屉内的温湿度，使抽屉内温湿度达到预设值。
冰箱设置有纯净水管路42，纯净水管路42与喷淋装置11连通，纯净水管路42通过阀门通断。纯净水管路42在本实施例中通过连通电解器、调配腔连通喷淋装置，当然也可以直接连通喷淋装置通过阀门控制通断。冰箱的控制程序工作时，若需要进水，纯水通过纯净水管路42进入到喷淋装置中；若需要排水，则通过可以冰箱的总排水管排出冰箱。
本发明还提供了一种冰箱的控制方法的实施例，流程参见图8，冰箱的控制方法包括以下步骤：
步骤S10：获取保鲜抽屉内的食材类型；
步骤S20：根据食材类型，确定电解水的PH值范围；
步骤S30：制备处于PH值范围的电解水并喷淋至保鲜抽屉内。
保鲜抽屉内的食材类型可以通过用户设置输入，也可以通过检测得到，获取到食材类型后，针对不同食材喷淋不同PH值的电解水，以对不同食材进行杀菌和/或保鲜。本实施例的冰箱的控制方法能够使不同食材的杀菌保鲜更有效。
需要解释的是，电解水的PH值范围是PH值的区间范围，比如酸性电解水的PH值是在区间内的，实际领域中不能控制到绝对数值，会有一定的生产误差，这些都是酸碱性电解水的基本技术常识，不再赘述。
本发明还提供了一种冰箱的控制方法的实施例，流程参见图9，冰箱的控制方法包括以下步骤：
步骤S10：获取保鲜抽屉内的食材类型；
步骤S20：根据食材类型，确定电解水的PH值范围；
步骤S30：制备处于PH值范围的电解水并喷淋至保鲜抽屉内。
优选地，根据食材类型，确定电解水的PH值范围的步骤(步骤S20)中，包括：
根据食材类型，确定喷淋流程以及喷淋流程中需要的电解水的PH值范围。
上述的喷淋流程在数据库中进行提前设定，会根据不同食材进行设定，实施喷淋的最佳方案，在获取食材类型后，直接可以在数据库中获取到预定的喷淋流程。比如，获取到食材类型是果蔬后，得出预定喷淋流程为先喷淋碱性电解水10分钟后，再喷淋酸性电解水10分中，最后喷淋纯水；而制备目标PH值范围的电解水分别是制备碱性电解水(预定的PH值范围比如在10～12)和制备酸性电解水(预定的PH值范围比如在4～6)，在两个制备阶段中间，之前的电解水要排空，新的电解水会重新制备。
优选地，所述根据食材类型，确定喷淋流程以及喷淋流程中需要的电解水的PH值范围的步骤包括：
如果食材类型为果蔬，则所述喷淋流程包括第一PH值范围的电解水喷淋第一预定时间后，第二PH值范围的电解水喷淋第二预定时间；
如果食材为食用菌，则所述喷淋流程包括第三PH值范围的电解水喷淋第三预定时间后，第四PH值范围的电解水喷淋第四预定时间；
如果食材为肉类，则所述喷淋流程包括第五PH值范围的电解水喷淋第五预定时间；
如果食材为水产，则所述喷淋流程包括第六PH值范围的电解水喷淋第六预定时间。
优选地，所述第一目标PH值范围为10.5～11.5；所述第二目标PH值范围为4.8～5.8；所述第三目标PH值范围为10.5～11.5；所述第四目标PH值范围为5.8～6.8；所述第五目标PH值范围为6.0～6.5；所述第六目标PH值范围为6.5～7.5。
优选地，所述制备处于PH值范围的电解水并喷淋至保鲜抽屉内的步骤(步骤S30)包括：
步骤S31：根据喷淋流程制备电解水，并获取制备的电解水PH值；
步骤S32：判断制备的电解水PH值是否处于PH值范围内；
如果是，则输出制备的电解水并喷淋至保鲜抽屉内。
如果制备电解水的PH值未处于目标PH值范围内，则重新制备电解水。
步骤S31和步骤S32的作用是保证喷淋至保鲜抽屉内的电解水符合喷淋流程中某一阶段的PH值，保证喷淋过程的精确度。
进一步优选地，在所述制备处于PH值范围的电解水并喷淋至保鲜抽屉内的步骤(步骤S30)之后，包括以下步骤：
步骤S41：控制送风系统向所述保鲜抽屉内输送干燥风；
步骤S42：判断所述保鲜抽屉内的相对湿度是否处于预定湿度范围内；预定湿度范围选为≤70％空气湿度值。
如果是，则执行步骤S43：控制送风系统向所述保鲜抽屉内输送冷风。
在所述控制送风系统向所述保鲜抽屉内输送冷风的步骤后，还包括以下步骤：
步骤S44：判断所述保鲜抽屉内的温度是否处于预定温度范围内；其中保鲜抽屉分为冷藏和冷冻，冷藏保鲜抽屉的预定温度范围选为1～5℃，冷冻保鲜抽屉的预定温度范围选为-18～-24℃。
如果是，则停止控制送风系统向所述保鲜抽屉内输送冷风；
如果否，则继续控制送风系统向所述保鲜抽屉内输送冷风。
进一步优选地，如果所述保鲜抽屉内的相对湿度未处于预定湿度范围内，则继续控制送风系统向所述保鲜抽屉内输送干燥风。
优选地，所述喷淋流程还包括：
如果食材类型为果蔬，则第二PH值范围的电解水喷淋第二预定时间后，喷淋纯净水；
如果食材为食用菌，则第四PH值范围的电解水喷淋第四预定时间后，喷淋纯净水；
如果食材为肉类，则第五PH值范围的电解水喷淋第五预定时间后，喷淋纯净水。
喷淋纯净水的目的是将电解水冲洗干净，在食材杀菌和保鲜后，还能保证食品安全。
本实施例中给出喷淋流程的举例说明：
食材类型为果蔬：先用碱性电解水喷淋5～8min，再用酸性电解水喷淋5～8min，最后用纯净水喷淋1～2min；碱性电解水PH 10.5～11.5，酸性电解水PH 4.8～5.8。
食材类型为食用菌：先用碱性电解水喷淋5～8min，再用酸性电解水喷淋8～10min，最后用纯净水喷淋1～2min；碱性电解水PH 10.5～11.5，酸性电解水PH 5.8～6.8。
食材类型为肉类：先使用微酸性电解水喷淋10～12min，用纯净水喷淋1～2min；微酸性电解水PH 6.0～6.5。
食材类型为水产：直接使用中性电解水喷淋15～20min，中性电解水PH 6.5～7.5。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的空调的控制方法。上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (18)
1.一种冰箱，其特征在于，包括：
保鲜抽屉(10)，所述保鲜抽屉(10)内设置有喷淋装置(11)；
电解器(20)，所述电解器(20)具有第一出液口(21)和第二出液口(22)，所述电解器(20)产出的酸性电解水通过第一出液口(21)流出，所述电解器(20)产出的碱性电解水通过第二出液口(22)流出；
调配器(30)，所述调配器(30)内部具有调配腔(31)，所述调配腔(31)与所述第一出液口(21)连通并通过阀门控制通断，所述调配腔(31)与所述第二出液口(22)连通并通过阀门控制通断；所述调配腔(31)与所述喷淋装置(11)连通。
2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述调配腔(31)内设置有PH检测器(32)。
3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述调配腔(31)通过出液管(33)与所述喷淋装置(11)连通，所述出液管(33)上设置有出液阀门。
4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述电解器(20)包括：
阳极室(23)，所述阳极室(23)内设置有阳极(23a)，所述阳极室(23)与所述第一出液口(21)连通；
阴极室(24)，所述阴极室(24)内设置有阴极(24a)，所述阴极室(24)与所述第二出液口(22)连通。
5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，还包括溶剂盒(41)，所述溶剂盒(41)分别与所述阳极室(23)和所述阴极室(24)连通。
6.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述保鲜抽屉(10)内设置有温湿度传感器。
7.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，冰箱设置有纯净水管路(42)，所述纯净水管路(42)与喷淋装置(11)连通，所述纯净水管路(42)通过阀门通断。
8.一种冰箱的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取保鲜抽屉内的食材类型；
根据食材类型，确定电解水的PH值范围；
制备处于PH值范围的电解水并喷淋至保鲜抽屉内。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据食材类型确定电解水的PH值范围的步骤中，包括：
根据食材类型，确定喷淋流程以及喷淋流程中需要的电解水的PH值范围。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据食材类型，确定喷淋流程以及喷淋流程中需要的电解水的PH值范围的步骤包括：
如果食材类型为果蔬，则所述喷淋流程包括第一PH值范围的电解水喷淋第一预定时间后，第二PH值范围的电解水喷淋第二预定时间；
如果食材为食用菌，则所述喷淋流程包括第三PH值范围的电解水喷淋第三预定时间后，第四PH值范围的电解水喷淋第四预定时间；
如果食材为肉类，则所述喷淋流程包括第五PH值范围的电解水喷淋第五预定时间；
如果食材为水产，则所述喷淋流程包括第六PH值范围的电解水喷淋第六预定时间。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，
所述第一PH值范围为10.5～11.5；
所述第二PH值范围为4.8～5.8；
所述第三PH值范围为10.5～11.5；
所述第四PH值范围为5.8～6.8；
所述第五PH值范围为6.0～6.5；
所述第六PH值范围为6.5～7.5。
12.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述制备处于PH值范围的电解水并喷淋至保鲜抽屉内的步骤包括：
根据喷淋流程制备电解水，并获取制备的电解水PH值；
判断制备的电解水PH值是否处于PH值范围内；
如果是，则输出制备的电解水并喷淋至保鲜抽屉内。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，
如果制备电解水的PH值未处于目标PH值范围内；
则重新制备电解水。
14.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述制备处于PH值范围的电解水并喷淋至保鲜抽屉内的步骤之后，包括以下步骤：
控制送风系统向所述保鲜抽屉内输送干燥风；
判断所述保鲜抽屉内的相对湿度是否处于预定湿度范围内；
如果是，则控制送风系统向所述保鲜抽屉内输送冷风。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，
在所述控制送风系统向所述保鲜抽屉内输送冷风的步骤后，还包括以下步骤：
判断所述保鲜抽屉内的温度是否处于预定温度范围内；
如果是，则停止控制送风系统向所述保鲜抽屉内输送冷风；
如果否，则继续控制送风系统向所述保鲜抽屉内输送冷风。
16.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，
如果所述保鲜抽屉内的相对湿度未处于预定湿度范围内，则继续控制送风系统向所述保鲜抽屉内输送干燥风。
17.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述喷淋流程还包括：
如果食材类型为果蔬，则第二PH值范围的电解水喷淋第二预定时间后，喷淋纯净水；
如果食材为食用菌，则第四PH值范围的电解水喷淋第四预定时间后，喷淋纯净水；
如果食材为肉类，则第五PH值范围的电解水喷淋第五预定时间后，喷淋纯净水。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求8至17中任一项所述的控制方法。
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| CN202210833238.7A CN115077169A (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 冰箱及冰箱的控制方法 |
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- 2022-07-15 CN CN202210833238.7A patent/CN115077169A/zh active Pending
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