CN115076339A - 变速器及其输出轴组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速器及其输出轴组件，输出轴组件包括：齿轮组件，齿轮组件的外侧具有与变速器内前一齿轮啮合的轮齿；输出轴；能够调整角度地连接齿轮组件及输出轴的转向装置，转向装置包括滚珠支撑架及多个滚珠，滚珠支撑架上具有多个沿滚珠支撑架的周向排列设置的滚珠安装位，滚珠安装位与滚珠一一对应且滚珠的一部分嵌入滚珠安装位内；输出轴与齿轮组件中的一个部件与滚珠支撑架固定连接；输出轴与齿轮组件中的另一个部件上具有多个沿其周向排列的滑道，滑道的延伸方向为输出轴组件的轴向，滚珠的另一部分嵌入滑道内。本发明提供的输出轴组件，方便整车布置；并且，便于装配。

Description

变速器及其输出轴组件

技术领域

本发明涉及变速器设备技术领域，特别涉及一种变速器及其输出轴组件。

背景技术

变速器又称变速器，变速器通过其输出轴和输入轴传动比，改变发动机等输入设备的转速和转矩。

目前，变速器的输出轴由轴承支撑，输出轴的方向固定。由于输出轴的方向固定，因此，输出轴的方向限制了该输出轴连接的部件(如主减速器等)的布置位置，也限制了后续连接部件的布置位置，使得整车布置困难；并且，安装在动力总成合装时，导致装配困难。

因此，如何方便整车布置，降低装配难度，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种输出轴组件，以方便整车布置，降低装配难度。本发明还提供了一种具有上述输出轴组件的变速器。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种输出轴组件，包括：

输出轴和转向装置；

所述输出轴安装在所述转向装置上，所述转向装置安装在齿轮组件上；

所述转向装置包括滚珠，所述滚珠活动安装在所述输出轴与所述齿轮组件之间，以调整所述输出轴与所述齿轮组件之间的角度。

可选地，上述输出轴组件中，

所述滚珠设置有多个；

多个所述滚珠沿着所述输出轴的圆周方向排布。

可选地，上述输出轴组件中，

所述输出轴上形成有用于所述滚珠滑动的滑道；

所述齿轮组件上形成有用于所述滚珠滚动的安装孔；

所述滚珠的一部分嵌装在所述安装孔中，另一部分设置所述滑道中。

可选地，上述输出轴组件中，

所述输出轴上形成有用于所述滚珠滚动的安装孔；

所述齿轮组件上形成有用于所述滚珠滑动的滑道；

所述滚珠的一部分嵌装在所述安装孔中，另一部分设置所述滑道中。

可选地，上述输出轴组件中，

所述滑道设置为弧形的滑道，或所述安装孔的深度大于所述滚珠安装于所述安装孔的安装深度；

所述滑道的两端设置有挡块，以阻挡所述滚珠脱离所述滑道。

可选地，上述输出轴组件中，

所述安装孔中设置有弹簧；

所述弹簧的一端与所述安装孔的底壁连接，另一端与所述滚珠连接。

可选地，上述输出轴组件中，

所述转向装置包括用于限定滚珠位置的支撑架；

所述支撑架套在所述输出轴，并位于所述输出轴与所述齿轮组件之间；

所述支撑架上设置有与所述滚珠一一对应的安装位；

所述滚珠滚动安装在所述安装位上。

可选地，上述输出轴组件中，

所述输出轴与所述齿轮组件上均设置有用于所述滚珠滑动的滑槽；

所述支撑架与所述输出轴或所述齿轮组件固定连接。

可选地，上述输出轴组件中，

所述齿轮组件包括输出齿轮、齿轮壳体、驻车齿轮；

所述输出齿轮安装在所述齿轮壳体上；

所述齿轮壳体的内腔中设置有所述转向装置，并与所述转向装置连接；

所述驻车齿轮设置在所述齿轮壳体上。

可选地，上述输出轴组件中，

所述输出轴与所述齿轮组件之间设置有密封罩。

本发明还提供了一种变速器，包括变速器壳体及设置于所述变速器壳体内的输出轴组件，所述输出轴组件为如上述任一项所述的输出轴组件；

所述输出轴组件包括输出轴和转向装置；

所述输出轴安装在所述转向装置上，所述转向装置安装在齿轮组件上；

所述转向装置包括滚珠，所述滚珠活动安装在所述输出轴与所述齿轮组件之间，以调整所述输出轴与所述齿轮组件之间的角度。

可选地，上述变速器中，

所述齿轮组件中的输出齿轮与设置在所述变速器壳体内腔中的传动齿轮连接。

可选地，上述变速器中，

所述齿轮组件中的齿轮壳体通过第一圆锥轴承和第二圆锥轴承与所述变速器壳体连接；

所述第一圆锥轴承与所述第二圆锥轴承同名端相对安装。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的输出轴组件，通过转向装置连接齿轮组件与输出轴，使得齿轮组件及输出轴能够通过转向装置的滚珠调整连接角度，即，通过滚珠相对于齿轮组件及输出轴的位置调节，实现了调节输出轴的轴线与齿轮组件的轴线之间的夹角，实现了输出轴相对于齿轮组件的角度调整。由于齿轮组件的外侧具有与变速器内前一齿轮啮合的轮齿，因此，输出轴相对于齿轮组件的角度调整实现了输出轴的方向的调节，降低了输出轴与与其连接的连接部件(如主减速器等)的布置位置的限制，也降低了连接部件的布置位置的限制，方便整车布置；并且，安装在动力总成合装时，便于装配。

本发明还提供了一种变速器，包括变速器壳体及设置于变速器壳体内的输出轴组件，输出轴组件为如上述任一种输出轴组件。由于上述输出轴组件具有上述技术效果，具有上述输出轴组件的变速器也应具有同样地技术效果，在此不在一一累述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的输出轴组件的透视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的齿轮组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的滚珠的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的滚珠支撑架的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的输出轴的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的支撑轴承的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种输出轴组件，以方便整车布置，降低装配难度。本发明还提供了一种具有上述输出轴组件的变速器。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本发明实施例提供了一种输出轴组件，包括输出轴7和转向装置；输出轴7安装在转向装置上，转向装置安装在齿轮组件1上；转向装置包括滚珠2，滚珠2活动安装在输出轴7与齿轮组件1之间，以调整输出轴7与齿轮组件1之间的角度。

本发明实施例提供的输出轴组件，通过转向装置连接齿轮组件1与输出轴7，使得齿轮组件1及输出轴7能够通过转向装置的滚珠2调整连接角度，即，通过滚珠2相对于齿轮组件1及输出轴7的位置调节，实现了调节输出轴7的轴线与齿轮组件1的轴线之间的夹角，实现了输出轴7相对于齿轮组件1的角度调整。由于齿轮组件1的外侧具有与变速器内前一齿轮啮合的轮齿，因此，输出轴7相对于齿轮组件1的角度调整实现了输出轴7的方向的调节，降低了输出轴7与与其连接的连接部件(如主减速器等)的布置位置的限制，也降低了连接部件的布置位置的限制，方便整车布置；并且，安装在动力总成合装时，便于装配。

优选地，滚珠2活动安装在输出轴7与齿轮组件1之间，但是不会使得输出轴7与齿轮组件1产生周向滑动。

滚珠2设置有多个；多个滚珠2沿着输出轴7的圆周方向排布。通过上述设置，使得输出轴7与齿轮组件1之间的角度调节能够更均匀。

在第一种实施例中，输出轴7上形成有用于滚珠2滑动的滑道；齿轮组件1上形成有用于滚珠2滚动的安装孔；滚珠2的一部分嵌装在安装孔中，另一部分设置滑道中。可以理解的是，滑道的延伸方向与输出轴7的轴线方向之间的夹角应小于90°，即，滑道的延伸方向与输出轴7的径向方向之间具有夹角。优选地，滑道的延伸方向与输出轴7的轴线方向平行。在本发明实施例中，通过滚珠2在与其对应的滑道内的不同位置调节输出轴7的中心线与齿轮组件1的轴线之间的夹角。

其中，滚珠2嵌装在安装孔中，使得滚珠2在安装孔中滚动或固定，即，滚珠2不会相对于齿轮组件1发生较大的位置移动即可。

其中，滑道可以设置为弧形的滑道，滑道的两端设置有挡块，以阻挡滚珠2脱离滑道。当然，也可以将滑道设置为直线形的滑道，在此不做具体限制且均在保护范围之内。

进一步地，安装孔的深度大于滚珠2安装于安装孔的安装深度，以避免卡死情况的发生。

在第二种实施例中，输出轴7上形成有用于滚珠2滚动的安装孔；齿轮组件1上形成有用于滚珠2滑动的滑道；滚珠2的一部分嵌装在安装孔中，另一部分设置滑道中。可以理解的是，滑道的延伸方向与齿轮组件1的轴线方向之间的夹角应小于90°，即，滑道的延伸方向与齿轮组件1的径向方向之间具有夹角。优选地，滑道的延伸方向与齿轮组件1的轴线方向平行。在本发明实施例中，通过滚珠2在与其对应的滑道内的不同位置调节输出轴7的中心线与齿轮组件1的轴线之间的夹角。

其中，滚珠2嵌装在安装孔中，使得滚珠2在安装孔中滚动或固定，即，滚珠2不会相对于输出轴7发生较大的位置移动即可。

同样地，滑道可以设置为弧形的滑道，滑道的两端设置有挡块，以阻挡滚珠2脱离滑道。当然，也可以将滑道设置为直线形的滑道，在此不做具体限制且均在保护范围之内。

进一步地，安装孔的深度大于滚珠2安装于安装孔的安装深度，以避免卡死情况的发生。

本实施例中，为了使滚珠2与滑道的有效接触，安装孔中设置有弹簧；弹簧的一端与安装孔的底壁连接，另一端与滚珠2连接。其中，弹簧优选为压缩弹簧，即，对滚珠2施加由安装孔向滑道的挤压力，在确保滚珠2不会脱出安装孔的基础上，确保滚珠2与滑道的有效接触。

本实施例中，转向装置包括用于限定滚珠2位置的支撑架3；支撑架3套在输出轴7，并位于输出轴7与齿轮组件1之间；支撑架3上设置有与滚珠2一一对应的安装位；滚珠2滚动安装在安装位上。

在输出轴7上形成有用于滚珠2滑动的滑道的实施例中，支撑架3与齿轮组件1固定连接，滚珠2滚动安装在支撑架3的安装位上。

在齿轮组件1上形成有用于滚珠2滑动的滑道的实施例中，支撑架3与输出轴7固定连接，滚珠2滚动安装在支撑架3的安装位上。

还可以使得输出轴7与齿轮组件1上均设置有用于滚珠2滑动的滑槽；支撑架3与输出轴7或齿轮组件1固定连接。即，支撑架3与输出轴7固定连接的实施例中，滚珠2滚动安装在支撑架3的安装位上且与齿轮组件1的滑槽滑动配合。支撑架3与齿轮组件1固定连接的实施例中，滚珠2滚动安装在支撑架3的安装位上且与输出轴7的滑槽滑动配合。

具体地，滑道设置于齿轮组件1的内圈；输出轴7具有输出轴段73及与滚珠支撑架3固定连接的第一连接轴段71。通过上述设置，使得第一连接轴段71伸入齿轮组件1的内圈中，第一连接轴段71与齿轮组件1的内圈之间设置有转向装置。其中，滚珠支撑架3固定连接于第一连接轴段71上，滚珠2的另一部分凸出于滚珠支撑架3的外壁，使得滚珠2的另一部分嵌入设置于齿轮组件1的内圈的滑道内。齿轮组件1的转动力通过滑道传递至滚珠2；由于滚珠2的一部分嵌入滚珠安装位内，因此滚珠2带动滚珠支撑架3转动；由于滚珠支撑架3与第一连接轴段71固定连接，因此滚珠支撑架3带动第一连接轴段71(输出轴7)转动。

当然，也可以将滑道设置于输出轴7的外壁；滚珠支撑架3固定连接于齿轮组件1的内圈。通过上述设置，滚珠2的另一部分凸出于滚珠支撑架3的内壁。本实施例中，滚珠支撑架3包括外圈31及设置于外圈31内壁的多个支撑脚32；外圈31上具有供滚珠2通过的安装孔，安装孔的两侧均设置有支撑脚32，位于安装孔两侧的两个支撑脚32形成用于承托滚珠2的安装区域33。即，滚珠2不与输出轴7接触，通过滚珠支撑架3承托滚珠2，以便于滚珠2与滑道配合，避免滚珠2与输出轴7之间的摩擦损失。其中，安装孔限制滚珠2脱离滚珠支撑架3。

当然，也可以使得滚珠支撑架3仅安装孔，滚珠2的一部分能够位于滚珠支撑架3上方(滚珠支撑架3靠近于齿轮组件1的一侧)，滚珠2的另一部分能够位于滚珠支撑架3下方(滚珠支撑架3靠近输出轴7的一侧)。滚珠2位于滚珠支撑架3上方的部分与滑道配合，滚珠2位于滚珠支撑架3下方的部分与输出轴7接触。优选地，可以在输出轴7的外表面加工对应的沟槽结构，以便于滚珠2位于滚珠支撑架3下方的部分与沟槽结构配合。

进一步地，为了方便布局，第一连接轴段71的外壁与支撑脚32远离外圈31的端部固定连接。即，滚珠支撑架3套设于第一连接轴段71的外侧。其中，第一连接轴段71与支撑脚32可以通过焊接、螺栓连接、一体注塑或卡扣连接等固定结构实现连接。

当然，也可以将滚珠支撑架3的侧端面与第一连接轴段71的端面固定连接。与第一连接轴段71的端面固定连接的滚珠支撑架3侧端面可以为外圈31的侧端面、支撑脚32的侧端面或外圈31及支撑脚32的侧端面。

输出轴7还具有用于安装驻车齿轮5的第二连接轴段72；第二连接轴段71位于输出轴段73及第一连接轴段71之间。为了方便车削加工，第一连接轴段71的直径大于第二连接轴段72的直径，第二连接轴段72的直径大于输出轴段73的直径。

齿轮组件1包括具有轮齿的齿轮圈13及设置于齿轮圈13内的安装板11，安装板11上具有供输出轴段73穿过的安装孔12；滑道位于齿轮圈13的内壁且位于安装板11的一侧；安装孔12的直径小于转向装置的直径。通过上述设置，使得转向装置位于安装板11的一侧，输出轴7的第一连接轴段71与转向装置相配合，输出轴7的输出轴段73能够穿过安装孔12位于安装板11的另一侧。通过上述设置，便于齿轮组件1与转向装置的安装，确保了齿轮组件1与转向装置的装配稳定性。当然，也可以使得齿轮组件1仅为具有轮齿的齿轮圈，滑道位于齿轮圈13的内壁，转向装置的滚珠2与滑道相配合。

本实施例中，安装孔12的直径小于第一连接轴段71的直径。通过上述设置，在安装过程中，确保了输出轴7的第一连接轴段71不能穿过安装孔12，方便了输出轴组件的组装操作。

进一步地，安装孔12与输出轴7的第二连接轴段72间隙配合。通过上述设置，在安装孔12不影响输出轴7根据转向装置进行角度调节的基础上，方便了整体布局。也可以使得安装孔12与输出轴7的输出轴段73间隙配合，在此不再详细说明且均在保护范围之内。

为了方便连接，输出轴段73的外表面具有连接花键。通过输出轴段73外表面的连接花键与下一连接部件(如主减速器等)的输入部件连接，有效提高了连接稳定性，能够更好的传递运动力。

当然，也可以将输出轴段73与下一连接部件(如主减速器等)的输入部件通过键(如平键、半圆键、楔键或切向键等)连接。

齿轮组件1包括输出齿轮、齿轮壳体、驻车齿轮5；输出齿轮安装在齿轮壳体上；齿轮壳体的内腔中设置有转向装置，并与转向装置连接；驻车齿轮5设置在齿轮壳体上。即，输出齿轮与齿轮壳体连接，齿轮壳体与转向装置连接，进而实现输出齿轮与转向装置之间的动力传输。

本实施例中，驻车齿轮5设置在齿轮壳体上。可以理解的是，驻车齿轮5与齿轮壳体固定连接。其中，驻车齿轮5与齿轮壳体可以为压装固定，也可以为花键连接，还可以为键连接，或者将驻车齿轮5与齿轮壳体通过焊接或连接件(如螺钉)连接等。仅需确保驻车齿轮5与齿轮壳体同步转动即可

还可以将驻车齿轮5固定于输出轴组件的其他部件上。

如，驻车齿轮5与第二连接部321固定连接。其中，驻车齿轮5与第二连接部321可以为压装固定，也可以为花键连接，还可以为键连接，或者将驻车齿轮5与第二连接部321通过焊接或连接件(如螺钉)连接等。仅需确保驻车齿轮5与第二连接部321同步转动即可。或者，驻车齿轮5与第二连接轴段322固定连接。其中，驻车齿轮5与第二连接轴段322可以为压装固定，也可以为花键连接，还可以为键连接，或者将驻车齿轮5与第二连接轴段322通过焊接或连接件(如螺钉)连接等。仅需确保驻车齿轮5与第二连接轴段322同步转动即可。还可以使得驻车齿轮5与转动件固定连接。通过上述设置，使得驻车齿轮5不能随着转动件的调整而角度。当然，还可以将驻车齿轮5与输出轴7固定连接；或者，将驻车齿轮5与第一连接部件31固定连接，均能实现驻车操作。

输出轴7与齿轮组件1之间设置有密封罩。具体地，在本实施例中，输出轴7的一部分轴段伸入齿轮壳体内与位于齿轮壳体内的转向装置连接，而输出轴7的另一部分轴段伸出齿轮壳体，为了防止外界灰尘及杂质从输出轴7与齿轮壳体上供输出轴7伸出的开孔之间进入齿轮壳体内，输出轴7与齿轮壳体的开孔之间设置密封罩。为了不影响输出轴7的角度调节，密封罩优选为柔性密封罩，即，采用橡胶等具有较大弹性变形量出材料制作密封罩。

本发明实施例还提供了一种变速器，包括变速器壳体及设置于变速器壳体内的输出轴组件，输出轴组件为如上述任一种输出轴组件。其中，输出轴组件包括输出轴7和转向装置；输出轴7安装在转向装置上，转向装置安装在齿轮组件1上；转向装置包括滚珠2，滚珠2活动安装在输出轴7与齿轮组件1之间，以调整输出轴7与齿轮组件1之间的角度。由于上述输出轴组件具有上述技术效果，具有上述输出轴组件的变速器也应具有同样地技术效果，在此不在一一累述。

优选地，变速器为DHT(Dedicated Hybrid Transmission，混合动力专用)变速器。

齿轮组件1中的输出齿轮与设置在变速器壳体内腔中的传动齿轮连接。通过上述设置，实现动力传输。

出于提高输出轴组件的转动稳定性的考虑，齿轮组件1中的齿轮壳体通过第一圆锥轴承和第二圆锥轴承与变速器壳体连接；第一圆锥轴承与第二圆锥轴承同名端相对安装。通过上述设置，提高了输出轴组件的转动稳定性。第一圆锥轴承与第二圆锥轴承的同名端相对安装为第一圆锥轴承的圆锥大直径端与第二圆锥轴承的圆锥大直径端相对设置。

本实施例中的变速器，也可以将用于转动支撑输出轴组件于变速器壳体的支撑轴承设置为其他结构，如滚针轴承等。如在输出轴7外侧设置支撑轴承4套设于。即，输出轴7与支撑轴承4直接连接。支撑轴承4优选为滚针轴承，以便于提高结构紧凑性。当然，也可以使得齿轮组件1具有与其内孔同轴的安装套筒11，支撑轴承2套设于安装套筒11外侧。即，支撑轴承2与齿轮组件1直接连接。

进一步地，还包括支撑输出轴组件还包括驻车齿轮5，驻车齿轮5固定于输出轴7上。优选地，驻车齿轮5固定在输出轴7的第二连接轴段72的外侧。驻车齿轮5固定与第二连接轴段72可以通过花键或平键等方式连接。

进一步地，本发明实施例提供的变速器还包括与驻车齿轮5连接的驻车轴承6；驻车轴承6的内孔与输出轴7的外壁之间具有间隙。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种输出轴组件，其特征在于，包括：

输出轴(7)和转向装置；

所述输出轴(7)安装在所述转向装置上，所述转向装置安装在齿轮组件(1)上；

所述转向装置包括滚珠(2)，所述滚珠(2)活动安装在所述输出轴(7)与所述齿轮组件(1)之间，以调整所述输出轴(7)与所述齿轮组件(1)之间的角度。

2.如权利要求1所述的输出轴组件，其特征在于，

所述滚珠(2)设置有多个；

多个所述滚珠(2)沿着所述输出轴(7)的圆周方向排布。

3.如权利要求1所述的输出轴组件，其特征在于，

所述输出轴(7)上形成有用于所述滚珠(2)滑动的滑道；

所述齿轮组件(1)上形成有用于所述滚珠(2)滚动的安装孔；

所述滚珠(2)的一部分嵌装在所述安装孔中，另一部分设置所述滑道中。

4.如权利要求1所述的输出轴组件，其特征在于，

所述输出轴(7)上形成有用于所述滚珠(2)滚动的安装孔；

所述齿轮组件(1)上形成有用于所述滚珠(2)滑动的滑道；

所述滚珠(2)的一部分嵌装在所述安装孔中，另一部分设置所述滑道中。

5.如权利要求3或4所述的输出轴组件，其特征在于，

所述滑道设置为弧形的滑道，或所述安装孔的深度大于所述滚珠(2)安装于所述安装孔的安装深度；

所述滑道的两端设置有挡块，以阻挡所述滚珠(2)脱离所述滑道。

6.如权利要求5所述的输出轴组件，其特征在于，

所述安装孔中设置有弹簧；

所述弹簧的一端与所述安装孔的底壁连接，另一端与所述滚珠(2)连接。

7.如权利要求2所述的输出轴组件，其特征在于，

所述转向装置包括用于限定滚珠(2)位置的支撑架(3)；

所述支撑架(3)套在所述输出轴(7)，并位于所述输出轴(7)与所述齿轮组件(1)之间；

所述支撑架(3)上设置有与所述滚珠(2)一一对应的安装位；

所述滚珠(2)滚动安装在所述安装位上。

8.如权利要求7所述的输出轴组件，其特征在于，

所述输出轴(7)与所述齿轮组件(1)上均设置有用于所述滚珠(2)滑动的滑槽；

所述支撑架(3)与所述输出轴(7)或所述齿轮组件(1)固定连接。

9.如权利要求1所述的输出轴组件，其特征在于，

所述齿轮组件(1)包括输出齿轮、齿轮壳体、驻车齿轮(5)；

所述输出齿轮安装在所述齿轮壳体上；

所述齿轮壳体的内腔中设置有所述转向装置，并与所述转向装置连接；

所述驻车齿轮(5)设置在所述齿轮壳体上。

10.如权利要求1所述的输出轴组件，其特征在于，

所述输出轴(7)与所述齿轮组件(1)之间设置有密封罩。

11.一种变速器，其特征在于，包括变速器壳体及设置于所述变速器壳体内的输出轴组件，所述输出轴组件为如权利要求1-10任一项所述的输出轴组件；

所述输出轴组件包括输出轴(7)和转向装置；

所述输出轴(7)安装在所述转向装置上，所述转向装置安装在齿轮组件(1)上；

所述转向装置包括滚珠(2)，所述滚珠(2)活动安装在所述输出轴(7)与所述齿轮组件(1)之间，以调整所述输出轴(7)与所述齿轮组件(1)之间的角度。

12.如权利要求11所述的变速器，其特征在于，

所述齿轮组件(1)中的输出齿轮与设置在所述变速器壳体内腔中的传动齿轮连接。

13.如权利要求11或12所述的变速器，其特征在于，

所述齿轮组件(1)中的齿轮壳体通过第一圆锥轴承和第二圆锥轴承与所述变速器壳体连接；

所述第一圆锥轴承与所述第二圆锥轴承同名端相对安装。

Images