CN115076302A - 一种精密散热行星减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及行星减速机技术领域，具体为一种精密散热行星减速机，包括防护齿圈、助滑减损机构和磁悬机构，所述防护齿圈包括竖向放置的内置齿轴。通过在内置齿轴的底端利用定位螺母将密封圈安装在内置齿轴上，并将密封圈内部的环槽中分别沿竖向状态进行安装两组对称分布的永磁垫环和异位磁环，同时在异位磁环上缠绕可连通电源的线圈，当线圈连通电源后，此时异位磁环的顶部和底部会产生与永磁垫环相斥的磁场，此时沿竖向状态固态分布的两个永磁垫环和异位磁环即可对多个芯轴底端的凸起进行悬空架设，从而能够使得多个安装在限位夹环内部的芯轴可位于内置齿轴的内侧以最小摩擦力状态进行自由传动，进而极大的降低各个行星轮外齿口的磨损。

Description

一种精密散热行星减速机
技术领域
本发明涉及行星减速机技术领域，具体为一种精密散热行星减速机。
背景技术
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能与其它军品级相媲美，行星内齿环紧密结合于齿箱体上，环齿中心有一个自外部动力驱动的太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于其间，行星减速机当输入轴驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星的旋转带动连结于托盘的输出轴输出动力。
目前行星减速机内部的行星轮在配合高负重机械设备进行传动使用时，此时的行星减速机内各个行星轮的大功率啮合传动，会受到金属之间硬性连接的影响，受到各个行星轮高效旋转产生高温的影响下，各个行星轮外部的齿口会出现异型形变，进而造成行星轮外齿口的大面积磨损。
根据上述所示，如何有效降低行星减速机内产生高温后对各个行星轮外部齿口造成异型形变，进而导致行星轮齿口的磨损即为本发明需要解决的技术难点。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：
一种精密散热行星减速机，包括防护齿圈、助滑减损机构和磁悬机构，所述防护齿圈包括竖向放置的内置齿轴、安装在内置齿轴内侧中部主行星轮底部的导流垫件、活动安装在导流垫件外侧的限位夹环以及活动连接在限位夹环外部的护轴垫圈，安装在防护齿圈内的助滑减损机构包括安装在限位夹环内的芯轴、安装在芯轴上的行星齿轮、活动装配在芯轴上且位于行星齿轮正上方的储液件、螺旋连接在芯轴顶部螺纹端头上的定位螺套以及安装在储液件上的多个输流垫片，安装在防护齿圈上的磁悬机构包括适配贯穿至内置齿轴底部凹槽内的密封圈、安装在密封圈内的束线管、安装在密封圈内部环槽中的两个永磁垫环和两个异位磁环、缠绕在异位磁环上的线圈以及连接在密封圈内的定位螺母。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述内置齿轴内侧的底部开设有向内凹陷的环形槽孔，且内置齿轴内侧的环形槽孔适配于护轴垫圈的外部。
限位夹环整体横截面呈工字形，且限位夹环内侧和外侧开设的环形滑块分别引伸并贯穿至导流垫件和护轴垫圈内，以此能够有效降低润滑油的泄漏，进而避免对磁悬机构结构内各部件形成污染。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导流垫件的底部开设有向下凸起的圆台形凸起，且导流垫件外部开设的凹槽适配于限位夹环内侧的环形滑块。
通过采用上述技术方案，利用导流垫件底部圆台形凸起结构对位于内置齿轴内侧中部主行星轮的定位约束，此时多个储液件内流出的润滑油在经过导流垫件底部圆台形凸起内侧后，高速旋转状态下的导流垫件即可将润滑油与空气进行大面积接触，进而有效实现润滑油对行星轮上温度的传递释放。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述护轴垫圈是由加厚不锈钢材料制成，且护轴垫圈横截面厚度为限位夹环外部环形滑块横截面厚度的两倍。
通过采用上述技术方案，利用将护轴垫圈整体加厚，并结合护轴垫圈对限位夹环的活动对接，此时受到限位夹环约束状态下的多个芯轴即可实现小摩擦力的增稳传动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述芯轴的底端安装有圆环形永磁体。
通过采用上述技术方案，利用在芯轴的底端安装圆环形永磁体，并将芯轴的底端贯穿引申至密封圈内部的环形凹槽内，此时的芯轴底端圆环形永磁体即可悬空架设于相邻两组永磁垫环和异位磁环之间的缝隙中。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述储液件是由圆台形储油仓和焊接在圆台形储油仓底部的三个排油管构成，且储液件内的排油管适配贯穿至行星齿轮内部的竖孔中。
通过采用上述技术方案，利用将多个储液件活动装配在多个行星齿轮内，此时贯穿至行星齿轮底部的储液件即可受到导流垫件、限位夹环和护轴垫圈单向阻隔作用下实现对多个行星齿轮外部齿口的全面涂抹附着，从而有效降低行星轮上的温度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输流垫片顶面的中部开设有向下凹陷的圆柱形孔槽，且输流垫片顶部的边缘位置开设有呈环形分布且用于疏导润滑油的半圆柱形通孔。
通过采用上述技术方案，利用在输流垫片的顶部开设呈环形分布的半圆柱形通孔，利用将输流垫片顶部半圆柱形通孔内径缩小，此时填充至储液件内部的润滑油即可沿着行星齿轮外部的齿口进行小流量侵染，从而能够使得行星齿轮外部齿口的小摩擦力传动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述密封圈是由不锈钢外壳和安装在不锈钢外壳内部的绝缘内膜组成。
通过采用上述技术方案，密封圈顶部外侧的环形凸起垫块适配贯穿至内置齿轴底部的环孔内，且密封圈顶部外侧环形凸起垫块中的孔洞与内置齿轴底部的孔洞对称分布。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述异位磁环的外部开设有向内凹陷且用于约束线圈进行圆周缠绕的弧槽。
通过采用上述技术方案，安装在密封圈内部环形凹槽内壁上的两个异位磁环呈竖向状态分布，且两个竖向分布的异位磁环之间形成缝隙的高度为芯轴底端圆环形永磁体高度的两倍。
通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
1.通过在传统内置齿轴内侧的底部开设多处向内凹陷的环形凹孔，且在内置齿轴的底端利用定位螺母将密封圈安装在内置齿轴上，并将密封圈内部的环槽中分别沿竖向状态进行安装两组对称分布的永磁垫环和异位磁环，同时在异位磁环上缠绕可连通电源的线圈，当线圈连通电源后，此时异位磁环的顶部和底部会产生与永磁垫环相斥的磁场，此时沿竖向状态固态分布的两个永磁垫环和异位磁环即可对多个芯轴底端的凸起进行悬空架设，从而能够使得多个安装在限位夹环内部的芯轴可位于内置齿轴的内侧以最小摩擦力状态进行自由传动，进而极大的降低各个行星轮外齿口的磨损。
2.通过在内置齿轴内侧底部开设的环形凹孔内安装护轴垫圈，且在护轴垫圈内侧的环形槽口内活动安装可对多个芯轴进行约束的限位夹环，并在主行星轮的底部安装于护轴垫圈沿水平持平分布的导流垫件，利用导流垫件和护轴垫圈对限位夹环内侧和外侧的限位约束，此时经过储液件内部流出的润滑油即可沿着行星齿轮外侧的齿口进行排出，并结合多个行星齿轮和主行星轮外齿口的圆周啮合，从而能够避免各个行星轮上的润滑油对磁悬机构内各部件造成影响。
3.通过在各个独立的芯轴外活动安装可填装润滑油的储液件，并在储液件底部三处竖管的底端安装细小孔径的排液孔，当芯轴和行星齿轮整体进行高速传动后，此时位于内置齿轴内侧的各个行星轮之间的高速传动即可有效降低行星轮外齿口磨损的同时，又能够有效降低行星轮整体的温度。
附图说明
图1为本发明一个实施例的示意图；
图2为本发明一个实施例的仰视示意图；
图3为本发明一个实施例图2的分散示意图；
图4为本发明一个实施例图3的局部剖面示意图；
图5为本发明一个实施例图4的内部分散示意图；
图6为本发明一个实施例图3的局部剖面示意图；
图7为本发明一个实施例图6的内部剖面及其分散示意图；
图8为本发明一个实施例图7的内部分散示意图；
图9为本发明一个实施例图8的A处放大示意图。
附图标记：
100、防护齿圈；110、内置齿轴；120、导流垫件；130、限位夹环；140、护轴垫圈；
200、助滑减损机构；210、芯轴；220、行星齿轮；230、储液件；240、定位螺套；250、输流垫片；
300、磁悬机构；310、密封圈；320、束线管；330、永磁垫环；340、异位磁环；350、线圈；360、定位螺母。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种精密散热行星减速机。
实施例一：
结合图1-图9所示，本发明提供的一种精密散热行星减速机，包括防护齿圈100、助滑减损机构200和磁悬机构300，其中，助滑减损机构200安装在防护齿圈100内，且磁悬机构300安装在防护齿圈100上。
防护齿圈100包括内置齿轴110、导流垫件120、限位夹环130和护轴垫圈140，助滑减损机构200包括芯轴210、行星齿轮220、储液件230、定位螺套240以及输流垫片250，磁悬机构300包括密封圈310、束线管320、永磁垫环330、异位磁环340、线圈350以及定位螺母360。
具体的，导流垫件120安装在内置齿轴110内侧中部主行星轮的底部，限位夹环130活动安装在导流垫件120的外侧，护轴垫圈140活动连接在限位夹环130的外部，芯轴210安装在限位夹环130内，行星齿轮220安装在芯轴210上，储液件230活动装配在芯轴210上且位于行星齿轮220的正上方，定位螺套240螺旋连接在芯轴210顶部的螺纹端头上，多个输流垫片250安装在储液件230上，密封圈310适配贯穿至内置齿轴110底部的凹槽内，束线管320安装在密封圈310内，两个永磁垫环330和两个异位磁环340安装在密封圈310内部的环槽中，线圈350缠绕在异位磁环340上，定位螺母360连接在密封圈310内。
实施例二：
结合图6和图7所示，在实施例一的基础上，内置齿轴110内侧的底部开设有向内凹陷的环形槽孔，且内置齿轴110内侧的环形槽孔适配于护轴垫圈140的外部，导流垫件120的底部开设有向下凸起的圆台形凸起，且导流垫件120外部开设的凹槽适配于限位夹环130内侧的环形滑块，护轴垫圈140是由加厚不锈钢材料制成，且护轴垫圈140横截面厚度为限位夹环130外部环形滑块横截面厚度的两倍。
利用将限位夹环130内侧和外侧开设的环形滑块分别引伸并贯穿至导流垫件120和护轴垫圈140内，以此能够有效降低润滑油的泄漏，进而避免对磁悬机构300结构内各部件形成污染，同时利用导流垫件120底部圆台形凸起结构对位于内置齿轴110内侧中部主行星轮的定位约束，此时多个储液件230内流出的润滑油在经过导流垫件120底部圆台形凸起内侧后，高速旋转状态下的导流垫件120即可将润滑油与空气进行大面积接触，进而有效实现润滑油对行星轮上温度的传递释放，并结合护轴垫圈140对限位夹环130的活动对接，此时受到限位夹环130约束状态下的多个芯轴210即可实现小摩擦力的增稳传动。
实施例三：
结合图8和图9所示，在实施例一的基础上，芯轴210的底端安装有圆环形永磁体，储液件230是由圆台形储油仓和焊接在圆台形储油仓底部的三个排油管构成，且储液件230内的排油管适配贯穿至行星齿轮220内部的竖孔中，输流垫片250顶面的中部开设有向下凹陷的圆柱形孔槽，且输流垫片250顶部的边缘位置开设有呈环形分布且用于疏导润滑油的半圆柱形通孔。
利用将芯轴210的底端贯穿引申至密封圈310内部的环形凹槽内，此时的芯轴210底端圆环形永磁体即可悬空架设于相邻两组永磁垫环330和异位磁环340之间的缝隙中，同时贯穿至行星齿轮220底部的储液件230受到导流垫件120、限位夹环130和护轴垫圈140单向阻隔作用下即可实现对多个行星齿轮220外部齿口的全面涂抹附着，同时利用将输流垫片250顶部半圆柱形通孔内径缩小，此时填充至储液件230内部的润滑油即可沿着行星齿轮220外部的齿口进行小流量侵染，从而能够使得行星齿轮220外部齿口的小摩擦力传动的同时，又能够提高行星轮上温度的释放。
实施例四：
结合图4和图5所示，在实施例一的基础上，密封圈310是由不锈钢外壳和安装在不锈钢外壳内部的绝缘内膜组成，异位磁环340的外部开设有向内凹陷且用于约束线圈350进行圆周缠绕的弧槽。
利用将密封圈310顶部外侧的环形凸起垫块适配贯穿至内置齿轴110底部的环孔内，且密封圈310顶部外侧环形凸起垫块中的孔洞与内置齿轴110底部的孔洞对称分布，安装在密封圈310内部环形凹槽内壁上的两个异位磁环340呈竖向状态分布，且两个竖向分布的异位磁环340之间形成缝隙的高度为芯轴210底端圆环形永磁体高度的两倍，从而能够使得多个芯轴210整体可位于密封圈310内部的环形凹槽内进行悬空架设。
本发明的工作原理及使用流程：首先操作人员需要预先将储液件230底端的输流垫片250沿竖直方向进行翻转，然后利用针管将润滑液填充至储液件230的内腔，接着将储液件230套接在芯轴210外部的螺纹端头上，并利用定位螺套240螺旋连接在芯轴210外部的螺纹端头上，此时定位螺套240即可将储液件230压紧在行星齿轮220的外部，然后操作人员需要依次将另外两个储液件230内部重复填充足量的润滑液，在装配助滑减损机构200各个部件期间，操作人员需要将芯轴210外端螺纹端头沿着限位夹环130内部的圆孔进行贯穿，此时组合拼装后的助滑减损机构200整体即活动安装在限位夹环130上，然后将导流垫件120安装在内置齿轴110内腔中部的主行星齿轮的底部，此时导流垫件120外侧的环形凹槽可适配于限位夹环130内侧的环形凸起，接着再将限位夹环130外部的环形凸起活动装配在护轴垫圈140内侧的环形槽孔内，此时的限位夹环130活动装配在导流垫件120和护轴垫圈140之间，并处于悬空架设状态，此时贯穿至限位夹环130底部的三个芯轴210底端凸起会贯穿延伸至密封圈310内部的环槽内，且芯轴210底端的凸起位于密封圈310内环槽的中心位置，接着操作人员需要将线圈350连通电源，此时缠绕在两个异位磁环340外部的线圈350即可结合异位磁环340整体形成对芯轴210底端凸起进行排斥的磁场，同时利用架设位于两个异位磁环340内侧的永磁垫环330对芯轴210底端凸起内侧的排斥，此时两个永磁垫环330和两个异位磁环340之间形成的排斥力磁场即可将芯轴210底端的凸起进行悬空设定，当内置齿轴110内侧中部主行星齿轮旋转时，此时的主行星齿轮即可对三个助滑减损机构200结构进行最小摩擦力的传动，从而结合储液件230内润滑油对行星齿轮的全面涂抹，此时该装置旋转时即可极大程度降低各个行星齿轮之间的啮合摩擦力，进而极大降低齿轮之间的磨损。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种精密散热行星减速机，其特征在于，包括：防护齿圈（100）、助滑减损机构（200）和磁悬机构（300），
所述防护齿圈（100）包括竖向放置的内置齿轴（110）、安装在内置齿轴（110）内侧中部主行星轮底部的导流垫件（120）、活动安装在导流垫件（120）外侧的限位夹环（130）以及活动连接在限位夹环（130）外部的护轴垫圈（140）；
所述助滑减损机构（200）安装在防护齿圈（100）内，所述助滑减损机构（200）包括安装在限位夹环（130）内的芯轴（210）、安装在芯轴（210）上的行星齿轮（220）、活动装配在芯轴（210）上且位于行星齿轮（220）正上方的储液件（230）、螺旋连接在芯轴（210）顶部螺纹端头上的定位螺套（240）以及安装在储液件（230）上的多个输流垫片（250）；
所述磁悬机构（300）安装在防护齿圈（100）上，所述磁悬机构（300）包括适配贯穿至内置齿轴（110）底部凹槽内的密封圈（310）、安装在密封圈（310）内的束线管（320）、安装在密封圈（310）内部环槽中的两个永磁垫环（330）和两个异位磁环（340）、缠绕在异位磁环（340）上的线圈（350）以及连接在密封圈（310）内的定位螺母（360）。
2.根据权利要求1所述的一种精密散热行星减速机，其特征在于，所述内置齿轴（110）内侧的底部开设有向内凹陷的环形槽孔，且内置齿轴（110）内侧的环形槽孔适配于护轴垫圈（140）的外部。
3.根据权利要求1所述的一种精密散热行星减速机，其特征在于，所述导流垫件（120）的底部开设有向下凸起的圆台形凸起，且导流垫件（120）外部开设的凹槽适配于限位夹环（130）内侧的环形滑块。
4.根据权利要求1所述的一种精密散热行星减速机，其特征在于，所述护轴垫圈（140）是由加厚不锈钢材料制成，且护轴垫圈（140）横截面厚度为限位夹环（130）外部环形滑块横截面厚度的两倍。
5.根据权利要求1所述的一种精密散热行星减速机，其特征在于，所述芯轴（210）的底端安装有圆环形永磁体。
6.根据权利要求1所述的一种精密散热行星减速机，其特征在于，所述储液件（230）是由圆台形储油仓和焊接在圆台形储油仓底部的三个排油管构成，且储液件（230）内的排油管适配贯穿至行星齿轮（220）内部的竖孔中。
7.根据权利要求1所述的一种精密散热行星减速机，其特征在于，所述输流垫片（250）顶面的中部开设有向下凹陷的圆柱形孔槽，且输流垫片（250）顶部的边缘位置开设有呈环形分布且用于疏导润滑油的半圆柱形通孔。
8.根据权利要求1所述的一种精密散热行星减速机，其特征在于，所述密封圈（310）是由不锈钢外壳和安装在不锈钢外壳内部的绝缘内膜组成。
9.根据权利要求1所述的一种精密散热行星减速机，其特征在于，所述异位磁环（340）的外部开设有向内凹陷且用于约束线圈（350）进行圆周缠绕的弧槽。
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