CN206815430U - 一种挖掘机回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机回转装置，包括回转平台、回转机构、回转支承、回转支撑安装座和底座支架，所述回转机构包括回转电机和回转控制装置；所述回转支承包括外座圈、内座圈和滚球，所述外座圈通过螺栓与设置在回转平台前下方的法兰连接；所述内座圈设有内齿圈，所述内齿圈通过螺栓固定安装在回转支撑安装座上；所述内齿圈面设有防护机构；所述回转支撑安装座的底端焊接在底座支架上，所述回转支承安装座上设置有托油盘。本实用新型采用回转机构、回转支承和回转支撑安装座组成的回转装置，承载能力大，回转摩擦阻力小，便于操作与维护。

Description

一种挖掘机回转装置

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机回转装置。

背景技术

挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置等部分组成，工作装置完成挖掘任务，回转装置和行走装置是挖掘机的机体，工作装置转接与回转装置上，回转装置固定于行走装置的底架上。目前挖掘机回转装置大都采用回转平台、回转支承与底架整体式连接，给回转支承的日常维护和润滑保养带来一定困难而且一旦回转支承或相关零件出现故障，拆装和更换也比较麻烦。现有的挖掘机回转装置一般通过相互连接的发动机及回转电机作为驱动源，回转电机的转速控制采用转差转速控制方式，该方式会导致回转电机的效率降低，能量利用率也随之降低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种挖掘机回转装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种挖掘机回转装置，包括回转平台、回转机构、回转支承、回转支撑安装座和底座支架，所述回转机构包括设置在回转平台上的回转电机和回转控制装置，所述回转电机的转轴上设有回转齿轮，所述回转电机上设有减速机，所述回转控制装置包括与回转电机相连的变频器，所述变频器连接有回转转速检测装置、操作手柄和能源供应装置；所述回转支承包括外座圈、内座圈和滚球，所述外座圈和内座圈通过滚球配合连接，所述外座圈和内座圈均为一体式结构，所述外座圈通过螺栓与设置在回转平台前下方的法兰连接；所述内座圈设有内齿圈，所述内齿圈通过螺栓固定安装在回转支撑安装座上，所述内齿圈与回转齿轮相啮合，所述外座圈的内壁设置有两个半径相同的滚道，滚道内设置有多个直径相同的滚球，所述外座圈外侧周向均匀设置有与滚道相连通的润滑油道，所述润滑油道上设置一油杯接口，所述油杯接口上连接有油杯；所述滚球分别通过上滚球堵头和下滚球堵头固定在相应的滚道内；所述内齿圈面设有防护机构，所述防护机构包括安装板和圆弧板，所述安装板焊接在圆弧板朝向圆心一侧的内圆弧面的上端，安装板的板面垂直于圆弧板的轴线，所述安装板上设有安装孔，通过螺栓安装在回转支撑安装座上；所述回转支撑安装座呈倒U型结构，所述回转支撑安装座的底端焊接在底座支架上，所述回转支承安装座的上部设有凹槽，所述凹槽内设置有托油盘，所述托油盘的上端高出润滑油上表面，所述回转齿轮下部浸入托油盘中的润滑油内。

进一步的，所述螺栓上设有垫圈，所述垫圈为空心圆柱状，所述垫圈的上表面为一空心圆平面，下表面为一空心圆锥面。

进一步的，所述安装板和圆弧板的连接处焊接有加强筋。

进一步的，所述内齿圈的上端面和下端面上设有密封圈，所述密封圈上设有翻边，所述翻边上设有凹槽。

进一步的，所述回转转速检测装置采用转速编码器。

进一步的，所述能源供应装置采用超级电容。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)采用回转机构、回转支承和回转支撑安装座组成的回转装置，结构紧凑、承载能力大，而且回转摩擦阻力小，便于操作与维护，操作者使用操作简单方便、安全可靠；

(2)采用回转控制装置，提高了回转电机动态过程效率和能量利用率，变频控制使回转电机得到保护；

(3)通过将回转支承安装在回转支承安装座上，既方便回转支承的拆装和更换，还能够保证回转支承结合面平面度的要求，消除了因回转支承座焊接变形而引起的回转机构异声及抖动的问题；

(4)采用托油盘，将回转齿轮与内齿圈相啮合部位始终处于托油盘的润滑油内，不易磨损，无需反复补给润滑油，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是回转支承的结构示意图；

其中，1、回转平台，2、回转电机，3、变频器，4、回转齿轮，5、外座圈，6、内座圈， 7、螺栓，8、回转支撑安装座，9、托油盘，10、底座支架，11、垫圈，12、滚球，13、滚道， 14、润滑油道，15、油杯接口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1-2所示，一种挖掘机回转装置，包括回转平台1、回转机构、回转支承、回转支撑安装座和底座支架10。

所述回转机构包括设置在回转平台上的回转电机2和回转控制装置，所述回转电机的转轴上设有回转齿轮4，所述回转电机上设有减速机，所述回转控制装置包括与回转电机相连的变频器3，所述变频器3连接有回转转速检测装置、操作手柄和能源供应装置，所述回转转速检测装置采用转速编码器；所述能源供应装置采用超级电容。

所述回转支承包括外座圈5、内座圈6和滚球12，所述外座圈和内座圈通过滚球配合连接，所述外座圈5和内座圈6均为一体式结构，所述外座圈5通过螺栓7与设置在回转平台 1前下方的法兰连接；所述内座圈6设有内齿圈，所述内齿圈通过螺栓7固定安装在回转支撑安装座8上，所述螺栓上设有垫圈11，所述垫圈为空心圆柱状，所述垫圈的上表面为一空心圆平面，下表面为一空心圆锥面，有效的防止了挖掘机回转承载工作时，螺栓自动松脱的现象；所述内齿圈与回转齿轮相啮合，所述内齿圈的上端面和下端面上设有密封圈，所述密封圈上设有翻边，所述翻边上设有凹槽，采用密封圈与内齿圈配合之后，密封圈卡入后不易脱落，使得回转支承的密封性好，上部密封圈的翻边能挡住外面的灰尘，下部密封圈的翻边能挡住油不外溢，增加了回转支承的使用寿命；所述外座圈的内壁设置有两个半径相同的滚道13，滚道13内设置有多个直径相同的所述滚球12，所述外座圈外侧周向均匀设置有与滚道相连通的润滑油道14，所述润滑油道14上设置一油杯接口15，所述油杯接口15上连接有油杯；所述滚球12分别通过上滚球堵头16和下滚球堵头17固定在相应的滚道内；所述内齿圈面设有防护机构，所述防护机构包括安装板和圆弧板，所述安装板焊接在圆弧板朝向圆心一侧的内圆弧面的上端，安装板的板面垂直于圆弧板的轴线，所述安装板上设有安装孔，通过螺栓安装在回转支撑安装座8上，所述安装板和圆弧板的连接处焊接有加强筋；所述回转支撑安装座8呈倒U型结构，所述回转支撑安装座8的底端焊接在底座支架10上，所述回转支承安装座8的上部设有凹槽，所述凹槽内设置有托油盘9，所述托油盘9的上端高出润滑油上表面，所述回转齿轮4下部浸入托油盘中的润滑油内；回转支承安装座8能够保证回转支承结合面平面度的要求，从而间接的保证回转支承轴线与回转齿轮啮合轴线的平行度要求，消除因传统回转支承座焊接变形而引起的回转机构异声及抖动的问题。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种挖掘机回转装置，其特征是，包括回转平台、回转机构、回转支承、回转支撑安装座和底座支架，所述回转机构包括设置在回转平台上的回转电机和回转控制装置，所述回转电机的转轴上设有回转齿轮，所述回转电机上设有减速机，所述回转控制装置包括与回转电机相连的变频器，所述变频器连接有回转转速检测装置、操作手柄和能源供应装置；所述回转支承包括外座圈、内座圈和滚球，所述外座圈和内座圈通过滚球配合连接，所述外座圈和内座圈均为一体式结构，所述外座圈通过螺栓与设置在回转平台前下方的法兰连接；所述内座圈设有内齿圈，所述内齿圈通过螺栓固定安装在回转支撑安装座上，所述内齿圈与回转齿轮相啮合，所述外座圈的内壁设置有两个半径相同的滚道，滚道内设置有多个直径相同的滚球，所述外座圈外侧周向均匀设置有与滚道相连通的润滑油道，所述润滑油道上设置一油杯接口，所述油杯接口上连接有油杯；所述滚球分别通过上滚球堵头和下滚球堵头固定在相应的滚道内；所述内齿圈面设有防护机构，所述防护机构包括安装板和圆弧板，所述安装板焊接在圆弧板朝向圆心一侧的内圆弧面的上端，安装板的板面垂直于圆弧板的轴线，所述安装板上设有安装孔，通过螺栓安装在回转支撑安装座上；所述回转支撑安装座呈倒U型结构，所述回转支撑安装座的底端焊接在底座支架上，所述回转支承安装座的上部设有凹槽，所述凹槽内设置有托油盘，所述托油盘的上端高出润滑油上表面，所述回转齿轮下部浸入托油盘中的润滑油内。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转装置，其特征是，所述螺栓上设有垫圈，所述垫圈为空心圆柱状，所述垫圈的上表面为一空心圆平面，下表面为一空心圆锥面。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转装置，其特征是，所述安装板和圆弧板的连接处焊接有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转装置，其特征是，所述内齿圈的上端面和下端面上设有密封圈，所述密封圈上设有翻边，所述翻边上设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转装置，其特征是，所述回转转速检测装置采用转速编码器。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转装置，其特征是，所述能源供应装置采用超级电容。