CN115076258A

CN115076258A - 一种圆盘机刹车系统

Info

Publication number: CN115076258A
Application number: CN202210621993.9A
Authority: CN
Inventors: 赖金有; 叶小洋
Original assignee: Xiamen Manyu Automation Technology Co ltd
Current assignee: Xiamen Manyu Automation Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-02
Filing date: 2022-06-02
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2042-06-02
Also published as: CN115076258B

Abstract

本申请涉及一种圆盘机刹车系统，涉及刹车技术领域，其包括包括机构本体及驱动机构，机构本体包含圆盘及分布在圆盘外周的辅助刹车机构，辅助刹车机构与圆盘抵接实现摩擦降速，圆盘底部固定设置有支撑座，支撑座上设置有转动轴，转动轴与驱动机构转动连接，转动轴的轴心两侧对称设置有一组轴承，转动轴同步带动轴承转动。圆盘底部等角度分布有多个驱动咬齿，一组轴承作圆周运动依次循环交替抵接在驱动咬齿上控制圆盘转动。本申请能有效的实现圆盘精准位置定位，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。

Description

一种圆盘机刹车系统

技术领域

本申请涉及刹车技术领域，尤其是涉及一种圆盘机刹车系统。

背景技术

圆盘刹车制动是用于立式鞋模圆盘机的高难度的技术之一，圆盘机的转盘平台装上模具后其重量加重，运转过程惯性很大，为了确保圆盘机在旋转过程中相应的鞋模能够精准、高效的定位在工位上，需要设计一款具有一定预留缓冲阶段的刹车系统结构。

针对上述中的相关技术，发明人认为传统的技术上只是简单的利用物理机械制动摩擦装置控制停止，因圆盘机整体重量较大，通过机械制动摩擦装置控制圆盘机停止无法实现快速精准定位，容易产生相对位置错位，影响工序操作，因此，设计一款具有预留缓冲阶段的刹车系统是本领域技术人员需要解决的。

发明内容

为了改善现有圆盘机采用机械制动摩擦装置结构无法实现快速精准定位，容易产生相对位置错位的问题，本申请的目的是提供一种圆盘机刹车系统。

第一方面，本申请提供的一种圆盘机刹车系统采用如下的技术方案：

一种圆盘机刹车系统，包括机构本体及驱动机构，所述机构本体包含圆盘及分布在所述圆盘外周的辅助刹车机构，所述辅助刹车机构与所述圆盘抵接实现摩擦降速；

所述圆盘底部固定设置有支撑座，所述支撑座上设置有转动轴，所述转动轴与所述驱动机构转动连接，所述转动轴的轴心两侧对称设置有一组轴承，所述转动轴同步带动所述轴承转动；

所述圆盘底部等角度分布有多个驱动咬齿，一组所述轴承作圆周运动依次循环交替抵接在所述驱动咬齿上控制所述圆盘转动；

所述转动轴的侧边固定设置有信号感应端，所述转动轴的外周设置有第一信号源端与第二信号源端，所述转动轴作圆周运动依次带动第一信号源端与第二信号源端位移至所述信号感应端。

通过采用上述技术方案，通过设置缓冲阶段，并最终控制圆盘停止转动精准定位，本方案当信号感应端感应到所述第一信号源端时，驱动机构开始减速，同时辅助刹车机构开始抵接所述圆盘实现降速；当信号感应端感应到所述第二信号源端时，驱动机构停止，同时所述轴承交替位移至驱动咬齿之间实现止位。通过该结构设计，有效的实现圆盘精准位置定位，同时通过设置缓冲阶段更好的延长设备使用寿命。

可选的，所述转动轴及所述轴承均为圆形结构，所述转动轴转动时，一组所述轴承以所述转动轴的圆心对称分布在两侧作圆周旋转运动，旋转时推动所述驱动咬齿依次交替位移至所述轴承之间。

通过采用上述技术方案，驱动机构控制转动轴转动，转动轴在转动的过程中带动一组轴承同步作圆周旋转，轴承在旋转时推动相邻的驱动咬齿进行转动，且依次交替各个驱动咬齿沿着同一个方向旋转，由此带动圆盘转动。

可选的，所述转动轴通过固定板安装在相邻一组所述支撑座上，所述固定板上开设有适配所述转动轴的通孔，所述固定板通过第一紧固件固定设置在相邻一组所述支撑座上。

通过采用上述技术方案，固定板通过第一紧固件固定在相邻一组支撑座上，固定板上开设的通孔用于安装转动轴。

可选的，所述固定板朝向所述驱动机构的方向处设置有安装板，所述安装板上设置有连接板，所述连接板上连接有用于支撑所述驱动机构的第一固定件。

通过采用上述技术方案，通过安装板便于将连接板固定安装在固定板上，第一固定件固定安装在连接板上，驱动机构垂直安装在第一固定件上。

可选的，所述第一固定件的一侧通过插接头活动连接在所述连接板上，另一侧通过第二紧固件与所述连接板固定。

通过采用上述技术方案，第一固定件可通过插接头在连接板上进行一定角度的旋转，便于安装驱动机构及过程维护，驱动机构安装完成后可通过第二紧固件进行位置固定。

可选的，所述驱动机构与转动轴之间通过传动带传动连接。

通过采用上述技术方案，传动带连接在驱动机构及转动轴上，驱动机构转动时通过传送带同步带动转动轴转动，同时驱动机构在减速时同步带动转动轴实现降速并停止。

可选的，所述支撑座包含第二固定件及第一固定片，第一固定片设置在所述第二固定件的底部用于支撑。

通过采用上述技术方案，第二固定件整体实现对圆盘的支撑，第一固定片设置在第二固定件的底部用于增加与地面的接触面积，实现稳定支撑。

可选的，所述辅助刹车机构包含支撑臂与控制件，支撑臂上设置有用于支撑所述控制件的支撑板，控制件包含伸缩件、驱动杆及抵接头，所述伸缩件通过所述驱动杆带动抵接头上下伸缩，所述伸缩件固定在所述支撑板上。

通过采用上述技术方案，支撑臂用于固定控制件，当信号感应端感应到所述第一信号源端时，辅助刹车机构上的伸缩件通过驱动杆控制抵接头开始抵接在圆盘上实现降速。

可选的，所述支撑臂的顶部设置有固定套，所述抵接头安装在所述固定套内。

通过采用上述技术方案，通过设置固定套，使得抵接头在向上或向下伸缩时可通过固定套进行限位，保证伸缩时不会产生偏离。

可选的，所述支撑臂底部通过连接柱连接有第二固定片，所述连接柱上套接有用于限位所述第二固定片的第三紧固件，所述连接柱上还套接有用于限位所述支撑臂安装高度的第四紧固件及第五紧固件，所述四紧固件及第五紧固件分别安装在所述支撑臂安装处的顶面与底面。

通过采用上述技术方案，第二固定片安装在支撑臂的底部用于实现整体位置支撑，第三紧固件用于为了限位第二固定片的安装位置，第四紧固件及第五紧固件用于调节支撑臂安装的整体高度并实现位置固定，通过调节辅助刹车机构的整体位置高度，更好的实现辅助刹车效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当信号感应端感应到所述第一信号源端时，驱动机构开始减速，同时辅助刹车机构开始抵接所述圆盘实现降速；当信号感应端感应到所述第二信号源端时，驱动机构停止，同时所述轴承交替位移至驱动咬齿之间实现止位。通过该结构设计，有效的实现圆盘精准位置定位，整体实用性强，具有较大的市场推广价值；

2.通过辅助刹车机构能预先控制圆盘进行减速，防止圆盘在停止前由于惯性转速过大导致驱动机构无法在短时间内控制停止；

3.通过准确定位圆盘的停止位置，使得圆盘上对应的鞋模能够更好的进行相应工序操作，运行顺畅。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是对应图1的主视结构示意图；

图3是本申请实施例隐藏部分圆盘结构的第一状态局部结构示意图

图4是对应图3中A部放大图；

图5是对应图3中隐藏部分圆盘结构的第二状态局部结构示意图；

图6是对应图5中B部放大图；

图7是本申请实施例的辅助刹车机构结构示意图。

附图标记说明：

100、机构本体；110、圆盘；120、支撑座；121、第二固定件；122、第一固定片；130、转动轴；131、轴承；132、第一信号源端；133、第二信号源端；140、驱动咬齿；150、固定块；151、信号感应端；160、固定板；161、通孔；162、第一紧固件；163、安装板；170、连接板；171、插接块；180、第一固定件；181、插接头；182、第二紧固件；

200、驱动机构；210、传动带；

300、辅助刹车机构；310、支撑臂；320、控制件；321、伸缩件；322、驱动杆；323、抵接头；330、支撑板；340、固定套；350、连接柱；351、第二固定片；352、第三紧固件；353、第四紧固件；354、第五紧固件。

具体实施方式

以下结合附图1- 7，对本申请作进一步详细说明。

实施例：一种圆盘110机刹车系统，参照图1和图2，包括机构本体100与驱动机构200，机构本体100包含圆盘110及辅助刹车机构300，圆盘110外形为圆形结构，辅助刹车机构300设置有三个，分别等角度分布在圆盘110的外周且安装在圆盘110的底面。圆盘110的中心底面设置有用于支撑圆盘110的支撑座120，支撑座120包含第二固定件121及第一固定片122，第一固定片122位于第二固定件121的底部，用于增加与地面的接触面积，实现稳定支撑。

参看图3和图4，支撑座120的顶部设置有固定板160，固定板160外周通过第一紧固件162与支撑座120实现位置固定，固定板160的中心处开设有一圆形的通孔161，通孔161内安装有转动轴130，转动轴130的顶面设置有一组轴承131，转动轴130及轴承131均为圆形结构，两个轴承131以转动轴130的圆形为对称中心分布在两侧，转动轴130在转动时，同步带动两个轴承131作同向圆周旋转。

参看图4，圆盘110的底部位于两侧轴承131的相邻圆弧线上等角度设置有多个驱动咬齿140。作为优选，本申请实施例中驱动咬齿140共设置有三十个，每个驱动咬齿140之间的间距角度均为相同，两个轴承131的外周相邻抵接在其中三个相邻安装的驱动咬齿140之间的间隙上。当旋转轴转动时，旋转轴带动两个轴承131依次推动相邻的驱动咬齿140依次交替位移至两个轴承131之间的中心处。

参看图4，固定板160的侧边处设置有安装板163，安装板163呈竖直结构安装在固定板160的侧边上，安装板163上通过紧固螺栓固定安装有连接板170，连接板170与安装板163呈竖直水平设置。连接板170的一侧设置有两个插接块171，连接板170上活动安装有第一固定件180，第一固定件180的一侧设置有与插接块171匹配连接的插接头181，插接头181与插接块171均设置有两个，插接头181插接在插接块171上实现一定的角度摆动。驱动机构200固定通过紧固螺栓固定安装在第一固定件180上，驱动机构200的底部与转动轴130的底部之间通过传动带210活动连接，驱动机构200转动时同步带动转动轴130进行转动，从而带动轴承131控制圆盘110进行旋转，作为优选，本申请实施例中驱动机构200采用驱动电机。

参看图5和图6，为了便于驱动机构200的安装及过程维护，连接板170的另一侧与第一固定件180的另一侧设置有第二紧固件182，驱动机构200在完成安装或维护后通过第二紧固件182进行位置限位，防止其产生晃动。

参看图4和图6，为了通过设置缓冲阶段，并最终控制圆盘110停止转动精准定位，固定板160上位于转动轴130的侧边处设置有固定块150固定块150上设置有信号感应端151，转动轴130的外周上设置有第一信号源端132与第二信号源端133。第一信号源于第二信号源形成一定的感应夹角，转动轴130依次带动第一信号源端132与第二信号源端133位移至信号感应端151检测区域处实现位置信号识别，信号感应端151分布与第一信号源端132、第二信号源端133通过光电对感实现信号检测。

参看图7，为了实现辅助刹车机构300对圆盘110实现降速控制，辅助刹车机构300包含支撑臂310、控制件320及第二固定片351，控制件320包含伸缩件321、驱动杆322及抵接头323，支撑臂310设置有一组，两个支撑臂310呈竖直平行设置。支撑臂310的中部设置有一支撑板330，伸缩件321通过紧固螺栓固定安装的支撑臂310上，驱动杆322固定安装在伸缩件321上，抵接头323安装在驱动杆322的输出端部。作为优选，本申请实施例中伸缩件321采用伸缩气缸，伸缩气缸通过驱动杆322带动抵接部进行上下伸缩控制，支撑臂310的顶部设置有固定套340，抵接头323安装在固定套340内，当抵接头323在伸缩件321的控制箱下伸缩时，抵接头323在向上或向下伸缩时可通过固定套340进行限位，保证伸缩时不会产生偏离。

第二固定片351平行安装在支撑臂310的底部，第二固定片351为方形结构，其四个垂直角处插接有四根连接柱350，连接柱350与第二固定片351垂直设置，四个连接柱350的顶部共同穿接在支撑臂310的底部。为了限位第二固定片351的安装位置，连接柱350上靠近第二固定片351处安装有第三紧固件352，第三紧固件352采用紧固螺母。为了控制支撑臂310的安装高度，连接柱350上位于支撑臂310安装部的顶面及底面处分别安装有第四紧固件353及第五紧固件354，第四紧固件353位于支撑臂310安装部的顶面，第五紧固件354位于支撑臂310安装部的底面。通过第四紧固件353及第五紧固件354用于调节支撑臂310安装的整体高度并实现位置固定。

本申请实施例的实施原理为：驱动机构200通过传动带210带动转动轴130进行转动，转动轴130在转动的过程中控制顶面两个轴承131以转动轴130的圆心对称分布在两侧作圆周旋转运动。轴承131在转动的过程中推动相邻的驱动咬齿140同步进行转动，轴承131依次循环交替抵接在驱动咬齿140之间最终控制圆盘110转动。当圆盘110上对应的鞋模转动至相应工位需要控制停止时，转动轴130首先在转动时带动第一信号源位移至信号感应端151检测区域，信号感应端151感应到第一信号源端132时，驱动机构200开始带动转动轴130进行减速，同时辅助刹车机构300上的伸缩件321控制抵接头323与圆盘110相接触实现圆盘110降速，此时圆盘110在辅助刹车机构300及驱动机构200的控制下开始转动减速。其次，转动轴130继续转动带动第二信号源位移至信号感应端151检测区域，信号感应端151感应到第二信号源端133时，驱动机构200停止，同时轴承131交替位移驱动咬齿140之间实现止位呈平行状态，此时圆盘110停止转动，圆盘110上相应的鞋模自动定位至相应的位置，进行下一步工序操作。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种圆盘机刹车系统，包括机构本体（100）及驱动机构（200），所述机构本体（100）包含圆盘（110）及分布在所述圆盘（110）外周的辅助刹车机构（300），所述辅助刹车机构（300）与所述圆盘（110）抵接实现摩擦降速，其特征在于：

所述圆盘（110）底部固定设置有支撑座（120），所述支撑座上设置有转动轴（130），所述转动轴（130）与所述驱动机构（200）转动连接，所述转动轴（130）的轴心两侧对称设置有一组轴承（131），所述转动轴（130）同步带动所述轴承（131）转动；

所述圆盘（110）底部等角度分布有多个驱动咬齿（140），一组所述轴承（131）作圆周运动依次循环交替抵接在所述驱动咬齿（140）上控制所述圆盘（110）转动；

所述转动轴（130）的侧边固定设置有信号感应端（151），所述转动轴（130）的外周设置有第一信号源端（132）与第二信号源端（133），所述转动轴（130）作圆周运动依次带动第一信号源端（132）与第二信号源端（133）位移至所述信号感应端（151）。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘机刹车系统，其特征在于：所述转动轴（130）及所述轴承（131）均为圆形结构，所述转动轴（130）转动时，一组所述轴承（131）以所述转动轴（130）的圆心对称分布在两侧作圆周旋转运动，旋转时推动所述驱动咬齿（140）依次交替位移至所述轴承（131）之间。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘机刹车系统，其特征在于：所述转动轴（130）通过固定板（160）安装在相邻一组所述支撑座（120）上，所述固定板（160）上开设有适配所述转动轴（130）的通孔（161），所述固定板（160）通过第一紧固件（162）固定设置在相邻一组所述支撑座（120）上。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘机刹车系统，其特征在于：所述固定板（160）朝向所述驱动机构（200）的方向处设置有安装板（163），所述安装板（163）上设置有连接板（170），所述连接板（170）上连接有用于支撑所述驱动机构（200）的第一固定件（180）。

5.根据权利要求4所述的一种圆盘机刹车系统，其特征在于：所述第一固定件（180）的一侧通过插接头（181）活动连接在所述连接板（170）上，另一侧通过第二紧固件（182）与所述连接板（170）固定。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘机刹车系统，其特征在于：所述驱动机构（200）与转动轴（130）之间通过传动带（210）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种圆盘机刹车系统，其特征在于：所述支撑座（120）包含第二固定件（121）及第一固定片（122），第一固定片（122）设置在所述第二固定件（121）的底部用于支撑。

8.根据权利要求1所述的一种圆盘机刹车系统，其特征在于：所述辅助刹车机构（300）包含支撑臂（310）与控制件（320），支撑臂（310）上设置有用于支撑所述控制件（320）的支撑板（330），控制件（320）包含伸缩件（321）、驱动杆（322）及抵接头（323），所述伸缩件（321）通过驱动杆（322）带动所述抵接头（323）上下伸缩与所述圆盘（110）接触，所述伸缩件（321）固定在所述支撑板（330）上。

9.根据权利要求8所述的一种圆盘机刹车系统，其特征在于：所述支撑臂（310）的顶部设置有固定套（340），所述抵接头（323）安装在所述固定套（340）内。

10.根据权利要求8所述的一种圆盘机刹车系统，其特征在于：所述支撑臂（310）底部通过连接柱（350）连接有第二固定片（351），所述连接柱（350）上套接有用于限位所述第二固定片（351）的第三紧固件（352），所述连接柱（350）上还套接有用于限位所述支撑臂（310）安装高度的第四紧固件（353）及第五紧固件（354），所述四紧固件及第五紧固件（354）分别安装在所述支撑臂（310）安装处的顶面与底面。