CN115075720A - 一种埋地式伸缩门 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种埋地式伸缩门，涉及伸缩门技术领域，以解决现有的埋地式伸缩门在使用时，运行过程中会剧烈晃动，产生噪音比较大，同时伸缩门的滚动缺少合理的定位结构，架体伸展后整体较大，容易被风吹着随意滑动，而且无轨的伸缩门运行方向定位较差，运行不够平稳的问题，包括机电门头和安装座；所述机电门头后方设有伸缩架，且伸缩架上设有支撑架，支撑架呈竖直方式均匀分布于伸缩架上，且前端支撑架与机电门头固定连接，机电门头底部设有顶部磁铁。本发明中由于底部磁铁与顶部磁铁位置相匹配，从而能够带动机电门头进行直线运动，其使用操作便捷，保证动机电门头运行平稳，且方向更加明确。
Description
技术领域
本发明属于伸缩门技术领域，更具体地说，特别涉及一种埋地式伸缩门。
背景技术
伸缩门可以伸缩自由移动，来控制门洞大小、来控制行人或车辆的拦截和放行的一种门。门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。
例如授权公告号：CN108193992B的发明公开了一种下沉式伸缩门系统，包括暗盒，暗盒埋设在地表的下方；门体，门体设置在暗盒的上方，门体包括若干沿竖直方向排列的若干片状元件，若干片状元件互相连接，每一片状元件的上端面和下端面均为相互平行的斜面，若干片状元件可沿前后方向折叠地收纳于暗盒的内部；牵引系统，牵引系统设置在门体的左右两侧，牵引系统用于牵引门体自暗盒的内部上升展开或下降折叠至暗盒的内部。本发明通过向下折叠并收纳于地表以下的暗盒的门体结构，使得门体在打开状态和关闭状态时对空间的需求较小，同时打开和关闭的驱动方式简单，减少了对门体的维护。
现有的埋地式伸缩门在使用时，运行过程中会剧烈晃动，产生噪音比较大，同时伸缩门的滚动缺少合理的定位结构，架体伸展后整体较大，容易被风吹着随意滑动，而且无轨的伸缩门运行方向定位较差，运行不够平稳。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种埋地式伸缩门，以解决现有的埋地式伸缩门在使用时，运行过程中会剧烈晃动，产生噪音比较大，同时伸缩门的滚动缺少合理的定位结构，架体伸展后整体较大，容易被风吹着随意滑动，而且无轨的伸缩门运行方向定位较差，运行不够平稳的问题。
本发明一种埋地式伸缩门的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种埋地式伸缩门，包括机电门头和安装座；所述机电门头后方设有伸缩架，且伸缩架上设有支撑架，支撑架呈竖直方式均匀分布于伸缩架上，且前端支撑架与机电门头固定连接，机电门头底部设有顶部磁铁；所述支撑架底部左右两侧设有安装板，且安装板一侧均设有套架，并且套架底部设有从动轮；所述安装座埋于地面下，且安装座位于机电门头、伸缩架和支撑架下方，并且安装座顶部设有混凝土板；所述安装座内部设有两处电磁铁，且两处电磁铁之间设有底部磁铁，并且电磁铁前后两端设有驱动机构。
进一步的，所述顶部磁铁包括连接板、滑杆、安装架和气缸，顶部磁铁顶部设有连接板，且连接板顶部设有四处滑杆，并且四处滑杆呈矩形阵列方式分布，安装架位于机电门头内部，且安装架顶端设有气缸，气缸的伸缩杆贯穿安装架并与连接板相连接，四处滑杆均滑动贯穿安装架。
进一步的，所述安装板包括连接块、限位块、推杆和压缩弹簧，安装板一侧设有两处连接块，且两处连接块呈上下平行方式分布，并且连接块前后两侧设有限位块，下方连接块上滑动贯穿有推杆，且推杆上套装有压缩弹簧，并且压缩弹簧支撑于推杆底端推板和连接块之间。
进一步的，所述套架包括卡板和限位槽，套架为梯形截面空腔结构，且套架空腔内设有两处卡板，两处卡板呈平行方式分布，且卡板均开设有两处限位槽。
进一步的，当所述套架与安装板呈连接状态时，连接块设置于套架空腔内，且限位块通过限位槽与套架相卡接，并且推杆支撑于套架的空腔底部。
进一步的，所述从动轮包括支撑轮架、插杆、永磁石和拉伸弹簧，从动轮通过转轴与支撑轮架转动连接，且支撑轮架位于套架底部，支撑轮架的柱形凹槽内设有插杆，且插杆底部滑插于永磁石，插杆上套装有拉伸弹簧，且拉伸弹簧两端分别与永磁石和支撑轮架相连接。
进一步的，所述电磁铁包括安装垫板和控制器，两处电磁铁呈平行方式分布，且电磁铁底部均通过安装垫板与安装座相连接，并且电磁铁前后两端设有控制器。
进一步的，所述底部磁铁包括轨道、滑块和滑轮，底部磁铁左右两侧设有轨道，且底部磁铁通过滑块与轨道相连接，滑块上设有滑轮，且滑块通过滑轮与轨道滚动连接。
进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、主动齿轮、轴杆、从动齿轮和牵引绳，伺服电机设置于安装座内，且伺服电机的转轴上设有主动齿轮，轴杆通过轴承转动连接与安装座空腔内，且轴杆上设有从动齿轮，并且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，轴杆上设有两处绳轮，且两处绳轮上均传动连接有牵引绳。
进一步的，所述牵引绳滑动贯穿轨道前后两端，且牵引绳位于轨道的滑槽内，并且前后两处驱动机构的牵引绳的端部均与滑块相连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、当套架与安装板呈连接状态时，连接块设置于套架空腔内，且限位块通过限位槽与套架相卡接，由此可见，套架与安装板连接结构简单，便于对套架和从动轮进行安装和拆解，并且推杆支撑于套架的空腔底部，利用压缩弹簧的弹性作用，在滑动轮滑动时起到缓冲作用，从而降低伸缩门运行过程中的噪音；
2、当对伸缩门关闭时，通过控制器开启两处电磁铁，利用电磁铁产生磁性吸引力，使永磁石沿着插杆向下滑动，永磁石能够与混凝土板接触，从而实现对从动轮定位作用，当对伸缩门开启时，通过控制器关闭两处电磁铁，电磁铁的磁性吸引力消失，利用拉伸弹簧对永磁石向上拉动，使永磁石恢复初始状态，解除对从动轮的定位，其使用操作便捷，能够保证伸缩门不会随意滑动；
3、由于牵引绳滑动贯穿轨道前后两端，且牵引绳位于轨道的滑槽内，并且前后两处驱动机构的牵引绳的端部均与滑块相连接，本发明由伺服电机提供动力，利用主动齿轮与从动齿轮传动，使轴杆带动绳轮转动，通过牵引绳拉动滑块，使底部磁铁沿着轨道滑动，底部磁铁与顶部磁铁位置相匹配，从而能够带动机电门头进行直线运动，其使用操作便捷，保证动机电门头运行平稳，且方向更加明确。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是本发明的机电门头结构示意图。
图3是本发明的顶部磁铁结构示意图。
图4是本发明的安装板、套架和从动轮结构示意图。
图5是由图4引出的爆炸状态结构示意图。
图6是本发明的安装座结构示意图。
图7是本发明的部分电磁铁和底部磁铁结构示意图。
图8是本发明的驱动机构和底部磁铁结构示意图。
图9是本发明的底部磁铁结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、机电门头；2、伸缩架；3、支撑架；4、顶部磁铁；401、连接板；402、滑杆；403、安装架；404、气缸；5、安装板；501、连接块；502、限位块；503、推杆；504、压缩弹簧；6、套架；601、卡板；602、限位槽；7、从动轮；701、支撑轮架；702、插杆；703、永磁石；704、拉伸弹簧；8、电磁铁；801、安装垫板；802、控制器；9、底部磁铁；901、轨道；902、滑块；903、滑轮；10、混凝土板；11、安装座；12、驱动机构；1201、伺服电机；1202、主动齿轮；1203、轴杆；1204、从动齿轮；1205、牵引绳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图9所示：
本发明提供一种埋地式伸缩门，包括机电门头1和安装座11；机电门头1后方设有伸缩架2，且伸缩架2上设有支撑架3，支撑架3呈竖直方式均匀分布于伸缩架2上，且前端支撑架3与机电门头1固定连接，机电门头1底部设有顶部磁铁4；顶部磁铁4包括连接板401、滑杆402、安装架403和气缸404，顶部磁铁4顶部通过螺栓固定安装有连接板401，且连接板401顶部设有四处滑杆402，并且四处滑杆402呈矩形阵列方式分布，安装架403通过螺栓固定安装于机电门头1内部，且安装架403顶端固定安装有气缸404，气缸404的伸缩杆贯穿安装架403并与连接板401相连接，四处滑杆402均滑动贯穿安装架403，本发明由气缸404提供动力，通过气缸404的伸缩杆推动连接板401，连接板401能够带动顶部磁铁4沿着滑杆402上下滑动，从而调节顶部磁铁4的高度，从而更好调控顶部磁铁4与底部磁铁9的磁性吸力；支撑架3底部左右两侧设有安装板5；安装板5包括连接块501、限位块502、推杆503和压缩弹簧504，安装板5一侧设有两处连接块501，且两处连接块501呈上下平行方式分布，并且连接块501前后两侧设有限位块502，下方连接块501上滑动贯穿有推杆503，且推杆503上套装有压缩弹簧504，并且压缩弹簧504支撑于推杆503底端推板和连接块501之间；安装板5一侧均设有套架6，并且套架6底部设有从动轮7；安装座11埋于地面下，且安装座11位于机电门头1、伸缩架2和支撑架3下方，并且安装座11顶部设有混凝土板10；安装座11内部设有两处电磁铁8，且两处电磁铁8之间设有底部磁铁9；底部磁铁9包括轨道901、滑块902和滑轮903，底部磁铁9左右两侧设有轨道901，且底部磁铁9通过滑块902与轨道901相连接，滑块902上转动安装有滑轮903，且滑块902通过滑轮903与轨道901滚动连接；电磁铁8前后两端设有驱动机构12。
其中，套架6包括卡板601和限位槽602，套架6为梯形截面空腔结构，且套架6空腔内设有两处卡板601，两处卡板601呈平行方式分布，且卡板601均开设有两处限位槽602；
当套架6与安装板5呈连接状态时，连接块501设置于套架6空腔内，且限位块502通过限位槽602与套架6相卡接，由此可见，套架6与安装板5连接结构简单，便于对套架6和从动轮7进行安装和拆解，并且推杆503支撑于套架6的空腔底部，利用压缩弹簧504的弹性作用，在滑动轮7滑动时起到缓冲作用。
其中，从动轮7包括支撑轮架701、插杆702、永磁石703和拉伸弹簧704，从动轮7通过转轴与支撑轮架701转动连接，且支撑轮架701位于套架6底部，支撑轮架701的柱形凹槽内设有插杆702，且插杆702底部滑插于永磁石703，插杆702上套装有拉伸弹簧704，且拉伸弹簧704两端分别与永磁石703和支撑轮架701相连接；
电磁铁8包括安装垫板801和控制器802，两处电磁铁8呈平行方式分布，且电磁铁8底部均通过安装垫板801与安装座11相连接，并且电磁铁8前后两端设有控制器802，当对伸缩门关闭时，通过控制器802开启两处电磁铁8，利用电磁铁8产生磁性吸引力，使永磁石703沿着插杆702向下滑动，永磁石703能够与混凝土板10接触，从而实现对从动轮7定位作用，当对伸缩门开启时，通过控制器802关闭两处电磁铁8，电磁铁8的磁性吸引力消失，利用拉伸弹簧704对永磁石703向上拉动，使永磁石703恢复初始状态，解除对从动轮7的定位。
其中，驱动机构12包括伺服电机1201、主动齿轮1202、轴杆1203、从动齿轮1204和牵引绳1205，伺服电机1201设置于安装座11内，且伺服电机1201的转轴上设有主动齿轮1202，轴杆1203通过轴承转动连接与安装座11空腔内，且轴杆1203上设有从动齿轮1204，并且从动齿轮1204与主动齿轮1202啮合连接，轴杆1203上设有两处绳轮，且两处绳轮上均传动连接有牵引绳1205；
牵引绳1205滑动贯穿轨道901前后两端，且牵引绳1205位于轨道901的滑槽内，并且前后两处驱动机构12的牵引绳1205的端部均与滑块902相连接，本发明由伺服电机1201提供动力，利用主动齿轮1202与从动齿轮1204传动，使轴杆1203带动绳轮转动，通过牵引绳1205拉动滑块902，使底部磁铁9沿着轨道901滑动，由于底部磁铁9与顶部磁铁4位置相匹配，从而能够带动机电门头1进行直线运动。
在另一实施例中，牵引绳1205的端部套装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧位于牵引绳1205和滑块902连接处，缓冲弹簧一端与滑块902固定连接，且缓冲弹簧另一端设有挡环，并且挡环与牵引绳1205滑动连接，从而避免底部磁铁9运行到安装座11端部时发生碰撞。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用过程中，首先，当套架6与安装板5呈连接状态时，连接块501设置于套架6空腔内，且限位块502通过限位槽602与套架6相卡接，由此可见，套架6与安装板5连接结构简单，便于对套架6和从动轮7进行安装和拆解，并且推杆503支撑于套架6的空腔底部，利用压缩弹簧504的弹性作用，在滑动轮7滑动时起到缓冲作用；
其次，当对伸缩门关闭时，通过控制器802开启两处电磁铁8，利用电磁铁8产生磁性吸引力，使永磁石703沿着插杆702向下滑动，永磁石703能够与混凝土板10接触，从而实现对从动轮7定位作用，当对伸缩门开启时，通过控制器802关闭两处电磁铁8，电磁铁8的磁性吸引力消失，利用拉伸弹簧704对永磁石703向上拉动，使永磁石703恢复初始状态，解除对从动轮7的定位；
此外，由气缸404提供动力，通过气缸404的伸缩杆推动连接板401，连接板401能够带动顶部磁铁4沿着滑杆402上下滑动，从而调节顶部磁铁4的高度，从而更好调控顶部磁铁4与底部磁铁9的磁性吸力；同时由伺服电机1201提供动力，利用主动齿轮1202与从动齿轮1204传动，使轴杆1203带动绳轮转动，通过牵引绳1205拉动滑块902，使底部磁铁9沿着轨道901滑动，由于底部磁铁9与顶部磁铁4位置相匹配，从而能够带动机电门头1进行直线运动。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种埋地式伸缩门，其特征在于：一种埋地式伸缩门,包括机电门头和安装座；
所述机电门头后方设有伸缩架，且伸缩架上设有支撑架，支撑架呈竖直方式均匀分布于伸缩架上，且前端支撑架与机电门头固定连接，机电门头底部设有顶部磁铁；
所述支撑架底部左右两侧设有安装板，且安装板一侧均设有套架，并且套架底部设有从动轮；
所述安装座埋于地面下，且安装座位于机电门头、伸缩架和支撑架下方，并且安装座顶部设有混凝土板；
所述安装座内部设有两处电磁铁，且两处电磁铁之间设有底部磁铁，并且电磁铁前后两端设有驱动机构。
2.如权利要求1所述一种埋地式伸缩门，其特征在于，所述顶部磁铁包括连接板、滑杆、安装架和气缸，顶部磁铁顶部设有连接板，且连接板顶部设有四处滑杆，并且四处滑杆呈矩形阵列方式分布，安装架位于机电门头内部，且安装架顶端设有气缸，气缸的伸缩杆贯穿安装架并与连接板相连接，四处滑杆均滑动贯穿安装架。
3.如权利要求1所述一种埋地式伸缩门，其特征在于，所述安装板包括连接块、限位块、推杆和压缩弹簧，安装板一侧设有两处连接块，且两处连接块呈上下平行方式分布，并且连接块前后两侧设有限位块，下方连接块上滑动贯穿有推杆，且推杆上套装有压缩弹簧，并且压缩弹簧支撑于推杆底端推板和连接块之间。
4.如权利要求1所述一种埋地式伸缩门，其特征在于，所述套架包括卡板和限位槽，套架为梯形截面空腔结构，且套架空腔内设有两处卡板，两处卡板呈平行方式分布，且卡板均开设有两处限位槽。
5.如权利要求4所述一种埋地式伸缩门，其特征在于，当所述套架与安装板呈连接状态时，连接块设置于套架空腔内，且限位块通过限位槽与套架相卡接，并且推杆支撑于套架的空腔底部。
6.如权利要求1所述一种埋地式伸缩门，其特征在于，所述从动轮包括支撑轮架、插杆、永磁石和拉伸弹簧，从动轮通过转轴与支撑轮架转动连接，且支撑轮架位于套架底部，支撑轮架的柱形凹槽内设有插杆，且插杆底部滑插于永磁石，插杆上套装有拉伸弹簧，且拉伸弹簧两端分别与永磁石和支撑轮架相连接。
7.如权利要求1所述一种埋地式伸缩门，其特征在于，所述电磁铁包括安装垫板和控制器，两处电磁铁呈平行方式分布，且电磁铁底部均通过安装垫板与安装座相连接，并且电磁铁前后两端设有控制器。
8.如权利要求1所述一种埋地式伸缩门，其特征在于，所述底部磁铁包括轨道、滑块和滑轮，底部磁铁左右两侧设有轨道，且底部磁铁通过滑块与轨道相连接，滑块上设有滑轮，且滑块通过滑轮与轨道滚动连接。
9.如权利要求1所述一种埋地式伸缩门，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、主动齿轮、轴杆、从动齿轮和牵引绳，伺服电机设置于安装座内，且伺服电机的转轴上设有主动齿轮，轴杆通过轴承转动连接与安装座空腔内，且轴杆上设有从动齿轮，并且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，轴杆上设有两处绳轮，且两处绳轮上均传动连接有牵引绳。
10.如权利要求9所述一种埋地式伸缩门，其特征在于，所述牵引绳滑动贯穿轨道前后两端，且牵引绳位于轨道的滑槽内，并且前后两处驱动机构的牵引绳的端部均与滑块相连。
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