CN216927519U - 刀片服务器插拔装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种刀片服务器插拔装置，当驱动平台驱动空载的载料平台对准并靠近机柜时，电源开关组件能够将刀片服务器的电源开关切断，插拔组件即可从机柜的安装位将刀片服务器拔出至载料平台，而当驱动平台驱动承载有刀片服务器的载料平台对准并靠近机柜时，插拔组件将载料平台上的刀片服务器插入至机柜的安装位，之后电源开关组件将刀片服务器的电源开关开启，如此，插拔机构即可实现对刀片服务器的自动插拔作业。此外，插拔机构安装于升降机构上，升降机构能够驱动插拔机构抬升，从而使插拔机构在较高的位置也能执行自动插拔刀片服务器的操作，如此，刀片服务器的插拔作业无需人工手动进行，进而达到提高操作安全性的目的。

Description

刀片服务器插拔装置

技术领域

本申请涉及刀片服务器技术领域，特别是涉及一种刀片服务器插拔装置。

背景技术

随着数据中心的不断扩大发展，数据中心中刀片服务器得到广泛应用。目前，数据中心中机柜通常会设置的很高，通过安装较多的刀片服务器来提高空间利用率。然而，由于刀片服务器所处高度较高、重量较大，如果对其进行人工插拔作业，将存在较大的安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种操作安全性较高的刀片服务器插拔装置。

一种刀片服务器插拔装置，包括：

插拔机构，包括驱动平台，及安装于所述驱动平台上的载料平台、电源开关组件及插拔组件；所述电源开关组件用于将刀片服务器的电源开关开启或切断；所述载料平台用于承载刀片服务器；所述插拔组件用于从机柜的安装位将刀片服务器拔出至所述载料平台，或者将所述载料平台上的刀片服务器插入至机柜的安装位；及

升降机构，与所述驱动平台连接，以驱动所述插拔机构升降。

上述刀片服务器插拔装置中，当驱动平台驱动空载的载料平台对准并靠近机柜时，电源开关组件能够将刀片服务器的电源开关切断，插拔组件即可从机柜的安装位将刀片服务器拔出至载料平台，而当驱动平台驱动承载有刀片服务器的载料平台对准并靠近机柜时，插拔组件将载料平台上的刀片服务器插入至机柜的安装位，之后电源开关组件将刀片服务器的电源开关开启，如此，插拔机构即可实现对刀片服务器的自动插拔作业。此外，插拔机构安装于升降机构上，升降机构能够驱动插拔机构抬升，从而使插拔机构在较高的位置也能执行自动插拔刀片服务器的操作，如此，刀片服务器的插拔作业无需人工手动进行，进而达到提高操作安全性的目的。

附图说明

图1为本申请实施例的刀片服务器插拔装置的结构示意图；

图2为图1所示刀片服务器插拔装置中插拔机构的结构示意图；

图3为图2所示插拔机构中A处的结构放大示意图；

图4为图2所示插拔机构中B处的结构放大示意图；

图5为图2所示插拔机构的另一视角的结构示意图；

图6为图5所示插拔机构中C处的结构放大示意图；

图7为图2所示插拔机构的再一视角的结构示意图；

图8为图7所示插拔机构中D处的结构放大示意图；

图9为图8所示结构中E处的结构放大示意图；

图10为图1所示升降机构的升降平台的结构示意图；

图11为图1所示升降机构除去升降平台后的结构示意图；

图12为图11所示结构中G处的结构放大示意图；

图13为图11所示结构中H处的结构放大示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

结合图1至图13所示，本申请保护一种刀片服务器插拔装置10，其主要用于将刀片服务器从机柜的安装位自动拔出，或者将刀片服务器自动插入机柜的安装位。

结合图1与图2所示，在一些实施方式中，刀片服务器插拔装置10包括插拔机构20及升降机构70。插拔机构20包括驱动平台21、载料平台25、电源开关组件29及插拔组件31。电源开关组件29安装于驱动平台21，且用于将刀片服务器的电源开关开启或切断。载料平台25用于承载刀片服务器，且安装于驱动平台21。插拔组件31安装于驱动平台21，且用于从机柜的安装位将刀片服务器拔出至载料平台25，或者将载料平台25上的刀片服务器插入至机柜的安装位。升降机构70与驱动平台21连接，以驱动插拔机构20升降。

上述刀片服务器插拔装置10中，当驱动平台21驱动空载的载料平台25对准并靠近机柜时，电源开关组件29能够将刀片服务器的电源开关切断，插拔组件31即可从机柜的安装位将刀片服务器拔出至载料平台25，而当驱动平台21 驱动承载有刀片服务器的载料平台25对准并靠近机柜时，插拔组件31将载料平台25上的刀片服务器插入至机柜的安装位，之后电源开关组件29将刀片服务器的电源开关开启，如此，插拔机构20即可实现对刀片服务器的自动插拔作业。此外，插拔机构20安装于升降机构70上，升降机构70能够驱动插拔机构 20抬升，从而使插拔机构20在较高的位置也能执行自动插拔刀片服务器的操作，如此，刀片服务器的插拔作业无需人工手动进行，进而达到提高操作安全性的目的。

结合图2、图7所示，具体地，驱动平台21包括顺次连接的旋转驱动件211、第一直线驱动件212、第二直线驱动件213、角度调节驱动件214、安装座215、高度调节驱动件216。旋转驱动件211安装于升降机构70，旋转驱动件211驱动安装座215旋转，并使安装座215的安装面与第一平面保持平行。第一直线驱动件212驱动安装座215沿与第一平面平行的X方向平移。第二直线驱动件 213驱动安装座215沿与第一平面平行、与X方向垂直的Y方向平移。角度调节驱动件214驱动安装座215绕X方向及/或Y方向旋转，以使安装面相对第一平面倾斜。电源开关组件29及插拔组件31均安装于安装座215。载料平台25与高度调节驱动件216连接，并在高度调节驱动件216的驱动下沿与安装面垂直的Z’方向运动。通过旋转驱动件211、第一直线驱动件212、第二直线驱动件 213、角度调节驱动件214及高度调节驱动件216的共同配合，可以使载料平台 25实现旋转、平移、倾斜运动，与机柜的安装位相对准，从而在插拔组件31对刀片服务器执行插拔操作时，以便于顺利承接拔出的刀片服务器或引导刀片服务器顺利插入机柜安装位。

如图2所示，定义X轴的正方向及反方向为X方向，定义Y轴的正方向及反方向为Y方向，定义Z轴的正方向及反方向为Z方向，具体在本申请中，Z方向即为竖直方向，第一平面为由X方向与Y方向所限定的水平面。在其他实施例中，Z方向也可以不为竖直方向，第一平面也可以不为水平面。此外，竖直方向可以理解为沿重力方向下落或背离重力方向上升的方向。

进一步地，对于安装于安装座215上的电源开关组件及插拔组件、载料平台及高度调节驱动件，它们都以安装座215的安装面作为基准进行安装，即存在X’方向与安装面平行，Y’方向与安装面平行，且两者共同限定出安装面，Z’方向与安装面垂直。在角度调节驱动件214未驱动安装座215运动时，安装面与第一平面保持平行，则X’方向与X方向相一致，Y’方向与Y方向相一致，Z’方向与Z方向相一致，如此，以第一平面建立的坐标系XYZ与以安装面建立的坐标系X’Y’Z’是完全一致的两个坐标系。而在角度调节驱动件214驱动安装座215运动，安装面与第一平面相对倾斜后，X’方向与X方向存在夹角，Y’方向与Y方向存在夹角，Z’方向与Z方向存在夹角。在本申请中，坐标系 X’Y’Z’未予以示出。

在本申请实施方式中，旋转驱动件211具体为DD马达。第一直线驱动件212、第二直线驱动件213均为伺服电缸。角度调节驱动件214包括多个沿Z方向驱动安装座215直线运动的第三直线驱动件(图未标)，多个第三直线驱动件输出的驱动行程不同，从而使安装座215能够绕X方向旋转，或绕Y方向旋转，或同时绕X方向与Y方向旋转，从而达到使安装座215的安装面相对第一平面倾斜的目的。具体地，第三直线驱动件为气缸。第三直线驱动件为四个，四个第三直线驱动件呈矩形排布。

具体地，载料平台25能够提供承载刀片服务器的第一承载面，且将刀片服务器限定于沿X’方向运动，而机柜的安装位延伸并收容刀片服务器，并能够提供承载刀片服务器的第二承载面，而安装位的延伸方向限定出刀片服务器插入及拔出的方向，为便于载料平台25对准机柜的安装位而顺利承接拔出的刀片服务器或引导刀片服务器顺利插入机柜安装位，则需要调节载料平台25，使X’方向与安装位的延伸方向达到共线的状态，另外，第一承载面与第二承载面处于同等高度，且两者彼此靠拢。

因而，通过角度调节驱动件214的调节作用，可以调节第一承载面至与第二承载面保持平行，而旋转驱动件211的调节作用，可以使X’方向与安装位的延伸方向达到平行的状态，而第二直线驱动件213的驱动作用，可以使载料平台25沿Y方向平移，从而使X’方向与安装位的延伸方向达到共线的状态。通过高度调节驱动件216的驱动作用，可以调节第一承载面达到与第二承载面处于同等高度。通过第一直线驱动件212的驱动作用，可以使第一承载面与第二承载面彼此靠拢。

具体地，旋转驱动件211与第一直线驱动件212之间通过第一固定架217 连接，即第一直线驱动件212固定安装于第一固定架217，并在旋转驱动件211 的驱动下随第一固定架217运动。第一直线驱动件212与第二直线驱动件213 之间通过第二固定架218连接，即第二直线驱动件213固定安装于第二固定架 218，并在第一直线驱动件212的驱动下随第二固定架218运动。第一固定架217 与第二固定架218沿X方向滑动连接。第一固定架217能够对第二固定架218 起到支撑及导向作用。具体地，第一固定架217设有滑轨，第二固定架218设有滑块，第一固定架217与第二固定架218通过滑轨与滑块的配合实现滑动连接。

具体地，安装座215包括第一支撑底板215a、第二支撑底板215b及两个支撑架215c。第一支撑底板215a安装于角度调节驱动件214，并限定出虚拟的安装面，在角度调节驱动件214的作用下，第一支撑底板215a能够被调节至与第一平面平行或与第一平面存在夹角。两个支撑架215c沿Y’方向间隔设置于第一支撑底板215a，第二支撑底板215b安装于两个支撑架215c的远离第一支撑底板215a的一端，从而在两个支撑架215c之间形成收容刀片服务器的置物通道215d。角度调节驱动件214安装于支撑架215c，载料平台25位于置物通道 215d内，且与角度调节驱动件214连接。电源开关组件29安装于支撑架215c。部分插拔组件31安装于第二支撑底板215b，部分插拔组件31安装于支撑架 215c。

结合图2、图5与图6所示，在一些实施方式中，载料平台25包括第一滚轮组251及第二滚轮组252。第一滚轮组251与驱动平台21连接，且能够支撑刀片服务器，驱动平台21相对地设置有两个第二滚轮组252，且在两个第二滚轮组252之间形成与刀片服务器相适配的间隙，第二滚轮组252与第一滚轮组 251间隔设置，且与第一滚轮组251共同配合引导刀片服务器沿X’方向运动。载料平台25中，第一滚轮组251对刀片服务器起到支撑作用，以提供第一承载面，而两个第二滚轮组252从刀片服务器的相对两侧对刀片服务器构成限位，从而使刀片服务器沿与第一承载面相平行的X’方向导出或导入载料平台25。

具体地，载料平台25包括支撑板253，第一滚轮组251安装于支撑板253，支撑板253与高度调节驱动件216连接，在高度调节驱动件216的驱动作用下，支撑板253带动第一滚轮组251沿Z’方向运动。具体地，两个第二滚轮组252 一一对应安装于两个支撑架215c。具体地，两个第二滚轮组252沿Z’方向与第一滚轮组251间隔设置，如此，在第一滚轮组251随支撑板253沿Z’方向运动的同时可以靠近或远离两个第二滚轮组252。具体地，第一滚轮组251、第二滚轮组252均包括多个滚轮，从而在刀片服务器沿X’方向导入或导出载料平台 25时，第一滚轮组251、第二滚轮组252中的滚轮相对刀片服务器滚动，以对刀片服务器施加较小的滚动摩擦阻力，从而提高刀片服务器导入或导出的顺畅程度，同时也避免对刀片服务器造成严重划伤。

结合图2、图5与图6所示，在一些实施方式中，插拔组件31包括插拔驱动件311、松夹驱动件312及夹爪313。插拔驱动件311安装于驱动平台21，且与松夹驱动件312连接，以驱动松夹驱动件312运动。松夹驱动件312与夹爪 313连接，以驱动夹爪313张开或闭合。在松夹驱动件312的驱动作用下，夹爪 313闭合以夹紧刀片服务器，或者夹爪313张开以释放刀片服务器。在插拔驱动件311的驱动作用下，夹爪313能够靠近或远离刀片服务器，另外，在夹爪313 抓紧刀片服务器的情况下，插拔驱动件311驱动夹爪313带动刀片服务器运动以靠近机柜的安装位或远离机柜的安装位。

具体地，插拔驱动件311为电缸。插拔驱动件311安装于第二支撑底板215b。松夹驱动件312具体为夹爪气缸。具体地，插拔组件31包括第三固定架314，第三固定架314连接于插拔驱动件311与松夹驱动件312之间，在插拔驱动件 311的驱动下，第三固定架314带动松夹驱动件312移动，从而使夹爪313带动刀片服务器沿X’方向运动以导出或导入载料平台25。进一步地，第三固定架 314包括第一分体(图未标)与第二分体(图未标)，第一分体与第二分体连接以使第三固定架314呈“T”字形结构。第一分体的一端与插拔驱动件311连接，另一端与第二支撑底板215b滑动连接，通过插拔驱动件311与第二支撑底板 215b的配合以对第三固定架314及安装于第三固定架314上的松夹驱动件312、夹爪313起到支撑作用。第二分体向两个支撑架215c之间的置物通道215d延伸，且其远离第一分体的一端安装松夹驱动件312。

结合图1、图2所示，在一些实施方式中，刀片服务器插拔装置10包括控制中心90及图像采集器80，图像采集器80安装于驱动平台21，且用于采集刀片服务器的位置信息。图像采集器80、电源开关组件29、驱动平台21、插拔组件31均与控制中心90通信连接。图像采集器80能够采集刀片服务器当前的位置信息，并将位置信息反馈至控制中心90，控制中心90对位置信息进行分析处理后，发出指令以使电源开关组件29、驱动平台21、插拔组件31依照设定的顺序依次执行操作，从而相互配合达到自动插拔刀片服务器的目的。

具体地，通过图像采集器80采集的刀片服务器位置信息，控制中心90分析得出位置差距信息，并使驱动平台21做出响应，在驱动平台21的带动下，电源开关组件29靠近并对准刀片服务器的电源开关，并对电源开关执行按压操作。另外，利用图像采集器80采集的位置信息，驱动平台21也可以带动载料平台25运动，在载料平台25对准机柜的安装位时，插拔组件31对刀片服务器执行插拔操作。

结合图2、图7与图8所示，具体地，图像采集器80包括CCD相机81及光源82，光源82用于发出光线，以将CCD相机81的拍摄视野照亮，便于CCD相机81拍摄出比较清晰的图像。具体地，图像采集器80安装于支撑架215c。

结合图7至图9所示，具体地，电源开关组件29包括顺次连接的第一开关驱动件291、第二开关驱动件292、第三开关驱动件293、按压头294。第一开关驱动件291安装于驱动平台21，并能够驱动第二开关驱动件292沿Z’方向运动，第二开关驱动件292能够驱动第三开关驱动件293沿X’方向运动，第三开关驱动件能够驱动按压头294沿Y’方向运动，第一开关驱动件291、第二开关驱动件292、第三开关驱动件293共同配合以驱动按压头294靠近或远离电源开关。电源开关组件29能够在驱动平台21的驱动作用在较大行程范围内运动，以快速靠近刀片服务器，而电源开关组件29中又通过设置第一开关驱动件291、第二开关驱动件292、第三开关驱动件293使得按压头294在较小行程范围内运动而改变位置，从而实现对电源开关的精准按压，此外，在刀片服务器具有多个电源开关时，也能够在驱动平台21保持不动的情况下，通过第一开关驱动件 291、第二开关驱动件292、第三开关驱动件293的共同配合以使按压头294对小范围内的多个电源开关执行按压操作。

具体地，第一开关驱动件291安装于支撑架215c，按压头294为沿X’方向延伸的杆状结构件。具体在本申请实施方式中，第一开关驱动件291、第二开关驱动件292均为电缸。具体地，第三开关驱动件293为电机，电机的输出轴安装有传动轮295，传动轮295上偏离旋转轴位置安装有传动块296。电源开关组件29包括滑杆297，且滑杆297沿Y’方向相对第三开关驱动件293可滑动。按压头294安装于滑杆297的一端，滑杆297的远离按压头294的一端开设有沿Z’方向延伸的滑槽298，传动块296容置于滑槽298内。随电机输出轴的旋转，传动轮295带动传动块296转动，传动块296带动滑杆297及按压头294 沿Y’方向运动。可以理解，如果第三开关驱动件293也设置为电缸或气缸，则第三开关驱动件293在Y’方向将需要占用较大的空间，将无法满足电源开关组件29结构紧凑、占用空间小的要求。而将第三开关驱动件293设置为电机后，其所需的活动范围较小，同时也能够通过运动的转化来驱动按压头294沿Y’方向运动。

结合图2与图3所示，在一些实施方式中，插拔机构20包括助拔组件35，助拔组件35包括助拔驱动件351及助拔拉杆352，助拔驱动件351安装于驱动平台21，助拔驱动件351与助拔拉杆352连接，以驱动助拔拉杆352运动，助拔拉杆352能够带动将刀片服务器与机柜锁定的卡扣运动，以在插拔组件31从机柜的安装位将刀片服务器拔出之前将刀片服务器与机柜解锁。在刀片服务器安装于机柜的安装位时，为避免两者发生相对运动，通过卡扣将刀片服务器与机柜锁定在一起，而在将刀片服务器从机柜的安装位拔出时，就需要助拔组件 35先带动卡扣运动，以将刀片服务器与机柜解锁。

具体地，助拔驱动件351包括第一助拔驱动件351a及第二助拔驱动件351b，第二助拔驱动件351b连接于第一助拔驱动件351a与助拔拉杆352之间。第一助拔驱动件351a能够驱动第二助拔驱动件351b带动助拔拉杆352沿X’方向移动，第二助拔驱动件351b驱动助拔拉杆352沿Y’方向移动。在将刀片服务器与机柜解锁时，需要先使第一助拔驱动件351a驱动助拔拉杆352沿X’方向靠近刀片服务器，再使第二助拔驱动件351b驱动助拔拉杆352沿Y’方向运动，助拔拉杆352可伸入卡扣内侧，再通过第一助拔驱动件351a驱动助拔拉杆352 沿X’方向远离刀片服务器，即可使助拔拉杆352带动卡扣运动而实现对刀片服务器与机柜的解锁。

具体地，助拔拉杆352包括第一杆体352a及两个分别连接于第一杆体352a 两端的第二杆体352b，第一杆体352a与两个第二杆体352b共同围成“U”字形。第一杆体352a与助拔驱动件351连接，两个第二杆体352b沿Z’方向间隔设置从而与两处卡扣一一对应，通过助拔驱动件351的驱动作用，以使助拔拉杆352 一次性对两处卡扣进行解锁。

结合图2与图3所示，在一些实施方式中，插拔机构20包括助插组件39，助插组件39包括助插驱动件391及助插推杆392，助插驱动件391安装于驱动平台21，助插驱动件391与助插推杆392连接，以驱动助插推杆392运动，助插推杆392能够推动卡扣运动，以在插拔组件31将刀片服务器插入机柜的安装位之后将刀片服务器与机柜锁定。在将刀片服务器插入机柜的安装位后，需要通过助插组件39带动卡扣运动，以将刀片服务器与机柜锁定在一起。

另外，考虑到刀片服务器与机柜之间设置有两处卡扣，因此助插组件39设置为两个，两个助插组件39间隔设置，以分别对应于两处卡扣。具体在本申请中，两个助插组件39沿Z’方向间隔安装于支撑架215c，且分别位于助拔组件 35的两侧。

具体地，助插驱动件391包括第一助插驱动件391a及第二助插驱动件391b，第二助插驱动件391b连接于第一助插驱动件391a与助插推杆392之间。第一助插驱动件391a能够驱动第二助插驱动件391b带动助插推杆392沿X’方向移动，第二助插驱动件391b驱动助插推杆392沿Y’方向移动。在需要将刀片服务器与机柜锁定时，需要先使第二助插驱动件391b驱动助插推杆392沿Y’方向运动以对应卡扣，再使第一助插驱动件391a带动助插推杆392沿X’方向运动靠近刀片服务器，助插推杆392可抵于卡扣外侧并推动卡扣运动，以使卡扣将刀片服务器与机柜锁定。

结合图2与图4所示，在一些实施方式中，刀片服务器于载料平台25能够沿X’方向运动。插拔机构20包括轨道解锁组件41，轨道解锁组件41包括解锁驱动件411及解锁拉杆412，解锁驱动件411安装于载料平台25沿X’方向的一端，解锁驱动件411与解锁拉杆412连接，以驱动解锁拉杆412运动，解锁拉杆412能够带动将刀片服务器的导轨与机柜的导轨锁定的锁扣运动，以在插拔组件31从机柜的安装位将刀片服务器完全拔出至载料平台25之前将刀片服务器的导轨与机柜的导轨解锁。可以理解，为使刀片服务器顺利插入或拔出机柜，刀片服务器与机柜分别设置有相互匹配的轨道，在刀片服务器插入机柜的安装位时，刀片服务器的导轨与机柜的导轨通过锁扣自动锁定，以避免两者的导轨出现相对运动而使得刀片服务器从机柜的安装位滑出，而在将刀片服务器从机柜的安装位拔出时，就需要轨道解锁组件41将锁扣解锁。

具体地，轨道解锁组件41包括与解锁驱动件411连接的第一导向件413、与载料平台25连接的第二导向件414及与解锁拉杆412连接的传动轴415。第一导向件413、第二导向件414中的其中一个开设有第一导向槽416，另一个开设有第二导向槽417，传动轴415穿设于第一导向槽416与第二导向槽417。解锁驱动件411驱动第一导向件413沿X’方向运动，第一导向槽416沿与X’方向相垂直的Y’方向延伸，第二导向槽417的延伸方向与X’方向、Y’方向存均在夹角。通过第一导向槽416与第二导向槽417的配合，可以将解锁驱动件 411沿X’方向的驱动作用转化为解锁拉杆412沿Y’方向的运动，从而在实现对刀片服务器的轨道与机柜的轨道的解锁，同时不占用较大的空间。可以理解，在载料平台25沿X’方向的一端不具有充足的空间来安装能够直接驱动解锁拉杆412沿Y’方向运动的解锁驱动件411，因而，通过利用载料平台25下方的空间来安装解锁驱动件411，并使解锁驱动件411能够输出沿X’方向的运动，再通过第一导向件413、第二导向件414及传动轴415的传动转换作用，以输出沿Y’方向的运动。具体地，第一导向槽416开设于第一导向件413，而第二导向槽417开设于第二导向件414。具体地，在插拔组件31从机柜的安装位将刀片服务器完全拔出至载料平台25的过程中，夹爪313随插拔驱动件311沿X’方向缩回至1/3行程处，之后轨道解锁组件41动作将刀片服务器的导轨与机柜的导轨解锁，而使刀片服务器从机柜的安装位完全拔出。

再次参阅图1，在一些实施方式中，升降机构70包括升降平台71、导向组件72及提升驱动件73，驱动平台21安装于升降平台71，导向组件72与升降平台71连接，且沿竖直方向对升降平台71构成导向，提升驱动件73能够驱动升降平台71相对导向组件72运动。在提升驱动件73的驱动作用下，插拔机构 20能够随升降平台71升降，以使插拔机构20对不同高度位置的刀片服务器执行插拔操作。结合图1与图10所示，具体地，升降平台71包括平台机架711、原点传感器712及张紧轮713。平台机架711呈框架式结构，原点传感器712安装于平台机架711，以感应原点位置。张紧轮713安装于平台机架711，两个张紧轮713分别安装于平台机架711的相对两侧，张紧轮713用于通过拉绳与提升驱动件73连接，使提升驱动件73通过拉绳以提起平台机架711。

结合图1、图10、图13所示，导向组件72包括支撑立柱721及导向轮722，支撑立柱721上设有导轨，导向轮722安装于平台机架711，以与导轨相配合而确保平台机架711被提升时沿设定的方向运动，而不会出现偏摆。导向轮722 为多个，多个导向轮722可以每两个分为一组，从而得到多组。对于一组中的两个导向轮722，两个导向轮722间隔设置，并在两者之间恰好形成容纳导轨的空间，沿导轨的延伸方向至少间隔设置两组导向轮722。具体地，导向组件72 包括两个相对设置的支撑立柱721，两个支撑立柱721分别在平台机架711的相对两端对平台机架711进行导向。具体地，控制中心90安装于支撑立柱721。

具体地，升降平台71包括安装于平台机架711的防坠组件714，防坠组件 714用于在平台机架711下降过快时抱紧导轨上的限位板，从而迫使平台机架 711停止运动。具体地，升降平台71包括安装于平台机架711的缓冲弹簧715，缓冲弹簧715弹性作用于张紧轮713与平台机架711之间，以起到缓冲冲击作用。

具体地，提升驱动件73为安装于支撑立柱721的提升马达。提升马达的输出轴安装有供缠绕拉绳的卷绕轮76，通过卷绕轮76沿不同的方向旋转，以实现对拉绳的释放或收紧。

结合图11与图12所示，具体地，升降机构70包括天轨行走组件77，天轨行走组件77包括第一横梁771及提升滑轮772。第一横梁771连接于两个支撑立柱721之间，且位于支撑立柱721处于高位的一端。提升滑轮772为多个，多个提升滑轮772相配合以引导拉绳顺利连接于张紧轮713，并在平台机架711 升降的过程中，对拉绳起到引导作用，避免拉绳卷绕。第一横梁771安装有多个第一限位块773，多个第一限位块773在平台机架711沿竖直方向上升至最高位置时与平台机架711相抵持，以对平台机架711构成限位。

结合图11与图13所示，进一步地，升降机构70包括地轨行走组件78，地轨行走组件78包括第二横梁781、行走轮782、地轨行走驱动件783。第二横梁 781连接于两个支撑立柱721之间，且位于支撑立柱721处于低位的一端。行走轮782安装于第二横梁781，地轨行走驱动件783安装于第二横梁781，第二横梁781能够被放置于安装于地面的地轨30上，通过地轨行走驱动件783驱动行走轮782相对地轨30运动，从而使刀片服务器插拔装置10沿地轨30运动而改变位置。

具体地，第二横梁781安装有感应器784，通过感应器784可以感应刀片服务器插拔装置10在地轨30的位置信息。具体地，第二横梁781安装有多个第二限位块785，多个第二限位块785在平台机架711沿竖直方向下降至最低位置时与平台机架711相抵持，以对平台机架711构成限位。

结合图11至图13所示，具体地，第二横梁781安装有多个第二水平引导轮786，多个第二水平引导轮786相配合以作用在地轨30的相对两侧，从而在行走轮782沿地轨30行走的过程中起到导向作用。第一横梁771也可以安装有多个第一水平引导轮774，多个第一水平引导轮774相配合以作用在安装于建筑物高空的天轨的相对两侧，从而沿天轨行走的过程中起到导向作用。此外，第一水平引导轮774与第二水平引导轮786共同配合也能够避免升降机构70倾倒。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种刀片服务器插拔装置，其特征在于，包括：

插拔机构，包括驱动平台，及安装于所述驱动平台上的载料平台、电源开关组件及插拔组件；所述电源开关组件用于将刀片服务器的电源开关开启或切断；所述载料平台用于承载刀片服务器；所述插拔组件用于从机柜的安装位将刀片服务器拔出至所述载料平台，或者将所述载料平台上的刀片服务器插入至机柜的安装位；及

升降机构，与所述驱动平台连接，以驱动所述插拔机构升降。

2.根据权利要求1所述的刀片服务器插拔装置，其特征在于，所述插拔组件包括插拔驱动件、松夹驱动件及夹爪；所述插拔驱动件与所述松夹驱动件连接，以驱动所述松夹驱动件运动；所述松夹驱动件与所述夹爪连接，以驱动所述夹爪张开或闭合。

3.根据权利要求1所述的刀片服务器插拔装置，其特征在于，所述刀片服务器插拔装置包括控制中心及图像采集器，所述图像采集器用于采集刀片服务器的位置信息，所述图像采集器、所述电源开关组件、所述驱动平台、所述插拔组件均与所述控制中心通信连接。

4.根据权利要求1所述的刀片服务器插拔装置，其特征在于，所述电源开关组件包括顺次连接的第一开关驱动件、第二开关驱动件、第三开关驱动件、按压头；所述第一开关驱动件能够驱动第二开关驱动件沿Z’方向运动，所述第二开关驱动件能够驱动所述第三开关驱动件沿X’方向运动，所述第三开关驱动件能够驱动所述按压头沿Y’方向运动，所述第一开关驱动件、所述第二开关驱动件、所述第三开关驱动件共同配合以驱动所述按压头靠近或远离电源开关；所述X’方向、所述Y’方向及所述Z’方向相互垂直。

5.根据权利要求1所述的刀片服务器插拔装置，其特征在于，所述插拔机构包括助拔组件，所述助拔组件包括助拔驱动件及助拔拉杆，所述助拔驱动件与所述助拔拉杆连接，以驱动所述助拔拉杆运动，所述助拔拉杆能够带动将刀片服务器与机柜锁定的卡扣运动，以在所述插拔组件从机柜的安装位将刀片服务器拔出之前将刀片服务器与机柜解锁；及/或，所述插拔机构包括助插组件，所述助插组件包括助插驱动件及助插推杆，所述助插驱动件安装于所述驱动平台，所述助插驱动件与所述助插推杆连接，以驱动所述助插推杆运动，所述助插推杆能够推动卡扣运动，以在所述插拔组件将刀片服务器插入机柜的安装位之后将刀片服务器与机柜锁定。

6.根据权利要求1所述的刀片服务器插拔装置，其特征在于，所述刀片服务器在所述载料平台能够沿X’方向运动；所述插拔机构包括轨道解锁组件，所述轨道解锁组件包括解锁驱动件及解锁拉杆，所述解锁驱动件安装于所述载料平台沿所述X’方向的一端，所述解锁驱动件与所述解锁拉杆连接，以驱动所述解锁拉杆运动，所述解锁拉杆能够带动将刀片服务器的导轨与机柜的导轨锁定的锁扣运动，以在所述插拔组件从机柜的安装位将刀片服务器拔出至所述载料平台之前将刀片服务器的导轨与机柜的导轨解锁。

7.根据权利要求6所述的刀片服务器插拔装置，其特征在于，所述轨道解锁组件包括与所述解锁驱动件连接的第一导向件、与所述载料平台连接的第二导向件及与所述解锁拉杆连接的传动轴；所述第一导向件、所述第二导向件中的其中一个开设有第一导向槽，另一个开设有第二导向槽，所述传动轴穿设于所述第一导向槽与所述第二导向槽；所述解锁驱动件驱动所述第一导向件沿所述X’方向运动，所述第一导向槽沿与所述X’方向相垂直的Y’方向延伸，所述第二导向槽的延伸方向与所述X’方向、所述Y’方向存均在夹角。

8.根据权利要求1所述的刀片服务器插拔装置，其特征在于，所述载料平台包括第一滚轮组及第二滚轮组；所述第一滚轮组与所述驱动平台连接，且能够支撑刀片服务器，所述驱动平台相对地设置有两个所述第二滚轮组，且在两个所述第二滚轮组之间形成与刀片服务器相适配的间隙，所述第二滚轮组与所述第一滚轮组间隔设置，且与所述第一滚轮组共同配合引导刀片服务器沿X’方向运动。

9.根据权利要求1所述的刀片服务器插拔装置，其特征在于，所述驱动平台包括顺次连接的旋转驱动件、第一直线驱动件、第二直线驱动件、角度调节驱动件、安装座、高度调节驱动件；所述旋转驱动件安装于所述升降机构，所述旋转驱动件驱动所述安装座旋转，并使所述安装座的安装面与第一平面保持平行；所述第一直线驱动件驱动所述安装座沿与所述第一平面平行的X方向平移；所述第二直线驱动件驱动所述安装座沿与所述第一平面平行、与所述X方向垂直的Y方向平移；所述角度调节驱动件驱动所述安装座绕所述X方向及/或所述Y方向旋转，以使所述安装面相对所述第一平面倾斜；所述电源开关组件及所述插拔组件均安装于所述安装座；所述载料平台与所述高度调节驱动件连接，并在所述高度调节驱动件的驱动下沿与所述安装面垂直的Z’方向运动。

10.根据权利要求1所述的刀片服务器插拔装置，其特征在于，所述升降机构包括升降平台、导向组件及提升驱动件，所述驱动平台安装于所述升降平台，所述导向组件与所述升降平台连接，且沿竖直方向对所述升降平台构成导向，所述提升驱动件能够驱动所述升降平台相对所述导向组件运动。

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