CN113235993B - 一种带有安全辅助机构的梳齿式泊位传动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体车库领域，具体的公开了一种带有安全辅助机构的梳齿式泊位传动设备，包括主梁和其一侧安装的载车机构，所述载车机构包含有安装梁，安装梁朝向主梁的一侧连接有滑块；所述主梁的侧面沿高度方向设置有一用于滑块滑动的移动槽，滑块的两端均连接有端部板，移动槽的内部两侧均沿高度方向设置有用于安装端部板的限位槽，端部板与限位槽滑动安装。吊装钢丝绳发生断裂或者失去拉力，端部板两侧的第一卡孔和第二卡孔均能与其同测的挡杆接触，挡杆端部的卡扣能卡接进入到第一卡孔和第二卡孔内部，进而对滑块进行限位，使得滑块不能再移动，使得车辆不会再向下掉落，车辆不会受到撞击损坏。

Description

一种带有安全辅助机构的梳齿式泊位传动设备

技术领域

本发明涉及一种传动设备，具体涉及一种带有安全辅助机构的梳齿式泊位传动设备，属于立体车库领域。

背景技术

梳齿交换式车库是立体车库中的一种，车位中的停车板和运输车辆的载车板能相互交错移动，进而使得车辆取放更加简单快捷，工作效率高，停车方便，且能合理的利用空间。

由于载车板在运输车辆上下移动过程中受到上部钢丝绳的牵引，钢丝绳在长期使用后可能会因磨损而发生断裂。钢丝绳断裂或者失去对载车板的拉力后，车辆会发生脱落，进而造成损坏。内部的传动设备没有辅助的安全机构，在使用中无法对坠落的车辆进行及时的限位，不能充分的对车辆进行防护。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种带有安全辅助机构的梳齿式泊位传动设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种带有安全辅助机构的梳齿式泊位传动设备，包括主梁和其一侧安装的载车机构，所述载车机构包含有安装梁，安装梁朝向主梁的一侧连接有滑块；所述主梁的侧面沿高度方向设置有一用于滑块滑动的移动槽，滑块的两端均连接有端部板，移动槽的内部两侧均沿高度方向设置有用于安装端部板的限位槽，端部板与限位槽滑动安装，限位槽的内部安装有防脱机构，端部板的宽度小于限位槽的宽度。

所述防脱机构包含有若干个挡杆，限位槽的内部两侧均转动安装有若干个挡杆，挡杆下方上部朝向端部板的一侧安装有卡扣，端部板的两侧分别设置有能与卡扣相卡接的第一卡孔和第二卡孔，端部板在限位槽内部倾斜后第一卡孔和第二卡孔与卡扣卡接。

可选地，所述主梁的顶部连接有顶板，顶板的底部安装有吊装电机，吊装电机的输出端连接有吊装钢丝绳，吊装钢丝绳的底部与滑块的顶部连接，且吊装钢丝绳的顶部两侧均通过调位钢丝绳与吊装钢丝绳连接。

可选地，所述滑块的顶部两侧以及中部均设置有凹槽，凹槽的内部转动安装有缠绕轴，凹槽的内部一端安装有驱动电机，缠绕轴的一端与驱动电机的输出端连接，吊装钢丝绳以及调位钢丝绳的底端分别与其下方对应的缠绕轴连接。

可选地，所述移动槽的内壁沿高度方向连接有第一电磁铁板，滑块朝向主梁的一侧顶部安装有第二电磁铁板，第一电磁铁板和第二电磁铁板通电后的磁极相同。

可选地，所述端部板远离滑块的一端两侧均连接有推板，推板与端部板之间连接有若干个缓冲弹簧，推板远离端部板的一侧安装有若干个滚珠，滚珠与限位槽的内壁抵接。

可选地，所述第一卡孔设置在端部板远离安装梁一侧的底边上，第二卡孔设置在另一侧的中部，第一卡孔和第二卡孔的内部以及卡扣的外部均呈弧形设置，挡杆顶部通过转轴与限位槽的侧壁转动安装，转轴与限位槽侧壁的连接处安装有回位弹簧。

可选地，所述安装梁的另一侧安装有若干个“L”型的承载板，承载板的竖直端与安装梁的侧壁连接，承载板的水平端上远离安装梁的一端竖直安装有液压柱，液压柱底部的固定端以及顶部的伸缩端朝向安装梁的一侧均安装有弹性垫，上下两个弹性垫之间安装有气囊，气囊的进气口与承载板内部设置的气泵出气口连接。

可选地，所述承载板水平端的上部滑动安装有电动滑板，承载板水平端的两侧沿长度方向均设置有用于安装电动滑板的滑动槽。

可选地，所述第一卡孔的内部安装有用于控制第一电磁铁板和第二电磁铁板开启的第一启停开关，第二卡孔的内部安装有用于控制气泵和液压柱开启的第二启停开关。

可选地，任意一个承载板顶部远离安装梁的一端安装有控制开关，控制开关用于控制第一电磁铁板和第二电磁铁板以及气泵和液压柱的关闭。

本发明的有益效果：

1、通过在承载板上安装电动滑板，使得车辆在电动滑板上停放后，电动滑板载动车辆在承载板向安装梁的一侧移动，避免车辆与液压柱发生碰撞，同时也能避免后续液压柱的伸缩端伸长后与车辆的底部发生碰撞，能保护车辆的安全性，同时能调节车辆的位置，避免车辆位置停放不准确影响后续在车库中的停放，为驾驶员提供便捷，能适应不同驾驶技术的驾驶员。

2、通过设置防脱机构，使得车辆上下移动过程中吊装钢丝绳发生断裂或者失去拉力，端部板两侧的第一卡孔和第二卡孔均能与其同测的挡杆接触，挡杆端部的卡扣能卡接进入到第一卡孔和第二卡孔内部，进而对滑块进行限位，使得滑块不能再移动，使得车辆不会再向下掉落，车辆不会受到撞击损坏。

3、通过设置两个磁铁板，使得滑块转动后第一电磁铁板和第二电磁铁板工作后由于磁极相同，进而发生相斥的现象，滑块顶部能进一步的向安装梁的一侧进行转动，第一卡孔和第二卡孔与卡扣卡接更加牢固，滑块在限位槽内部的摩擦力增加，滑块不易发生坠落，能进一步提高车辆的安全性。

4、通过设置气囊和液压柱，使得滑块发生倾斜后，承载板也会发生少许倾斜，车辆可能会因倾斜而在电动滑板滑动，液压柱对车辆进行阻挡，使得车辆不会从承载板上脱落。车辆与液压柱接触后，气囊能起到缓冲防护的作用，车辆侧面不会被撞击损坏。坠落问题解决后，可按动控制开关，将一电磁铁板和第二电磁铁板以及液压柱和气泵均关闭，使得载车机构可以正常的再次使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明主梁结构示意图。

图3为本发明图1中B处细节放大结构示意图。

图4为本发明限位槽内部结构示意图。

图5为本发明图4中D处细节放大结构示意图。

图6为本发明端部板结构示意图。

图7为本发明图1中A处细节放大结构示意图。

图8为本发明图1中C处细节放大结构示意图。

图9为本发明气囊安装结构示意图。

图中：1、主梁；2、顶板；3、吊装钢丝绳；4、滑块；5、安装梁；6、承载板；7、电动滑板；8、第一电磁铁板；9、移动槽；10、限位槽；11、滑动槽；12、第一卡孔；13、第二卡孔；14、缓冲弹簧；15、推板；16、挡杆；17、卡扣；18、滚珠；19、转轴；20、第一启停开关；21、第二启停开关；22、第二电磁铁板；23、缠绕轴；24、调位钢丝绳；25、弹性垫；26、气囊；27、液压柱；28、控制开关；29、端部板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种带有安全辅助机构的梳齿式泊位传动设备，包括主梁1和其一侧安装的载车机构，载车机构包含有安装梁5，安装梁5朝向主梁1的一侧连接有滑块4；主梁1的侧面沿高度方向设置有一用于滑块4滑动的移动槽9，滑块4的两端均连接有端部板29，移动槽9的内部两侧均沿高度方向设置有用于安装端部板29的限位槽10，端部板29与限位槽10滑动安装，限位槽10的内部安装有防脱机构，端部板29的宽度小于限位槽10的宽度。

防脱机构包含有若干个挡杆16，限位槽10的内部两侧均转动安装有若干个挡杆16，挡杆16下方上部朝向端部板29的一侧安装有卡扣17，端部板29的两侧分别设置有能与卡扣17相卡接的第一卡孔12和第二卡孔13，端部板29在限位槽10内部倾斜后第一卡孔12和第二卡孔13与卡扣17卡接。

作为本发明的一种技术优化方案，主梁1的顶部连接有顶板2，顶板2的底部安装有吊装电机，吊装电机的输出端连接有吊装钢丝绳3，吊装钢丝绳3的底部与滑块4的顶部连接，且吊装钢丝绳3的顶部两侧均通过调位钢丝绳24与吊装钢丝绳3连接，吊装钢丝绳3能带动滑块4上下移动，进而带动车辆上下移动。

作为本发明的一种技术优化方案，滑块4的顶部两侧以及中部均设置有凹槽，凹槽的内部转动安装有缠绕轴23，凹槽的内部一端安装有驱动电机，缠绕轴23的一端与驱动电机的输出端连接，吊装钢丝绳3以及调位钢丝绳24的底端分别与其下方对应的缠绕轴23连接，使用中可以通过缠绕轴23调节两侧调位钢丝绳24的张紧力，进而能方便调节滑块4的竖直状态，避免长时间的使用导致滑块4发生倾斜。

作为本发明的一种技术优化方案，移动槽9的内壁沿高度方向连接有第一电磁铁板8，滑块4朝向主梁1的一侧顶部安装有第二电磁铁板22，第一电磁铁板8和第二电磁铁板22通电后的磁极相同。

作为本发明的一种技术优化方案，端部板29远离滑块4的一端两侧均连接有推板15，推板15与端部板29之间连接有若干个缓冲弹簧14，推板15远离端部板29的一侧安装有若干个滚珠18，滚珠18与限位槽10的内壁抵接。推板15能在限位槽10的内部对端部板29进行限位，使其移动中不易发生晃动，稳定性能好，进而使得车辆在上下移动过程中不会发生晃动。

作为本发明的一种技术优化方案，第一卡孔12设置在端部板29远离安装梁5一侧的底边上，第二卡孔13设置在另一侧的中部，第一卡孔12和第二卡孔13的内部以及卡扣17的外部均呈弧形设置，挡杆16顶部通过转轴19与限位槽10的侧壁转动安装，转轴19与限位槽10侧壁的连接处安装有回位弹簧。第一卡孔12和第二卡孔13均能与其同测的挡杆16接触，挡杆16端部的卡扣17能卡接进入到第一卡孔12和第二卡孔13内部，进而对滑块4进行限位。

作为本发明的一种技术优化方案，安装梁5的另一侧安装有若干个“L”型的承载板6，承载板6的竖直端与安装梁5的侧壁连接，承载板6的水平端上远离安装梁5的一端竖直安装有液压柱27，液压柱27底部的固定端以及顶部的伸缩端朝向安装梁5的一侧均安装有弹性垫25，上下两个弹性垫25之间安装有气囊26，气囊26的进气口与承载板6内部设置的气泵出气口连接。气囊26和液压柱27能在承载板6的端部对车辆进行限位，使得车辆不会从承载板6上脱落。

作为本发明的一种技术优化方案，承载板6水平端的上部滑动安装有电动滑板7，承载板6水平端的两侧沿长度方向均设置有用于安装电动滑板7的滑动槽11。电动滑板7载动车辆在承载板6向安装梁5的一侧移动，避免车辆与液压柱27发生碰撞。

作为本发明的一种技术优化方案，第一卡孔12的内部安装有用于控制第一电磁铁板8和第二电磁铁板22开启的第一启停开关20，第二卡孔13的内部安装有用于控制气泵和液压柱27开启的第二启停开关21。卡扣17进入到卡孔的内部后，启停开关受到按压，第一电磁铁板8和第二电磁铁板22以及液压柱27和气泵均能启动工作。

作为本发明的一种技术优化方案，任意一个承载板6顶部远离安装梁5的一端安装有控制开关28，控制开关28用于控制第一电磁铁板8和第二电磁铁板22以及气泵和液压柱27的关闭。

本发明在使用时，将主梁1安装在车库端部进行转动使用。需要停放车辆时，载车机构转动到外侧，承载板6移动到最下方，车辆驶入到电动滑板7的上部。车辆在电动滑板7上停放后，电动滑板7载动车辆在承载板6向安装梁5的一侧移动，避免车辆与液压柱27发生碰撞，同时也能避免后续液压柱27的伸缩端伸长后与车辆的底部发生碰撞，能保护车辆的安全性，同时能调节车辆的位置，避免车辆位置停放不准确影响后续在车库中的停放，为驾驶员提供便捷，能适应不同驾驶技术的驾驶员。

车辆在承载板6上停放后，吊装电机能对吊装钢丝绳3进行缩放，进而拉动滑块4在移动槽9的内部进行上下移动，从而带动车辆上下移动，直至进入到车库中待停放的位置。吊装钢丝绳3在对滑块4进行拉动时，通过两侧的调位钢丝绳24能保证滑块4呈竖直状态，进而滑块4两端的端部板29在限位槽10的内部也能保持竖直的状态，端部板29不与内部两侧的挡杆16接触，端部板29能在限位槽10内部自由的上下移动，不受阻挡。同时端部板29两侧的推板15受到缓冲弹簧14的推动与限位槽10的内壁接触，推板15能在限位槽10的内部对端部板29进行限位，使其移动中不易发生晃动，稳定性能好，进而使得车辆在上下移动过程中不会发生晃动。推板15随着端部板29移动时，若干个滚珠18滚动降低了摩擦力。使用中可以通过缠绕轴23调节两侧调位钢丝绳24的张紧力，进而能方便调节滑块4的竖直状态，避免长时间的使用导致滑块4发生倾斜。

若在车辆上下移动过程中吊装钢丝绳3发生断裂或者失去拉力，导致滑块4在移动槽9中向下移动，在车辆的重力作用下，端部板29的顶部向安装梁5一侧转动。从而使得端部板29两侧的第一卡孔12和第二卡孔13均能与其同测的挡杆16接触，挡杆16端部的卡扣17能卡接进入到第一卡孔12和第二卡孔13内部，进而对滑块4进行限位，使得滑块4不能再移动，使得车辆不会再向下掉落，车辆不会受到撞击损坏。

第一卡孔12和第二卡孔13的内部卡接卡扣17后，第一启停开关20和第二启停开关21受到按压，进而第一电磁铁板8和第二电磁铁板22以及液压柱27和气泵均启动工作。第一电磁铁板8和第二电磁铁板22工作后由于磁极相同，进而发生相斥的现象，滑块4顶部能进一步的向安装梁5的一侧进行转动，第一卡孔12和第二卡孔13与卡扣17卡接更加牢固，滑块4在限位槽10内部的摩擦力增加，滑块4不易发生坠落，能进一步提高车辆的安全性。

液压柱27和气泵启动后，气囊26内部被充入气体，气囊26的体积变大，液压柱27的伸缩端带动气囊26向上移动并进行展开，气囊26和液压柱27能在承载板6的端部对车辆进行限位。由于滑块4发生倾斜后，承载板6也会发生少许倾斜，车辆可能会因倾斜而在电动滑板7滑动，液压柱27对车辆进行阻挡，使得车辆不会从承载板6上脱落。车辆与液压柱27接触后，气囊26能起到缓冲防护的作用，车辆侧面不会被撞击损坏。坠落问题解决后，可按动控制开关28，将第一电磁铁板8和第二电磁铁板22以及液压柱27和气泵均关闭，使得载车机构可以正常的再次使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种带有安全辅助机构的梳齿式泊位传动设备，包括主梁（1）和其一侧安装的载车机构，其特征在于，所述载车机构包含有安装梁（5），安装梁（5）朝向主梁（1）的一侧连接有滑块（4）；所述主梁（1）的侧面沿高度方向设置有一用于滑块（4）滑动的移动槽（9），滑块（4）的两端均连接有端部板（29），移动槽（9）的内部两侧均沿高度方向设置有用于安装端部板（29）的限位槽（10），端部板（29）与限位槽（10）滑动安装，限位槽（10）的内部安装有防脱机构，端部板（29）的宽度小于限位槽（10）的宽度；

所述防脱机构包含有若干个挡杆（16），限位槽（10）的内部两侧均转动安装有若干个挡杆（16），挡杆（16）下方上部朝向端部板（29）的一侧安装有卡扣（17），端部板（29）的两侧分别设置有能与卡扣（17）相卡接的第一卡孔（12）和第二卡孔（13），端部板（29）在限位槽（10）内部倾斜后第一卡孔（12）和第二卡孔（13）与卡扣（17）卡接；

所述端部板（29）远离滑块（4）的一端两侧均连接有推板（15），推板（15）与端部板（29）之间连接有若干个缓冲弹簧（14），推板（15）远离端部板（29）的一侧安装有若干个滚珠（18），滚珠（18）与限位槽（10）的内壁抵接；

所述第一卡孔（12）设置在端部板（29）远离安装梁（5）一侧的底边上，第二卡孔（13）设置在另一侧的中部，第一卡孔（12）和第二卡孔（13）的内部以及卡扣（17）的外部均呈弧形设置，挡杆（16）顶部通过转轴（19）与限位槽（10）的侧壁转动安装，转轴（19）与限位槽（10）侧壁的连接处安装有回位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种带有安全辅助机构的梳齿式泊位传动设备，其特征在于，所述主梁（1）的顶部连接有顶板（2），顶板（2）的底部安装有吊装电机，吊装电机的输出端连接有吊装钢丝绳（3），吊装钢丝绳（3）的底部与滑块（4）的顶部连接，且吊装钢丝绳（3）的顶部两侧均通过调位钢丝绳（24）与吊装钢丝绳（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有安全辅助机构的梳齿式泊位传动设备，其特征在于，所述滑块（4）的顶部两侧以及中部均设置有凹槽，凹槽的内部转动安装有缠绕轴（23），凹槽的内部一端安装有驱动电机，缠绕轴（23）的一端与驱动电机的输出端连接，吊装钢丝绳（3）以及调位钢丝绳（24）的底端分别与其下方对应的缠绕轴（23）连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种带有安全辅助机构的梳齿式泊位传动设备，其特征在于，所述移动槽（9）的内壁沿高度方向连接有第一电磁铁板（8），滑块（4）朝向主梁（1）的一侧顶部安装有第二电磁铁板（22），第一电磁铁板（8）和第二电磁铁板（22）通电后的磁极相同。

5.根据权利要求4所述的一种带有安全辅助机构的梳齿式泊位传动设备，其特征在于，所述安装梁（5）的另一侧安装有若干个“L”型的承载板（6），承载板（6）的竖直端与安装梁（5）的侧壁连接，承载板（6）的水平端上远离安装梁（5）的一端竖直安装有液压柱（27），液压柱（27）底部的固定端以及顶部的伸缩端朝向安装梁（5）的一侧均安装有弹性垫（25），上下两个弹性垫（25）之间安装有气囊（26），气囊（26）的进气口与承载板（6）内部设置的气泵出气口连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有安全辅助机构的梳齿式泊位传动设备，其特征在于，所述承载板（6）水平端的上部滑动安装有电动滑板（7），承载板（6）水平端的两侧沿长度方向均设置有用于安装电动滑板（7）的滑动槽（11）。

7.根据权利要求6所述的一种带有安全辅助机构的梳齿式泊位传动设备，其特征在于，所述第一卡孔（12）的内部安装有用于控制第一电磁铁板（8）和第二电磁铁板（22）开启的第一启停开关（20），第二卡孔（13）的内部安装有用于控制气泵和液压柱（27）开启的第二启停开关（21）。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的一种带有安全辅助机构的梳齿式泊位传动设备，其特征在于，任意一个承载板（6）顶部远离安装梁（5）的一端安装有控制开关（28），控制开关（28）用于控制第一电磁铁板（8）和第二电磁铁板（22）以及气泵和液压柱（27）的关闭。

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