CN115075636B - 一种直驱升降式深井车库 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种直驱升降式深井车库，包括井筒、对称设置在井筒内壁两侧的若干车位架以及设置在井筒内部中间的升降机构，井筒内壁靠近车位架的两侧分别设置有若干导轨，升降机构与导轨滑动连接，升降机构包括升降架、托盘、若干制动组件、若干第一直线电机以及横移组件，若干制动组件对称设置在升降架两侧且若干制动组件与若干导轨相匹配，本发明能够全面提高存车取车的速度，并且提高整体设计的合理性以及安全性，以解决现有的立体车库存取车较慢，整体设计不够合理安全的问题。
Description
技术领域
本发明涉及立体停车库技术领域，尤其涉及一种直驱升降式深井车库。
背景技术
立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。现有的立体车库大致分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。
现有的垂直升降类的车库中，通常都是采用电机带动牵引绳或链条进行升降移动的，这种升降方式下需要在车库的顶部设置吊装室，吊装室与升降台之间会有连接牵引绳，这种方式运行速度慢，稳定性差，同样会使得升降台两侧存在障碍物，会影响消费者的使用感受，同样也会发生误碰的危险，现有的立体车库在移车时通常会在车库的每一层分别设置一组移车装置，这种方式需要在每一层预留出移车装置的安装位置，使得车库的整体成本较高，并且存车取车速度较慢，整体的设计不够简洁合理，现有采用电机进行升降驱动的车库在制动方面存在不足，容易产生安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种直驱升降式深井车库，能够全面提高存车取车的速度，并且提高整体设计的合理性以及安全性，以解决现有的立体车库存取车较慢，整体设计不够合理安全的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种直驱升降式深井车库，包括井筒、对称设置在井筒内壁两侧的若干车位架以及设置在井筒内部中间的升降机构，所述井筒内壁靠近车位架的两侧分别设置有若干导轨，所述升降机构与导轨滑动连接；
所述升降机构包括升降架、托盘、若干制动组件、若干第一直线电机以及横移组件，若干制动组件对称设置在升降架两侧且若干制动组件与若干导轨相匹配，若干第一直线电机对称设置在升降架上与若干制动组件相同的两侧，所述第一直线电机包括固定在升降架上的转子次级以及竖直固定在井筒内壁的定子初级，所述转子次级与定子初级相匹配，所述横移组件设置在升降架顶部，所述托盘设置在横移组件顶部；
所述横移组件包括若干横移架，所述横移架底部中间设置有第二直线电机，所述第二直线电机用于带动横移架朝向车位架的方向进行移动，所述横移架内部靠近车位架的两端对称设置有若干第二电机，所述第二电机的输出轴伸出横移架的顶部连接有第一齿轮；
所述托盘底部设置有与第一齿轮相啮合的齿条；
所述制动组件包括制动座，所述制动座的中间竖直开设有与导轨相匹配的导向槽，所述制动座内部位于导向槽的两侧分别设置有一组第一制动单元和一组第二制动单元；
所述第一制动单元包括制动片、衔铁、弹簧以及铁心，所述铁心设置在制动座内部，所述铁心靠近导向槽的一侧固定有连接杆，所述衔铁与连接杆滑动连接，所述制动片设置在衔铁远离铁心的一侧，所述弹簧套设在连接杆上且弹簧的两端分别与铁心和衔铁相连接；
所述第二制动单元包括气动缸、风机以及摩擦轮，所述摩擦轮伸入导向槽内与导轨相贴合，所述摩擦轮连接有第二齿轮，所述风机连接有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合，所述风机与气动缸通过导气管相连接，所述气动缸靠近导向槽的一侧连接有制动板。
进一步地，所述转台与升降架之间设置有旋转组件，所述旋转组件用于带动转台进行转动。
进一步地，所述旋转组件包括第一电机、减速器以及转台，所述第一电机与减速器设置在升降架内部中间，所述转台设置在升降架顶部，所述第一电机与减速器相连接，所述减速器通过转轴与转台底部中间位置相连接。
进一步地，所述转台底部设置有若干第一滑轮，所述升降架顶部开设有若干环形槽，所述第一滑轮与环形槽滚动连接。
进一步地，所述转台顶部设置有若干第二承托滑轨，所述车位架顶部设置有若干第一承托滑轨，所述第一承托滑轨与第二承托滑轨的宽度相同，所述托盘底部开设有若干滑槽，所述滑槽分别与第一承托滑轨和第二承托滑轨相匹配。
进一步地，所述横移架底部设置有若干第二滑轮，所述转台顶部开设有若干限位槽，所述第二滑轮与限位槽滚动连接。
进一步地，所述齿条的两侧分别设置有一组第一齿轮，所述托盘底部位于齿条的两侧分别开设有一组活动槽，所述活动槽的宽度大于第一齿轮的直径。
进一步地，所述井筒顶部设置有顶盖，所述井筒内部下侧设置有底座，所述井筒底部设置有加固防水座，所述加固防水座和底座底部设置有地基基础，所述顶盖顶部设置有出入车房。
进一步地，所述托盘顶部等距设置有若干防滑条。
本发明的有益效果：本发明通过在升降架的两侧分别设置第一直线电机用于驱动升降架进行升降移动，能够替换原有的电机带动牵引绳进行升降的模式，改变原有立体车库顶部的设计，提高消费者存取车时的使用感受，降低存取车时的安全风险，并且通过在升降架的两侧设置若干制动组件与导轨进行匹配，该设计能够提高升降架升降悬停时的平稳性；
本发明通过在升降架顶部设置横移组件，横移组件中通过第二直线电机能够带动横移架朝两侧车位架进行横向移动，并且在横移架的两端设置第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与托盘底部的齿条进行啮合传动，能够通过第一齿轮转动带动托盘进行移动，并且第二直线电机能够带动横移架整体进行移动，在存车或取车时，通过对横移架整体的移动，能够使横移架伸入到车位架内，一方面能够保证存车时将托盘更好的送到车位架顶部的指定位置，取车时能够使第一齿轮与齿条啮合，另一方面横移架的移动能够避免与车位架之间存在缝隙，使托盘在移动时能够得到全部的承托，提高托盘移动时的稳定性；
本发明通过在横移架底部设置旋转组件，旋转组件中通过第一电机和减速器带动转轴转动，转轴带动转台转动从而实现对横移架进行转动，方便在取车时对汽车进行掉头，方便消费者将车辆正向开出托盘；
本发明的制动组件中设置第一制动单元和第二制动单元，第一制动单元和第二制动单元能够在断电时进行紧急制动，保证升降架的稳定性，在第一制动单元中，断电时衔铁与铁心之间的吸力消失，弹簧弹起会带动衔铁向导向槽的方向移动，并且衔铁靠近导向槽的一侧设置有制动片，制动片能够与导轨发生摩擦，以降低制动座的下降速度，同时制动座下降时会带动摩擦轮转动，摩擦轮转动会通过第二齿轮向第三齿轮传动，第三齿轮能够带动风机运作，风机输出空气作为气动缸的动力，带动制动板与导轨贴合，并且下降速度越快，摩擦轮的转动速度越快，风机产生的风力越大，从而使制动板对导轨的摩擦力也越大，能够提高制动的安全稳定性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2为升降机构的剖视图；
图3为升降机构与导轨的连接结构图；
图4为升降架的俯视图；
图5为转台与横移组件的连接结构图；
图6为托盘、横移组件以及转台的连接结构图；
图7为横移架的剖视图；
图8为车位架的俯视图；
图9为制动组件的剖视图。
图中：1、井筒；11、加固防水座；12、底座；13、顶盖；2、车位架；21、立柱；22、第一承托滑轨；3、升降机构；31、升降架；311、环形槽；32、旋转组件；321、第一电机；322、减速器；3221、转轴；323、转台；3231、第一滑轮；3232、第二承托滑轨；33、托盘；331、齿条；332、滑槽；333、活动槽；334、防滑条；34、制动组件；341、制动座；3411、导向槽；342、第一制动单元；3421、制动片；3422、衔铁；3423、弹簧；3424、铁心；3425、连接杆；343、第二制动单元；3431、制动板；3432、气动缸；3433、导气管；3434、风机；3435、摩擦轮；3436、第二齿轮；35、第一直线电机；351、定子初级；352、转子次级；36、横移组件；361、横移架；3611、第二滑轮；362、第一齿轮；363、第二电机；364、第二直线电机；4、导轨；5、出入车房；6、地基基础；7、汽车。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1，一种直驱升降式深井车库，包括井筒1、对称设置在井筒1内壁两侧的若干车位架2以及设置在井筒1内部中间的升降机构3，井筒1内壁靠近车位架2的两侧分别设置有若干导轨4，升降机构3与导轨4滑动连接。升降机构3用于承托汽车7，升降机构3沿导轨4进行升降移动能够带动汽车7移动到与车位架2齐平的位置。
井筒1顶部设置有顶盖13，井筒1内部下侧设置有底座12，井筒1底部设置有加固防水座11，加固防水座11和底座12底部设置有地基基础6，顶盖13顶部设置有出入车房5，该设计能够提高井筒1的设置稳定性。
车位架2靠近升降机构3的一侧固定有立柱21，立柱21的顶部和底部分别与顶盖13和底座12相连接，立柱21能够对车位架2进行支撑，提高车位架2安装的稳固性。
请参阅图2和图3，升降机构3包括升降架31、托盘33、若干制动组件34、若干第一直线电机35以及横移组件36，若干制动组件34对称设置在升降架31两侧且若干制动组件34与若干导轨4相匹配，若干第一直线电机35对称设置在升降架31上与若干制动组件34相同的两侧，第一直线电机35包括固定在升降架31上的转子次级352以及竖直固定在井筒1内壁的定子初级351，转子次级352与定子初级351相匹配，横移组件36设置在升降架31顶部，托盘33设置在横移组件36顶部。
若干第一直线电机35用于给升降架31提供升降的动力，托盘33用于承托汽车7，横移组件36用于带动托盘33和汽车7一起横向移动至车位架2内，制动组件34能够在断电时进行紧急制动，防止升降架31快速下落。
托盘33顶部等距设置有若干防滑条334，防滑条334能够提高汽车7停放在托盘33上的稳定性。
请参阅图4-图7，横移组件36包括若干横移架361，横移架361底部中间设置有第二直线电机364，第二直线电机364用于带动横移架361朝向车位架2的方向进行移动，横移架361内部靠近车位架2的两端对称设置有若干第二电机363，第二电机363的输出轴伸出横移架361的顶部连接有第一齿轮362，托盘33底部设置有与第一齿轮362相啮合的齿条331。
在将汽车7停放在车位架2内时，先通过第二直线电机364带动横移架361整体进行移动，使横移架361能够与车位架2进行贴合，横移架361与车位架2贴合后，再启动第二电机363带动第一齿轮362进行转动，第一齿轮362转动能够通过齿条331带动托盘33进行移动，能够将托盘33送入车位架2内。
转台323与升降架31之间设置有旋转组件32，旋转组件32用于带动转台323进行转动，转台323转动时能够带动顶部的横移架361和托盘33一起转动，从而带动汽车7进行转动，一般在停车时，汽车7通常都是正向开入到托盘33上，因此在取车时，通过旋转组件32带动上方的汽车7进行180度的旋转后，使汽车7的车头能够对准出口，方便正向开出车库。
请参阅图2和图4，旋转组件32包括第一电机321、减速器322以及转台323，第一电机321与减速器322设置在升降架31内部中间，转台323设置在升降架31顶部，第一电机321与减速器322相连接，减速器322通过转轴3221与转台323底部中间位置相连接。在进行旋转操作时，启动第一电机321，第一电机321通过减速器322能够带动转台323转动，转台323通过带动托盘33转动实现带动汽车7进行旋转。
转台323底部设置有若干第一滑轮3231，升降架31顶部开设有若干环形槽311，第一滑轮3231与环形槽311滚动连接，转台323在转动过程中，第一滑轮3231能够沿升降架31上的环形槽311进行转动，有助于提高转台323转动的平稳度。
请参阅图5和图8，转台323顶部设置有若干第二承托滑轨3232，车位架2顶部设置有若干第一承托滑轨22，第一承托滑轨22与第二承托滑轨3232的宽度相同，托盘33底部开设有若干滑槽332，滑槽332分别与第一承托滑轨22和第二承托滑轨3232相匹配，托盘33在进行横向移动时能够通过滑槽332与第一承托滑轨22和第二承托滑轨3232进行滑动连接，使托盘33能够平稳的进行横向移动。
请参阅图6，横移架361底部设置有若干第二滑轮3611，转台323顶部开设有若干限位槽，第二滑轮3611与限位槽滚动连接，横移架361平行移动时通过第二滑轮3611沿限位槽进行滚动，能够提高横移架361移动的平稳度，降低移动时的摩擦力。
齿条331的两侧分别设置有一组第一齿轮362，托盘33底部位于齿条331的两侧分别开设有一组活动槽333，活动槽333的宽度大于第一齿轮362的直径，活动槽333用于齿轮通过。
请参阅图9，制动组件34包括制动座341，制动座341的中间竖直开设有与导轨4相匹配的导向槽3411，制动座341内部位于导向槽3411的两侧分别设置有一组第一制动单元342和一组第二制动单元343。
第一制动单元342包括制动片3421、衔铁3422、弹簧3423以及铁心3424，铁心3424设置在制动座341内部，铁心3424靠近导向槽3411的一侧固定有连接杆3425，衔铁3422与连接杆3425滑动连接，制动片3421设置在衔铁3422远离铁心3424的一侧，弹簧3423套设在连接杆3425上且弹簧3423的两端分别与铁心3424和衔铁3422相连接，在升降架31升降运作过程中遇到断电情况时，铁心3424停止运作，弹簧3423弹起能够带动衔铁3422向导轨4贴合，衔铁3422带动制动片3421贴紧在导轨4上，能够起到摩擦制动的效果。
第二制动单元343包括气动缸3432、风机3434以及摩擦轮3435，摩擦轮3435伸入导向槽3411内与导轨4相贴合，摩擦轮3435连接有第二齿轮3436，风机3434连接有第三齿轮，第二齿轮3436与第三齿轮相啮合，风机3434与气动缸3432通过导气管3433相连接，气动缸3432靠近导向槽3411的一侧连接有制动板3431，在遇到断电情况时，升降架31在快速下降时能够带动制动座341沿导轨4快速移动，制动座341移动时使得摩擦轮3435与导轨4进行摩擦转动，摩擦轮3435转动时能够通过第二齿轮3436带动第三齿轮转动，第三齿轮转动时能够带动风机3434运作，风机3434运作时能够产生空气动力，并通过导气管3433传输至气动缸3432，气动缸3432能够带动制动板3431与导轨4进行贴合，制动板3431与导轨4进行摩擦制动。
工作原理：在具体使用运作过程中，使用者将汽车7停在托盘33上，然后启动第一直线电机35带动升降架31沿导轨4进行下降，将升降架31移动至空的车位架2相平行的位置，然后启动第二直线电机364带动横移架361移动至与车位架2相贴合的位置，然后启动第二电机363带动第一齿轮362转动，第一齿轮362与齿条331啮合，能够通过齿条331带动托盘33向车位架2内移动，托盘33通过底部的滑槽332分别与第一承托滑轨22和第二承托滑轨3232滑动连接，托盘33移动至车位架2上后实现对汽车7的存放，取车时将升降架31先移动至指定的车位架2处，再通过第二直线电机364带动横移架361移动至与车位架2贴合处，横移架361移动时能够使第一齿轮362与齿条331啮合，再启动第二电机363带动齿轮转动，能够将托盘33从车位架2上拉出，使托盘33带动汽车7移动至横移架361顶部，再通过第一直线电机35将升降架31移动至顶部，此时启动第一电机321，第一电机321通过减速器322带动转台323转动，通过转台323转动带动汽车7进行180度的转向，方便使用者正向将汽车7开出车库。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种直驱升降式深井车库，其特征在于，包括井筒(1)、对称设置在井筒(1)内壁两侧的若干车位架(2)以及设置在井筒(1)内部中间的升降机构(3)，所述井筒(1)内壁靠近车位架(2)的两侧分别设置有若干导轨(4)，所述升降机构(3)与导轨(4)滑动连接；
所述升降机构(3)包括升降架(31)、托盘(33)、若干制动组件(34)、若干第一直线电机(35)以及横移组件(36)，若干制动组件(34)对称设置在升降架(31)两侧且若干制动组件(34)与若干导轨(4)相匹配，若干第一直线电机(35)对称设置在升降架(31)上与若干制动组件(34)相同的两侧，所述第一直线电机(35)包括固定在升降架(31)上的转子次级(352)以及竖直固定在井筒(1)内壁的定子初级(351)，所述转子次级(352)与定子初级(351)相匹配，所述横移组件(36)设置在升降架(31)顶部，所述托盘(33)设置在横移组件(36)顶部；
所述横移组件(36)包括若干横移架(361)，所述横移架(361)底部中间设置有第二直线电机(364)，所述第二直线电机(364)用于带动横移架(361)朝向车位架(2)的方向进行移动，所述横移架(361)内部靠近车位架(2)的两端对称设置有若干第二电机(363)，所述第二电机(363)的输出轴伸出横移架(361)的顶部连接有第一齿轮(362)；
所述托盘(33)底部设置有与第一齿轮(362)相啮合的齿条(331)；
所述制动组件(34)包括制动座(341)，所述制动座(341)的中间竖直开设有与导轨(4)相匹配的导向槽(3411)，所述制动座(341)内部位于导向槽(3411)的两侧分别设置有一组第一制动单元(342)和一组第二制动单元(343)；
所述第一制动单元(342)包括制动片(3421)、衔铁(3422)、弹簧(3423)以及铁心(3424)，所述铁心(3424)设置在制动座(341)内部，所述铁心(3424)靠近导向槽(3411)的一侧固定有连接杆(3425)，所述衔铁(3422)与连接杆(3425)滑动连接，所述制动片(3421)设置在衔铁(3422)远离铁心(3424)的一侧，所述弹簧(3423)套设在连接杆(3425)上且弹簧(3423)的两端分别与铁心(3424)和衔铁(3422)相连接；
所述第二制动单元(343)包括气动缸(3432)、风机(3434)以及摩擦轮(3435)，所述摩擦轮(3435)伸入导向槽(3411)内与导轨(4)相贴合，所述摩擦轮(3435)连接有第二齿轮(3436)，所述风机(3434)连接有第三齿轮，所述第二齿轮(3436)与第三齿轮相啮合，所述风机(3434)与气动缸(3432)通过导气管(3433)相连接，所述气动缸(3432)靠近导向槽(3411)的一侧连接有制动板(3431)。
2.根据权利要求1所述的一种直驱升降式深井车库，其特征在于，所述升降架(31)顶部设置有转台(323)，所述转台(323)与升降架(31)之间设置有旋转组件(32)，所述旋转组件(32)用于带动转台(323)进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种直驱升降式深井车库，其特征在于，所述旋转组件(32)包括第一电机(321)以及减速器(322)，所述第一电机(321)与减速器(322)设置在升降架(31)内部中间，所述第一电机(321)与减速器(322)相连接，所述减速器(322)通过转轴(3221)与转台(323)底部中间位置相连接。
4.根据权利要求3所述的一种直驱升降式深井车库，其特征在于，所述转台(323)底部设置有若干第一滑轮(3231)，所述升降架(31)顶部开设有若干环形槽(311)，所述第一滑轮(3231)与环形槽(311)滚动连接。
5.根据权利要求3所述的一种直驱升降式深井车库，其特征在于，所述转台(323)顶部设置有若干第二承托滑轨(3232)，所述车位架(2)顶部设置有若干第一承托滑轨(22)，所述第一承托滑轨(22)与第二承托滑轨(3232)的宽度相同，所述托盘(33)底部开设有若干滑槽(332)，所述滑槽(332)分别与第一承托滑轨(22)和第二承托滑轨(3232)相匹配。
6.根据权利要求3所述的一种直驱升降式深井车库，其特征在于，所述横移架(361)底部设置有若干第二滑轮(3611)，所述转台(323)顶部开设有若干限位槽，所述第二滑轮(3611)与限位槽滚动连接。
7.根据权利要求1所述的一种直驱升降式深井车库，其特征在于，所述齿条(331)的两侧分别设置有一组第一齿轮(362)，所述托盘(33)底部位于齿条(331)的两侧分别开设有一组活动槽(333)，所述活动槽(333)的宽度大于第一齿轮(362)的直径。
8.根据权利要求1所述的一种直驱升降式深井车库，其特征在于，所述井筒(1)顶部设置有顶盖(13)，所述井筒(1)内部下侧设置有底座(12)，所述井筒(1)底部设置有加固防水座(11)，所述加固防水座(11)和底座(12)底部设置有地基基础(6)，所述顶盖(13)顶部设置有出入车房(5)。
9.根据权利要求1所述的一种直驱升降式深井车库，其特征在于，所述托盘(33)顶部等距设置有若干防滑条(334)。
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