CN115072391A - 一种圆形料盒开口供料设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于供料设备技术领域，特别涉及一种圆形料盒开口供料设备。其技术方案为：一种圆形料盒开口供料设备，包括机架，机架上安装有若干用于放置料盒的储料仓和用于对料盒进行破口的破口装置；所述机架上还安装有用于将料盒从储料仓移动到破口装置下方进行破口的旋转升降装置；所述机架的底部设置有倒料口。本发明提供了一种结构简单的圆形料盒开口供料设备。

Description

一种圆形料盒开口供料设备

技术领域

本发明属于供料设备技术领域，特别涉及一种圆形料盒开口供料设备。

背景技术

自动餐厨设备通过机械手将盛装食物的料盒转移到烹饪装置处，再将食物倒入烹饪设备进行烹饪。专利申请号为CN202111173994.3的发明专利公布了一种自动煮面系统及方法。其技术方案为：一种自动煮面系统，包括封闭主体，封闭主体内设置有物料货架、后台机械手、破口装置、倒料机构、加热装置、落碗装置、移动机构和出餐装置。一种自动煮面方法，包括如下步骤：面条和浇头均分别装到固定形状的料盒内，做面时，将面条料盒破口后投入煮面锅内煮制，将浇头料盒破口后进行加热，再分别将煮好的面条和加热的浇头投入餐碗内送出。

但是，上述装置虽可实现自动倒料、烹饪和出餐，但是其结构复杂，需要通过程序控制机械手准确动作。当仅需实现供料时，采用上述机械手需要较大的空间，且结构复杂，无法实现紧凑布置。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单的圆形料盒开口供料设备。

本发明所采用的技术方案为：

一种圆形料盒开口供料设备，包括机架，机架上安装有若干用于放置料盒的储料仓和用于对料盒进行破口的破口装置；所述机架上还安装有用于将料盒从储料仓移动到破口装置下方进行破口的旋转升降装置；所述机架的底部设置有倒料口。

本发明的旋转升降装置能将储料仓内的料盒取出，再转移到破口装置下方，由破口装置对料盒进行破口。旋转升降装置再将料盒翻转并将物料倒入倒料口内，实现供料。旋转升降装置能直线升降到储料仓的出口位置，方便取出料盒。并且，旋转升降装置能在水平面内旋转，从而可将料盒转移至破口装置处。本发明采用旋转升降装置，实现对料盒的转移，使设备结构简单，避免了采用机械手时结构复杂且占用空间大的问题。

作为本发明的优选方案，所述旋转升降装置包括花键丝杠，花键丝杠上分别配合连接有滚珠丝杆螺母和滚珠花键螺母，滚珠丝杆螺母传动连接有第一电机，滚珠花键螺母传动连接有第二电机，第一电机和第二电机安装于机架上；所述花键丝杠的输出端连接有用于夹取料盒的夹持机构。

在需要升降的时候，仅启动第一电机，滚珠丝杆螺母驱动花键丝杠上下升降。在需要旋转的时候，同时启动第一电机和第二电机，滚珠花键螺母和滚珠丝杆螺母同时驱动花键丝杠，则花键丝杠仅作旋转动作。在需要复合动作的时候，经启动第二电机，滚珠花键螺母驱动花键丝杠螺旋上升或下降。从而，夹持机构可被移动到储料仓处夹取料盒，并能将料盒转移到破口装置下方进行破口。升降和旋转仅使用一根花键丝杠，从而可简化整体结构。

作为本发明的优选方案，所述夹持机构包括旋转电机，旋转电机连接于花键丝杠的输出端上，旋转电机的输出轴位于水平面内，旋转电机的输出端连接有电爪。当破口装置对料盒进行破口后，旋转电机驱动电爪翻转，则破口的料盒内的物料能从倒料口倒入。

作为本发明的优选方案，所述破口装置包括破口电机，破口电机安装于机架上，破口电机的输出端连接有破口刀。破口电机驱动破口刀在水平面内旋转，则破口刀的下端能将料盒的封口薄膜破开。

作为本发明的优选方案，所述储料仓包括储料筒，若干料盒重叠放置于储料筒内，储料筒的底部连接有用于托住料盒的托料板，托料板与储料筒之间的间距不小于单个料盒的高度。当旋转升降装置的电爪移动到储料仓内最下端的料盒位置时，可夹取料盒并将料盒从托料板与储料筒之间的间隙取出。最下端的料盒被取出后，上方的料盒自动落到托料板上。

作为本发明的优选方案，所述储料筒的一侧设置有开口槽。当人工将料盒放入储料仓时，可握住料盒的一侧并沿开口槽将料盒放入储料筒内，避免直接从储料筒顶部抛入料盒时容易造成料盒破损的情况。并且，通过开口槽，可观察料盒是否有倾斜或卡紧的情况。

作为本发明的优选方案，后侧的托料板比相邻的前侧托料板高于一个料盒的高度，靠近破口装置一侧的储料仓的托料板最高。在往靠近破口装置的方向上，托料板的位置逐渐升高，则旋转升降装置取出料盒后，可直接转动到破口装置下方，而不用避免行径路线上的其它储料仓，从而简化旋转升降装置的动作，提高供料效率。

作为本发明的优选方案，所述倒料口位于破口装置的下方。破口装置对料盒进行破口后，旋转升降装置能直接翻转料盒以将物料倒入倒料口，而不用转移料盒，可简化操作。

作为本发明的优选方案，所述机架的底部还设置有空盒收纳口。料盒内的物料倒出后，旋转升降装置将料盒转移至空盒收纳口处，并将空料盒扔入空盒收纳口内。

作为本发明的优选方案，所述倒料口处设置有用于检测料盒是否移动到位的距离传感器。距离传感器能检测料盒是否移动到位，保证物料被准确倒入倒料口内。

本发明的有益效果为：

本发明的旋转升降装置能将储料仓内的料盒取出，再转移到破口装置下方，由破口装置对料盒进行破口。旋转升降装置再将料盒翻转并将物料倒入倒料口内，实现供料。旋转升降装置能直线升降到储料仓的出口位置，方便取出料盒。并且，旋转升降装置能在水平面内旋转，从而可将料盒转移至破口装置处。本发明采用旋转升降装置，实现对料盒的转移，使设备结构简单，避免了采用机械手时结构复杂且占用空间大的问题。

附图说明

图1是本发明转移料盒时的结构示意图；

图2是本发明破口时的结构示意图；

图3是本发明倒料时的结构示意图。

图中：1-机架；2-料盒；3-储料仓；4-破口装置；5-旋转升降装置；6-距离传感器；11-倒料口；12-空盒收纳口；31-储料筒；32-托料板；41-破口电机；42-破口刀；51-花键丝杠；52-夹持机构；311-开口槽；521-旋转电机；522-电爪。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1～图3所示，本实施例的圆形料盒开口供料设备，包括机架1，机架1上安装有若干用于放置料盒2的储料仓3和用于对料盒2进行破口的破口装置4；所述机架1上还安装有用于将料盒2从储料仓3移动到破口装置4下方进行破口的旋转升降装置5；所述机架1的底部设置有倒料口11；所述机架1的底部还设置有空盒收纳口12。

其中，所述旋转升降装置5包括花键丝杠51，花键丝杠51上分别配合连接有滚珠丝杆螺母和滚珠花键螺母，滚珠丝杆螺母传动连接有第一电机，滚珠花键螺母传动连接有第二电机，第一电机和第二电机安装于机架1上；所述花键丝杠51的输出端连接有用于夹取料盒2的夹持机构52。

储料仓3的数量为五个，五个储料仓3与花键丝杠51的距离相同，从而电爪522能移动到每个储料仓3夹取料盒2。

所述夹持机构52包括旋转电机521，旋转电机521连接于花键丝杠51的输出端上，旋转电机521的输出轴位于水平面内，旋转电机521的输出端连接有电爪522。当破口装置4对料盒2进行破口后，旋转电机521驱动电爪522翻转，则破口的料盒2内的物料能从倒料口11倒入。

花键丝杆的原理就是，把一个丝杆轴，沿圆轴方向开若干个花键槽。在丝杠轴上同时安装滚珠丝杆螺母和滚珠花键螺母。丝杆螺母可以让轴上下运动。花键螺母可以传递扭矩，同时不影响轴的上下运动。第一电机和第二电机为两个伺服电机，通过同步带分别驱动安装滚珠丝杆螺母和滚珠花键螺母。

在需要升降的时候，仅启动第一电机，滚珠丝杆螺母驱动花键丝杠51上下升降。在需要旋转的时候，同时启动第一电机和第二电机，滚珠花键螺母和滚珠丝杆螺母同时驱动花键丝杠51，则花键丝杠51仅作旋转动作。在需要复合动作的时候，经启动第二电机，滚珠花键螺母驱动花键丝杠51螺旋上升或下降。从而，夹持机构52可被移动到储料仓3处夹取料盒2，并能将料盒2转移到破口装置4下方进行破口。升降和旋转仅使用一根花键丝杠51，从而可简化整体结构。

具体地，所述破口装置4包括破口电机41，破口电机41安装于机架1上，破口电机41的输出端连接有破口刀42。破口电机41驱动破口刀42在水平面内旋转，则破口刀42的下端能将料盒2的封口薄膜破开。破口电机41驱动破口刀42旋转310°，破口刀42将料盒2的封口薄膜破开7/8，倾倒物料时，封口薄膜不会随物料落入倒料口11内。

具体地，所述储料仓3包括储料筒31，若干料盒2重叠放置于储料筒31内，储料筒31的底部连接有用于托住料盒2的托料板32，托料板32与储料筒31之间的间距不小于单个料盒2的高度。当旋转升降装置5的电爪522移动到储料仓3内最下端的料盒2位置时，可夹取料盒2并将料盒2从托料板32与储料筒31之间的间隙取出。最下端的料盒2被取出后，上方的料盒2自动落到托料板32上。

为方便将料盒2放入储料筒31内，所述储料筒31的一侧设置有开口槽311。当人工将料盒2放入储料仓3时，可握住料盒2的一侧并沿开口槽311将料盒2放入储料筒31内，避免直接从储料筒31顶部抛入料盒2时容易造成料盒2破损的情况。并且，通过开口槽311，可观察料盒2是否有倾斜或卡紧的情况。

为了简化旋转升降装置5的动作，后侧的托料板32比相邻的前侧托料板32高于一个料盒2的高度，靠近破口装置4一侧的储料仓3的托料板32最高。在往靠近破口装置4的方向上，托料板32的位置逐渐升高，则旋转升降装置5取出料盒2后，可直接转动到破口装置4下方，而不用避免行径路线上的其它储料仓3，从而简化旋转升降装置5的动作，提高供料效率。

所述倒料口11位于破口装置4的下方。破口装置4对料盒2进行破口后，旋转升降装置5能直接翻转料盒2以将物料倒入倒料口11，而不用转移料盒2，可简化操作。具体地，所述倒料口11处设置有用于检测料盒2是否移动到位的距离传感器6，料盒2破口后，旋转升降装置5将料盒2降下直至距离传感器6检测到料盒2移动到位。旋转电机521再将电爪522翻转180°，物料被准确倒入倒料口11内。

本发明的旋转升降装置5能将储料仓3内的料盒2取出，再转移到破口装置4下方，由破口装置4对料盒2进行破口。旋转升降装置5再将料盒2翻转并将物料倒入倒料口11内，实现供料。料盒2内的物料倒出后，旋转升降装置5将料盒2转移至空盒收纳口12处，并将空料盒2扔入空盒收纳口12内。旋转升降装置5能直线升降到储料仓3的出口位置，方便取出料盒2。并且，旋转升降装置5能在水平面内旋转，从而可将料盒2转移至破口装置4处。本发明采用旋转升降装置5，实现对料盒2的转移，使设备结构简单，避免了采用机械手时结构复杂且占用空间大的问题。

工作原理：

人工将圆形料盒2叠加放入储料筒31内，电爪522伸到托料板32与储料筒31之间的间隙，取出底层的料盒2。同时启动第一电机和第二电机，滚珠花键螺母和滚珠丝杆螺母同时驱动花键丝杠51，花键丝杠51旋转，电爪522将料盒2转移到破口装置4下方。再仅启动第一电机，滚珠丝杆螺母驱动花键丝杠51上升，直至破口刀42接触料盒2的封口薄膜。启动破口电机41使破口刀42旋转310°，将料盒2的封口薄膜破开7/8。再降下料盒2，直至距离传感器6检测到料盒2移动到位。驱动旋转电机521，使料盒2翻转180°，料盒2内的物料倒入倒料口11内。再驱动夹爪在水平面内转动一定角度到空盒收纳口12上方，张开电爪522，空料盒2被扔进空盒收纳口12内。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆形料盒开口供料设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上安装有若干用于放置料盒(2)的储料仓(3)和用于对料盒(2)进行破口的破口装置(4)；所述机架(1)上还安装有用于将料盒(2)从储料仓(3)移动到破口装置(4)下方进行破口的旋转升降装置(5)；所述机架(1)的底部设置有倒料口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种圆形料盒开口供料设备，其特征在于：所述旋转升降装置(5)包括花键丝杠(51)，花键丝杠(51)上分别配合连接有滚珠丝杆螺母和滚珠花键螺母，滚珠丝杆螺母传动连接有第一电机，滚珠花键螺母传动连接有第二电机，第一电机和第二电机安装于机架(1)上；所述花键丝杠(51)的输出端连接有用于夹取料盒(2)的夹持机构(52)。

3.根据权利要求2所述的一种圆形料盒开口供料设备，其特征在于：所述夹持机构(52)包括旋转电机(521)，旋转电机(521)连接于花键丝杠(51)的输出端上，旋转电机(521)的输出轴位于水平面内，旋转电机(521)的输出端连接有电爪(522)。

4.根据权利要求1所述的一种圆形料盒开口供料设备，其特征在于：所述破口装置(4)包括破口电机(41)，破口电机(41)安装于机架(1)上，破口电机(41)的输出端连接有破口刀(42)。

5.根据权利要求1所述的一种圆形料盒开口供料设备，其特征在于：所述储料仓(3)包括储料筒(31)，若干料盒(2)重叠放置于储料筒(31)内，储料筒(31)的底部连接有用于托住料盒(2)的托料板(32)，托料板(32)与储料筒(31)之间的间距不小于单个料盒(2)的高度。

6.根据权利要求5所述的一种圆形料盒开口供料设备，其特征在于：所述储料筒(31)的一侧设置有开口槽(311)。

7.根据权利要求5所述的一种圆形料盒开口供料设备，其特征在于：后侧的托料板(32)比相邻的前侧托料板(32)高于一个料盒(2)的高度，靠近破口装置(4)一侧的储料仓(3)的托料板(32)最高。

8.根据权利要求7所述的一种圆形料盒开口供料设备，其特征在于：所述倒料口(11)位于破口装置(4)的下方。

9.根据权利要求1所述的一种圆形料盒开口供料设备，其特征在于：所述机架(1)的底部还设置有空盒收纳口(12)。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种圆形料盒开口供料设备，其特征在于：所述倒料口(11)处设置有用于检测料盒(2)是否移动到位的距离传感器(6)。

Images