CN115072300A - 一种具有负压吸附功能的环形输送模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及负压吸附功能的环形输送模组技术领域，且公开了一种具有负压吸附功能的环形输送模组，包括；安装板；所述安装板上设置有环形输送组件；所述安装板上设置有控制轨道组件；所述环形输送组件上设置二十四组负压工装组件；所述控制轨道组件的初始端设置有初始降压组件；所述控制轨道组件的中间端设置有补充降压组件；所述控制轨道组件的末尾端设置有复压组件；所述控制轨道组件的初始端至末尾端之间设置剔除控制组件，在于克服现有的缺陷而提供的一种具有负压吸附功能的环形输送模组，在保证产品在流转过程中位姿固定的同时，避免因产品变形而导致的机械卡死故障。

Description

一种具有负压吸附功能的环形输送模组

技术领域

本发明涉及负压吸附功能的环形输送模组领域，具体为一种具有负压吸附功能的环形输送模组。

背景技术

在包装领域自动化产线中，产品多数以组件形式被逐步移送加载到装配主机中，并通过主机个工位机构的动作完成最终的组装合成。以药品包装为例，成品通常由一级包装药品、二级包装包材、说明书、纸盒等构成，需要将上述部件逐一添加到主设备料仓中，通过分步加载以及工位循环流转，最终将所有组件装进纸盒并封口。现行的包装机器的工位流转系统，通常为带附件料仓的同步带系统、带附件的链条系统等，上述系统虽然可以实现工位间的快速流转，但由于附件的存在，产品周围被紧紧限位包裹，一旦纸盒成型不好或产品超出料仓范围，极易造成机器卡死，并且难以快速取出恢复。外观上看起来繁杂，在更换产品规格时多种附件难以快速调整。此外，这类附件夹持形式的料仓流转系统，在产品组件过多，需要更多工位机构动作加载的情况下，需不断延长总体长度，一方面自身的重量及负载均不断增加，使设备本体长度跟随增加，另一方面加长的同步带或链条的松弛量会更大，从而难以更精准控制料仓尺寸，不利于机器的精度保证。而另一种固定产品的方式就是负压，但在自动化设备中，负压的传递通常需要气管管路，若是机械管路传递气体，也须是利用孔轴回转配合密封圈密封来实现，而对于近似矩形或椭圆形一类长宽比较大的输送线，气管连接会发生缠绕，机械管路回转导气又无法实现，所以在这一类输送线上很难用负压来保证产品流转时的姿态。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种具有负压吸附功能的环形输送模组，在保证产品在流转过程中位姿固定的同时，避免因产品变形而导致的机械卡死故障。

实现上述目的的技术方案是：一种具有负压吸附功能的环形输送模组，包括；

安装板；

所述安装板上设置有环形输送组件；

所述安装板上设置有控制轨道组件；

所述环形输送组件上设置二十四组负压工装组件；

所述控制轨道组件的初始端设置有初始降压组件；

所述控制轨道组件的中间端设置有补充降压组件；

所述控制轨道组件的末尾端设置有复压组件；

所述控制轨道组件的初始端至末尾端之间设置剔除控制组件；

所述控制轨道组件的末尾端设置有剔除复位组件；

所述控制轨道组件的末尾端至初始端之间设置筛选组件；

其中，所述控制轨道组件为U型，位于所述环形输送组件的外侧。

优选的，所述环形输送组件包括第一电机、第一减速机、主动轮组件、三组从动轮组件、导轨安装支架、环形导轨、二十四组工作台组件、同步带和润滑组件；所述第一电机与所述第一减速机连接，所述第一减速机与所述主动轮组件连接，所述主动轮组件和三组所述从动轮组件连接在所述导轨安装支架上；所述环形导轨安装在所述导轨安装支架上，所述同步带与所述主动轮组件、三组所述从动轮组件连接啮合，所述润滑组件安装在所述导轨安装支架上，所述工作台组件侧边与所述同步带连接，所述工作台组件下端与所述环形导轨连接。

优选的，所述主动轮组件包括主动同步轮、胀套、第一轴承、主动轴承座；所述主动同步轮通过胀套与第一减速机连接，所述第一减速机输出轴与所述第一轴承配合连接，所述第一轴承安装在所述主动轴承座上，所述主动同步轮与所述同步带啮合。

优选的，所述从动轮组件包括从动同步轮、从动轮轴、第二轴承、从动轮轴承座和从动轮调整板；所述从动同步轮与所述从动轮轴连接，所述从动轮轴与所述第二轴承配合，所述第二轴承安装在所述从动轮轴承座上，所诉从动轮轴承座与所述从动轮调整板连接，所述从动同步轮与所述同步带啮合。

优选的，所述工作台组件包括安装平台块、滚轮、连接块和连接柱；所述滚轮安装在所述安装平台块下方，并与所述环形导轨滚动连接，所述连接块通过所述连接柱与所述安装平台块连接，所述连接块的另一侧与所述同步带连接。

优选的，所述控制轨道组件包括凸轮轨道导向段、凸轮轨道前段、凸轮轨道后段；所述凸轮轨道导向段、所述凸轮轨道前段、所述凸轮轨道后段分别安装在所述安装板上。

优选的，所述负压工装组件包括负压缸，负压活塞、方孔滑动轴承、活塞密封圈、缸盖、第一气管接头、第二气管接头、凸轮随动器、转接板、转接轴、O型圈、转接轴挡块、吸盘、置物板和置物板支柱，所述活塞密封圈安装在所述负压活塞的活塞环内，与所述负压缸滑动连接；所述凸轮随动器安装在所述负压活塞的杆端，所述凸轮随动器滑动于所述凸轮轨道导向段、所述凸轮轨道前段、所述凸轮轨道后段内；所述方孔滑动轴承安装在所述负压缸后端，与所述负压活塞滑动连接；所述缸盖安装在所述负压缸前端，所述缸盖上安装所述第一气管接头；所述转接板安装在所述负压缸顶部，内部轴孔凹槽内安装所述O型圈，并通过所述O型圈与所述转接轴连接；所述转接轴挡块安装于所述转接轴一端，所述转接板每组轴孔一端均安装一个第一气管接头，并通过气管与所述缸盖上的第一气管接头连接；所述吸盘安装于所述转接板上，并与所述转接板的轴孔相通；所述置物板通过所述置物板支柱安装固定在所述转接板上。

优选的，所述初始降压组件包括第二电机、第二减速机、联轴器、固定轴承座、第三轴承、滚珠丝杠模组、滑动导轨、螺母块和凸轮块；所述凸轮块安装在所述螺母块上表面，其凸轮面与所述负压工装组件的凸轮随动器配合；所述滚珠丝杠模组的螺母与所述螺母块侧面连接安装并贯通，丝杠两端分别与所述第三轴承配合，一端与所述联轴器抱紧连接；所述第三轴承安装在所述固定轴承座上；所述联轴器另一端与所述第二减速机输出轴抱紧连接；所述第二减速机与所述第二电机连接；所述螺母块下表面与所述滑动导轨安装固定，所述固定轴承座与所述滑动导轨安装于所述控制轨道组件的安装板上。

优选的，所述补充降压组件与所述复压组件结构相同，所述补充降压组件包括滑台气缸和移动凸轮块；所述移动凸轮块安装在所述滑台气缸上，所述移动凸轮块凸轮面与所述负压工装组件的凸轮随动器配合；所述滑台气缸安装在所述控制轨道组件的安装板上。

优选的，所述剔除控制组件、所述剔除复位组件、所述筛选组件结构相同，所述剔除控制组件包括双联气缸，塑料拍打板，气缸安装板和安装座；所述气缸安装板安装在所述安装座上；三个所述双联气缸安装在所述气缸安装板上，所述塑料拍打板分别安装在所述双联气缸的动作杆端；所述安装座安装在所述控制轨道组件的安装板上。

本发明的有益效果是：通过将机械式负压发生组件与环形输送模组结合，利用环形输送模组在不同位置的流转，搭配控制轨道的凸轮曲线，实现负压的产生及进一步扩大。在保证产品流转过程中姿态的固定的同时，可以避免机械附件限位和纸盒变形等因素导致的产品破坏、机械卡死等风险。将环形输送模组水平布置，可以尽最大程度提升工位平台的利用率，在后续面对增加工位或产品组件加载等要求时，可以从长宽两个方向进行延展，避免主机设备单一方向的无限延长，节约更多空间。通过剔除组件和筛选组件与负压发生组件的配合，实现单工位单产品、双产品、三产品变化的控制，提升单工位空间利用率和产品产出率，并且实现了单工位多产品的独立剔除和筛选控制，降低了附属剔除率，保证了产能。总体设计成本合理、结构简洁、外观清晰美观、装配方便、产能和稳定性高。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的环形输送组件的轴测视图；

图4为本发明的控制轨道组件的轴测视图；

图5为本发明的负压工装组件的轴测视图；

图6为本发明的负压工装组件的剖视图；

图7为本发明的初始降压组件的轴测视图；

图8为本发明的补充降压组件的轴测视图；

图9为本发明的剔除控制组件的轴测视图。

图中：1、环形输送组件；11、第一电机；12、第一减速机；13、主动轮组件；14、从动轮组件；15、导轨安装支架；16、环形导轨；17、工作台组件；18、同步带；19、润滑组件；131、主动同步轮；132、胀套；133、第一轴承；134、主动轴承座；141、从动同步轮；142、从动轮轴；143、第二轴承；144、从动轮轴承座；145、从动轮调整板；171、安装平台块；172、滚轮；173、连接块；174、连接柱；2、控制轨道组件；21、安装板；22、凸轮轨道导向段；23、凸轮轨道前段；24、凸轮轨道后段；3、负压工装组件；31、负压缸；32、负压活塞；33、方孔滑动轴承；34、活塞密封圈；35、缸盖；361、第一气管接头；362、第二气管接头；37、凸轮随动器；38、转接板；39、转接轴；310、O型圈；311、转接轴挡块；312、吸盘；313、置物板；314、置物板支柱；4、初始降压组件；41、第二电机；42、第二减速机；43、联轴器；44、固定轴承座；45、第三轴承；46、滚珠丝杠模组；47、滑动导轨；48、螺母块；49、凸轮块；5、补充降压组件；51、滑台气缸；52、移动凸轮块；6、复压组件；7、剔除控制组件；71、双联气缸；72、塑料拍打板；73、气缸安装板；74、安装座；8、剔除复位组件；9、筛选组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-2所示，一种具有负压吸附功能的环形输送模组，包括；安装板21；安装板21上设置有环形输送组件1；安装板21上设置有控制轨道组件2；环形输送组件1上设置二十四组负压工装组件3；控制轨道组件2的初始端设置有初始降压组件4；控制轨道组件2的中间端设置有补充降压组件5；控制轨道组件2的末尾端设置有复压组件6；控制轨道组件2的初始端至末尾端之间设置剔除控制组件7；控制轨道组件2的末尾端设置有剔除复位组件8；控制轨道组件2的末尾端至初始端之间设置筛选组件9；其中，控制轨道组件2为U型，位于环形输送组件1的外侧。环形输送组件1安装在控制轨道组件2上，并沿顺时针方向流转；负压工装组件3安装在环形输送组件1上，通过环形输送组件1的运动被带动流转，初始降压组件4、补充降压组件5、复压组件6分别安装在控制轨道组件2上；初始降压组件4位于环形输送组件1的长边的一端初始位置，即初始工位；沿顺时针方向进行工位计数，共24个工位位置。复压组件6位于环形输送组件1的另一个长边的一端末尾位置，即终止工位，本实例共应用21个工作工位，以及3个准备工位。补充降压组件5位于环形输送组件1的短边的中间位置，用于负压的进一步维持机扩大，其位置可根据实际负压维持时间或技术要求进行前后移动。剔除控制组件7、剔除复位组件8、筛选组件9分别安装在控制轨道组件2上，控制负压工装组件3内部各气路的通断，实现产品加载或剔除的独立控制。其中，剔除控制组件7可位于排除初始工位和终止工位的其余的19个工作工位中任一或任多位置。剔除复位组件8应位于环形输送组件1的终止工位。筛选组件9应位于环形输送组件1的准备工位。环形输送组件1带动安装在其上的负压工装组件3沿顺时针方向进行循环流转，产品通过负压工装组件3产生的负压被吸附在各负压工装组件3上，实现工位间产品的运送转移。在初始工位，通过初始降压组件4的动作，该位置上对应的负压工装组件3经由机械结构产生无源负压，实现产品的初始定位及固定。在流转过程中，该负压工装组件3经由控制轨道组件2的凸轮曲线控制，其负压在进一步增加，更牢固稳定的固定产品，以便于设备其他工作机构对产品进行加载或包装。在流转过程中，补充降压组件5亦可实现该负压工装组件3负压的扩大。当此负压工装组件3流转到终止工位时，复压组件6通过动作，将该负压工装组件3恢复至初始状态，从而使其不再具有负压，产品无法继续被吸附在该负压工装组件3上，完成产品的最终转移。

环形输送组件1的工位间距固定，且尺寸较大，为方便针对大中小三类产品规格的替换生产，针对大型号产品，每一个负压工装组件3可转移一个产品；针对中型号产品，每一个负压工装组件3可转移两个产品；针对小型号产品，每一个负压工装组件3可转移三个产品；此时就需要满足每个工位上多个产品的独立剔除或加载控制。以单工位三产品为例，在三个产品都已经被吸附在所述该负压工装组件3上时，通过剔除控制组件7动作，改变该负压工装组件3内部其中一路气路结构，中断气路，使得负压中断并且改换为大气正压，无法继续吸附产品，反而释放产品，使产品可以借由其他机构被剔除在设备外，且此路的外界大气正压不会经由该处影响到其他位置的负压，其他两个产品可以继续随负压工装组件3流转包装。如若本处预先识别无产品，可通过准备工位处的筛选组件9预先关闭负压工装组件3的对应气路，避免其他气路在吸取产品时因该处气路流入外界大气而失效。在负压工装组件3流转至终止工位时，剔除复位组件8的动作使位于负压工装组件3上的所有产品被释放，实现成品转移。

具体的，如图3所示，环形输送组件1包括第一电机11、第一减速机12、主动轮组件13、三组从动轮组件14、导轨安装支架15、环形导轨16、二十四组工作台组件17、同步带18和润滑组件19；第一电机11与第一减速机12连接，第一减速机12与主动轮组件13连接，主动轮组件13和三组从动轮组件14连接在导轨安装支架15上；环形导轨16安装在导轨安装支架15上，同步带18与主动轮组件13、三组从动轮组件14连接啮合，润滑组件19安装在导轨安装支架15上，工作台组件17侧边与同步带18连接，工作台组件17下端与环形导轨16连接。主动轮组件13包括主动同步轮131、胀套132、第一轴承133、主动轴承座134；主动同步轮131通过胀套132与第一减速机12连接，第一减速机12输出轴与第一轴承133配合连接，第一轴承133安装在主动轴承座134上，主动同步轮131与同步带18啮合。从动轮组件14包括从动同步轮141、从动轮轴142、第二轴承143、从动轮轴承座144和从动轮调整板145；从动同步轮141与从动轮轴142连接，从动轮轴142与第二轴承143配合，第二轴承143安装在从动轮轴承座144上，诉从动轮轴承座144与从动轮调整板145连接，从动同步轮141与同步带18啮合，从动轮组件14通过调整从动轮调整板145在控制轨道组件2上的安装位置实现同步带18的张紧。工作台组件17包括安装平台块171、滚轮172、连接块173和连接柱174；滚轮172安装在安装平台块171下方，并与环形导轨16滚动连接，连接块173通过连接柱174与安装平台块171连接，连接块173的另一侧与同步带18连接，通过第一电机11的动力带动同步带18的运动，实现工作台组件17的往复流转。

具体的，如图4所示，控制轨道组件2包括凸轮轨道导向段22、凸轮轨道前段23、凸轮轨道后段24；凸轮轨道导向段22、凸轮轨道前段23、凸轮轨道后段24分别安装在安装板21上。如图2所示，沿流转方向计数，凸轮轨道导向段22位于初始降压组件4之前，即初始工位之前；凸轮轨道前段23位于初始降压组件4与所述补充降压组件5之间，凸轮轨道后段24位于补充降压组件5与复压组件6之间，上述各组件共同构成一套完整的凸轮控制曲线，对负压工装组件3的气压进行精准控制和保持。

具体的，如图5-6所示，负压工装组件3包括负压缸31，负压活塞32、方孔滑动轴承33、活塞密封圈34、缸盖35、第一气管接头361、第二气管接头362、凸轮随动器37、转接板38、转接轴39、O型圈310、转接轴挡块311、吸盘312、置物板313和置物板支柱314，活塞密封圈34安装在负压活塞32的活塞环内，与负压缸31滑动连接；凸轮随动器37安装在负压活塞32的杆端，凸轮随动器37滑动于凸轮轨道导向段22、凸轮轨道前段23、凸轮轨道后段24内；方孔滑动轴承33安装在负压缸31后端，与负压活塞32滑动连接；缸盖35安装在负压缸31前端，缸盖35上安装第一气管接头361；转接板38安装在负压缸31顶部，内部轴孔凹槽内安装O型圈310，并通过O型圈310与转接轴39连接；转接轴挡块311安装于转接轴39一端，转接板38每组轴孔一端均安装一个第一气管接头361，并通过气管与缸盖35上的第一气管接头361连接；吸盘312安装于转接板38上，并与转接板38的轴孔相通；置物板313通过置物板支柱314安装固定在转接板38上，负压缸31下端连接在安装平台块171上。转接轴39相对于转接板38沿其轴孔轴向有两个工作位置，分别控制气路的开启和关闭。当位于开启位时，气路为：吸盘312->转接板38轴孔密封段->转接轴39内孔->转接板38轴孔共通段->第一气管接头361->气管->第二气管接头362->负压缸31，此时若吸盘312吸住产品，则气路阻断，负压缸31内有负压，可以维持产品被吸住的状态；当位于关闭位时，转接轴39内孔开孔端处于转接板38轴孔非密封段，气体无法再继续流向转接板38轴孔共同段，而大气进入，该路产品负压被破坏，但负压缸31内负压不受外界气压或产品有无影响。

具体的，如图7所示，初始降压组件4包括第二电机41、第二减速机42、联轴器43、固定轴承座44、第三轴承45、滚珠丝杠模组46、滑动导轨47、螺母块48和凸轮块49；凸轮块49安装在螺母块48上表面，其凸轮面与负压工装组件3的凸轮随动器37配合；滚珠丝杠模组46的螺母与螺母块48侧面连接安装并贯通，丝杠两端分别与第三轴承45配合，一端与联轴器43抱紧连接；第三轴承45安装在固定轴承座44上；联轴器43另一端与第二减速机42输出轴抱紧连接；第二减速机42与第二电机41连接；螺母块48下表面与滑动导轨47安装固定。固定轴承座44与滑动导轨47安装于控制轨道组件2的安装板21上。通过第二电机41的动力，控制滚珠丝杠模组46的直线移动，实现凸轮块49的直线移动，驱动负压工装组件3的凸轮随动器37，实现负压缸31内负压的产生。

具体的，如图8所示，补充降压组件5与复压组件6结构相同，仅在本发明实例中安装位置及作用功能不同，补充降压组件5包括滑台气缸51和移动凸轮块52；移动凸轮块52安装在滑台气缸51上，移动凸轮块52凸轮面与负压工装组件3的凸轮随动器37配合；滑台气缸51安装在控制轨道组件2的安装板21上。通过滑台气缸51的直线动作，驱动负压工装组件3的凸轮随动器37，实现负压缸31内负压的进一步增大或者消除。

具体的，如图9所示，剔除控制组件7、剔除复位组件8、筛选组件9结构相同，仅在本发明实例中工作位置及作用功能不同，剔除控制组件7包括双联气缸71，塑料拍打板72，气缸安装板73和安装座74；气缸安装板73安装在安装座74上；三个双联气缸71安装在气缸安装板73上，塑料拍打板72分别安装在双联气缸71的动作杆端；安装座74安装在控制轨道组件2的安装板21上。双联气缸71杆端宽度适宜，可同时驱动负压工装组件3的多种产品布局时转接轴39的动作，实现即便产品规格更换后，剔除控制组件7、剔除复位组件8、筛选组件9依靠原结构依然可以完成所述负压工装组件3气路的独立控制。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种具有负压吸附功能的环形输送模组，其特征在于，包括；

安装板(21)；

所述安装板(21)上设置有环形输送组件(1)；

所述安装板(21)上设置有控制轨道组件(2)；

所述环形输送组件(1)上设置二十四组负压工装组件(3)；

所述控制轨道组件(2)的初始端设置有初始降压组件(4)；

所述控制轨道组件(2)的中间端设置有补充降压组件(5)；

所述控制轨道组件(2)的末尾端设置有复压组件(6)；

所述控制轨道组件(2)的初始端至末尾端之间设置剔除控制组件(7)；

所述控制轨道组件(2)的末尾端设置有剔除复位组件(8)；

所述控制轨道组件(2)的末尾端至初始端之间设置筛选组件(9)；

其中，所述控制轨道组件(2)为U型，位于所述环形输送组件(1)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有负压吸附功能的环形输送模组，其特征在于，所述环形输送组件(1)包括第一电机(11)、第一减速机(12)、主动轮组件(13)、三组从动轮组件(14)、导轨安装支架(15)、环形导轨(16)、二十四组工作台组件(17)、同步带(18)和润滑组件(19)；所述第一电机(11)与所述第一减速机(12)连接，所述第一减速机(12)与所述主动轮组件(13)连接，所述主动轮组件(13)和三组所述从动轮组件(14)连接在所述导轨安装支架(15)上；所述环形导轨(16)安装在所述导轨安装支架(15)上，所述同步带(18)与所述主动轮组件(13)、三组所述从动轮组件(14)连接啮合，所述润滑组件(19)安装在所述导轨安装支架(15)上，所述工作台组件(17)侧边与所述同步带(18)连接，所述工作台组件(17)下端与所述环形导轨(16)连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有负压吸附功能的环形输送模组，其特征在于，所述主动轮组件(13)包括主动同步轮(131)、胀套(132)、第一轴承(133)、主动轴承座(134)；所述主动同步轮(131)通过胀套(132)与第一减速机(12)连接，所述第一减速机(12)输出轴与所述第一轴承(133)配合连接，所述第一轴承(133)安装在所述主动轴承座(134)上，所述主动同步轮(131)与所述同步带(18)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种具有负压吸附功能的环形输送模组，其特征在于，所述从动轮组件(14)包括从动同步轮(141)、从动轮轴(142)、第二轴承(143)、从动轮轴承座(144)和从动轮调整板(145)；所述从动同步轮(141)与所述从动轮轴(142)连接，所述从动轮轴(142)与所述第二轴承(143)配合，所述第二轴承(143)安装在所述从动轮轴承座(144)上，所诉从动轮轴承座(144)与所述从动轮调整板(145)连接，所述从动同步轮(141)与所述同步带(18)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种具有负压吸附功能的环形输送模组，其特征在于，所述工作台组件(17)包括安装平台块(171)、滚轮(172)、连接块(173)和连接柱(174)；所述滚轮(172)安装在所述安装平台块(171)下方，并与所述环形导轨(16)滚动连接，所述连接块(173)通过所述连接柱(174)与所述安装平台块(171)连接，所述连接块(173)的另一侧与所述同步带(18)连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有负压吸附功能的环形输送模组，其特征在于，所述控制轨道组件(2)包括凸轮轨道导向段(22)、凸轮轨道前段(23)、凸轮轨道后段(24)；所述凸轮轨道导向段(22)、所述凸轮轨道前段(23)、所述凸轮轨道后段(24)分别安装在所述安装板(21)上。

7.根据权利要求6所述的一种具有负压吸附功能的环形输送模组，其特征在于，所述负压工装组件(3)包括负压缸(31)，负压活塞(32)、方孔滑动轴承(33)、活塞密封圈(34)、缸盖(35)、第一气管接头(361)、第二气管接头(362)、凸轮随动器(37)、转接板(38)、转接轴(39)、O型圈(310)、转接轴挡块(311)、吸盘(312)、置物板(313)和置物板支柱(314)，所述活塞密封圈(34)安装在所述负压活塞(32)的活塞环内，与所述负压缸(31)滑动连接；所述凸轮随动器(37)安装在所述负压活塞(32)的杆端，所述凸轮随动器(37)滑动于所述凸轮轨道导向段(22)、所述凸轮轨道前段(23)、所述凸轮轨道后段(24)内；所述方孔滑动轴承(33)安装在所述负压缸(31)后端，与所述负压活塞(32)滑动连接；所述缸盖(35)安装在所述负压缸(31)前端，所述缸盖(35)上安装所述第一气管接头(361)；所述转接板(38)安装在所述负压缸(31)顶部，内部轴孔凹槽内安装所述O型圈(310)，并通过所述O型圈(310)与所述转接轴(39)连接；所述转接轴挡块(311)安装于所述转接轴(39)一端，所述转接板(38)每组轴孔一端均安装一个第一气管接头(361)，并通过气管与所述缸盖(35)上的第一气管接头(361)连接；所述吸盘(312)安装于所述转接板(38)上，并与所述转接板(38)的轴孔相通；所述置物板(313)通过所述置物板支柱(314)安装固定在所述转接板(38)上。

8.根据权利要求6所述的一种具有负压吸附功能的环形输送模组，其特征在于，所述初始降压组件(4)包括第二电机(41)、第二减速机(42)、联轴器(43)、固定轴承座(44)、第三轴承(45)、滚珠丝杠模组(46)、滑动导轨(47)、螺母块(48)和凸轮块(49)；所述凸轮块(49)安装在所述螺母块(48)上表面，其凸轮面与所述负压工装组件(3)的凸轮随动器(37)配合；所述滚珠丝杠模组(46)的螺母与所述螺母块(48)侧面连接安装并贯通，丝杠两端分别与所述第三轴承(45)配合，一端与所述联轴器(43)抱紧连接；所述第三轴承(45)安装在所述固定轴承座(44)上；所述联轴器(43)另一端与所述第二减速机(42)输出轴抱紧连接；所述第二减速机(42)与所述第二电机(41)连接；所述螺母块(48)下表面与所述滑动导轨(47)安装固定，所述固定轴承座(44)与所述滑动导轨(47)安装于所述控制轨道组件(2)的安装板(21)上。

9.根据权利要求6所述的一种具有负压吸附功能的环形输送模组，其特征在于，所述补充降压组件(5)与所述复压组件(6)结构相同，所述补充降压组件(5)包括滑台气缸(51)和移动凸轮块(52)；所述移动凸轮块(52)安装在所述滑台气缸(51)上，所述移动凸轮块(52)凸轮面与所述负压工装组件(3)的凸轮随动器(37)配合；所述滑台气缸(51)安装在所述控制轨道组件(2)的安装板(21)上。

10.根据权利要求6所述的一种具有负压吸附功能的环形输送模组，其特征在于，所述剔除控制组件(7)、所述剔除复位组件(8)、所述筛选组件(9)结构相同，所述剔除控制组件(7)包括双联气缸(71)，塑料拍打板(72)，气缸安装板(73)和安装座(74)；所述气缸安装板(73)安装在所述安装座(74)上；三个所述双联气缸(71)安装在所述气缸安装板(73)上，所述塑料拍打板(72)分别安装在所述双联气缸(71)的动作杆端；所述安装座(74)安装在所述控制轨道组件(2)的安装板(21)上。

Images