CN115072040A - 一种龙骨成品自动包装的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种龙骨成品自动包装的系统及方法，具备：上料滚筒输送机，其用于输送堆垛的龙骨成品；垫腿推送装置，其位于所述上料滚筒输送机的输出位置，并用于向堆垛的龙骨成品下方推送垫腿；下压捆扎装置，其位于所述垫腿推送装置的输出位置，并用于绕堆垛的龙骨成品和垫腿绑绕扎带；下料链板输送机，其位于所述下压捆扎装置的输出位置，并用于运输捆扎后的龙骨堆垛成品；通过设置垫腿自动上料的装置，能够预先将大量的垫腿堆垛在储存装置内，再由上料装置将堆垛的垫腿进行逐个上料，并能够使垫腿及时推送至运输的龙骨下方，从而能够使垫腿准确的位于龙骨底端指定位置。

Description

一种龙骨成品自动包装的系统及方法
技术领域
本发明涉及龙骨包装技术领域，具体涉及一种龙骨成品自动包装的系统及方法。
背景技术
在烤漆龙骨生产过程中，镀锌钢带在挤压成型后，设定定做的尺寸后进行切断，切断的产品码垛堆放，但码垛之后需要人为干预包装，包装的整体效果及美观度相对较差，为了保证堆垛的整齐性及包装的效率，在成品缠绕包装的后置阶段研发自动包装设备，同时设备具备离线使用功能。
在对整垛成品龙骨进行包装时，需要在堆垛龙骨的底端垫上垫腿，之后使用捆扎机将垫腿捆扎在堆垛的龙骨底端，使得包装后的堆垛龙骨底端能够通过垫腿与地面接触，龙骨本体处于悬空的状态。
但是，在传统的龙骨包装过程中仍存下以下问题需要人工操作：
(1)在人工向堆垛龙骨的底端放置垫腿时，为保障堆垛龙骨受力的均匀度，至少需要对称放置两个垫腿，此过程中，人工为加快工作的效率，一般是根据经验随意的放置垫腿位置，不仅会影响捆扎的美观度，且难以保障多个垫腿能够均匀的分布在堆垛龙骨的底端；
(2)在对龙骨成品进行包装时，需要将垫腿捆扎在堆垛的龙骨上，因此常规的垫腿的底端会开设嵌入绑带的槽，难以保障捆扎机能将绑带准确的捆扎在垫腿的槽中，因此需要人工进行额外的校准，从而会导致捆扎的效率降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种龙骨成品自动包装的系统及方法，以解决现有技术中的人工难以准确的放置垫腿，以及捆扎龙骨和垫腿需要人工校准的问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种龙骨成品自动包装系统，具备：
上料滚筒输送机，其用于输送堆垛的龙骨成品；
垫腿推送装置，其位于所述上料滚筒输送机的输出位置，并用于向堆垛的龙骨成品下方推送垫腿；
下压捆扎装置，其位于所述垫腿推送装置的输出位置，并用于绕堆垛的龙骨成品和垫腿绑绕扎带；
下料链板输送机，其位于所述下压捆扎装置的输出位置，并用于运输捆扎后的龙骨堆垛成品；
其中，所述垫腿的长度与堆垛龙骨的宽度一致，并且所述垫腿的底端开设有用于定位捆扎带的槽。
作为本发明的一种优选方案，所述垫腿推送装置包括：
垫腿堆垛机构，其用于储存多个龙骨垫腿，并能够使储存的垫腿朝向其底端的输出口持续滑出；
垫腿上料机构，其设置在所述垫腿堆垛机构的底端，并用于对所述垫腿堆垛机构底端输出口滑出的垫腿进行朝向矫正，以使矫正的垫腿朝向与龙骨朝向垂直；
垫腿下料机构，其位于所述上料滚筒输送机矫正垫腿朝向的位置，并用于将矫正的垫腿推送至所述下压捆扎装置上。
作为本发明的一种优选方案，所述下压捆扎装置包括：
垫腿接收机构，其用于承接所述垫腿下料机构推送的垫腿，并能够使垫腿位于所述上料滚筒输送机运输下层龙骨的底端；
垫腿推送气缸，其设置在所述垫腿接收机构的底端，并用于将垫腿与所述上料滚筒输送机运输的龙骨同步推送；
垫腿卡合机构，其设置在所述垫腿接收机构上垫腿推送的路径上，并用于配合所述垫腿接收机构共同夹持垫腿两侧；
捆扎机，其设置在所述垫腿接收机构和所述垫腿卡合机构夹持垫腿的外周，并用于对夹持的垫腿和龙骨进行捆扎。
作为本发明的一种优选方案，所述垫腿堆垛机构包括垫腿箱、箱侧板、第一电推杆和竖架；
所述垫腿箱的内部为中空结构并用于堆垛垫腿，所述箱侧板转动连接在所述垫腿箱远离所述垫腿上料机构的端面，并且所述箱侧板与所述垫腿箱转动连接，所述第一电推杆安装在所述箱侧板的外侧，所述竖架设置在所述箱侧板的内侧并与所述第一电推杆的伸缩端连接；
其中，所述垫腿箱的底端靠近所述垫腿上料机构的部位开设有供最底层的垫腿穿过的出口；
其中，所述第一电推杆的伸缩端能够连同所述竖架在所述垫腿箱内横向移动以推送堆垛的垫腿；
其中，所述箱侧板的两侧与所述垫腿箱之间通过设有锁扣连接。
作为本发明的一种优选方案，所述垫腿上料机构包括输送带装置、卡爪传动带和承接板；
所述卡爪传动带传动套设在所述输送带装置的传动辊外侧，所述承接板设置在所述输送带装置的顶端并用于承载所述垫腿堆垛机构排出的垫腿；
所述承接板上开设有多个与龙骨运输方向一直的滑槽，所述卡爪传动带上设有多个能够穿过各所述承接板上滑槽的勾爪，所述输送带装置传动所述卡爪传动带传动能够通过所述卡爪传动带上的勾爪扣合垫腿的底端槽结构并运输；
其中，所述卡爪传动带上的勾爪在所述承接板上滑槽初始伸出的位置位于所述垫腿堆垛机构输出垫腿的正下方，所述卡爪传动带上的勾爪在所述承接板上滑槽下落的位置为所述垫腿下料机构的推送位置。
作为本发明的一种优选方案，所述垫腿下料机构包括固定在所述承接板一侧的第二电推杆，所述第二电推杆的伸缩端上设有用于接触垫腿侧面的推板，所述第二电推杆的伸缩端通过所述推板推送垫腿的端面。
作为本发明的一种优选方案，所述垫腿接收机构包括滑座、第一夹持块、承接片和第三电推杆；
所述滑座与所述垫腿推送气缸连接，所述第一夹持块固定在所述滑座的顶端，所述承接片活动连接在所述滑座和所述第一夹持块之间，所述第三电推杆与所述承接片连接并用于控制所述承接片在所述滑座上横向滑动；
其中，所述滑座和所述第一夹持块靠近所述垫腿推送气缸的端面位于同一平面；
其中，所述承接片通过延伸出所述滑座和所述第一夹持块的部分承载垫腿。
作为本发明的一种优选方案，所述第一夹持块的两端通过设有连接架与所述滑座固定连接，所述第一夹持块的底端和所述滑座之间形成供所述承接片滑动的伸缩槽口。
作为本发明的一种优选方案，所述垫腿卡合机构包括固定架、第四电推杆和第二夹持块；
所述第四电推杆固定安装在所述固定架上，所述第二夹持块连接在所述第四电推杆的伸缩端上，所述第二夹持块的两端各设有定位滑杆与所述固定架滑动连接，所述第四电推杆能够控制所述第二夹持块升降，所述第二夹持块通过两个所述定位滑杆能够在所述固定架上垂直升降；
其中，所述第二夹持块与所述第一夹持块的高度一致，所述第二夹持块和所述第一夹持块的相对面皆设有用于防滑的纹路。
为解决上述技术问题，还进一步提供一种龙骨成品自动包装方法，包括如下步骤：
步骤100、将堆垛的龙骨放置在上料滚筒输送机上进行运输，并保持堆垛龙骨的朝向与上料滚筒输送机运输的方向一致；
步骤200、由垫腿推送装置将垫腿推送至运输的龙骨成品下方，并随着龙骨成品同步移动；
步骤300、由下压捆扎装置对垫腿和堆垛的龙骨成品外侧进行捆扎包装，从而完成堆垛龙骨成品的一次外层捆扎，之后控制垫腿推送装置复位；
步骤400、随着龙骨成品持续运输，重复步骤200和步骤300，从而对堆垛的龙骨成品进行中部的两次捆扎和另一端的捆扎，从而使龙骨成品上均匀分布有四个捆扎部位；
步骤500、捆扎后的龙骨成品运输至下料链板输送机，此时由下料链板输送机对捆扎的龙骨成品进行运输。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
(1)本发明通过设置垫腿自动上料的装置，能够预先将大量的垫腿堆垛在储存装置内，再由上料装置将堆垛的垫腿进行逐个上料，并能够使垫腿及时推送至运输的龙骨下方，从而能够使垫腿准确的位于龙骨底端指定位置；
(2)本发明通过在龙骨运输的下方设置推送垫腿的装置，能够将上料的垫腿与龙骨同步推送至捆扎机内侧指定位置，从而能够使捆扎机准确的将垫腿捆扎在龙骨上，进而提升了捆扎龙骨的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明提供装置整体的示意图。
图2为本发明提供垫腿推送装置的侧面剖视图。
图3为本发明提供下压捆扎装置的侧面剖视图。
图4为本发明提供垫腿接收机构的结构示意图。
图5为本发明提供垫腿卡合机构的示意图。
图6为本发明提供龙骨捆扎示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-上料滚筒输送机；2-垫腿推送装置；3-下压捆扎装置；4-下料链板输送机；
21-垫腿堆垛机构；22-垫腿上料机构；23-垫腿下料机构；
211-垫腿箱；212-箱侧板；213-第一电推杆；214-竖架；221-输送带装置；222-卡爪传动带；223-承接板；231-第二电推杆；232-推板；
31-垫腿接收机构；32-垫腿推送气缸；33-垫腿卡合机构；34-捆扎机；
311-滑座；312-第一夹持块；313-承接片；314-第三电推杆；331-固定架；332-第四电推杆；333-第二夹持块；334-定位滑杆；
3121-连接架；3122-伸缩槽口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，本发明提供了一种龙骨成品自动包装系统，其特征在于，具备：
上料滚筒输送机1，其用于输送堆垛的龙骨成品；
垫腿推送装置2，其位于上料滚筒输送机1的输出位置，并用于向堆垛的龙骨成品下方推送垫腿；
下压捆扎装置3，其位于垫腿推送装置2的输出位置，并用于绕堆垛的龙骨成品和垫腿绑绕扎带；
下料链板输送机4，其位于下压捆扎装置3的输出位置，并用于运输捆扎后的龙骨堆垛成品；
其中，垫腿的长度与堆垛龙骨的宽度一致，并且垫腿的底端开设有用于定位捆扎带的槽。
在人工向堆垛龙骨的底端放置垫腿时，为保障堆垛龙骨受力的均匀度，至少需要对称放置两个垫腿，此过程中，人工为加快工作的效率，一般是根据经验随意的放置垫腿位置，不仅会影响捆扎的美观度，且难以保障多个垫腿能够均匀的分布在堆垛龙骨的底端。
本发明通过设置垫腿自动上料的装置，能够预先将大量的垫腿堆垛在储存装置内，再由上料装置将堆垛的垫腿进行逐个上料，并能够使垫腿及时推送至运输的龙骨下方，从而能够使垫腿准确的位于龙骨底端指定位置。
在对龙骨成品进行包装时，需要将垫腿捆扎在堆垛的龙骨上，因此常规的垫腿的底端会开设嵌入绑带的槽，难以保障捆扎机能将绑带准确的捆扎在垫腿的槽中，因此需要人工进行额外的校准，从而会导致捆扎的效率降低。
本发明通过在龙骨运输的下方设置推送垫腿的装置，能够将上料的垫腿与龙骨同步推送至捆扎机内侧指定位置，从而能够使捆扎机准确的将垫腿捆扎在龙骨上，进而提升了捆扎龙骨的效率。
其中，垫腿推送装置2包括：
垫腿堆垛机构21，其用于储存多个龙骨垫腿，并能够使储存的垫腿朝向其底端的输出口持续滑出；
垫腿上料机构22，其设置在垫腿堆垛机构21的底端，并用于对垫腿堆垛机构21底端输出口滑出的垫腿进行朝向矫正，以使矫正的垫腿朝向与龙骨朝向垂直；
垫腿下料机构23，其位于上料滚筒输送机1矫正垫腿朝向的位置，并用于将矫正的垫腿推送至下压捆扎装置3上。
下压捆扎装置3包括：
垫腿接收机构31，其用于承接垫腿下料机构23推送的垫腿，并能够使垫腿位于上料滚筒输送机1运输下层龙骨的底端；
垫腿推送气缸32，其设置在垫腿接收机构31的底端，并用于将垫腿与上料滚筒输送机1运输的龙骨同步推送；
垫腿卡合机构33，其设置在垫腿接收机构31上垫腿推送的路径上，并用于配合垫腿接收机构31共同夹持垫腿两侧；
捆扎机34，其设置在垫腿接收机构31和垫腿卡合机构33夹持垫腿的外周，并用于对夹持的垫腿和龙骨进行捆扎。
垫腿堆垛机构21包括垫腿箱211、箱侧板212、第一电推杆213和竖架214；
垫腿箱211的内部为中空结构并用于堆垛垫腿，箱侧板212转动连接在垫腿箱211远离垫腿上料机构22的端面，并且箱侧板212与垫腿箱211转动连接，第一电推杆213安装在箱侧板212的外侧，竖架214设置在箱侧板212的内侧并与第一电推杆213的伸缩端连接；
其中，垫腿箱211的底端靠近垫腿上料机构22的部位开设有供最底层的垫腿穿过的出口；
其中，第一电推杆213的伸缩端能够连同竖架214在垫腿箱211内横向移动以推送堆垛的垫腿；
其中，箱侧板212的两侧与垫腿箱211之间通过设有锁扣连接。
垫腿上料机构22包括输送带装置221、卡爪传动带222和承接板223；
卡爪传动带222传动套设在输送带装置221的传动辊外侧，承接板223设置在输送带装置221的顶端并用于承载垫腿堆垛机构21排出的垫腿；
承接板223上开设有多个与龙骨运输方向一直的滑槽，卡爪传动带222上设有多个能够穿过各承接板223上滑槽的勾爪，输送带装置221传动卡爪传动带222传动能够通过卡爪传动带222上的勾爪扣合垫腿的底端槽结构并运输；
其中，卡爪传动带222上的勾爪在承接板223上滑槽初始伸出的位置位于垫腿堆垛机构21输出垫腿的正下方，卡爪传动带222上的勾爪在承接板223上滑槽下落的位置为垫腿下料机构23的推送位置。
垫腿下料机构23包括固定在承接板223一侧的第二电推杆231，第二电推杆231的伸缩端上设有用于接触垫腿侧面的推板232，第二电推杆231的伸缩端通过推板232推送垫腿的端面。
垫腿接收机构31包括滑座311、第一夹持块312、承接片313和第三电推杆314；
滑座311与垫腿推送气缸32连接，第一夹持块312固定在滑座311的顶端，承接片313活动连接在滑座311和第一夹持块312之间，第三电推杆314与承接片313连接并用于控制承接片313在滑座311上横向滑动；
其中，滑座311和第一夹持块312靠近垫腿推送气缸32的端面位于同一平面；
其中，承接片313通过延伸出滑座311和第一夹持块312的部分承载垫腿。
第一夹持块312的两端通过设有连接架3121与滑座311固定连接，第一夹持块312的底端和滑座311之间形成供承接片313滑动的伸缩槽口3122。
垫腿卡合机构33包括固定架331、第四电推杆332和第二夹持块333；
第四电推杆332固定安装在固定架331上，第二夹持块333连接在第四电推杆332的伸缩端上，第二夹持块333的两端各设有定位滑杆334与固定架331滑动连接，第四电推杆332能够控制第二夹持块333升降，第二夹持块333通过两个定位滑杆334能够在固定架331上垂直升降；
其中，第二夹持块333与第一夹持块312的高度一致，第二夹持块333和第一夹持块312的相对面皆设有用于防滑的纹路。
为解决上述技术问题，还进一步提供一种龙骨成品自动包装方法，包括如下步骤：
步骤100、将堆垛的龙骨放置在上料滚筒输送机上进行运输，并保持堆垛龙骨的朝向与上料滚筒输送机运输的方向一致；
步骤200、由垫腿推送装置将垫腿推送至运输的龙骨成品下方，并随着龙骨成品同步移动；
在此步骤中，需先将垫腿堆垛后放置在垫腿箱211中，之后将箱侧板转动至覆盖垫腿箱211的侧面并将箱侧板212和垫腿箱211上的锁扣锁紧，从而固定箱侧板212的位置，之后控制第一电推杆213的伸缩端伸出，从而控制竖架214在垫腿箱211内推送堆垛的垫腿，直至最外侧的垫腿被推送至垫腿箱211底端的输出口，此时堆垛的最底层垫腿下滑出垫腿箱211落在承接板223上。
此时控制输送带装置221开始运行，使输送带装置221外侧套设的卡爪传动带222开始传动，随着卡爪传动带222传动，其上的卡爪结构会从承接板223的指定位置升起，并从另一指定位置下降，且卡爪结构输出端的升起位置位于此时承接板223上垫腿的底端绑带槽内，因此随着卡爪传动带222传动能够通过其卡爪结构连同垫腿在承接板223上滑动至指定下降位置，此时垫腿位于垫腿下料机构23的下料位置。
通过控制第二电推杆231的伸缩端伸出，从而使推板232贴合垫腿的端部并将垫腿推送至下压捆扎装置3处。
步骤300、由下压捆扎装置对垫腿和堆垛的龙骨成品外侧进行捆扎包装，从而完成堆垛龙骨成品的一次外层捆扎，之后控制垫腿推送装置复位；
在垫腿接收机构31处于初始状态时，垫腿接收机构31的承接片313会穿过第一夹持块312底端的伸缩槽口3122延伸出用于承载的垫腿的结构，从而由延伸的承接片313承载垫腿下料机构23推送出的垫腿。
当垫腿完全推送在承接片313上时，由垫腿推送气缸32推送滑座311，从而使承接片313上的垫腿与龙骨运输的塑料同步，直至垫腿的一侧与垫腿卡合机构33的第二夹持块333接触时，此时垫腿会被第一夹持块312和第二夹持块333加持两侧，此时垫腿被夹持固定在捆扎机的内侧捆扎位置，之后控制第三电推杆314的伸缩端缩回，从而使承接片313缩回至伸缩槽口3122内不再承载垫腿底端。
此时控制捆扎机34进行捆扎，使得绑带捆扎在垫腿的底端槽中和此时堆垛龙骨上相应的位置，之后控制第四电推杆332的伸缩端缩回，从而使第二夹持块333下降，并通过两个定位滑杆334在固定架331上滑动保持稳定性，直至第二夹持块333的高度低于垫腿的高度，此时随着堆垛龙骨的运输，使被捆扎的垫腿移出垫腿卡合机构33的位置，便于后续对另一垫腿进行捆扎。
步骤400、随着龙骨成品持续运输，重复步骤200和步骤300，从而对堆垛的龙骨成品进行中部的两次捆扎和另一端的捆扎，从而使龙骨成品上均匀分布有四个捆扎部位；
步骤500、捆扎后的龙骨成品运输至下料链板输送机，此时由下料链板输送机对捆扎的龙骨成品进行运输。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种龙骨成品自动包装系统，其特征在于，具备：
上料滚筒输送机(1)，其用于输送堆垛的龙骨成品；
垫腿推送装置(2)，其位于所述上料滚筒输送机(1)的输出位置，并用于向堆垛的龙骨成品下方推送垫腿；
下压捆扎装置(3)，其位于所述垫腿推送装置(2)的输出位置，并用于绕堆垛的龙骨成品和垫腿绑绕扎带；
下料链板输送机(4)，其位于所述下压捆扎装置(3)的输出位置，并用于运输捆扎后的龙骨堆垛成品；
其中，所述垫腿的长度与堆垛龙骨的宽度一致，并且所述垫腿的底端开设有用于定位捆扎带的槽。
2.根据权利要求1所述的一种龙骨成品自动包装系统，其特征在于，
所述垫腿推送装置(2)包括：
垫腿堆垛机构(21)，其用于储存多个龙骨垫腿，并能够使储存的垫腿朝向其底端的输出口持续滑出；
垫腿上料机构(22)，其设置在所述垫腿堆垛机构(21)的底端，并用于对所述垫腿堆垛机构(21)底端输出口滑出的垫腿进行朝向矫正，以使矫正的垫腿朝向与龙骨朝向垂直；
垫腿下料机构(23)，其位于所述上料滚筒输送机(1)矫正垫腿朝向的位置，并用于将矫正的垫腿推送至所述下压捆扎装置(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种龙骨成品自动包装系统，其特征在于，
所述下压捆扎装置(3)包括：
垫腿接收机构(31)，其用于承接所述垫腿下料机构(23)推送的垫腿，并能够使垫腿位于所述上料滚筒输送机(1)运输下层龙骨的底端；
垫腿推送气缸(32)，其设置在所述垫腿接收机构(31)的底端，并用于将垫腿与所述上料滚筒输送机(1)运输的龙骨同步推送；
垫腿卡合机构(33)，其设置在所述垫腿接收机构(31)上垫腿推送的路径上，并用于配合所述垫腿接收机构(31)共同夹持垫腿两侧；
捆扎机(34)，其设置在所述垫腿接收机构(31)和所述垫腿卡合机构(33)夹持垫腿的外周，并用于对夹持的垫腿和龙骨进行捆扎。
4.根据权利要求2所述的一种龙骨成品自动包装系统，其特征在于，
所述垫腿堆垛机构(21)包括垫腿箱(211)、箱侧板(212)、第一电推杆(213)和竖架(214)；
所述垫腿箱(211)的内部为中空结构并用于堆垛垫腿，所述箱侧板(212)转动连接在所述垫腿箱(211)远离所述垫腿上料机构(22)的端面，并且所述箱侧板(212)与所述垫腿箱(211)转动连接，所述第一电推杆(213)安装在所述箱侧板(212)的外侧，所述竖架(214)设置在所述箱侧板(212)的内侧并与所述第一电推杆(213)的伸缩端连接；
其中，所述垫腿箱(211)的底端靠近所述垫腿上料机构(22)的部位开设有供最底层的垫腿穿过的出口；
其中，所述第一电推杆(213)的伸缩端能够连同所述竖架(214)在所述垫腿箱(211)内横向移动以推送堆垛的垫腿；
其中，所述箱侧板(212)的两侧与所述垫腿箱(211)之间通过设有锁扣连接。
5.根据权利要求4所述的一种龙骨成品自动包装系统，其特征在于，
所述垫腿上料机构(22)包括输送带装置(221)、卡爪传动带(222)和承接板(223)；
所述卡爪传动带(222)传动套设在所述输送带装置(221)的传动辊外侧，所述承接板(223)设置在所述输送带装置(221)的顶端并用于承载所述垫腿堆垛机构(21)排出的垫腿；
所述承接板(223)上开设有多个与龙骨运输方向一直的滑槽，所述卡爪传动带(222)上设有多个能够穿过各所述承接板(223)上滑槽的勾爪，所述输送带装置(221)传动所述卡爪传动带(222)传动能够通过所述卡爪传动带(222)上的勾爪扣合垫腿的底端槽结构并运输；
其中，所述卡爪传动带(222)上的勾爪在所述承接板(223)上滑槽初始伸出的位置位于所述垫腿堆垛机构(21)输出垫腿的正下方，所述卡爪传动带(222)上的勾爪在所述承接板(223)上滑槽下落的位置为所述垫腿下料机构(23)的推送位置。
6.根据权利要求5所述的一种龙骨成品自动包装系统，其特征在于，
所述垫腿下料机构(23)包括固定在所述承接板(223)一侧的第二电推杆(231)，所述第二电推杆(231)的伸缩端上设有用于接触垫腿侧面的推板(232)，所述第二电推杆(231)的伸缩端通过所述推板(232)推送垫腿的端面。
7.根据权利要求3所述的一种龙骨成品自动包装系统，其特征在于，
所述垫腿接收机构(31)包括滑座(311)、第一夹持块(312)、承接片(313)和第三电推杆(314)；
所述滑座(311)与所述垫腿推送气缸(32)连接，所述第一夹持块(312)固定在所述滑座(311)的顶端，所述承接片(313)活动连接在所述滑座(311)和所述第一夹持块(312)之间，所述第三电推杆(314)与所述承接片(313)连接并用于控制所述承接片(313)在所述滑座(311)上横向滑动；
其中，所述滑座(311)和所述第一夹持块(312)靠近所述垫腿推送气缸(32)的端面位于同一平面；
其中，所述承接片(313)通过延伸出所述滑座(311)和所述第一夹持块(312)的部分承载垫腿。
8.根据权利要求7所述的一种龙骨成品自动包装系统，其特征在于，
所述第一夹持块(312)的两端通过设有连接架(3121)与所述滑座(311)固定连接，所述第一夹持块(312)的底端和所述滑座(311)之间形成供所述承接片(313)滑动的伸缩槽口(3122)。
9.根据权利要求8所述的一种龙骨成品自动包装系统，其特征在于，
所述垫腿卡合机构(33)包括固定架(331)、第四电推杆(332)和第二夹持块(333)；
所述第四电推杆(332)固定安装在所述固定架(331)上，所述第二夹持块(333)连接在所述第四电推杆(332)的伸缩端上，所述第二夹持块(333)的两端各设有定位滑杆(334)与所述固定架(331)滑动连接，所述第四电推杆(332)能够控制所述第二夹持块(333)升降，所述第二夹持块(333)通过两个所述定位滑杆(334)能够在所述固定架(331)上垂直升降；
其中，所述第二夹持块(333)与所述第一夹持块(312)的高度一致，所述第二夹持块(333)和所述第一夹持块(312)的相对面皆设有用于防滑的纹路。
10.一种基于权利要求1-9所述龙骨成品自动包装系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤100、将堆垛的龙骨放置在上料滚筒输送机上进行运输，并保持堆垛龙骨的朝向与上料滚筒输送机运输的方向一致；
步骤200、由垫腿推送装置将垫腿推送至运输的龙骨成品下方，并随着龙骨成品同步移动；
步骤300、由下压捆扎装置对垫腿和堆垛的龙骨成品外侧进行捆扎包装，从而完成堆垛龙骨成品的一次外层捆扎，之后控制垫腿推送装置复位；
步骤400、随着龙骨成品持续运输，重复步骤200和步骤300，从而对堆垛的龙骨成品进行中部的两次捆扎和另一端的捆扎，从而使龙骨成品上均匀分布有四个捆扎部位；
步骤500、捆扎后的龙骨成品运输至下料链板输送机，此时由下料链板输送机对捆扎的龙骨成品进行运输。
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