CN115069459B - 一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，属于喷涂机器人技术领域。该基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人包括喷涂本体、传动件、搅拌件、储料件、称量件。本发明中根据所需颜料重量选取对应的储存箱，动力结构带动推动结构朝着第二出料口的方向运动，在这个过程中搅拌件保持不动，动力结构带动推动结构运动至储存箱内的初始位置，在推动结构运动至初始位置过程中传动件将动力结构的动力传递至搅拌件，搅拌件对颜料进行搅拌并输送至喷涂本体，可以精确地获取喷涂本体所需颜料重量，并根据所需颜料重量精确地给喷涂本体添加颜料，操作简便，合理地使用颜料，避免颜料的浪费。

Description

一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人

技术领域

本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人，是可以进行自动喷漆或者喷涂其他涂料的工业机器人。现有的喷涂机器人，在添加颜料时并没有准确地获取待添加颜料的重量，给喷涂机器人添加的颜料的重量也没有进行精确地控制，容易输送的颜料过多而喷涂机器人无法容纳，造成颜料的浪费。

中国专利CN208928431U、公告日2019-6-4公告了一种便于添加颜料的喷涂机器人，包括底座、隔板、第一送料管、漏斗和顺料板，所述底座左端设置有储料箱，所述电机轴上设置有锥齿轮传动组，所述隔板设置在储料箱内，所述搅拌室下端设置有搅拌叶，所述第一送料管设置在搅拌室内，所述隔板右端设置有送料室，所述第一送料管右端下方设置有第一孔塞，所述螺纹杆贯穿储料箱下端面，所述漏斗设置在储料箱上端，所述漏斗内侧面设置有刻度线，所述顺料板设置在搅拌室内，所述储料箱右端面设置有第二送料管，所述第二送料管右端设置有喷涂机器人主体。该便于添加颜料的喷涂机器人，在虹吸原理下，使搅拌室内的颜料通过第一送料到达送料室内，减去了停下机器来添加颜料的时间。上述专利中并没有准确地获取待添加颜料的重量，给喷涂机器人添加的颜料的重量也没有进行精确地控制，对落入搅拌室内的颜料并没有精确地控制，容易输送的颜料过多而喷涂机器人无法容纳，造成颜料的浪费。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人。

本发明提出一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，包括喷涂本体、传动件、搅拌件、容置有不同单位重量颜料的储料件、用以给喷涂本体称重的称量件，所述储料件包括动力结构、容置有颜料的多个储存箱、与每个储存箱相对应且可伸缩的推动结构、一端分别连接于每个储存箱的输送结构，所述搅拌件包括设置于输送结构下方的第一进料口、设置于喷涂本体上方的第一出料口、用以密封第一进料口的第一密封盖、用以密封第一出料口的第二密封盖；所述储存箱包括设置于一侧端的第二出料口、用以密封第二出料口的第三密封盖，一个所述储存箱容置一种单位重量颜料，且容置有相同单位重量颜料的储存箱至少为两个；根据喷涂本体的实时重量和满载重量获取喷涂本体所需颜料重量，根据所需颜料重量选取对应的储存箱，控制与储存箱对应的推动结构伸长至底部抵接于储存箱底部，所述动力结构带动推动结构以将该单位重量颜料推出；所述传动件在所述动力结构带动推动结构运动至初始位置的过程中将动力结构的动力传递至搅拌件，所述搅拌件对颜料进行搅拌并输送至喷涂本体。

进一步地，所述输送结构包括第一输送管、多个第二输送管，所述第一输送管底部设有位于搅拌件上方的第三出料口，所述第二输送管一端设有第二进料口、另一端连接于第一输送管，一个第二输送管的第二进料口设置于一个储存箱的第二出料口的下方。

进一步地，所述搅拌件包括输送筒体、两端分别转动连接于输送筒体的螺旋轴、设置于螺旋轴上的螺旋叶片，所述第一进料口、第一出料口分别设置于输送筒体的竖直中心线的两端。

进一步地，所述动力结构包括电机、联轴器、滚珠丝杠、设置于滚珠丝杠上的丝杠螺母，所述电机的电机轴通过联轴器连接于滚珠丝杠，所述推动结构、第二推动结构分别连接于丝杠螺母。

进一步地，所述推动结构包括气缸、连接板、推动板，所述连接板两端分别连接于丝杠螺母、气缸，所述推动板连接于气缸的第一活塞杆。

进一步地，所述传动件包括内部中空的从动轮、设置于从动轮内侧的主动轮、固定连接于滚珠丝杠一端的转轴、连接于从动轮远离滚珠丝杠的一侧面的第一转动杆、设置于第一转动杆上的第一齿轮、啮合于第一齿轮的第二齿轮，所述主动轮套接于所述转轴，所述从动轮靠近于滚珠丝杠的一侧面转动连接于所述转轴，所述第二齿轮套接于所述螺旋轴上凸出于输送筒体外侧的一端；所述主动轮在所述转轴沿着第一预设方向转动时沿着第一预设方向转动，所述从动轮不动；所述主动轮在所述转轴沿着第二预设方向转动时带动从动轮沿着第二预设方向转动，所述从动轮带动所述第一转动杆，使得所述第一转动杆通过所述第一齿轮带动第二齿轮。

进一步地，所述输送筒体一侧端固定连接有第二转动杆，所述传动件还包括两端分别套接于第一转动杆和第二转动杆的传动皮带。

进一步地，还包括用以显示储存箱内颜料重量的显示区。

进一步地，所述第一输送管竖直设置，所述第二输送管倾斜向下设置。

进一步地，多个所述储存箱平行设置，还包括支撑架、用以分别连接于储存箱上远离第二出料口的一端的支撑杆，所述支撑杆可拆卸地安装于支撑架。

本发明的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人有以下有益效果：

本申请中喷涂本体可装载颜料的最大重量即为喷涂本体的满载重量，喷涂本体的满载重量可以通过称量件称量获取，也可以通过喷涂本体上的铭牌获取，称量件称量喷涂本体的实时重量，根据满载重量和实时重量获取喷涂本体所需颜料重量，根据所需颜料重量选取对应的储存箱，控制与储存箱对应的推动结构伸长，推动结构底部抵接于储存箱底部，开启第三密封盖，动力结构带动推动结构朝着第二出料口的方向运动，从而将储存箱内的单位重量颜料推出至输送结构，在这个过程中搅拌件保持不动，开启第一密封盖，输送结构将颜料输送至搅拌件内，关闭第一密封盖，动力结构带动推动结构运动至储存箱内的初始位置，方便下次将颜料推出，在推动结构运动至初始位置过程中传动件将动力结构的动力传递至搅拌件，搅拌件对颜料进行搅拌并输送至喷涂本体，可以精确地获取喷涂本体所需颜料重量，并根据所需颜料重量精确地给喷涂本体添加颜料，操作简便，合理地使用颜料，避免颜料的浪费。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人中的侧视图；

图2为本发明实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人中的推动结构的侧视图；

图3为本发明实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人中的支撑杆一端连接于储存箱、另一端可拆卸地安装于支撑架上以及第二输送管连接于第一输送管时的侧视图；

图4为本发明实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人中的主动轮、从动轮均剖视时的结构示意图；

图5为本发明实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人中的主动轮设置于从动轮内侧时的侧视图；

图6为本发明实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人中的输送筒体剖视时的结构示意图。

图中：1-动力结构，11-电机，12-联轴器，13-滚珠丝杠，14-丝杠螺母，2-推动结构，21-连接板，22-气缸，23-推动板，3-传动件，31-转轴，32-从动轮，33-主动轮，34-第一转动杆，35-第一齿轮，36-第二齿轮，37-传动皮带，41-储存箱，42-支撑杆，43-支撑架，51-第一输送管，52-第二输送管，6-搅拌件，61-输送筒体，611-第一进料口，612-第一出料口，62-螺旋轴，63-第二转动杆，64-螺旋叶片，7-喷涂本体，8-称量件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

请参阅图1-6。本发明实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，包括喷涂本体7、传动件3、搅拌件6、容置有不同单位重量颜料的储料件、用以给喷涂本体7称重的称量件8，储料件包括动力结构1、容置有颜料的多个储存箱41、与每个储存箱41相对应且可伸缩的推动结构2、一端分别连接于每个储存箱41的输送结构，搅拌件6包括设置于输送结构下方的第一进料口611、设置于喷涂本体7上方的第一出料口612、用以密封第一进料口611的第一密封盖、用以密封第一出料口612的第二密封盖；储存箱41包括设置于一侧端的第二出料口、用以密封第二出料口的第三密封盖，一个储存箱41容置一种单位重量颜料，且容置有相同单位重量颜料的储存箱41至少为两个；根据喷涂本体7的实时重量和满载重量获取喷涂本体7所需颜料重量，根据所需颜料重量选取对应的储存箱41，控制与储存箱41对应的推动结构2伸长至底部抵接于储存箱41底部，动力结构1带动推动结构2以将该单位重量颜料推出；传动件3在动力结构1带动推动结构2运动至初始位置的过程中将动力结构1的动力传递至搅拌件6，搅拌件6对颜料进行搅拌并输送至喷涂本体7。

喷涂本体7可装载颜料的最大重量即为喷涂本体的满载重量，喷涂本体7的满载重量可以通过称量件8称量获取，也可以通过喷涂本体7上的铭牌获取，称量件8称量喷涂本体7的实时重量，在喷涂本体7内装满颜料时称量件8给喷涂本体7称重，获取喷涂本体7的满载重量，喷涂本体7使用后，需要给喷涂本体7添加颜料，此时称量件8给喷涂本体7称重，获取喷涂本体7的实时重量，根据满载重量和实时重量获取喷涂本体7所需颜料重量。

单位重量可以为喷涂本体7的满载重量，在喷涂本体7每次使用完后再进行添加颜料，则称量件8称量的实时重量为0，则喷涂本体7需要添加颜料的重量为满载重量，多个喷涂本体7的满载重量并不都相同，储存箱41可以分别储存满载重量的颜料，通过多个储存箱41分别储存不同的满载重量的颜料，在喷涂本体7需要添加满载重量的颜料时可以选择对应的储存箱41，将该储存箱41内的颜料均推出；单位重量也可以为不同精度的重量，例如精度为1、精度为0.1、精度为0.01的重量等等。假如所需颜料重量5.7g，则所需颜料重量为精度为0.1g的重量，则单位重量包括0.1g和1g，则储料件包括储存1g重量颜料的储存箱41和储存0.1g重量颜料的储存箱41，且储存1g重量颜料的储存箱41的数量至少为两个，储存0.1g重量颜料的储存箱41的数量至少为两个，则需要选取5个储存有1g重量颜料的储存箱41和7个储存0.1g重量颜料的储存箱41。

储存箱41顶部开口，选取对应的储存箱41，并控制该储存箱41对应的推动结构2伸长，推动结构2底部抵接于储存箱41底部，在储存箱41内储存颜料时均预留出推动结构2的区域，方便推动结构2抵接于储存箱41底部，方便推动结构2将储存箱41内的所有颜料均推出；在推动结构2底部抵接于储存箱41底部时即为推动结构2在储存箱41内的初始位置，将动力结构1带动推动结构2从储存箱41内的初始位置朝着靠近第二出料口的方向运动，使得推动结构2将储存箱41内的颜料推出至输送结构，输送结构将颜料输送至搅拌件6内，此时动力结构1带动推动结构2运动至初始位置，同时传动件3将动力结构1的动力传递至搅拌件6，搅拌件6此时开始工作，搅拌件6对颜料进行搅拌并输送至喷涂本体7，在搅拌件6刚刚将颜料全部输送至喷涂本体7时推动结构2至多运动至初始位置，即在搅拌件6刚刚将颜料全部输送至喷涂本体7时推动结构2还未运动至初始位置，后面则搅拌件6仅仅只是转动，没有颜料供搅拌件6进行搅拌，从而保证在推动结构2从第二出料口处运动至初始位置的过程中搅拌件6可以将全部的颜料输送至喷涂本体7中，推动结构2运动至初始位置时动力结构1停止，推动结构2缩短，从储存箱41内脱离。在推动结构2回复至储存箱41内的初始位置后，给该储存箱41内添加单位重量的颜料，在该储存箱41内设有表示单位重量的标识线，如果到达该线了则表示已经装有单位重量的颜料，此时可以换一个需要单位重量的喷涂本体7，将该储存箱41内单位重量经推动结构2的推出、输送结构的输送以及搅拌件6的搅拌后进入该喷涂本体7内，可以实现快速地给喷涂本体7装料。

输送结构可以包括第一输送管51、多个第二输送管52，第一输送管51底部设有位于搅拌件6上方的第三出料口，第二输送管52一端设有第二进料口、另一端连接于第一输送管51，一个第二输送管52的第二进料口设置于一个储存箱41的第二出料口的下方。每个储存箱41均对应设有一个第二输送管52，方便将储存箱41内的颜料输送至第一输送管51内，第一输送管51将颜料输送至搅拌件6内。在搅拌件6未转动时第一进料口611正好位于第三出料口的下方、第一出料口612正好位于喷涂本体7的上方，在推动结构2运动至初始位置、搅拌件6停止转动时第一进料口611正好位于第三出料口的下方、第一出料口612正好位于喷涂本体7的上方。

搅拌件6可以包括输送筒体61、两端分别转动连接于输送筒体61的螺旋轴62、设置于螺旋轴62上的螺旋叶片64，第一进料口611、第一出料口612分别设置于输送筒体61的竖直中心线的两端。传动件3带动螺旋轴62，从而通过螺旋叶片64对颜料进行搅拌，使得颜料搅拌均匀，在搅拌的过程中颜料向前输送。输送筒体61可以水平设置，螺旋轴62中心线可以和输送筒体61的水平中心线重合，在输送筒体61的两侧端分别设有第一轴承，螺旋轴62的两端分别套接于第一轴承，从而实现螺旋轴62与输送筒体61转动连接。

动力结构1可以包括电机11、联轴器12、滚珠丝杠13、设置于滚珠丝杠13上的丝杠螺母14，电机11的电机轴通过联轴器12连接于滚珠丝杠13，推动结构2连接于丝杠螺母14。电机11驱动滚珠丝杠13沿着正方向转动，则滚珠丝杠13带动丝杠螺母14朝着远离电机11的方向运动，电机11驱动滚珠丝杠13沿着反方向转动，则滚珠丝杠13带动丝杠螺母14朝着靠近电机11的方向运动。

推动结构2可以包括气缸22、连接板21、推动板23，连接板21两端分别连接于丝杠螺母14、气缸22，推动板23连接于气缸22的第一活塞杆。气缸22驱动第一活塞杆伸长，从而将推动板23推动向下运动至抵接于储存箱41底部，气缸22带动第一活塞杆缩短，带动推动板23向上运动，远离储存箱41。推动板23的宽度等于储存箱41的宽度，丝杠螺母14朝着远离电机11的方向运动，丝杠螺母14作直线运动，从而通过连接板21带动气缸22，气缸22带动推动板23，使得推动板23朝着靠近第二出料口的方向作直线运动，从而将颜料推出储存箱41，丝杠螺母14朝着靠近电机11的方向运动，丝杠螺母14作直线运动，从而通过连接板21带动气缸22，气缸22带动推动板23，使得推动板23朝着远离第二出料口的方向作直线运动，推动板23运动至储存箱41内的初始位置处。

传动件3可以包括内部中空的从动轮32、设置于从动轮32内侧的主动轮33、固定连接于滚珠丝杠13一端的转轴31、连接于从动轮32远离滚珠丝杠13的一侧面的第一转动杆34、设置于第一转动杆34上的第一齿轮35、啮合于第一齿轮35的第二齿轮36，主动轮33套接于转轴31，从动轮32靠近于滚珠丝杠13的一侧面转动连接于转轴31，第二齿轮36套接于螺旋轴62上凸出于输送筒体61外侧的一端；主动轮33在转轴31沿着第一预设方向转动时沿着第一预设方向转动，从动轮32不动；主动轮33在转轴31沿着第二预设方向转动时带动从动轮32沿着第二预设方向转动，从动轮32带动第一转动杆34，使得第一转动杆34通过第一齿轮35带动第二齿轮36。还可以包括第二轴承、第一连接杆，第二轴承套接于转轴31，第一连接杆两端分别连接于第二轴承的外圈、从动轮32靠近于滚珠丝杠13的一侧面，从而实现将从动轮32靠近于滚珠丝杠13的一侧面转动连接于转轴31。

还包括等距设置于从动轮32内侧的多个第一斜齿、设置于从动轮32上位于相邻两个第一斜齿之间的第一间隙、等距设置于主动轮33外周的多个第二斜齿、设置于主动轮33上位于相邻两个第二斜齿之间的第二间隙，第一斜齿插入第二间隙中，第二斜齿插入第一间隙中。第一预设方向即正方向，第二预设方向即反方向，电机11驱动滚珠丝杠13沿着正方向转动，滚珠丝杠13带动转轴31沿着正方向转动，带动主动轮33沿着正方向转动，此时第二斜齿和第一斜齿没有接触，则第二斜齿无法推动第一斜齿，主动轮33无法带动从动轮32，此时从动轮32不动，则第一转动杆34不动，则第一齿轮35、第二齿轮36不动，则搅拌件6不动；电机11驱动滚珠丝杠13沿着反方向转动，滚珠丝杠13带动转轴31沿着反方向转动，带动主动轮33沿着反方向转动，此时第二斜齿和第一斜齿接触，则第二斜齿推动第一斜齿，主动轮33带动从动轮32，则第一转动杆34转动，第一齿轮35、第二齿轮36转动，则螺旋轴62转动，实现对颜料的搅拌和输送。

输送筒体61一侧端可以固定连接有第二转动杆63，传动件3还包括两端分别套接于第一转动杆34和第二转动杆63的传动皮带37。第二转动杆63和螺旋轴62凸出于输送筒体61的部分可以分别设置于输送筒体61的竖直中心线的两侧。在第一转动杆34转动时，传动皮带37带动第二转动杆63，从而带动输送筒体61转动。

作为本实施例中的基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人还可以包括用以显示储存箱41内颜料重量的显示区。方便观察该储存箱41内颜料的重量，从而选取预设的储存箱41。

第一输送管51可以竖直设置，第二输送管51倾斜向下设置，即第二输送管52上从第二进料口至于第一输送管51连接的另一端倾斜向下设置，方便第二输送管52内的颜料滑动至第一输送管51内，第一输送管51内的颜料滑动至输送筒体61内。

多个储存箱41可以平行设置，还包括支撑架43、用以分别连接于储存箱41上远离第二出料口的一端的支撑杆42，支撑杆42可拆卸地安装于支撑架43，从而可以根据第二输送管52的位置调整储存箱41的位置，通过支撑杆42将储存箱41固定于支撑架43上。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，指示的方位或位置关系的术语“上端”、“下端”、“底端”为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，其特征在于：包括喷涂本体（7）、传动件（3）、搅拌件（6）、容置有不同单位重量颜料的储料件、用以给喷涂本体（7）称重的称量件（8），所述储料件包括动力结构（1）、容置有颜料的多个储存箱（41）、与每个储存箱（41）相对应且可伸缩的推动结构（2）、一端分别连接于每个储存箱（41）的输送结构，所述搅拌件（6）包括设置于输送结构下方的第一进料口（611）、设置于喷涂本体（7）上方的第一出料口（612）、用以密封第一进料口（611）的第一密封盖、用以密封第一出料口（612）的第二密封盖；所述储存箱（41）包括设置于一侧端的第二出料口、用以密封第二出料口的第三密封盖，一个所述储存箱（41）容置一种单位重量颜料，且容置有相同单位重量颜料的储存箱（41）至少为两个；根据喷涂本体（7）的实时重量和满载重量获取喷涂本体（7）所需颜料重量，根据所需颜料重量选取对应的储存箱（41），控制与储存箱（41）对应的推动结构（2）伸长至底部抵接于储存箱（41）底部，所述动力结构（1）带动推动结构（2）以将该单位重量颜料推出；所述传动件（3）在所述动力结构（1）带动推动结构（2）运动至初始位置的过程中将动力结构（1）的动力传递至搅拌件（6），所述搅拌件（6）对颜料进行搅拌并输送至喷涂本体（7）；所述动力结构（1）包括电机（11）、联轴器（12）、滚珠丝杠（13）、设置于滚珠丝杠（13）上的丝杠螺母（14），所述电机（11）的电机轴通过联轴器（12）连接于滚珠丝杠（13），所述推动结构（2）连接于丝杠螺母（14）；所述推动结构（2）包括气缸（22）、连接板（21）、推动板（23），所述连接板（21）两端分别连接于丝杠螺母（14）、气缸（22），所述推动板（23）连接于气缸（22）的第一活塞杆。

2.如权利要求1所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，其特征在于：所述输送结构包括第一输送管（51）、多个第二输送管（52），所述第一输送管（51）底部设有位于搅拌件（6）上方的第三出料口，所述第二输送管（52）一端设有第二进料口、另一端连接于第一输送管（51），一个第二输送管（52）的第二进料口设置于一个储存箱（41）的第二出料口的下方。

3.如权利要求1或2所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，其特征在于：所述搅拌件（6）包括输送筒体（61）、两端分别转动连接于输送筒体（61）的螺旋轴（62）、设置于螺旋轴（62）上的螺旋叶片（64），所述第一进料口（611）、第一出料口（612）分别设置于输送筒体（61）的竖直中心线的两端。

4.如权利要求3所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，其特征在于：所述传动件（3）包括内部中空的从动轮（32）、设置于从动轮（32）内侧的主动轮（33）、固定连接于滚珠丝杠（13）一端的转轴（31）、连接于从动轮（32）远离滚珠丝杠（13）的一侧面的第一转动杆（34）、设置于第一转动杆（34）上的第一齿轮（35）、啮合于第一齿轮（35）的第二齿轮（36），所述主动轮（33）套接于所述转轴（31），所述从动轮（32）靠近于滚珠丝杠（13）的一侧面转动连接于所述转轴（31），所述第二齿轮（36）套接于所述螺旋轴（62）上凸出于输送筒体（61）外侧的一端；所述主动轮（33）在所述转轴（31）沿着第一预设方向转动时沿着第一预设方向转动，所述从动轮（32）不动；所述主动轮（33）在所述转轴（31）沿着第二预设方向转动时带动从动轮（32）沿着第二预设方向转动，所述从动轮（32）带动所述第一转动杆（34），使得所述第一转动杆（34）通过所述第一齿轮（35）带动第二齿轮（36）。

5.如权利要求4所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，其特征在于：所述输送筒体（61）一侧端固定连接有第二转动杆（63），所述传动件（3）还包括两端分别套接于第一转动杆（34）和第二转动杆（63）的传动皮带（37）。

6.如权利要求1或2所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，其特征在于：还包括用以显示储存箱（41）内颜料重量的显示区。

7.如权利要求2所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，其特征在于：所述第一输送管（51）竖直设置，所述第二输送管（52）倾斜向下设置。

8.如权利要求1或2所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，其特征在于：多个所述储存箱（41）平行设置，还包括支撑架（43）、用以分别连接于储存箱（41）上远离第二出料口的一端的支撑杆（42），所述支撑杆（42）可拆卸地安装于支撑架（43）。

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