CN209815206U - 一种自动称重下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动称重下料装置，自动称重下料装置包括储存箱、推料箱、称重翻转机构以及控制器；推料箱具有推料通道，推料箱内设置有推料机构，推料机构包括驱动器以及推料块，驱动器适于驱动推料块在推料通道中往复运动，当推料块从推料通道的第一端向推料通道的第二端运动时，推料块适于将落入推料通道内的物料推出，当推料块从推料通道的第二端向推料通道的第一端运动时，储存箱内的物料适于从储存箱中落向推料通道，称重翻转机构适于接取从推料通道中推出的物料，并在物料达到预设值后翻转预定角度将物料倒出。本实用新型的自动称重下料装置能定量下料，同时避免人手接触物料导致的污染。

Description

一种自动称重下料装置

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备领域，尤其涉及一种自动称重下料装置。

背景技术

辣椒干又名牛角椒，它以色泽鲜红、透明、皮薄、味香以及辣味适中几大特色而驰名中外。辣椒约在明朝末年传入我国，广为栽培，在我国作为一年生植物栽培。在云南也有多年生的本木“辣椒树”。辣椒经干燥加工后，即得商品辣椒干。辣椒干和辣椒制品作为调味品一直是国际贸易的大宗商品。辣椒干和辣椒制品是我国重要的出口调味品。

对于一些菜肴来说，加入辣椒干进行调味增色是必须的工艺，现在技术中一般是在厨房的调料容器中预先盛放大量的辣椒干，在有使用需求的时候，由烹饪者手动抓取适量的辣椒干进行烹饪。而烹饪者的手在烹饪时难免会沾上水或一些油污，所以手动抓取辣椒干时水或油污就会不可避免的沾附到剩余的辣椒干上，极易导致剩余的辣椒干发霉变质。并且，由于人手在抓取时，对于辣椒干的量并不容易控制，全凭烹饪经验来进行抓取，对于一些烹饪经验不足的人来说，很难把握抓取的量，最后可能就会导致最后烹饪出来的菜肴不尽人意。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动称重下料装置，其能定量下料，同时避免人手接触物料导致的污染。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动称重下料装置，包括：储存箱、推料箱、称重翻转机构以及控制器；所述推料箱具有推料通道，所述储存箱与所述推料通道连通，所述推料箱内设置有推料机构，所述推料机构包括驱动器以及推料块，所述驱动器适于驱动所述推料块在所述推料通道中往复运动，当所述推料块从所述推料通道的第一端向所述推料通道的第二端运动时，所述推料块适于将落入所述推料通道内的物料推出，当所述推料块从所述推料通道的第二端向所述推料通道的第一端运动时，所述储存箱内的物料适于从所述储存箱中落向所述推料通道，所述称重翻转机构设置在所述推料通道的第二端处，所述称重翻转机构适于接取从所述推料通道中推出的物料，并在物料达到预设值后翻转预定角度将物料倒出，所述控制器分别与所述驱动器以及称重翻转机构信号连接。

进一步地，所述储存箱设置在所述推料箱的上方，所述储存箱的底部开设有第一开口，所述推料箱的顶部开设有第二开口，所述第一开口与所述第二开口在重力方向上相对，所述推料箱内还设置有振动马达，所述控制器还与所述振动马达信号连接。

进一步地，所述驱动器包括电机、圆盘以及第一连杆；所述电机的输出轴与所述圆盘的圆心处连接，所述第一连杆的第一端与所述圆盘在偏离圆心处铰接，所述第一连杆的第二端与所述推料块的动力端铰接。

进一步地，所述储存箱设置在所述推料箱的上方，所述储存箱的底部开设有第一开口，所述推料箱的顶部开设有第二开口，所述第一开口与所述第二开口在重力方向上相对，所述自动称重下料装置还包括第二连杆以及拨杆，所述第二连杆的第一端与所述圆盘在偏离圆心处铰接，所述第二连杆的第二端与所述拨杆的第一端铰接，所述储存箱上还开设有通孔，所述拨杆的中部在所述通孔处铰接，且所述拨杆的第二端位于所述储存箱内，所述拨杆的第二端朝向重力方向弯折。

进一步地，所述拨杆的第二端设置有拨料板。

进一步地，所述推料块的底面与所述推料通道的底面抵接，所述推料块的两侧面分别与所述推料通道的两侧面抵接，所述推料块的顶面与所述推料通道的顶面抵接，当所述推料块朝向所述推料通道的第一端运动至极限位置时，所述第二开口处于打开状态。

进一步地，所述推料通道的第二端为落料口，所述推料块包括推料板以及连接板；所述推料板的底面与所述推料通道的底面抵接，所述推料板的两侧面分别与所述推料通道的两侧面抵接，所述推料板的高度小于所述落料口的高度，所述连接板垂直设置于所述推料板且靠近所述推料通道的第一端，所述第一连杆的第二端与所述连接板铰接，所述第二开口靠近所述推料通道的第一端的侧边向下延伸有挡板，所述挡板的两侧面分别与所述推料通道的两侧面抵接，所述挡板的底面上设置有软刷，所述软刷与所述推料板的顶面抵接。

进一步地，所述落料口的顶部设置有所述软刷。

进一步地，所述自动称重下料装置还包括外壳，所述外壳适于将所述储存箱、推料箱、称重翻转机构以及推料机构围括在内，所述外壳上开设有出料口，所述出料口处铰接有出料盖，所述称重翻转机构包括电子秤、翻转电机以及连接杆；所述电子秤适于接取从所述推料通道中推出的物料，所述连接杆的第一端与所述电子秤铰接，所述连接杆的第二端与所述出料盖铰接，所述控制器分别与所述电子秤以及翻转电机信号连接，当所述电子秤接取的物料达到预设值后，所述翻转电机驱动所述电子秤翻转，且所述电子秤翻转时适于通过所述连接杆打开所述出料盖。

进一步地，所述翻转电机为步进电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：驱动器适于驱动推料块在推料通道中往复运动，且当推料块从推料通道的第一端向推料通道的第二端运动时，推料块适于将落入推料通道内的物料推出，而称重翻转机构设置在推料通道的第二端处，且称重翻转机构适于接取从推料通道中推出的物料，并在物料达到预设值后翻转预定角度将物料倒出。在上述的方式中，物料是通过推料块推出的，避免了人手接触物料导致的污染，并且通过称重翻转机构的作用，只有在物料达到预设值后才翻转预定的角度将物料倒出，即实现了定量的下料的功能。

附图说明

图1为本实用新型自动称重下料装置有出料盖的局部放大图；

图2为本实用新型自动称重下料装置无出料盖的局部放大图；

图3为本实用新型自动称重下料装置去除外壳的示意图；

图4为本实用新型自动称重下料装置储存箱的示意图；

图5为本实用新型自动称重下料装置推料箱的示意图；

图6为图5的爆炸图；

图7为本实用新型自动称重下料装置储存箱、推料箱以及推料机构的配合示意图；

图8为图7的剖视图；

图9为图7中去除储存箱以及推料箱的示意图；

图10为本实用新型自动称重下料装置去除外壳的第二示意图；

图11为本实用新型自动称重下料装置储存箱的第二示意图；

图12为本实用新型自动称重下料装置推料箱的第二示意图；

图13为图12的爆炸图；

图14为本实用新型自动称重下料装置储存箱、推料箱以及推料机构的第二配合示意图；

图15为图14的剖视图；

图16为图14中去除储存箱以及推料箱的示意图。

图中：1、储存箱；11、第一开口；12、通孔；2、推料箱；21、推料通道；22、第二开口；23、落料口；3、称重翻转机构；41、推料块；42、电机；43、圆盘；44、第一连杆；45、第二连杆；46、拨杆；461、拨料板；5、外壳；51、出料口；52、出料盖；61、电子秤；62、翻转电机；63、连接杆；71、推料板；72、连接板；73、软刷；74、挡板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-9所示，示出了本实用新型实施例提供的自动称重下料装置，其至少包括储存箱1、推料箱2、称重翻转机构3以及控制器；推料箱2具有推料通道21，储存箱1与推料通道21连通，推料箱2内设置有推料机构，推料机构包括驱动器以及推料块41，驱动器适于驱动推料块41在推料通道21中往复运动，当推料块41从推料通道21的第一端向推料通道21的第二端运动时，推料块41适于将落入推料通道21内的物料推出，当推料块41从推料通道21的第二端向推料通道21的第一端运动时，储存箱1内的物料适于从储存箱1中落向推料通道21，称重翻转机构3设置在推料通道21的第二端处，称重翻转机构3适于接取从推料通道21中推出的物料，并在物料达到预设值后翻转预定角度将物料倒出，控制器分别与驱动器以及称重翻转机构3信号连接。其中控制器起到协调控制的作用。

驱动器适于驱动推料块41在推料通道21中往复运动，且当推料块41从推料通道21的第一端向推料通道21的第二端运动时，推料块41适于将落入推料通道21内的物料推出，而称重翻转机构3设置在推料通道21的第二端处，且称重翻转机构3适于接取从推料通道21中推出的物料，并在物料达到预设值后翻转预定角度将物料倒出。所以在上述的方式中，物料是通过推料块41推出的，避免了人手接触物料导致的污染，并且通过称重翻转机构3的作用，只有在物料达到预设值后才翻转预定的角度将物料倒出，即实现了定量的下料的功能。

以物料是辣椒干为例进行说明，在储存箱1中加入足量的辣椒干，在使用时需要将自动称重下料装置设置在烹饪锅的上方，以便在辣椒干出料时能进入烹饪锅内。在实际使用的过程中，储存箱1与推料通道21连通，所以辣椒干能从储存箱1中落入推料通道21内。驱动器驱动推料块41从推料通道21的第一端向推料通道21的第二端运动，推料块41便可以将推料通道21中的辣椒干推出，驱动器驱动推料块41从推料通道21的第二端向推料通道21的第一端运动，储存箱1内的辣椒干会落入推料通道21，所以只要推料块41往复运动，储存箱1内的辣椒干就会不断重复“从储存箱1落入推料通道21以及从推料通道21中被推料块41推出”这两个过程，如此辣椒干就可以从储存箱1中持续下料了。

作为优选地的实施方式，参照图3-6所示，储存箱1设置在推料箱2的上方，储存箱1的底部开设有第一开口11，推料箱2的顶部开设有第二开口22，第一开口11与第二开口22在重力方向上相对，推料箱2内还设置有振动马达，控制器还与振动马达信号连接。在储存箱1的底部开设第一开口11，所以储存箱1中的辣椒干会由于重力的缘故从第一开口11中落出，在推料箱2的顶部开设第二开口22，且第一开口11与第二开口22在重力方向上相对，所以从第一开口11中落出的辣椒干会经过第二开口22落入推料通道21内。并且通过在推料箱2内设置振动马达(图未示)，振动马达的振动可以让辣椒干更加顺畅的从储存箱1的第一开口11中落出，减少辣椒干卡在第一开口11中的可能。

优选地，参照图7-9所示，驱动器包括电机42、圆盘43以及第一连杆44；电机42的输出轴与圆盘43的圆心处连接，第一连杆44的第一端与圆盘43在偏离圆心处铰接，第一连杆44的第二端与推料块41的动力端铰接(这里的推料块41的动力端指的是与第一连杆44的第二端相连接的那一端)电机42的输出轴与圆盘43的圆心处连接，第一连杆44的第一端与圆盘43在偏离圆心处铰接，第一连杆44的第二端与推料块41的动力端铰接，所以当电机42驱动圆盘43转动时，推料块41将会在推料通道21中往复运动。即驱动器具体是通过上述的方式驱动推料块41在推料通道21中往复运动的。

优选地，储存箱1设置在推料箱2的上方，储存箱1的底部开设有第一开口11，推料箱2的顶部开设有第二开口22，第一开口11与第二开口22在重力方向上相对，自动称重下料装置还包括第二连杆45以及拨杆46，第二连杆45的第一端与圆盘43在偏离圆心处铰接，第二连杆45的第二端与拨杆46的第一端铰接，储存箱1上还开设有通孔12，拨杆46的中部在通孔12处铰接，且拨杆46的第二端位于储存箱1内，拨杆46的第二端朝向重力方向弯折。在储存箱1的底部开设第一开口11，所以储存箱1中的辣椒干会由于重力的缘故从第一开口11中落出，在推料箱2的顶部开设第二开口22，且第一开口11与第二开口22在重力方向上相对，所以从第一开口11中落出的辣椒干会经过第二开口22落入推料通道21内。第二连杆45的第一端与圆盘43在偏离圆心处铰接，第二连杆45的第二端与拨杆46的第一端铰接，储存箱1上还开设有通孔12，拨杆46的中部在通孔12处铰接，且拨杆46的第二端位于储存箱1内，拨杆46的第二端朝向重力方向弯折，通过这样的方式，当电机42驱动圆盘43转动时，不仅会带动推料块41在推料通道21中往复运动，还会带动拨杆46的第二端在储存箱1内拨动，这样一来同样可以减少辣椒干卡在第一开口11中的可能。并且这里可以用同一个电机42同时驱动推料块41以及拨杆46运动，非常方便。

优选地，拨杆46的第二端设置有拨料板461。通过在拨杆46的第二端设置拨料板461，这样拨杆46的第二端在储存箱1内拨动时，就能更容易拨动辣椒干，从而进一步地减少辣椒干卡在第一开口11中的可能，提高本实用新型自动称重下料装置的可靠性。

优选地，推料块41的底面与推料通道21的底面抵接，推料块41的两侧面分别与推料通道21的两侧面抵接，推料块41的顶面与推料通道21的顶面抵接，当推料块41朝向推料通道21的第一端运动至极限位置时，第二开口22处于打开状态。因为推料块41的底面与推料通道21的底面抵接，推料块41的两侧面分别与推料通道21的两侧面抵接，推料块41的顶面与推料通道21的顶面抵接，所以实际上推料块41将推料通道21分隔成了两个区域，可以保证从储存箱1中出来的辣椒干不会对驱动部件产生影响，这里的驱动部件指的是设置在推料通道21中靠近推料通道21的第二端的圆盘43、第一连杆44以及第二连杆45。具体辣椒干的出料过程如下：为方便描述，现将推料块41靠近推料通道21的第一端的极限位置规定为初始位置，当推料块41在初始位置时，储存箱1的辣椒干会由于重力的缘故，经第一开口11以及第二开口22落入推料通道21中，并且当辣椒干堆积到一定程度后，会封堵住第一开口11以及第二开口22，出现自封的现象，这就避免了在不需要出料的时候，辣椒干从推料通道21中出来。只有在需要出料的时候，电机42会驱动推料块41从初始位置向推料通道21的第二端运动，在这个过程中推料通道21中的辣椒干就会被推料块41推出推料通道21，但通过一次推料推出的辣椒干的量可能不满足需求，所以电机42会继续驱动推料块41从推料通道21的第二端朝向推料通道21的第一端运动，由于推料块41朝向推料通道21的第一端运动至极限位置时，第二开口22处于打开装置，这时候储存箱1中的辣椒干会继续向推料通道21中掉落，然后驱动电机42再次驱动推料块41从推料通道21的第一端朝向推料通道21的第二端运动，将辣椒干再次推出。上述推出辣椒干的过程可以一直重复，直到辣椒干达到需要的量为止。

优选地，自动称重下料装置还包括外壳5，外壳5适于将储存箱1、推料箱2、称重翻转机构3以及推料机构围括在内，外壳5上开设有出料口51，出料口51处铰接有出料盖52，称重翻转机构3包括电子秤61、翻转电机62以及连接杆63；翻转电机62可以是步进电机，这样能更加方便的控制翻转角度。电子秤61适于接取从推料通道21中推出的物料，连接杆63的第一端与电子秤61铰接，连接杆63的第二端与出料盖52铰接，控制器分别与电子秤61以及翻转电机62信号连接，当电子秤61接取的物料达到预设值后，翻转电机62驱动电子秤61翻转，且电子秤61翻转时适于通过连接杆63打开出料盖52。通过上述的设置方式，当电子秤61接取到的辣椒干达到预设值后，翻转电机62才会驱动电子秤61翻转，并且由于连接杆63的第一端与电子秤61铰接，连接杆63的第二端与出料盖52铰接，所以电子秤61在翻转时会打开出料盖52，这样一来只有在需要出料时，出料口51才会打开，避免了长时间打开出料口51水蒸气以及灰尘等进入外壳5内污染辣椒干。

在另一实施方式中，参照图1-2以及图10-16所示，自动称重下料装置包括储存箱1、推料箱2、称重翻转机构3以及控制器；推料箱2具有推料通道21，储存箱1与推料通道21连通，推料箱2内设置有推料机构，推料机构包括驱动器以及推料块41，驱动器适于驱动推料块41在推料通道21中往复运动，当推料块41从推料通道21的第一端向推料通道21的第二端运动时，推料块41适于将落入推料通道21内的物料推出，当推料块41从推料通道21的第二端向推料通道21的第一端运动时，储存箱1内的物料适于从储存箱1中落向推料通道21，称重翻转机构3设置在推料通道21的第二端处，称重翻转机构3适于接取从推料通道21中推出的物料，并在物料达到预设值后翻转预定角度将物料倒出，控制器分别与驱动器以及称重翻转机构3信号连接。具体地，驱动器包括电机42、圆盘43以及第一连杆44；电机42的输出轴与圆盘43的圆心处连接，第一连杆44的第一端与圆盘43在偏离圆心处铰接，第一连杆44的第二端与推料块41的动力端铰接。储存箱1设置在推料箱2的上方，储存箱1的底部开设有第一开口11，推料箱2的顶部开设有第二开口22，第一开口11与第二开口22在重力方向上相对，自动称重下料装置还包括第二连杆45以及拨杆46，第二连杆45的第一端与圆盘43在偏离圆心处铰接，第二连杆45的第二端与拨杆46的第一端铰接，储存箱1上还开设有通孔12，拨杆46的中部在通孔12处铰接，且拨杆46的第二端位于储存箱1内，拨杆46的第二端朝向重力方向弯折。

推料通道21的第二端为落料口23，推料块41包括推料板71以及连接板72；推料板71的底面与推料通道21的底面抵接，推料板71的两侧面分别与推料通道21的两侧面抵接，推料板71的高度小于落料口23的高度，连接板72垂直设置于推料板71且靠近推料通道21的第一端，第一连杆44的第二端与连接板72铰接，第二开口22靠近推料通道21第一端的侧边向下延伸有挡板74，挡板74的两侧面分别与推料通道21的两侧面抵接，挡板74的底面上设置有软刷73，软刷73与推料板71的顶面抵接。因为推料板71的底面与推料通道21的底面抵接，推料板71的两侧面分别与推料通道21的两侧面抵接，挡板74的两侧面分别与推料通道21的两侧面抵接，挡板74的底面上设置在软刷73与推料板71的顶面抵接，所以实际上推料板71、挡板74以及软刷73将推料通道21分隔成了两个区域，这样可以保证从储存箱1中出来的物料不会对驱动部件产生影响，这里的驱动部件指的是设置在推料通道21中靠近推料通道21的第二端的圆盘43、第一连杆44、第二连杆45以及连接板72。另外，软刷73可以避免物料在推料板71以及挡板74之间被夹坏，以物料是辣椒干为例，若没有软刷73，辣椒干就有可能在推料板71的顶面以及挡板74的底面之间被夹断，而通过软刷73就可以有效的避免这种情况的发生。而推料板71的高度小于落料口23的高度，可以使得辣椒干从推料通道21中推出时更加顺畅。在本实施方式中，辣椒干的出料过程如下，为方便描述，现将推料块41靠近推料通道21的第一端的极限位置规定为初始位置，当推料板71在初始位置时，储存箱1的辣椒干会由于重力的缘故，经第一开口11以及第二开口22落入推料通道21中，并且当辣椒干推挤到一定程度后，会封堵住第一开口11以及第二开口22，出现自封现象，这样就避免了在不需要出料的时候，辣椒干从推料通道21中出来。只有在需要出料的时候，电机42会驱动推料板71从初始位置向推料通道21的第二端运动，在这个过程中推料通道21中的辣椒干就会被推料板71推出推料通道21，但通过一次推料推出的辣椒干的量可能不满足需求，所以电机42会继续驱动推料板71从推料通道21的第二端朝向推料通道21的第一端运动，由于推料板71朝向推料通道21的第一端运动至极限位置时，推料板71的高度小于落料口23的高度，所以推料板71的高度一定小于推料通道21的高度，所以这时候储存箱1中的辣椒干会继续向推料通道21中掉落，然后驱动电机42再次驱动推料板71从推料通道21的第一端朝向推料通道21的第二端运动，将辣椒干再次推出。上述推出辣椒干的过程可以一直重复，直到辣椒干达到需要的量为止。

优选地，落料口23的顶部设置有软刷73(图未示)。通过在落料口23的顶部设置软刷73，同样可以避免辣椒干被夹坏。

优选地，自动称重下料装置还包括外壳5，外壳5适于将储存箱1、推料箱2、称重翻转机构3以及推料机构围括在内，外壳5上开设有出料口51，出料口51处铰接有出料盖52，称重翻转机构3包括电子秤61、翻转电机62以及连接杆63；翻转电机62可以是步进电机，这样能更加方便的控制翻转角度。电子秤61适于接取从推料通道21中推出的物料，连接杆63的第一端与电子秤61铰接，连接杆63的第二端与出料盖52铰接，控制器分别与电子秤61以及翻转电机62信号连接，当电子秤61接取的物料达到预设值后，翻转电机62驱动电子秤61翻转，且电子秤61翻转时适于通过连接杆63打开出料盖52。同样，通过上述的设置方式，当电子秤61接取到的辣椒干达到预设值后，翻转电机62才会驱动电子秤61翻转，并且由于连接杆63的第一端与电子秤61铰接，连接杆63的第二端与出料盖52铰接，所以电子秤61在翻转时会打开出料盖52，这样一来只有在需要出料时，出料口51才会打开，避免了长时间打开出料口51水蒸气以及灰尘等进入外壳5内污染辣椒干。

一种应用于本实施例中的自动称重下料装置的自动称重下料方法，包括以下步骤：

获取菜肴的烹饪工艺，提取对应菜肴的物料的下料时间信息以及下料量信息；

于物料的下料时间时，电机42通过圆盘43以及第一连杆44驱动推料块41将推料通道21中的物料推出推料通道21，电子秤61接取从推料通道21中推出的物料，于物料达到物料的下料量时，电机42停止工作，同时翻转电机62驱动电子秤61翻转预定角度以将电子秤61中的物料倒出，且电子秤61翻转的同时适于通过连接杆63打开出料盖52以使物料从出料口51中落出。

通过这样的方法，可以定量下料、避免人手接触物料导致的污染以及避免了长时间打开出料口51水蒸气以及灰尘等进入外壳5内污染物料。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动称重下料装置，其特征在于，包括：储存箱、推料箱、称重翻转机构以及控制器；所述推料箱具有推料通道，所述储存箱与所述推料通道连通，所述推料箱内设置有推料机构，所述推料机构包括驱动器以及推料块，所述驱动器适于驱动所述推料块在所述推料通道中往复运动，当所述推料块从所述推料通道的第一端向所述推料通道的第二端运动时，所述推料块适于将落入所述推料通道内的物料推出，当所述推料块从所述推料通道的第二端向所述推料通道的第一端运动时，所述储存箱内的物料适于从所述储存箱中落向所述推料通道，所述称重翻转机构设置在所述推料通道的第二端处，所述称重翻转机构适于接取从所述推料通道中推出的物料，并在物料达到预设值后翻转预定角度将物料倒出，所述控制器分别与所述驱动器以及称重翻转机构信号连接。

2.如权利要求1所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述储存箱设置在所述推料箱的上方，所述储存箱的底部开设有第一开口，所述推料箱的顶部开设有第二开口，所述第一开口与所述第二开口在重力方向上相对，所述推料箱内还设置有振动马达，所述控制器还与所述振动马达信号连接。

3.如权利要求1所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述驱动器包括电机、圆盘以及第一连杆；所述电机的输出轴与所述圆盘的圆心处连接，所述第一连杆的第一端与所述圆盘在偏离圆心处铰接，所述第一连杆的第二端与所述推料块的动力端铰接。

4.如权利要求3所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述储存箱设置在所述推料箱的上方，所述储存箱的底部开设有第一开口，所述推料箱的顶部开设有第二开口，所述第一开口与所述第二开口在重力方向上相对，所述自动称重下料装置还包括第二连杆以及拨杆，所述第二连杆的第一端与所述圆盘在偏离圆心处铰接，所述第二连杆的第二端与所述拨杆的第一端铰接，所述储存箱上还开设有通孔，所述拨杆的中部在所述通孔处铰接，且所述拨杆的第二端位于所述储存箱内，所述拨杆的第二端朝向重力方向弯折。

5.如权利要求4所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述拨杆的第二端设置有拨料板。

6.如权利要求4所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述推料块的底面与所述推料通道的底面抵接，所述推料块的两侧面分别与所述推料通道的两侧面抵接，所述推料块的顶面与所述推料通道的顶面抵接，当所述推料块朝向所述推料通道的第一端运动至极限位置时，所述第二开口处于打开状态。

7.如权利要求4所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述推料通道的第二端为落料口，所述推料块包括推料板以及连接板；所述推料板的底面与所述推料通道的底面抵接，所述推料板的两侧面分别与所述推料通道的两侧面抵接，所述推料板的高度小于所述落料口的高度，所述连接板垂直设置于所述推料板且靠近所述推料通道的第一端，所述第一连杆的第二端与所述连接板铰接，所述第二开口靠近所述推料通道的第一端的侧边向下延伸有挡板，所述挡板的两侧面分别与所述推料通道的两侧面抵接，所述挡板的底面上设置有软刷，所述软刷与所述推料板的顶面抵接。

8.如权利要求7所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述落料口的顶部设置有所述软刷。

9.如权利要求8所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述自动称重下料装置还包括外壳，所述外壳适于将所述储存箱、推料箱、称重翻转机构以及推料机构围括在内，所述外壳上开设有出料口，所述出料口处铰接有出料盖，所述称重翻转机构包括电子秤、翻转电机以及连接杆；所述电子秤适于接取从所述推料通道中推出的物料，所述连接杆的第一端与所述电子秤铰接，所述连接杆的第二端与所述出料盖铰接，所述控制器分别与所述电子秤以及翻转电机信号连接，当所述电子秤接取的物料达到预设值后，所述翻转电机驱动所述电子秤翻转，且所述电子秤翻转时适于通过所述连接杆打开所述出料盖。

10.如权利要求9所述的自动称重下料装置，其特征在于，所述翻转电机为步进电机。