CN115067821B - 清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁系统，包括：清洁设备，适用于在第一目标表面内移动且在移动期间利用清洁流体至少对垂直于第一目标表面的第二目标表面进行擦拭，清洁设备包括：具有面向第一目标表面的底面和相对于底面能够在一与底面垂直的纵向平面内旋转的至少一个侧清洁垫；自洁座，用于支撑清洁设备并且在支撑期间能够对至少一个侧清洁垫进行清洁，自洁座包括：能够从下侧支撑清洁设备的支撑面、与支撑面相垂直的侧壁面以及设置在侧壁面上的摩擦部；在清洁设备支撑在自洁座期间，摩擦部与侧清洁垫接触。本发明能够实现对类似于与地面交接的墙面等目标表面进行清洁，同时在清洁工作完成后还能对清洁设备进行自清洁，相对传统的清洁设备清洁能力和效率更高。

Description

清洁系统

技术领域

本发明涉及表面清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁系统。

背景技术

清洁设备被广泛的用于表面清洁，如手工抽取式清洁设备、擦地机、地面清洁机器人等；这类设备大部分都携带或配置单一清洁部件，如清洁辊、盘状清洁垫、吸嘴等。这类清洁设备在工作时，将沿着一个目标表面移动并实现对该目标表面（如地面）进行清洁，而目标表面以外的其他表面（如墙面）则无法有效清洁。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够对墙面等目标表面进行清洁并实现自我清洁的清洁系统。

为了实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：一种清洁系统，包括：清洁设备，适用于在第一目标表面内移动并且在移动期间利用清洁流体至少对垂直于第一目标表面的第二目标表面进行擦拭，所述的清洁设备包括：具有面向第一目标表面的底面和相对于所述底面能够在一与所述底面垂直的纵向平面内旋转的至少一个侧清洁垫；自洁座，用于支撑所述的清洁设备并且在支撑期间能够对所述的至少一个侧清洁垫进行清洁，所述的自洁座包括：能够从下侧支撑所述清洁设备的支撑面、与所述支撑面相垂直的侧壁面以及设置在所述侧壁面上的摩擦部；在所述清洁设备支撑在所述自洁座期间，所述的摩擦部与所述的侧清洁垫接触。

上述技术方案中，更进一步地，所述的摩擦部包括相对于所述侧壁面向内侧凸出的若干凸起件。

上述技术方案中，更进一步地，所述的凸起件包括凸块、凸筋和凸齿中的至少一种。

上述技术方案中，更进一步地，所述的摩擦部与所述的侧壁面一体成型。

上述技术方案中，更进一步地，所述的自洁座包括：设置在所述支撑面上的凹部，所述的摩擦部位于所述凹部的正上方。

上述技术方案中，更进一步地，所述的清洁设备被配置成在移动期间能够利用清洁流体同时对所述的第一目标表面进行擦拭；所述的清洁设备包括：面向所述第一目标表面的清洁辊，所述的清洁辊能够绕一垂直于所述纵向平面的横向轴心线旋转；在所述清洁设备支撑在所述自洁座期间，所述清洁辊位于所述凹部的正上方。

上述技术方案中，更进一步地，所述侧擦拭垫能够绕一旋转轴心线在所述的纵向平面内旋转，所述的横向轴心线与所述的旋转轴心线共线。

上述技术方案中，更进一步地，所述的清洁设备被配置成回收使用过的清洁流体，所述的清洁设备包括：吸嘴、与所述吸嘴相连通的污液收容箱以及抽吸马达，所述的抽吸马达被配置成用于产生抽吸力并将外界流体吸入吸嘴并送至所述污液收容箱；在所述清洁设备支撑在所述自洁座期间，所述的吸嘴与所述凹部相流体连通。

上述技术方案中，更进一步地，所述的清洁设备为自移动的清洁机器人设备或人工操作的表面清洁设备。

本发明的清洁系统，能够实现对类似于与地面交接的墙面等目标表面进行清洁，同时在清洁工作完成后还能对清洁设备进行自清洁，相对传统的清洁设备清洁能力和效率更高。

附图说明

附图1是本申请实施例清洁系统的结构示意图；

附图2是本申请实施例清洁系统下部处在A-A处的剖视图；

附图3是本申请实施例清洁设备的底座剖视图；

附图4是本申请实施例清洁设备的底座俯视图；

附图5是图4在B-B处的剖视图；

附图6是本申请实施例清洁设备对目标表面清洁的示意图；

附图7是本申请实施例自洁座的示意图；

附图8是本申请第二种清洁设备的俯视图；

附图9是本申请第二种自洁座的示意图；

附图10是本申请第三种清洁设备示意图;

附图11是本申请第三种形式自洁座示意图。

其中：100、清洁设备；310、第一目标表面；311、第二目标表面；10、底面；101、底座；102、直立部；1021、清洁流体箱；1022、污液收集容箱；1023、抽吸马达；111、滚轮；11、侧清洁垫；12、清洁辊；13、吸嘴；14、壳体；200、自洁座；20、支撑面；201、凹部；21、侧壁面；210、摩擦部；2100、凸起件；22、充电接头；23、缺口；24、凸部；X1、横向轴心线；S1、旋转轴心线，S、纵向平面。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明，其中本说明书中所述的“上”、“下”“左”、“右”“前”、和“后”位置关系分别与附图1中的一一对应。此位置关系仅是为了方便说明，并不能以此限定在本发明中的相关内容。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“垂直”、“正上方”、“清洁垫”应做广义理解，例如，可以是几何意义上的90度垂直，也可以为90度前后一定范围内的相交关系；而正上方包括位于一表面正中间上方，同时也涵盖位于一表面上方的其余位置；清洁垫可以为具有一定平面的垫子，也可以为其余结构的清洁垫。对于本领域的相关人员而言，相关术语是为了具体理解本实施例中的相关含义，并且能够更加完善的理解本发明，并不能以此来限定在本发明中的相关内容。

附图1所示，本实施例提供了一种清洁系统，该清洁系统包括推杆式的清洁设备100和能够对清洁设备100进行自洁的自洁座200。该清洁设备100包括位于下部的底座101和位于底座101上侧的直立部102。直立部102上带有清洁流体箱1021、污液收容箱1022和抽吸马达1023。清洁流体箱1021和污液收容箱1022均被设置成与底座101流体连通。清洁流体箱1021用于存储向底座101供给的清洁流体，此清洁流体可以是水、混有洗涤剂的清洁溶液；在其他实施例中，清洁流体箱可以配置有加热部件，以实现向底座提供加热后的清洁流体，清洁流体可以是热水、热清洁溶液、蒸汽或水和蒸汽的混合流体。污液收容箱1022用于存储由底座101送入到直立部102的污液，抽吸马达1023被构造成用于产生抽吸力并将污液吸入底座101并送入到污液收容箱1022中。

如图3、图4和图5所示的底座101，包括壳体14，壳体14下方具有一大致相平的底面10、安装在壳体14上的滚轮111、凸出于底面10下方的清洁辊12、位于清洁辊12右侧且至少部分露出于壳体14的侧清洁垫11以及吸嘴13。本例中，底座101还可以设置有喷头（图中未示出）以及可充电电池包（图中未示出），喷头用于喷出来自清洁流体箱1021（图中未示出）内的清洁流体并且将清洁流体供给清洁辊12或同时给清洁辊12和侧清洁垫11供给清洁流体，可充电电池包（图中未示出）用于给清洁设备100上的耗能部件供电。结合图1所示，吸嘴13与污液收容箱1022相连通,抽吸马达1023被配置成用于产生抽吸力并将外界流体吸入吸嘴13并送至污液收容箱1022，滚轮111能够带动清洁设备100在第一目标表面310（如地面）内移动。清洁辊12能够绕一横向轴心线X1进行旋转，侧清洁垫11能够绕一旋转轴心线S1在纵向平面S内进行旋转。在本实施例中，横向轴心线X1和旋转轴心线S1处于共线，带动清洁辊12和侧清洁垫11的马达可以共用一个马达（未示出），也可以用两个马达来独立驱动清洁辊12和侧清洁垫11。结合图10所示，清洁设备100“的清洁件12“的转动轴心线就变为竖直方向的竖轴心线X1“，而侧清洁垫11”的旋转轴心线S1”与竖轴心线X1“为非共线关系，故两轴心线可以为共线关系也可以为除了共线以外的其余关系，例如交叉关系。

如图6所示，清洁辊12和侧清洁垫11在旋转过程中，清洁流体从喷嘴（图中未示出）喷出对清洁辊12和侧清洁垫11浸润，清洁辊12能够对与底面10相对的第一目标表面310（如地面）进行擦拭清洁，侧清洁垫11能够对与第一目标表面310（如地面）垂直的第二目标表面311（墙面）进行擦拭清洁。

如图7所示，自洁座200包括支撑面20、与支撑面20垂直的侧壁面21、设置在侧壁面21上的摩擦部210以及充电接头22，充电接头22包括用于支撑清洁设备100的支撑壁221以及充电耦合接头222。支撑面20上设置有凹部201以及若干缺口23和凸部24，凸部24能够用于与清洁设备100相适配，或者当自洁座200对清洁辊12进行自洁时，凸部24与清洁辊12相接触，但并不限定凸部24仅能用于上述所述的作用。结合如图4和如图7所示，滚轮111能够置于若干缺口23内，而若干缺口23并不限定于仅用于支撑清洁设备100而用。摩擦部210上具有相内侧突出的若干凸起件2100，凸起件2100包括凸块、凸筋、齿和尖头中至少一种，这样设有的凸起件2100能够更有效的对侧清洁垫11进行清洁。本实施例中，摩擦部210位于凹部201的正上方，在其余实施中，摩擦部210可为与凹部201相交的位置，故摩擦部210与凹部201的相对位置可根据实际需求而定，不能被如图6所示的位置关系而限定。

其它实施例中，支撑面20与侧壁面21能够为一体式的结构，也可为拆卸式结构，侧壁面21能够为具有侧壁面21的本体，支撑面20能够为支撑盘，支撑盘可拆卸的设置于本体上，同样的侧壁面21与支撑面20能够为卡接形式的结构，而侧壁面21上设有摩擦部210可以为与侧壁面21一体成型式的结构，也能为后期嵌入在侧壁面21上的结构，这样多种形式设有的自洁座200能够视实际需求而定，同时在考虑节省成本的情况下做到最优化的设计。

当清洁设备为如图8所示的双侧均具有侧清洁垫11’的清洁设备100’时，自洁座就为如图9所示的自洁座200’，摩擦部210’设置于侧壁面21的左右两侧，故摩擦部的数量虽然在图7中示出了在侧壁面21上具1个和如图9示出了在侧壁面上具有2个，故本申请中的摩擦部可以视情况而定，并不限定图7和图9中所示的1个或2个的情况，还能够为多个摩擦部。

回到如图1和如图2所示，当清洁设备100支撑在自洁座200期间时，支撑面20（未示出）支撑底座101，支撑壁221支撑清洁设备100的直立部102。底座101上的清洁辊12位于凹部201的正上方，吸嘴13（图中未示出）与凹部201构成流体连通；摩擦部210与侧清洁垫11相接触。如清洁设备100上携带有可充电电池包，则可充电电池包同时与充电耦合接头222（未示出）电连接，以实现向可充电电池包补充电能。结合如图5和图6所示，当自洁座200对清洁设备100进行自洁时，清洁流体通过喷头（图中未示出）喷向清洁辊12，清洁辊12上脏污通过自身旋转从清洁辊12上带离，随后脏污以及清洁流体被吸嘴13吸入并送至后方的污液收容箱1022内，部分清洁流体落于下方的凹部201内，吸嘴13将凹部201的清洁流体吸入并送至后方的污液收容箱1022内。侧清洁垫11与摩擦部210相接触，喷头喷出的清洁流体将侧清洁垫11浸润，旋转的侧清洁垫11与摩擦部210相摩擦，凸起件2100与侧清洁垫210进行摩擦，侧清洁垫11上的脏污被凸起件2100从侧清洁垫11上挤下，随后脏污被吸嘴吸入并送至污液收纳箱1022内，同样的清洁侧清洁垫11上的清洁流体也被吸嘴吸入并送至污液收容箱1022内，侧清洁垫11上的部分清洁流体落于下方的凹部201内，凹部201内的清洁流体被吸嘴13吸入并送至污液收容箱1022，实现自洁座200对清洁设备100的自洁工作。

在其他实施例中，清洁设备为如图10所示的移动式机器人100”时，当移动式机器人100”满足一定条件后自动回到如图11所示的自洁座200”内，移动式机器人100”能够在自洁座200”内通过充电接头222”进行充电，通过自洁座200”内设有的清洁流体供液箱10210”对清洁流体箱1021”进行清洁流体的补充，并对移动式机器人100”上的清洁件12”和侧清洁垫11”进行自洁，故与移动式机器人100”适配的自洁座200”在其侧壁上设置有摩擦部210”。结合图10和图11，当移动式机器人100”回到自洁座200”内时，自洁座200”底部设有的自洁盘1200”通过转动的清洁件12”以及清洁流体的浸润能将清洁件12”上的脏污以及清洁流体从自洁座200“内部回收到自洁座200”上设有的污液收容箱1022”内，而旋转的侧清洁垫11”与摩擦部210”相接触，通用的凸起件2100”能够将侧清洁垫11”的脏污挤下从而实现对侧清洁垫11”的自洁，随后脏污及清洁流体被回收至污液收容箱1022”内中，实现这自洁座200”对移动式机器人100“的自洁。

如图7所示的自洁座200为敞开结构，如图11所示自洁座200”就为半封闭式的结构，故本发明中的自洁座的结构可以为任意形式的结构；而本发明的清洁系统具有的优良特性不能被本说明书中所示出的形状、构造和特性相约束。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁设备（100），适用于在第一目标表面（310）内移动并且在移动期间利用清洁流体至少对垂直于第一目标表面（310）的第二目标表面（311）进行擦拭，所述的清洁设备（100）包括：具有面向第一目标表面（310）的底面（10）和相对于所述底面（10）能够在一与所述底面（10）垂直的纵向平面（S）内旋转的至少一个侧清洁垫（11）；和

自洁座（200），用于支撑所述的清洁设备（100）并且在支撑期间能够对所述的至少一个侧清洁垫（11）进行清洁，所述的自洁座（200）包括：能够从下侧支撑所述清洁设备（100）的支撑面（20）、与所述支撑面（20）相垂直的侧壁面（21）以及设置在所述侧壁面（21）上的摩擦部（210）；在所述清洁设备（100）支撑在所述自洁座（200）期间，所述的摩擦部（210）与所述的侧清洁垫（11）接触。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述的摩擦部（210）包括相对于所述侧壁面（21）向内侧凸出的若干凸起件（2100）。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述的凸起件（2100）包括凸块、凸筋和凸齿中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述的摩擦部（210）与所述的侧壁面（21）一体成型。

5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述的自洁座（200）包括：设置在所述支撑面（20）上的凹部（201），所述的摩擦部（210）位于所述凹部（201）的正上方。

6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述的清洁设备（100）被配置成在移动期间能够利用清洁流体同时对所述的第一目标表面（310）进行擦拭；所述的清洁设备（100）包括：面向所述第一目标表面（310）的清洁辊（12），所述的清洁辊（12）能够绕一垂直于所述纵向平面（S）的横向轴心线（X1）旋转；在所述清洁设备（100）支撑在所述自洁座（200）期间，所述清洁辊（12）位于所述凹部的正上方。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述侧清洁垫（11）能够绕一旋转轴心线（S1）在所述的纵向平面（S）内旋转，所述的横向轴心线（X1）与所述的旋转轴心线（S1）共线。

8.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述的清洁设备（100）被配置成回收使用过的清洁流体，所述的清洁设备（100）包括：吸嘴（13）、与所述吸嘴（13）相连通的污液收容箱（1022）以及抽吸马达（1023），所述的抽吸马达（1023）被配置成用于产生抽吸力并将外界流体吸入所述吸嘴（13）并送至所述污液收容箱（1022）；在所述清洁设备（100）支撑在所述自洁座（200）期间，所述的吸嘴（13）与所述凹部（201）相流体连通。

9.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述的清洁设备（100）包括：可充电电池包，所述的自洁座（200）包括：充电接头（22）；在所述清洁设备（100）支撑在所述自洁座（200）期间，所述的可充电电池包与所述的充电接头（22）电连接。

10.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述的清洁设备（100）为自移动的清洁机器人设备或人工操作的表面清洁设备。

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