CN116172462A - 表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种表面清洁装置，包括：壳体，壳体被构造为能够在待清洁表面上移动；至少一个垫旋转组件，至少一个垫旋转组件布置在壳体的底部并且被构造为在表面清洁装置的作业过程中擦洗待清洁表面，各个垫旋转组件均包括可被驱动旋转的清洁垫，清洁垫具有一底表面；至少一组刮擦部件，安装在壳体的底部，各组刮擦部件位于相应清洁垫的下侧并被配置成与该清洁垫的部分底表面接触。本方案的表面清洁装置通过至少一个垫旋转组件和至少一组刮擦部件的配合使用即可实现在利用清洁垫擦洗待清洁表面的同时实现对该清洁垫进行清洁，其可使得清洁垫持续保持在较为干净的状态。

Description

表面清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁装置领域，尤其是利用旋转清洁垫对擦拭待清洁表面的表面清洁装置。

背景技术

旋转拖把类表面清洁装置，其通过利用旋转的清洁垫实现对待清洁表面进行擦拭清洁，已被广泛使用。为了满足对待清洁表面进行湿式擦洗，表面清洁装置在作业过程中，需要预先或作业过程中对清洁垫或待清洁表面施加水或蒸汽等流体，而随着表面清洁装置在待清洁表面上移动，清洁垫将在使用一段时间后将变脏，用户不得不在半途停下更换清洁垫，方可继续进行表面擦拭工作。

由于上述缺陷，旋转拖把类待清洁表面普遍存在清洁效率低或者清洁效果不佳等问题，从而阻碍了旋转拖把类待清洁表面的推广使用。

发明内容

为了解决上述的待清洁表面中的清洁垫极易被污染而导致清洁能力下降的问题，本发明的目的是提供一种能够在待清洁表面清洁过程中持续对清洁垫进行自我清洁的表面清洁装置。

为了实现上述的目的，本发明提供以下技术方案：一种表面清洁装置，包括：

壳体，所述的壳体被构造为能够在待清洁表面上移动；

至少一个垫旋转组件，所述的至少一个垫旋转组件布置在所述壳体的底部并且被构造为在所述表面清洁装置的作业过程中擦洗待清洁表面，各个所述的垫旋转组件均包括可被驱动旋转的清洁垫，所述的清洁垫具有一底表面；

至少一组刮擦部件，安装在所述壳体的底部，各组所述的刮擦部件位于相应所述清洁垫的下侧并被配置成与该清洁垫的部分底表面接触。

本方案的表面清洁装置通过至少一个垫旋转组件和至少一组刮擦部件的配合使用即可实现在利用清洁垫擦洗待清洁表面的同时实现对该清洁垫进行清洁，其可使得清洁垫持续保持在较为干净的状态。

在第一种可能的实现方式中，所述的表面清洁装置还包括：流体分配器，所述的流体分配器包括与所述垫旋转组件的数量一致的至少一个喷孔组，所述的至少一个喷孔组布置在所述壳体的底部，各个所述的喷孔组位于相应所述清洁垫的下侧并被配置成在表面清洁装置的作业过程中给该清洁垫施加清洁用流体。

结合上述第一种可能的实现方式，在第二种可能实现的方式中，就各个所述清洁垫的旋转方向而言，各组所述的喷孔位于相应所述刮擦部件的上游。

结合第一种可能的实现方式，在第三种可能实现的方式中，所述的表面清洁装置还包括：上部具有敞口的集液盒，所述的集液盒位于所述清洁垫的下侧并且被配置为用于盛接从所述清洁垫流下或刮除的多余液体。

结合第三种可能的实现方式，在第四种可能实现的方式中，所述的至少一组刮擦部件和所述的流体分配器安装在所述的集液盒内。

结合上述第四种可能的实现方式，在第五种可能实现的方式中，所述的集液盒、所述的至少一组刮擦部件以及所述的流体分配器集成为一可从所述壳体上拆分的整体模块。

结合上述第三种可能的实现方式，在第六种可能实现的方式中，所述的表面清洁装置还包括：吸口，所述的吸口位于所述壳体的底部并且面向待清洁表面布置；抽吸管，所述的抽吸管设置在所述的壳体上并且自所述吸口向后延伸；其中，所述的抽吸管与所述的集液盒流体连通。

结合上述第六种可能的实现方式，在第七种可能实现的方式中，所述的表面清洁装置包括左右并排设置的一对所述的垫旋转组件和两组左右并排布置的所述刮擦部件，所述的两组刮擦部件位于所述吸口的后侧并且位于所述一对清洁垫的中心点连线的前侧。

结合上述第六种可能的实现方式，在第八种可能实现的方式中，所述的表面清洁装置包括：脏污回收容器和流体供应容器，所述的脏污回收容器与所述的抽吸管流体连通，所述的流体供应容器与所述的流体分配器流体连通。

在第九种可能实现的方式中，各组所述的刮擦部件包括至少一条沿平行于相应所述清洁垫的半径的方向延伸的刮液条。

结合上述第九种可能的实现方式，在第十种可能实现的方式中，各组所述的刮擦部件还包括凸柱阵列。

结合上述第九种可能的实现方式，在第十一种可能实现的方式中，各组所述的刮擦部件还包括刷毛簇阵列。

在第十二种可能的实现方式中，各个所述的垫旋转组件包括一转盘，所述的转盘为可变形的柔性构件，所述的清洁垫支撑在所述的旋转盘上。

结合上述第十二种可能的实现方式，在第十三种可能实现的方式中，所述清洁垫的旋转轴心线与待清洁表面之间呈70-90°的夹角。

在第十四种可能的实现方式中，所述的表面清洁装置为一表面清洁机器人并且还包括：导航驱动机构，所述的导航驱动机构布置在所述的壳体上并被构造为用于驱动所述的表面清洁机器人在待清洁表面上自主移动。

在第十五种可能的实现方式中，所述的表面清洁装置为一立式表面清洁装置并且还包括：带有手柄组件的立式机身，所述立式机身的下部转动连接在所述的壳体上。

在第十六种可能的实现方式中，所述的表面清洁装置为一便携手持式表面清洁装置并且还包括手持吸尘器和杆组件，所述的杆组件用于流体接通所述的手持吸尘器和所述的壳体以及将作用于所述手持吸尘器的操作力传递至所述的壳体。

在第十七种可能的实现方式中，所述的刮擦部件的组数与所述的垫旋转组件的数量一致。

相较于现有技术，本发明所提供的表面清洁装置，刮擦部件能够对处于工作中的清洁垫进行刮擦，从而保证了清洁垫的洁净度，使其清洁能力更长久。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方式的立式表面清洁装置的立体示意图；

图2是根据本发明的一个实施方式的清洁基座的侧视示意图；

图3是根据本发明的一个实施方式的清洁基座的仰视立体示意图；

图4是图3的清洁基座的拆解示意图一；其中观察视角为俯视视角；

图5是图3的清洁基座的拆解示意图二；其中观察视角为仰视视角；

图6是根据本发明的一个实施方式的流体供应系统的原理示意图；

图7是根据本发明的一个实施方式的真空回收系统的原理示意图；

图8是图2的清洁基座的纵向剖视示意图；

图9是是根据本发明的一个实施方式的垫旋转组件与刮擦部件在待清洁表面上工作时的状态意图；

图10是是根据本发明的另一个实施方式的垫旋转组件与刮擦部件在待清洁表面上工作时的状态意图；

图11是是根据本发明的一个实施方式的两组刮擦组件、集液盒以及流体分配器集成为一整体模块的立体示意图；

图12是图11的整体模块的拆解示意图；

图13是根据本发明的一个实施方式的表面清洁机器人在仰视视角下的立体示意图；

图14是根据本发明的一个实施方式的便携手持式表面清洁装置的侧视示意图。

具体实施方式

本发明型涉及利用清洁流体(诸如水、添加有清洁剂的水溶液、蒸汽)清洁表面的表面清洁装置(诸如，仅具有拖地功能的自旋转拖把，带有真空吸尘功能的旋转拖把装置、仅具有拖地功能的表面清洁机器人、同时具备真空吸尘和拖地的表面清洁机器人)。更具体地，本发明涉及可将流体输送至清洁垫与/或待清洁表面并且具有至少一个可旋转的垫旋转组件的表面面清洁装置，随着装置在待清洁表面上的移动，至少一个垫旋转组件在与之传动连接的驱动装置驱动下实现对擦洗以及抛光待清洁地面。

参考图示，图1是根据本发明的一个实施方式所述的立式表面清洁装置10的前视立体图。立式表面清洁装置10除了设置成立式结构外，还可以设置成任何期望的构造，诸如，罐式装置，便携手持式装置、机器人装置。

如图1中示出的，表面清洁装置10包括立式机身1，其下部转动连接在能够沿着待清洁表面(例如地板表面、地砖表面)移动并清洁该表面的清洁基座2的后部，立式机身1用于引导清洁基座2待清洁表面上的移动。表面清洁装置10可包括用于存储清洁流体并且将清洁流体输送至待清洁表面或清洁垫的流体供应系统并包括用于在待清洁表面上借助清洁流体擦洗待清洁表面的垫擦拭系统；可对垫擦拭系统中的清洁垫进行刮擦清洁的至少一组刮擦部件；以及可包括用于从待清洁表面以及清洁垫上回收使用过变成污液的清洁流体以及从待清洁表面上移除碎屑的真空回收系统。在装置10的其他实施方式中，还可以包括用于产生蒸汽并且将蒸汽输送至待清洁表面或清洁垫的蒸汽供给系统。

为了参照附图进行说明的目的，下文提及的“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等位置关系均以站立在装置10后侧的用户的视角来界定。在其他方式中，本发明可以采取各种可替代的方向。

立式机身1包括支撑流体供应系统和真空回收系统的部分部件的机壳11。立式机身1还具有从机壳11向上延伸的手柄组件12，该手柄组件12包括下部装配在机壳11上的立杆121和位于立杆121顶端部的手柄122，该手柄122被构造成可供用户握持以操作该表面清洁装置10在地面上进行清洁作业。在其他实施方式中，流体供应系统和真空回收系统的各个部件也可以全部由清洁基座2支撑。

参见图2-5，根据一个实施方式的清洁基座2可以包括基座壳体20，基座壳体20的后部安装有转动连接管27。基座壳体20被构造为能够在待清洁表面上移动。根据本实施方式的清洁基座2可以用于连接到例如便携手持式表面清洁装置或立式表面清洁装置上。清洁基座2本身可以具有自带有电池以向耗电部件供应电能或者可以从所附接的清洁装置处接收电能以进行操作。

如图6所示，流体供应系统3可以包括用于存储清洁流体的流体供应容器31、用于将流体输送至待清洁表面与/或垫擦拭系统中各个清洁垫的流体分配器32以及从流体供应容器31到至少一个流体分配器32的流体输送路径，流体输送路径中设置有可被控制的流体泵34。清洁流体可包括任意合适的清洁流体中的一种或多种，包括但不限于水、混有洗涤剂或消毒剂的水溶液，蒸汽等。

流体供应容器31可以布置在清洁基座2上或布置于立式机身1上；流体供应容器31可被设置成能够从清洁基座2或立式机身1上分离，以便用户可将流体供应容器3从装置10上移除以便填充新的清洁流体，或者将流体供应容器31设置成带有可打开的盖结构，以便用户借助外部的注水部件向流体供应容器31的内部补充清洁流体。

清洁基座2在待清洁表面上移动时，各个被润湿的清洁垫212将直接接触待清洁表面，因此会变得非常脏，变脏的清洁垫将很难继续胜任表面清洁工作。为使得清洁垫212在擦洗地面过程中能够始终保持一定的清洁度，在清洁基座2上的至少一组刮擦部件24将能够实现对工作中的清洁垫212进行刮擦，而且利用至少一组刮擦部件24对清洁垫进行清洁，其无需用户干预，其能够有效延长清洁垫的单次使用时间。

如图7所示，真空回收系统5，包括用于存储回收液体的脏污回收容器51，提供抽吸动力的抽吸电机52，布置在清洁基座2底部的吸口213，位于吸口213到脏污回收容器51的抽吸通道53。在其他实施例中，也可以设置两个或两个以上的吸口。

脏污回收容器51可以布置在清洁基座2上或布置于立式机身1上；脏污回收容器51可被设置成能够从清洁基座2或立式机身1上分离，以便用户清空脏污回收容器51内的污液和碎屑。

如图8所示，吸口213位于一对垫旋转组件21的前侧。下述提到的集液盒25与吸嘴215接通，以便腔室26的污液能够经由吸嘴215转移到抽吸管214中并最终送放入到脏污回收容器51中收纳存储。本例的真空回收系统除了能够从待清洁地面上回收使用过变成污液的流体以及从地面上移除碎屑外；而且，还能够将刮擦部件24从清洁垫212上回收使用过变成污液的清洁流体和碎屑一并转移。

在其他实施方式中，可以不设置真空回收系统，即通过一泵将集液盒内的污液转移到一体积较大的脏污回收容器中；或者泵也省略，而将垫清洁器的集液盒设置成具有足够空间来存储污液。

本例中，由于清洁基座2所在的装置10设置有真空回收系统，所以由该真空回收系统的抽吸电机所产生的抽吸力可以作用在清洁基座2上以通过清洁基座2吸起待清洁表面上的碎屑。清洁基座2还可以包括能旋转地设置在基座壳体20下方的垫擦拭系统23。垫擦拭系统23通过驱动至少一个清洁垫转动以实现在待清洁表面上擦拭。垫擦拭系统23包括适于在待清洁表面上旋转的至少一个垫旋转组件21以及与至少一个垫旋转组件21耦接用以对这些垫旋转组件21提供旋转驱动力的驱动装置22。在本实施例中，垫擦拭系统23包括两个垫旋转组件21。两个垫旋转组件21沿水平方向左右并排设置并且彼此左右隔开地设置在清洁基座2的底部。

继续如图3-4所示，驱动装置22包括均配置有减速齿轮箱222的两个驱动马达221，一个驱动马达221配属于一个垫旋转组件21，每个一个垫旋转组件21可以实现独立地旋转。两个垫旋转组件21将在一对驱动马达221的作用分别可绕各自的旋转轴心线Y旋转。在其他实施例中，也可以由一个驱动马达同时驱动一对垫旋转组件转动，如采用双输出轴马达、通过一套传动结构将一对垫旋转组件同时与一个驱动马达传动连接等。在旋转轴心线Y的定向中，该旋转轴心线Y可以垂直于待清洁表面，也可以与待清洁表面之间呈一锐角夹角。旋转轴心线Y的优选布置方向，以满足设定功能的同时与待清洁表面接触最大化为优，如旋转轴心线Y与待清洁表面之间的夹角为70-90°范围内。垫旋转组件21可实现擦洗待清洁地面，以使得待清洁表面的污渍更容易地被去除。为了便于清洁基座2在待清洁表面上的移动，两个垫旋转组件21的旋转方向优选设置成相反。

根据本发明的一个实施方式的垫旋转组件21，该垫旋转组件21包括垫保持器211和能够保持在垫保持器211上的清洁垫212。清洁垫212同时也能够从垫保持器211上拆除。清洁垫212以及下面提及的各个清洁垫均为一柔性部件，其可以由纺织布料或者无纺布材料通过绗缝、胶结等方式制得。清洁垫212具有一底表面2121，装置10在沿着待清洁表面上操作作业时，底表面2121的至少部分将接触待清洁表面，以实现擦洗待清洁表面。垫保持器211将与减速齿轮箱222的输出轴2221固定连接，在驱动马达221的驱动下，垫保持器211能够被驱动绕旋转轴心线Y转动并带动清洁垫212一起转动。

基座壳体20包括限定其外观的上壳体201和下壳体202。下壳体202的前部布置有面向待清洁表面的吸口213。基座壳体20可以提供用来抽吸碎屑的抽吸管214，抽吸管214自吸口213位置向后侧延伸，该抽吸管214将自吸口213吸入的碎屑和空气朝向后侧的转动连接管27处引导。一对垫旋转组件21均安装于下壳体202的下侧，驱动装置22安装于上壳体201和下壳体202之间。

基座壳体20还设置有流体供应系统中用于输送流体的流体泵34以及设置于下壳体202上并位于吸口213后侧的吸嘴215。抽吸管214上具有与吸口213相对接的第一接口2141和与吸嘴215相对接的第二接口2142，即吸口213与吸嘴215同时与抽吸管214接通。

多组刮擦部件24布置在下壳体202的底部，刮擦部件24的组数与垫旋转组件21的数量一致，各组刮擦部件24位于相应清洁垫212的下侧并被配置成与该清洁垫212的部分底表面2121接触。附图所示的实施例中，对应一对垫旋转组件21，刮擦部件24共设置两组，每一组刮擦部件24对应一个垫旋转组件21的清洁垫212。各组刮擦部件24被构造为在与清洁垫212的底表面2121接触时实现对被污染的各个清洁垫212进行清洁。各组刮擦部件24均位于相应垫旋转组件21的旋转路径上，以便垫旋转组件21在旋转期间能够经过刮擦部件24并实现对各个清洁垫212进行清洁。

如图9所示，其示出了上述实施方式的清洁基座2中的垫旋转组件21在工作时的状态，垫旋转组件21的旋转轴心线Y与待清洁表面500呈80°夹角α。工作时的清洁垫212仅有一部分与待清洁表面500接触，清洁垫212的部分底表面2121与刮擦部件24接触；垫旋转组件21在绕着旋转轴心线Y旋转时，始终有部分清洁垫212的底表面2121与刮擦部件24摩擦，由此便能实现依靠刮擦部件24将位于清洁垫212上的污物和多余液体刮除下来。

如图10所示，其示出了另一种实施方式的清洁基座20中的垫旋转组件210在工作时的状态，垫旋转组件210的旋转轴心线Y1与待清洁表面500垂直。清洁垫2120在工作时，清洁垫2120的部分底表面21210与待清洁表面500接触，另有部分底表面21210与刮擦部件240接触；由此便能实现在清洁垫2120工作时同时依靠刮擦部件240将位于清洁垫2120上的污物和多余液体刮除下来。

如图11-12所示，两组刮擦部件24均可集成在一个集液盒25上，集液盒25上部具有敞口，内部形成腔室26。集液盒25将被安装于清洁垫212的下侧。各组刮擦部件24均包括一条刮液条241、一组凸柱阵列242以及一组刷毛簇阵列243。集液盒25能够盛接从清洁垫212流下或刮除的多余液体。本例中，集液盒25上除了集成有两组刮擦部件24外，还集成有流体分配器32，流体分配器32位于腔室26内；流体分配器32包括一对均含有多个喷孔321的喷孔组，各个喷孔组的多个喷孔3021均位于相应清洁垫212的下侧并被配置成在表面清洁装置10的作业过程中给该清洁垫212施加清洁用流体；本例中，每一个喷孔组中的多个喷孔321沿着平行于相应清洁垫212的半径的方向排布，喷孔321的喷射方向为向上喷射；这样，在清洁垫212旋转时，清洁垫212的各个部分能够依次经过这些喷孔321，从而被向上喷射的清洁流体润湿。就各个清洁垫212的旋转方向而言，在各组刮擦部件24中，刮液条241、一组凸柱阵列242以及一组刷毛簇阵列243从上游到下游依次布置，各个喷孔组位于相应刮液条241的上游。本例中，集液盒25、一对刮液条241、两组凸柱阵列242、两组刷毛簇阵列243以及流体分配器32集成为一可从下壳体202上拆分的整体模块。在其他实施例中，凸柱阵列、刮液条、绒毛梳理刷等刮擦部件也可以通过第三部件或者其本身的连接部直接安装在基座壳体上。

一对刮液条241，其一左一右被固定布置在集液盒25的腔室26内上并且分别能够与一个清洁垫212的底表面2121抵接；在清洁垫212旋转过程中，一对刮液条241将分别能够从相应清洁垫212中刮除多余的液体和碎屑，刮擦下来的液体和碎屑将会落入到腔室26中。一对刮液条241的材质可以选用聚氯乙烯、橡胶、金属或本领域中已知的具有足够刚性以在与清洁垫212接触过程中基本上不变形的任何材料构成。刮液条241分别沿着相应清洁垫211的半径方向延伸，例如，其长度可以与清洁垫212的半径尺寸一致或略长一点，其能够使得清洁垫212的各个部分均能够被刮擦到。当清洁基座2在待清洁表面上移动时，一对垫旋转组件21绕各自轴心线Y旋转，在旋转过程中，一对刮液条241将与相应清洁垫212的底表面2121接触，从而将清洁垫212上的多余液体和碎屑刮擦下来，刮擦下来的液体和碎屑将落入到腔室26中。在其他实施例中，一对刮液条241可以集成一个零部件布置，也可以分散成两个部件设置。

两组凸柱阵列242也一左一右并排设置于集液盒241上，本例中，两组凸柱阵列242设置于腔室26内。两组凸柱阵列242的顶端部将分别与相应清洁垫212的底表面2121抵接；两组凸柱阵列242被配置为构造成刮毛器，以实现对相应清洁垫212中底表面2121上的绒毛进行刮擦。凸柱阵列242选用聚氯乙烯、橡胶或本领域中已知的材料制成。在其他实施例中，凸柱阵列242也可以由刷毛簇阵列替代，刷毛簇阵列也能够实现对清洁垫进行擦拭。在其他实施例中，两组凸柱阵列242可以集成一个零部件布置，也可以分散成两个部件设置。

两组刷毛簇阵列243，其被固定布置在集液盒25上并且位于腔室26的外部。该刷毛簇阵列243能够将被刮液条241刮除污液和碎屑后的清洁垫绒毛弄散以及将夹持在绒毛之间的细小颗粒刷出，以在清洁垫后续更好的擦洗待清洁表面。在其他实施例中，两组刷毛簇阵列243可以集成一个零部件布置，也可以分散成两个部件设置。

当然，构成刮擦部件的部件也可不限于凸柱阵列、刮液条、刷毛簇阵列这些种类，其可以根据清洁垫的材质等具体进行选择；由于刮擦部件的主要作用是用于与清洁垫的底表面接触以将清洁垫上的污染物和液体刮除一下，因此，能满足该作用的刮擦元件不限于选用上述种类的刮擦元件，也可以少选或改选其中的任意一个刮擦元件例如一组刮擦部件可以仅由一根刮液条构成。

在上述列举的实施例中，集液盒25为一个整体的部件；在其他实施例中，也可以将其分散布置成多个独立的零件，如每一个清洁垫对应一个，将各组刮擦部件分别安装在对应的有个集液盒处；在其他实施例中，还可以将各组刮擦部件安装在集液盒之外的部件上，如下壳体的底部位置，其只要满足与清洁垫的底表面接触，并且不会跟随清洁垫旋转的安装方案均可适用。

各个清洁垫212在转动过程中，其底表面2121分别先经过多个喷孔321、再依次经过凸柱阵列242和刮液条241,最后经过刷毛簇阵列243，清洁垫212中的污染物被刮除，多余的液体被刮除，清洁垫212能够变得润而不湿以及干净整齐，从而能够更好的进行擦拭待清洁表面。

本例中，一旦装置开启工作，随着对垫旋转组件的持续旋转，一对垫旋转组件的清洁垫将与刮擦部件持续接触，清洁垫持续得到清洁。

参考图13，其示出了根据本发明的一个实施方式的表面清洁机器人100的立体图。该表面清洁机器人100具有能够在待清洁表面上自主移动的基座壳体1002，基座壳体1002带有导航驱动机构（图中未示出），导航驱动机构被构造为用于驱动表面清洁机器人100在待清洁表面上自主移动。

基座壳体1002上还设置有用于存储清洁流体并且将清洁流体输送至待清洁表面或清洁垫的流体供应系统并包括用于在待清洁表面上借助清洁流体擦洗待清洁表面的垫擦拭系统；可对垫擦拭系统中的清洁垫进行清洁的至少一组刮擦部件；以及可包括用于从待清洁表面上移除碎屑的真空回收系统。

真空回收系统包括设置在基座壳体1002底部中间的有吸口1003，吸口1003处配置有滚刷1004。基座壳体1002的底部还设置有一对垫旋转组件1005以及两组刮擦部件1006。垫旋转组件1005的结构可以采用上述提及的任意一个垫旋转组件结构，同样，各组刮擦部件1006的结构可以采用上述提及的刮擦部件的结构，如附图11-12中的结构。在机器人的其他实施方式中，如仅具有擦地功能的擦地机器人中，真空回收系统也可以省略。

该表面清洁机器人，能够实现利用清洁垫擦洗待清洁表面，并且在擦洗过程中同时实现边擦洗边自洁，从而使得清洁垫始终保持在较为洁净的状态，而且清洁垫的含液量也可以控制在润而不湿的状态下，其能够使得被清洁表面不潮湿，其更利于机器人的自主移动。

参考图14，其示出了根据本发明的一个实施方式的便携手持式表面清洁装置800的立体图。该便携手持式表面清洁装置800除了具有能够在待清洁表面移动的清洁基座8002外，还具有手持吸尘器8001和杆组件8003，手持吸尘器8001能够在与杆组件8003分离后作为独立的吸尘设备使用。杆组件8003用于流体接通手持吸尘器8001和清洁基座8002以及将作用于手持吸尘器8001的操作力传递至清洁基座8002。

便携手持式表面清洁装置800还包括有用于存储清洁流体并且将清洁流体输送至待清洁表面或清洁垫的流体供应系统并包括用于在待清洁表面上借助清洁流体擦洗待清洁表面的垫擦拭系统；可对垫擦拭系统中的清洁垫进行清洁的至少一组刮擦组件；以及可包括用于从待清洁表面上移除碎屑的真空回收系统（提供真空负压的抽吸电机位于手持吸尘器8001中）。流体供应系统中的流体供应箱8005和真空回收系统的脏污回收容器8006均由杆组件8003支撑。

清洁基座8002包括基座壳体80021，基座壳体80021的底部设置有一对垫旋转组件8007以及两组刮擦部件8008，垫旋转组件8007的结构可以采用上述提及的任意一个垫旋转组件结构，同样，两组刮擦部件8008的结构可以采用上述提及的任意一个刮擦组件的结构。在便携手持式表面清洁装置的其他实施方案中，如仅具有擦地功能的擦地机器人中，流体供应箱与/或脏污回收容器也可以支撑在请清洁基座上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (18)

1.一种表面清洁装置，其特征在于，包括：

壳体，所述的壳体被构造为能够在待清洁表面上移动；

至少一个垫旋转组件，所述的至少一个垫旋转组件布置在所述壳体的底部并且被构造为在所述表面清洁装置的作业过程中擦洗待清洁表面，各个所述的垫旋转组件均包括可被驱动旋转的清洁垫，所述的清洁垫具有一底表面；

至少一组刮擦部件，安装在所述壳体的底部，各组所述的刮擦部件位于相应所述清洁垫的下侧并被配置成与该清洁垫的部分底表面接触。

2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的表面清洁装置还包括：流体分配器，所述的流体分配器包括与所述垫旋转组件的数量一致的至少一个喷孔组，所述的至少一个喷孔组布置在所述壳体的底部，各个所述的喷孔组位于相应所述清洁垫的下侧并被配置成在所述表面清洁装置的作业过程中给该清洁垫施加清洁用流体。

3.根据权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，就各个所述清洁垫的旋转方向而言，各个所述的喷孔组均位于相应所述刮擦部件的上游。

4.根据权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的表面清洁装置还包括：上部具有敞口的集液盒，所述的集液盒位于所述清洁垫的下侧并且被配置为用于盛接从所述清洁垫流下或刮除的多余液体。

5.根据权利要求4所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的至少一组刮擦部件和所述的流体分配器安装在所述的集液盒内。

6.根据权利要求5所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的集液盒、所述的至少一组刮擦部件以及所述的流体分配器集成为一可从所述壳体上拆分的整体模块。

7.根据权利要求4所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的表面清洁装置还包括：吸口，所述的吸口位于所述壳体的底部并且面向待清洁表面布置；抽吸管，所述的抽吸管设置在所述的壳体上并且自所述吸口向后延伸；其中，所述的抽吸管与所述的集液盒流体连通。

8.根据权利要求7所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的表面清洁装置包括一对左右并排布置的所述垫旋转组件和两组左右并排布置的所述刮擦部件，所述的两组刮擦部件位于所述吸口的后侧并且位于所述一对清洁垫的中心点连线的前侧。

9.根据权利要求7所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的表面清洁装置包括：脏污回收容器和流体供应容器，所述的脏污回收容器与所述的抽吸管流体连通，所述的流体供应容器与所述的流体分配器流体连通。

10.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，各组所述的刮擦部件包括至少一条沿平行于相应所述清洁垫的半径的方向延伸的刮液条。

11.根据权利要求9所述的表面清洁装置，其特征在于，各组所述的刮擦部件还包括凸柱阵列。

12.根据权利要求9所述的表面清洁装置，其特征在于，各组所述的刮擦部件还包括刷毛簇阵列。

13.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，各个所述的垫旋转组件包括一转盘，所述的转盘为可变形的柔性构件，所述的清洁垫支撑在所述的旋转盘上。

14.根据权利要求13所述的表面清洁装置，其特征在于，所述清洁垫的旋转轴心线与待清洁表面之间呈70-90°的夹角。

15.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的表面清洁装置为一表面清洁机器人并且还包括：导航驱动机构，所述的导航驱动机构布置在所述的壳体上并被构造为用于驱动所述的表面清洁机器人在待清洁表面上自主移动。

16.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的表面清洁装置为一立式表面清洁装置并且还包括：带有手柄组件的立式机身，所述立式机身的下部转动连接至所述的壳体上。

17.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的表面清洁装置为一便携手持式表面清洁装置并且还包括手持吸尘器和杆组件，所述的杆组件用于流体接通所述的手持吸尘器和所述的壳体以及将作用于所述手持吸尘器的操作力传递至所述的壳体。

18.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的刮擦部件的组数与所述的垫旋转组件的数量一致。

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