CN116172464A - 表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种表面清洁设备，包括：基座壳体，被构造为能够在待清洁表面上移动；至少一个垫旋转组件，可旋转地布置在所述基座壳体的底部并且被构造为在所述表面清洁设备的作业过程中擦洗待清洁表面，各个所述的垫旋转组件包括垫保持器和能够保持在所述垫保持器上的清洁垫；以及垫清洁器，布置在所述清洁基座上并且被构造为用于对被污染的所述清洁垫进行清洁；所述的垫清洁器被配置为位于所述的至少一个垫旋转组件的旋转路径上，以便所述的至少一个垫旋转组件在旋转期间能够经过所述的垫清洁器并实现对各个所述的清洁垫进行清洁。本方案表面清洁设备的清洁垫能有效保持在较为干净的状态，省去人工在作业过程中拆装以及清洗清洁垫的繁琐步骤，从而使表面清洁设备的使用更方便。

Description

表面清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其是利用清洁垫对待清洁表面进行擦洗的表面清洁设备。

背景技术

旋转拖把类表面清洁设备，其通过利用旋转的清洁垫实现对待清洁表面进行擦拭清洁，已被广泛使用。为了满足对待清洁表面进行湿式擦洗，表面清洁设备在作业过程中，还需要不断的对清洁垫或待清洁表面施加水或蒸汽等流体，而随着表面清洁设备在待清洁表面上移动，释放出的流体将会被清洁垫吸收以及滞留在待清洁表面上。

上述类型的旋转拖把类表面清洁设备普遍存在如下使用缺陷：清洁垫在使用一段时间后将变脏，用户不得不在半途停下更换清洁垫，方可继续进行地面擦拭工作；清洁垫在使用一段时间，湿度会越来越大，经由该清洁垫擦拭后的待清洁表面会残存很多水渍，用户需要等待一段时间才能进入清洁后的地面区域。

由于上述缺陷，旋转拖把类待清洁表面普遍存在清洁效率低或者清洁效果不佳等问题，从而阻碍了旋转拖把类待清洁表面的推广使用。

发明内容

为了解决上述的待清洁表面中的清洁垫极易被污染而导致清洁能力下降的问题，本发明的目的是提供一种能够在待清洁表面清洁过程中持续对清洁垫进行自我清洁的表面清洁设备。

为了实现上述的目的，本发明提供以下技术方案：一种表面清洁设备，包括：基座壳体，被构造为能够在待清洁表面上移动；至少一个垫旋转组件，分别可绕旋转轴心线旋转地布置在所述基座壳体的底部并且被构造为在所述表面清洁设备的作业过程中擦洗待清洁表面，各个所述的垫旋转组件包括垫保持器和能够附着在所述垫保持器上的清洁垫；流体供应系统，用于储存和供应清洁用流体，所述的流体供应系统包括流体供应容器和用于将所述流体供应容器内的流体分配到所述的清洁垫与/或待清洁表面的流体分配器；以及垫清洁器，安装至所述基座壳体，并且被构造为用于对被污染的所述清洁垫进行清洁；所述的垫清洁器布置在所述的至少一个垫旋转组件的旋转路径上，以便所述的至少一个垫旋转组件在旋转期间能够经过所述的垫清洁器并实现对各个所述的清洁垫进行清洁。

本方案的表面清洁设备通过至少一个垫旋转组件和垫清洁器的配合使用即可实现在利用清洁垫擦洗待清洁表面的同时实现对该清洁垫进行清洁，其可使得清洁垫有效保持在较为干净的状态，省去人工在作业过程中拆装以及清洗清洁垫的繁琐步骤，从而使表面清洁设备的使用更方便，有利于提升用户的使用体验。

在第一种可能的实现方式中，所述的垫清洁器包括：所述的垫清洁器包括：至少一组刮擦部件；所述的至少一组刮擦部件位于所述清洁垫的下侧，并且适于与各个所述清洁垫的底表面接触，以从各个所述的清洁垫上去除污物与/或多余液体。这样，带有至少一组刮擦部件的垫清洁器通过与清洁垫的底表面接触，清洁垫的底表面在转动时将受到至少一组刮擦部件的挤压力和摩擦力，从而使清洁垫的底表面脏污的被刮擦掉。

结合上述第一种可能的实现方式，在第二种可能实现的方式中，所述的垫保持器被配置成能够在所述表面清洁设备的作业过程中使所述清洁垫的底表面保持至少部分与待清洁表面接触、同时至少部分与相应所述刮擦部件相接触的姿态。

结合上述第二种可能的实现方式，在第三种可能实现的方式中，所述的垫保持器包括可变形的柔性转盘，所述的清洁垫附接于所述的柔性转盘上。

结合上述第二种可能的实现方式，在第四种可能实现的方式中，所述的垫保持器包括：上下相对布置的上转盘和下转盘，所述的清洁垫附接于所述的下转盘上；其中，所述的下转盘包括多块盘体，各块所述的盘体均连接于所述的上转盘且能够相对于所述上转盘上下活动。

结合上述第四种可能的实现方式，在第五种可能实现的方式中，，所述的上转盘和下转盘之间设置有若干弹性变形件。

结合第一种可能的实现方式，在第六种可能实现的方式中，各组所述的刮擦部件包括至少一根刮液条。刮液条能够将清洁垫内的多余液体移除，从而使得清洁垫能够保持在润而不湿的状态，这样，经由该清洁垫擦洗过的待清洁表面不会留下过多水渍。

结合第一种可能的实现方式，在第七种可能实现的方式中，各组所述的刮擦部件包括凸柱阵列与/或刷毛簇阵列。凸柱阵列与/或刷毛簇能够在与清洁垫基础时伸入到清洁垫下表面的内部，将夹杂在清洁垫绒毛内的小颗粒垃圾刷出，从而使得清洁垫绒毛内部能够得到有效清洁。

结合上述第一种可能的实现方式，在第八种可能实现的方式中，所述的垫清洁器还包括：腔室；至少部分所述的腔室位于所述至少一组刮擦部件的下侧，以便盛接各组所述刮擦部件从各个所述清洁垫上去除的所述污物与/或多余液体。腔室能够将刮擦部件处理的污物与/或多余液体临时收集起来，其能够避免刮擦下来的污物与/或多余液体肆意飞溅。

结合上述第八种可能的实现方式，在第九种可能实现的方式中，所述的表面清洁设备还包括：脏污回收容器和流体转移装置，所述的流体转移装置被构造为用于将来自所述腔室内的污物与液体转移至所述的脏污回收容器中。

结合上述第九种可能的实现方式，在第十种可能实现的方式中，所述的流体转移装置包括抽吸电机，所述的表面清洁设备还包括至少一个吸口和抽吸通道，所述的至少一个吸口布置在所述基座壳体的底部并且面向待清洁表面，所述的抽吸通道布置在所述的至少一个吸口与所述的脏污回收容器之间；其中，所述的腔室与所述的抽吸通道流体接通。

结合上述第十种可能的实现方式，在第十一种可能实现的方式中，至少一个所述的吸口位于所述的至少一个垫旋转组件的前侧。

结合上述第九种可能的实现方式，在第十二种可能实现的方式中，所述的表面清洁设备还包括：吸嘴，所述的吸嘴与所述的抽吸通道接通，所述的吸嘴与所述的腔室对接。

结合上述第九种可能的实现方式，在第十三种可能实现的方式中，所述的流体转移装置包括一流体泵。

结合上述第一种可能的实现方式，在第十四种可能实现的方式中，所述的垫清洁器包括：盒状本体，所述盒状本体的上部具有敞口，所述的腔室由所述的盒状本体限定，所述的至少一组刮擦部件布置在所述的盒状本体上。

在第十五种可能的实现方式中，所述的流体分配器包括至少一个喷孔组，各个所述的喷孔组对应一个所述的清洁垫，所述的至少一个喷孔组集成在所述的垫清洁器上。结合上述第十五种可能的实现方式，在第十六种可能实现的方式中，就所述垫旋转组件的旋转方向而言，各组所述的刮擦部件位于相应所述喷孔组的下游。

在第十七种可能的实现方式中，各个所述垫旋转组件的旋转轴心线与待清洁表面之间呈70-90°的夹角。

在第十八种可能的实现方式中，所述的表面清洁设备为一表面清洁机器人并且还包括：导航驱动装置，所述的导航驱动装置布置在所述基座壳体上并被构造为用于驱动所述的表面清洁机器人在待清洁表面上自主移动，所述的流体供应容器安装在所述的基座壳体上。

在第十九种可能的实现方式中，所述的表面清洁设备为一立式表面清洁设备并且还包括：带有手柄组件的立式机身，所述立式机身的下部与所述的基座壳体铰接，所述的流体供应容器安装在所述的立式机身或所述的基座壳体上。

在第二十种可能的实现方式中，所述的表面清洁设备为一手持式表面清洁设备并且还包括手持吸尘器和杆组件，所述杆组件的下部与所述的基座壳体铰接，所述杆组件的上部与所述的手持吸尘器对接，并且所述的杆组件被配置为能够将作用于所述手持吸尘器的操作力传递至所述的基座壳体，所述的流体供应容器位于所述的杆组件或所述的基座壳体上

在第二十一种可能的实现方式中，所述的表面清洁设备包括多个所述的垫旋转组件，所述的多个垫旋转组件在旋转期间均经过所述的垫清洁器。

在第二十二种可能的实现方式中，所述的垫清洁器被配置为至少部分可从所述的基座壳体上分离。

结合上述第二十二种可能的实现方式，在二十三种可能实现的方式中，所述的垫清洁器为一可从所述的基座壳体上分离的整体模块。

在第二十二种可能的实现方式中，所述的垫清洁器被配置能够相对于所述的基座壳体翻转。

相较于现有技术，本发明所提供的布置于清洁垫旋转路径上的垫清洁器，其能够在清洁垫的旋转擦拭待清洁表面的过程中同时实现对清洁垫的自我清洁，使得清洁垫在很长一段时间内保持洁净，从而提高了用户的使用体验。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方式的立式表面清洁设备的立体示意图；

图2是根据本发明的一个实施方式的清洁基座的立体示意图，观察视角为仰视视角；

图3是图2的清洁基座的拆解示意图一；观察视角为俯视视角；

图4是图2的清洁基座的拆解示意图一；观察视角为仰视视角；

图5是是根据本发明的一个实施方式的垫清洁器的立体示意图；

图6是是根据本发明的另一个实施方式的垫清洁器的立体示意图；

图7是图6的垫清洁器的拆解示意图；

图8是是根据本发明的又一个实施方式的垫清洁器的立体示意图；

图9是根据本发明的一个实施方式的垫旋转组件的示意图一；其中，图中示出了垫保持器和清洁垫分开的状态；

图10是图9的垫旋转组件拆解示意图二；其中，观察视角为俯视视角，图中示出了垫保持器完全分解的状态；

图11是图10的拆解后的垫旋转组件在仰视视角下的示意图；

图12是图9的垫旋转组件的剖视示意图；其中，整个垫旋转组件未受到外部作用力；

图13是图9的垫旋转组件的又一剖视示意图，其中部分清洁垫受到方向F的作用，该部分清洁垫连同所在的部分盘体相对于图12中的状态相对于上转盘转动一定的角度；

图14是根据本发明的另一个实施方式的垫旋转组件拆解示意图；其中，观察视角为俯视视角，图中示出了垫保持器完全分解的状态；

图15是图14的拆解后的垫旋转组件在仰视视角下的示意图；

图16是图14的垫旋转组件的剖视示意图；其中，整个垫旋转组件未受到外部作用力；

图17是图14的垫旋转组件的又一剖视示意图，其中部分清洁垫受到方向F的作用，该部分清洁垫连同所在的部分盘体相对于图16中的状态相对于上转盘转动一定的角度；

图18是根据本发明的又一个实施方式的垫旋转组件的拆解示意图；其中，观察视角为仰视视角，图中示出了垫保持器完全分解的状态；

图19是图18的垫旋转组件的剖视示意图；

图20是图18的垫旋转组件的又一剖视示意图，其中部分清洁垫受到方向F的作用，该部分清洁垫连同所在的部分盘体相对于图19中的状态相对于上转盘转动一定的角度；

图21是根据本发明的第四个实施方式的垫旋转组件的示意图；其中，示出了垫保持器和清洁垫分开的状态；

图22是图21的垫旋转组件拆解示意图；其中，观察视角为俯视视角，图中示出了垫保持器完全分解的状态；

图23是图22的拆解后的垫旋转组件在仰视视角下的示意图；

图24是图21的垫旋转组件的剖视示意图；

图25是图24的垫旋转组件的又一剖视示意图，其中部分清洁垫受到方向F的作用，该部分清洁垫连同所在的部分盘体相对于图24中的状态相对于上转盘转动一定的角度；

图26是根据本发明的第五个实施方式的垫旋转组件的拆解示意图；

图27是根据本发明的第六个实施方式的垫旋转组件的拆解示意图；

图28是根据本发明的一个实施方式的流体供应系统的原理示意图；

图29是根据本发明的一个实施方式的真空回收系统的原理示意图；

图30是图2的清洁基座的侧视示意图；

图31是图2的清洁基座的部分分解图，其中观察视角为俯视视角；

图32是图30的清洁基座纵向剖视示意图；

图33是根据本发明的另一个实施方式的清洁基座的侧视示意图；

图34是图33的清洁基座纵向剖视示意图；

图35是图33的清洁基座的分解图，其中观察视角为俯视视角；

图36是根据本发明的一个实施方式的表面清洁机器人的立体示意图，其中观察视角为俯视视角；

图37是图36的表面清洁机器人在仰视视角下的立体示意图；

图38是根据本发明的一个实施方式的手持式表面清洁设备的侧视示意图。

具体实施方式

本发明型涉及利用清洁流体(诸如水、添加有清洁剂的水溶液、蒸汽)清洁表面的表面清洁设备(诸如，仅具有拖地功能的自旋转拖把，带有真空吸尘功能的旋转拖把设备、仅具有拖地功能的表面清洁机器人、同时具备真空吸尘和拖地的表面清洁机器人)。更具体地，本发明涉及可将流体输送至清洁垫与/或待清洁表面并且具有至少一个可旋转的垫旋转组件的表面面清洁设备，随着设备在待清洁表面上的移动，至少一个垫旋转组件在与之传动连接的驱动装置驱动下实现擦洗以及抛光待清洁表面。

参考图示，图1是根据本发明的一个实施方式所述的立式表面清洁设备10的前视立体图。立式表面清洁设备10除了设置成立式结构外，还可以设置成任何期望的构造，诸如，罐式设备，便携手持式设备、机器人设备。

如图1中示出的，表面清洁设备10包括立式机身1，其下部转动连接在能够沿着待清洁表面(例如地板表面、地砖表面)移动并清洁该表面的清洁基座2的后部，立式机身1用于引导清洁基座2在待清洁表面上的移动。表面清洁设备10可包括用于存储清洁流体并且将清洁流体输送至待清洁表面或清洁垫的流体供应系统并包括用于在待清洁表面上借助清洁流体擦洗待清洁表面的垫擦拭系统；可对垫擦拭系统中的清洁垫进行清洁的垫清洁器；以及可包括用于从待清洁表面以及清洁垫上回收使用过变成污液的清洁流体以及从待清洁表面上移除碎屑的真空回收系统。在设备10的其他实施方式中，还可以包括用于产生蒸汽并且将蒸汽输送至待清洁表面或清洁垫的蒸汽供给系统。

为了参照附图进行说明的目的，下文提及的“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等位置关系均以站立在设备10后侧的用户的视角来界定。在其他方式中，本发明可以采取各种可替代的方向。

立式机身1包括支撑流体供应系统和真空回收系统的部分部件的机壳11。立式机身1还具有从机壳11向上延伸的手柄组件12，该手柄组件12包括下部装配在机壳11上的立杆121和位于立杆121顶端部的手柄122，该手柄122被构造成可供用户握持以操作该表面清洁设备10在待清洁表面上进行清洁作业。在其他实施方式中，流体供应系统和真空回收系统的各个部件也可以全部由清洁基座2支撑。

参见图2-4，根据一个实施方式的设备的清洁基座2可以包括适配于在待清洁表面上移动的基座壳体201，基座壳体201的后部设置有转动连接管202。根据本实施方式的清洁基座2可以用于连接到例如便携手持式表面清洁设备或立式表面清洁设备上；如立式机身1的机壳11下部可以通过转动连接管202实现与基座壳体201铰接在一起。清洁基座2本身可以自带有电池以向耗电部件供应电能或者可以从所附接的清洁设备处接收电能以进行操作。

本例中，由于清洁基座2所在的设备10设置有真空回收系统，所以由该真空回收系统的抽吸电机所产生的抽吸力可以作用在清洁基座2上以通过清洁基座2吸起待清洁表面上的碎屑。垫擦拭系统203设置在基座壳体201的底部。垫擦拭系统203通过驱动至少一个垫旋转组件21的转动以实现在待清洁表面上擦拭。

垫擦拭系统203包括适于在待清洁表面上旋转的至少一个垫旋转组件21以及与至少一个垫旋转组件21耦接用以为这些垫旋转组件21提供旋转驱动力的驱动装置22。在附图2-4所示的实施例中，垫擦拭系统203包括两个垫旋转组件21。两个垫旋转组件21沿水平方向左右并排并且彼此左右隔开地设置在基座壳体201的底部。驱动装置22包括均配置有减速齿轮箱222的一对驱动马达221，一个驱动马达221配属于一个垫旋转组件21，每个一个垫旋转组件21可以实现独立地旋转。两个垫旋转组件21将在一对驱动马达221的作用分别可绕各自的旋转轴心线Y旋转。在其他实施例中，驱动装置也可仅设置一个驱动马达，而由这一个驱动马达同时驱动一对垫旋转组件转动，如采用双输出轴马达、通过一套传动结构将一对垫旋转组件同时与一个驱动马达传动连接等。在旋转轴心线Y的定向中，该旋转轴心线Y可以垂直于待清洁表面，也可以与待清洁表面之间呈一锐角夹角。旋转轴心线Y的优选布置方向，以满足设定功能的同时清洁垫与待清洁表面接触最大化为优，如旋转轴心线Y与待清洁表面之间的夹角为70-90°范围内。垫旋转组件21可实现擦洗待清洁表面，并且旋转的清洁垫将使得待清洁表面的污渍更容易地被去除。为了便于清洁基座2在待清洁表面上的移动，两个垫旋转组件21的旋转方向优选设置成相反。

根据本发明的一个实施方式的垫旋转组件21，该垫旋转组件21包括垫保持器211和能够附着在垫保持器211上的清洁垫212，清洁垫212同时也能够从垫保持器211上拆除。垫保持器211将与减速齿轮箱222的输出轴2221固定连接，在一对驱动马达221的驱动下，各个垫保持器211能够带动各自的清洁垫212一起绕旋转轴心线Y转动。

基座壳体201可以包括限定其外观的上壳体2011和下壳体2012。下壳体2012的前部布置有面向待清洁表面的吸口2013。基座壳体201内设置有可以提供抽吸流体流过的抽吸管2014，该抽吸管2014将自吸口2013吸入的碎屑和空气朝向后侧的转动连接管202处引导。一对垫旋转组件21均安装于下壳体2012的下侧，驱动装置22安装于上壳体2011和下壳体2012之间。基座壳体201中还安装有流体供应系统中用于输送流体的流体泵34以及设置于下壳体2012上并位于吸口2013后侧的吸嘴2015。抽吸管2014上具有与吸口2013相对接的第一接口20141和与吸嘴2015相对接的第二接口20142，即吸口2013与吸嘴2015同时与抽吸管2014流体接通。

清洁基座2还可以包括垫清洁器204。垫清洁器204设置在下壳体2012的底部，垫清洁器204被构造为用于对被污染的各个清洁垫212进行清洁。垫清洁器204将被设置在一对垫旋转组件21的旋转路径上，以便一对垫旋转组件21在旋转期间能够经过垫清洁器204并实现对各个清洁垫212进行清洁。垫清洁器204可以被配置为可从下壳体2012上分离的整体模块，也可以分成多个部件零散布置。本例中，垫清洁器204为一体式构件并且位于吸口2013以及连接一对清洁垫212的中心点连线X之间。垫清洁器204将有一部分位于一对垫旋转组件21的清洁垫212下方，有一部分与一对垫旋转组件21的各个清洁垫212接触，有一部分与下壳体2012连接。

本例中，一旦设备10开启工作，随着一对垫旋转组件21的持续旋转，一对垫旋转组件20的各个清洁垫212在与待清洁表面接触的同时，也将与垫清洁器204持续接触，清洁垫212在与垫清洁器204接触过程中将得到清洁。

参见图5，其示出了根据本发明的一个实施方式的垫清洁器204，垫清洁器204包括盒状本体2041、一对刮液条2042、两组凸柱阵列2043以及两组绒毛梳理刷2044。该例中，一根刮液条2042、一组凸柱阵列2043以及一组绒毛梳理刷2044构成用于与清洁垫212接触的一组刮擦部件；在其他实施例中，一组刮擦部件也可以仅由一个刮擦元件构成，如仅由一根刮液条构成。垫清洁器204优选被构造成以可拆卸方式安装在下壳体2022的底部；垫清洁器204还可以设置为可翻转地布置在下壳体2022的底部，以方便用户在不拆卸垫清洁器204的情况下对垫清洁器204进行垃圾货污渍清理。盒状本体2041的上部具有敞口，内部形成有腔室2045；腔室2045位于一对清洁垫212的下方，腔室2045被配置成能够存储液体和碎屑。

一对刮液条2042，其被一左一右固定布置在盒状本体2041的腔室2045内上并且分别能够与一个清洁垫212的底表面抵接，在清洁垫212旋转过程中，一对刮液条2042将分别能够从相应清洁垫212中刮除多余的液体和碎屑，刮擦下来的液体和碎屑将会落入到腔室2045中。一对刮液条2042的材质可以选用聚氯乙烯、橡胶、金属或本领域中已知的具有足够刚性以在与清洁垫212接触过程中基本上不变形的任何材料构成。刮液条2042分别沿着平行于相应清洁垫212的半径的方向延伸，其长度可以与清洁垫212的半径尺寸一致或略长一点，以能够与持续旋转的清洁垫212的各个部分均能够接触到为佳。这样，当清洁基座2在待清洁表面上移动时，一对垫旋转组件21绕各自轴心线Y旋转；在旋转过程中，一对刮液条2042通过与相应清洁垫212的各个部分接触，而将清洁垫212上的多余液体和碎屑刮擦下来，刮擦下来的液体和碎屑将落入到腔室2045中。在其他实施例中，一对刮液条2042可以集成一个零部件布置，也可以分散成两个部件设置。

两组凸柱阵列2043也设置于盒状本体2041上；本例中，两组凸柱阵列2043被一左一右分别设置于腔室2045内。两组凸柱阵列2043的上端部将分别与相应清洁垫212的底表面抵接；两组凸柱阵列2043被配置为构造成刮毛器，以实现对相应清洁垫212中下底面的绒毛进行刮擦。凸柱阵列2043选用聚氯乙烯、橡胶或本领域中已知的材料制成。在其他实施例中，凸柱阵列2043也可以由刷毛簇阵列替代，刷毛簇阵列也能够实现对清洁垫进行清理。在其他实施例中，两组凸柱阵列2043可以集成一个零部件布置，也可以分散成两个部件设置。

两组绒毛梳理刷2044，其被固定布置在盒状本体2041上并且位于腔室2045的外部。该绒毛梳理刷2044能够将被刮液条2042刮除污液和碎屑后的清洁垫的底表面绒毛弄散以及将夹持在绒毛之间的细小颗粒刷出，以使得清洁垫后续能更好的擦洗待清洁表面。在其他实施例中，两组绒毛梳理刷2044可以集成一个零部件布置，也可以分散成两个部件设置。

本例中，盒状本体2041上还集成有流体供应系统中用于将流体向外输出的流体分配器32，流体分配器32包括位于腔室2045内的两个一左一右布置的喷孔组，各个喷孔组均包含多个喷孔321，各个喷孔组的多个喷孔321均沿着相应清洁垫212的半径方向排布，以便实现将流体均匀的喷射到清洁垫212上；盒状本体2041上还设置有一对进液口2046，每一组进液口2046对应一个喷孔组。在其他实施例中，喷孔321也可以分布在盒状本体2041的外部或者远离盒状本体2041布置；如将其布置于清洁垫的上方，使得喷孔能够从清洁垫的上侧按照从上向下的方向喷射流体到清洁垫上。

在垫清洁器204中，就垫旋转组件21的旋转方向而言，一个喷孔组的多个喷孔321、凸柱阵列2043、刮液条2042、绒毛梳理刷2044沿着相应清洁垫212的旋转方向依次布置，即清洁垫212在转动过程中，清洁垫212的各个部分从垫清洁器204上方经过，并分别先经过喷孔321、再经过刮液条2042,最后经过绒毛梳理刷2044，并最终离开垫清洁器204；清洁垫212的对应部分经过垫清洁器204以后，清洁垫212被施加了清洁用的流体，附着在其中的污染物被去除，多余的液体也被刮除，清洁垫212能够变得润而不湿以及干净整齐，从而能够更好的进行擦拭待清洁表面。

参见图6-7，其示出了根据本发明的一个实施方式的垫清洁器205，该垫清洁器205中，垫清洁器205包括盒状本体2051、一对刮液条2052、两组凸柱阵列2053。其相较于图5实施例中的垫清洁器204，其盒状本体2051的形状有所不同，并且一对刮液条2052的安装位置稍有不同。流体分配器302的多个喷孔3021和进液口2056也集成在盒状本体2051的腔室2055内。

参见图8，其示出了根据本发明的一个实施方式的垫清洁器206，该垫清洁器206中，垫清洁器206包括内部具有腔室2065的盒状本体2061、一对刮液条2062以及两组凸柱阵列2063。其相较于图5-7实施例中的垫清洁器204和205，其省略了绒毛梳理刷这一起到刮擦作用的部件。

在上述列举的实施例中，盒状本体2041、2051或2061均为一个整体的部件；在其他实施例中，也可以将盒状本体分散布置成多个独立的零件，如每一个清洁垫对应一个。在其他实施例中，凸柱阵列、刮液条、绒毛梳理刷等刮擦部件也可以通过第三部件或者其本身的连接部安装在基座壳体上。

上述垫清洁器上的喷孔组的数量、凸柱阵列的数量和刮液条的数量均应与基座壳体201上设置的垫旋转组件21数量一致，即每存在一个清洁垫212，就要配套一个喷孔组、一个凸柱阵列以及一个刮液条。当然，构成刮擦部件的部件也可不限于凸柱阵列、刮液条、绒毛梳理刷这些种类，其可以根据清洁垫的材质等具体进行选择；由于垫清洁器的主要作用是为了清洁被污染的清洁垫，能满足该作用的清洁元件均可选用；如还可以设置紫外杀菌元器件、吹风嘴以及吸液嘴等。

本例的垫保持器能够在表面清洁设备10的作业过程中使清洁垫的底表面保持至少部分与待清洁表面接触、同时至少部分与相应刮液条2042、凸柱阵列2043以及绒毛梳理刷2044相接触的姿态。

参考图9-11，其示出了根据本发明的一个实施方式的垫旋转组件21，该垫旋转组件21包括垫保持器211和清洁垫212。垫保持器211包括上转盘2111、下转盘2112、端盖2113以及多个弹性垫片2114。多个弹性垫片2114位于上转盘2111和下转盘2112之间。清洁垫212将被支撑（诸如魔术贴粘接、套接）在下转盘2112上。清洁垫212以及下面提及的各个清洁垫均为一柔性部件，其可以由纺织布料或者无纺布材料通过绗缝、胶结等方式制得。上转盘2111为一体式圆形转盘。上转盘2111具有相对的上表面2115、下表面2116以及位于中部的凸柱2117，凸柱2117内侧限定有一贯通上表面2115和下表面2116的装配孔2118。上表面2115为一平整的表面，下表面2116的中部具有向下凸出的环形凸台2119，下表面2116上还设置有多个沿上转盘2111具半径方向延伸的凸块2120，这些凸块2120围绕在环形凸台2119的外周侧，凸块2120具有一底面2121，底面2121为一从上转盘2111的中部位置向外侧边部逐渐向上倾斜的斜面。在一个实例中，多个凸块2120沿着圆周方向均匀布置。在其他实施例中，上转盘的结构不限于为本例的一体式圆形转盘结构，上转盘的主要作用是用于活动安装下装盘的各个盘体以及支撑弹性垫片的一端部，能够满足该要求的各类型结构均可以使用在上转盘上；如一个常见形状的安装座。

下转盘2112由多瓣沿圆周方向排布的扇形盘体2122构成。各瓣扇形盘体2122具有内端部21221和外端部21222并且从内向外的厚度逐渐变薄，相邻两瓣扇形盘体2122之间具有间隙2123。各个扇形盘体2122的内端部21221呈球状并且可转动连接于上转盘2111的环形凸台2119处。多个弹性垫片2114分别位于各个扇形盘体2122的中部位置并且朝向下表面2116。在上转盘2111和下转盘2112装配在一起后，多个凸块2120与多个间隙2123一一上下相对，各个弹性垫片2114与位于相邻两个凸块2120之间的部分下表面2116抵接。端盖2113配合螺纹紧固件（图中未示出）能够将输出轴 2221牢牢限定在轴装配孔2118内。端盖2113在其他实施例中，也可以省略。各个弹性垫片2114与对应的扇形盘体2122构成一体构件。弹性垫片2114为塑料片或金属片，其自身具有弹性变形能力。在其他实施例中，也可以将弹性垫片布置为组装在各瓣扇形盘体上，或者一体设置在上转盘的下部等。

参考图12-13，在垫保持器211中，下转盘2112中的任意一块扇形盘体2122均可在外力F（诸如挤压力）作用下能够相对于上转盘2111沿着轴向方向上下活动，此时位于该扇形盘体2122上的弹性垫片2114将受压变形。由于清洁垫212支撑在下转盘2112上，清洁垫212将能够随部分扇形盘体2122的上下活动而变形；这样，在清洁垫212的旋转过程中，如局部清洁垫212遇到外部部件干扰，该部分清洁垫212将能够随所在的扇形盘体2122上下活动，从而使得清洁垫212的旋转能够持续进行。本例中，任意一瓣扇形盘体2122的上下活动几乎都不会传递至其余扇形盘体2122，即对于每瓣扇形盘体2122来说，其上下活动是完全独立的。

参考图14-15，其示出了根据本发明的另一个实施方式的垫旋转组件31，该垫旋转组件31包括垫保持器311和清洁垫312，该垫保持器311与附图9-11中的实施例大致结构相同，包括上转盘3111、下转盘3112、端盖3113以及多个弹簧3114。清洁垫312将被支撑（诸如魔术贴粘接、套接）在下转盘3112上。在该实施例中，下转盘3112也由多瓣扇形盘体3122构成，扇形盘体3122的内端部转动连接于上盘体上。该实施例中，取消了图9-11实施例中的多个弹性垫片2114，而改由多个弹簧3114来替代；并且，为了适应安装弹簧3114，在上转盘3111的下表面上设置有用于支撑弹簧3114一端部的限位槽3124，各个扇形盘体3122的中部位置设置有弹簧座3125。

如图16-17所示，下转盘3112中的任意一块扇形盘体3122均可在外力F作用下沿着轴向方向上下活动，此时与之对应的弹簧3114将变形，该扇形盘体3122的上下活动不会传递至其余扇形盘体3122。由于清洁垫312支撑在下转盘3112上，清洁垫312将能够随部分扇形盘体3122的上下活动而变形，并在外力F消失后恢复原位。

参考图18，其示出了根据本发明的另一个实施方式的垫旋转组件41，该垫旋转组件41包括垫保持器411和清洁垫412，该垫保持器411与附图9-11、14-15中所示的垫旋转组件21和31实施例大致结构相同，也包括上转盘4111、下转盘4112、端盖4113和一个弹簧4114。清洁垫412将被支撑（诸如魔术贴粘接、套接）在下转盘4112上。在该实施例中，改由一个大尺寸的弹簧4114来替代图9-11实施例中的多个弹性垫片2114以及图13实施例中的多个小尺寸弹簧3114。该大尺寸弹簧4114装配于上转盘4111的下表面中部位置和下转盘4112的中部位置，该弹簧4114同时位于多瓣扇形盘体4122和上转盘4111的下表面之间。

如图19-20所示，在垫保持器411中，下转盘4112中的任意一块扇形盘体4122均可在外力F作用下能够相对于上转盘4111沿着轴向方向上下活动，此时弹簧4114将受压变形，由于清洁垫412被支撑在下转盘4112上，清洁垫412将能够随部分扇形盘体4122的上下活动而变形；这样，在清洁垫412的旋转过程中，如局部清洁垫412遇到外部部件干扰，该部分清洁垫412将能够随所在的扇形盘体4122上下活动，从而使得清洁垫412的旋转能够持续进行。本例中，任意一瓣扇形盘体4122的上下活动基本上只能影响相邻的两瓣扇形盘体4122跟着其一起活动，但是与其相邻的这两瓣扇形盘体4122的上下活动幅度远小于该扇形盘体4122。

参考图21-23，其示出了根据本发明的第四个实施方式的垫旋转组件51，该垫旋转组件51包括的垫保持器511和清洁垫512，垫保持器511包括上转盘5111、下转盘5112、端盖5113以及弹性圈5114。上转盘5111和下转盘5112均呈圆盘形；弹性圈5114呈环状，位于上转盘5111和下转盘5112之间。清洁垫512将被支撑（诸如魔术贴粘接、套接）在下转盘5112上。

上转盘5111为一体式圆形转盘。上转盘5111具有相对的上表面5115、下表面5116以及位于中部的凸柱5117，凸柱5117内侧限定有一贯通上表面5115和下表面5116的轴装配孔5118。上表面5115为一平整的表面，下表面5116的中部具有向下凸出的环形凸台5119，下表面5116上还设置有多个沿上转盘5111半径方向延伸的凸块5120，这些凸块5120围绕在环形凸台5119的外周侧，凸块5120具有一底面5121，底面5121为一从上转盘5111的中部位置向外侧边部逐渐向上倾斜的斜面。在一个实例中，多个凸块5120沿着圆周方向均匀布置。

下转盘5112由多瓣沿圆周方向排布的扇形盘体5122构成，扇形盘体5122的数量与凸块5120的数量一致。各瓣扇形盘体5122从内向外的厚度逐渐变薄并且均具有内端部51221和外端部51222，相邻两瓣扇形盘体5122之间具有间隙5123。各个扇形盘体5122的内端部51221呈球状并且可转动连接于上转盘5111的环形凸台5119处。

弹性圈5114为一体式部件，其安装（诸如粘接、紧固件固定）在上转盘5111和下转盘5112之间。环状弹性圈5114能够使得各个扇形盘体5122能够相对于上转盘5111沿上下活动。环状弹性圈5114同时包覆上转盘5111的外周边缘和扇形盘体5122的外端部51222。弹性圈5114的制作材料可以是橡胶等具有可逆形变的高弹性聚合物材料。端盖5113配合螺纹紧固件（图中未示出）能够将驱动电机的输出轴限定在轴装配孔5118内。

如图24-25所示，下转盘5112中的任意一块扇形盘体5122均可在外力F作用下沿着轴向方向上下活动，此时位于该瓣扇形盘体5122上的部分弹性圈5114受压变形，由于清洁垫512被支撑在下转盘5112上，清洁垫512将能够随部分扇形盘体5122的上下活动而变形；这样，在清洁垫512的旋转过程中，如局部清洁垫512遇到外部部件干扰，该部分清洁垫512将能够随所在的扇形盘体5122上下活动，从而使得清洁垫512的旋转能够持续进行。本例中，由于弹性圈5114为一体式部件，任意一瓣扇形盘体5122的上下活动所引起的弹性圈5114的变形，会影响相邻的数瓣扇形盘体5122跟着其一起活动，但是与其相邻的数瓣扇形盘体5122的上下活动幅度远小于该扇形盘体5122本身。

参考图26，其示出了根据本发明的第五实施方式的垫旋转组件61，该垫旋转组件61包括垫保持器611和清洁垫612，该垫保持器611包括安装座6111、转盘6112和端盖6113。安装座6111中部具有安装孔6114，其能够供减速齿轮箱的输出轴安装在其中，转盘6112呈圆盘状并且为一个扁平的薄片部件，转盘6112从外周边沿半径方向设有很多切口6116，这些切口6116能够增大转盘6112的弹性，使得部分转盘6112在受到外部作用力F时能够相对于其余部分上下活动；而且这部分转盘6112由于变形而产生的上下活动，其对转盘6112的其余部分影响较小。转盘6112由能够弹性变形的金属薄片裁切制成，转盘6112的中部有通孔6115，端盖6113配合螺纹紧固件（图中未示出）能够将通过安装座6111、转盘6112与输出轴213固定在一起。清洁垫612将被支撑（诸如魔术贴粘接、套接）在转盘6112上，清洁垫612将能够随部分转盘6112的上下活动而变形。

参考图27，其示出了根据本发明的第六实施方式的垫旋转组件71，该垫旋转组件71包括垫保持器711和清洁垫712，该垫保持器711仅具有一个转盘7111。转盘7111中部具有带有安装孔的凸部7115，其能够供减速齿轮箱的输出轴安装在其中，并且通过一螺纹紧固件（图中未示出）锁紧。本例的转盘7111为一个圆盘状的整体部件，其由能够变形的柔性材料（如塑料材料，橡胶、非刚性金属材料）制成。转盘7111的上表面7113上设置有若干进行凸筋7114。清洁垫712将被支撑（诸如魔术贴粘接、套接）在转盘7111上，清洁垫712将能够随部分转盘7111的变形而变形。

参见图28，其示出了根据本发明的一种实施方式的流体供应系统3可以包括用于存储流体的流体供应容器31、用于将流体输送至待清洁表面与/或垫擦拭系统中各个清洁垫的流体分配器32（如上述所述，布置于垫清洁器204处）、以及流体经由其从流体供应容器31到流体分配器32的流体输送路径33，流体输送路径33中设置有可被控制的流体泵34（如上述所述，布置于基座壳体201处）。清洁流体可包括任意合适的清洁流体中的一种或多种，包括但不限于水、混有洗涤剂或消毒剂的水溶液，蒸汽等。

流体供应容器31可以布置在清洁基座2上或布置于立式机身1上；流体供应容器31可被设置成能够从清洁基座2或立式机身1上分离，以便用户可将流体供应容器3从设备10上移除以便填充新的清洁流体，或者将流体供应容器31设置成带有可打开的盖结构，以便用户借助外部的注水部件向流体供应容器31的内部补充清洁流体。本附图所示的实施例中，流体供应容器31分布于立式机身1上，并且可以从立式机身1上拆除；清洁流体被直接朝向垫擦拭系统中的各个清洁垫处供给。

如上所述，流体分配器32可包括一对分别含有多个喷孔321的喷孔组，以用于将流体对外输送。在其他实施例中，流体分配器也可定位成将流体直接输送至待清洁表面，或者通过将流体输送到各个清洁垫上。如图中示出的，每个喷孔组的多个喷孔321位于相应清洁垫212的下方，并且沿着相应清洁垫212的半径方向排布，喷孔321的喷射方向为向上喷射；这样，在清洁垫212旋转时，清洁垫212的各个部分能够依次经过这些喷孔321，从而被向上喷射的清洁流体润湿。

清洁基座2在待清洁表面上移动时，各个被润湿的清洁垫212将直接接触待清洁表面，因此会变得非常脏，变脏的清洁垫将很难继续胜任待清洁表面清洁工作。为使得清洁垫212在擦洗待清洁表面过程中能够始终保持一定的清洁度。在清洁基座2上的垫清洁器204将能够实现对清洁垫的清洁，而且利用垫清洁器204对清洁垫进行清洁，其无需用户干预，其能够有效延长清洁垫的单次使用时间。

参见图29，其示出了根据本发明的一种实施方式的真空回收系统5，包括用于存储回收污物和污液的脏污回收容器51，提供抽吸动力的抽吸电机52，布置在基座壳体201底部的吸口2013，能够将污液和碎屑从吸口2013吸入到脏污回收容器51的抽吸通道53（上述提到的抽吸管2014限定部分抽吸通道53）。在其他实施例中，也可以设置两个或两个以上的吸口。

脏污回收容器51可以布置在清洁基座2上或布置于立式机身1上；脏污回收容器51可被设置成能够从清洁基座2或立式机身1上分离，以便用户清空脏污回收容器51内的污液和碎屑。

本例中，吸口2013位于一对垫旋转组件21的前侧。垫清洁器204上的腔室2045与吸嘴2015接通，以便腔室2045的污液能够经由吸嘴2015转移到抽吸管2014中并最终送放入到脏污回收容器51中收纳存储。本例的真空回收系统5除了能够从待清洁表面上回收使用过变成污液的流体以及从待清洁表面上移除碎屑外；而且，还能够将垫清洁器204从清洁垫212上回收使用过变成污液的清洁流体和碎屑一并转移，此能够有效保证腔室2045内具有足够的空间以供清洁垫212上的污液和碎屑落入。

在其他实施方式中，可以不设置真空回收系统，即通过一泵将腔室内的污液转移到一体积较大的脏污回收容器中；或者泵也省略，而将垫清洁器中的盒状本体设置成具有足够空间的腔室来存储污液。

如图30-32所示，其示出了根据本发明的一种实施方式的清洁基座2的侧视图以及拆解示意图；该清洁基座2具有一个基座壳体201，如图9-11中示出的垫旋转组件21和图5中垫清洁器204配置在基座壳体201的底部。垫清洁器204安装在吸口2013的后侧。一对垫旋转组件21的旋转轴心线Y与待清洁表面200呈80°夹角α。一对清洁垫212均各有部分与待清洁表面接触。垫清洁器204位于一对垫旋转组件21的旋转路径上；一对垫旋转组件21在绕着旋转轴心线Y旋转时，将经过垫清洁器204，由此能够依靠垫清洁器204实现对其上的一对清洁垫212进行清洁处理以及施加流体。在清洁基座2沿着待清洁表面200移动以进行清洁作业的过程中，一对清洁垫212由于与待清洁表面200紧密接触，位于垫清洁器204后侧的部分下转动盘2112和附接在其上的部分清洁垫212将通过变形，从而在与待清洁表面200转动接触时，实现对待清洁表面200的擦洗。结合图5，位于垫清洁器204上侧的部分下转动盘2112和附接在其上的部分清洁垫212将依次经过喷孔321实现被施加清洁流体，而后再经过凸柱阵列2043、刮液条2042以及绒毛梳理刷2044，而在经过凸柱阵列2043和刮液条2042时，清洁垫212上的污物和多余液体将被刮除并落入盒状本体2041内的腔室2045内，落入腔室2045内的液体将会被吸嘴2015及时吸入到抽吸管2014中。

如图33-35所示，其示出了根据本发明的一种实施方式的清洁基座6，该清洁基座6的底部配置有一对垫旋转组件71和图6-7中的垫清洁器205,该对垫旋转组件71如图27所示，具有垫保持器711和清洁垫712。该例中，一对垫旋转组件71的旋转轴心线Y1与待清洁表面200垂直，一对清洁垫712与待清洁表面200大致平行。基座壳体601的底部具有一对垫高块606，一对垫旋转组件71在安装于基座壳体601的底部时，一对垫高块606位于一对垫保持器711的上方并且与垫保持器711接触，从而使得一对清洁垫712中分别各有部分与待清洁表面抵牢牢贴紧。垫清洁器205安装在吸口7013的后侧。各个垫保持器711的底部中心安装有轴承713，轴承713安装在一半球形端盖714内。垫清洁器205的盒状本体2051上具有支撑一对半球形端盖714的凹腔2056。垫清洁器205位于一对垫旋转组件71的旋转路径上，一对垫旋转组件71在绕着旋转轴心线Y1旋转时，必然将经过垫清洁器205，由此能够依靠垫清洁器205实现对其上的一对清洁垫712进行清洁处理以及施加流体。

如图35，其示出了上述清洁基座6中的一个垫旋转组件71在工作时的状态，该清洁垫212由于与待清洁表面200接触，位于垫清洁器205后侧的部分转动盘7111和附接在其上的部分清洁垫712在经过垫高块606下侧时将被垫高块606挤压产生柔性变形，从而在与待清洁表面200转动接触时，实现对待清洁表面200的擦洗。结合图6-7，位于垫清洁器205上侧的部分转动盘7111和附接在其上的部分清洁垫712将依次经过喷孔3021实现被施加清洁流体，而后在经过凸柱阵列2053、刮液条2052以及绒毛梳理刷2054，经过凸柱阵列2053和刮液条2052时，清洁垫712上的污物和多余液体将被刮除并落入盒状本体2051内的腔室2055内，落入腔室2055内的液体将会被吸嘴（图中未示出）及时吸走。

因此，本案的清洁基座能够实现利用清洁垫擦洗待清洁表面，并且在擦洗过程中同时实现边擦洗边自洁，从而使得清洁垫始终保持在较为洁净的状态，而且清洁垫的含液量也可以控制在润而不湿的状态下。

参考图36-37，其示出了根据本发明的一个实施方式的表面清洁机器人100的立体图。该表面清洁机器人100具有能够在待清洁表面上自主移动的基座壳体1002，基座壳体1002带有导航驱动装置（图中未示出），导航驱动装置被构造为用于驱动表面清洁机器人100在待清洁表面上自主移动。

基座壳体1002上还设置有用于存储清洁流体并且将清洁流体输送至待清洁表面或清洁垫的流体供应系统并包括用于在待清洁表面上借助清洁流体擦洗待清洁表面的垫擦拭系统；可对垫擦拭系统中的清洁垫进行清洁的垫清洁器；以及可包括用于从待清洁表面上移除碎屑的真空回收系统。

真空回收系统包括设置在基座壳体1002底部中间的有吸口1003，吸口1003处配置有滚刷1004。基座壳体1002的底部还设置有一对垫旋转组件1005以及垫清洁器1006。垫旋转组件1005的结构可以采用上述提及的任意一个垫旋转组件结构，同样，垫清洁器1006的结构可以采用上述提及的任意一个垫清洁器的结构。在机器人的其他实施方式中，如仅具有擦地功能的擦地机器人中，真空回收系统也可以省略。

该表面清洁机器人，能够实现利用清洁垫擦洗待清洁表面，并且在擦洗过程中同时实现边擦洗边自洁，从而使得清洁垫始终保持在较为洁净的状态，而且清洁垫的含液量也可以控制在润而不湿的状态下，其能够使得被清洁表面不潮湿，其更利于机器人的自主移动。

参考图38，其示出了根据本发明的一个实施方式的手持式表面清洁设备800的立体图。该手持式表面清洁设备800除了具有能够在待清洁表面移动的清洁基座8002外，还具有手持吸尘器8001和杆组件8003，手持吸尘器8001能够在与杆组件8003分离后作为独立的吸尘设备使用。杆组件8003用于流体接通手持吸尘器8001和清洁基座8002以及将作用于手持吸尘器8001的操作力传递至清洁基座8002。

手持式表面清洁设备800还包括有用于存储清洁流体并且将清洁流体输送至待清洁表面或清洁垫的流体供应系统并包括用于在待清洁表面上借助清洁流体擦洗待清洁表面的垫擦拭系统；可对垫擦拭系统中的清洁垫进行清洁的垫清洁器；以及可包括用于从待清洁表面上移除碎屑的真空回收系统。流体供应系统中的流体供应容器8005和真空回收系统的脏污回收容器8006均由杆组件8003支撑。

清洁基座8002包括基座壳体8010、安装在基座壳体8010后部的转动连接管8011、设置在基座壳体8008的底部一对垫旋转组件8007以及垫清洁器8008。杆组件8003的上部与持吸尘器8001对接，下部通过转动连接管8011与基座壳体8010铰接。垫旋转组件8007的结构可以采用上述提及的任意一个垫旋转组件结构，同样，垫清洁器8008的结构可以采用上述提及的任意一个垫清洁器的结构。在手持式表面清洁设备的其他实施方案中，如仅具有擦地功能的擦地机器人中，流体供应容器与/或脏污回收容器也可以支撑在请清洁基座上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (25)

1.一种表面清洁设备，其特征在于，包括：

基座壳体，被构造为能够在待清洁表面上移动；

至少一个垫旋转组件，分别可绕一旋转轴心线旋转地布置在所述基座壳体的底部并且被构造为在所述表面清洁设备的作业过程中擦洗待清洁表面，各个所述的垫旋转组件包括垫保持器和能够附着在所述垫保持器上的清洁垫；

流体供应系统，用于储存和供应清洁用流体，所述的流体供应系统包括流体供应容器和用于将所述流体供应容器内的流体分配到所述的清洁垫与/或待清洁表面的流体分配器；以及

垫清洁器，安装至所述基座壳体，并且被构造为用于对被污染的所述清洁垫进行清洁；所述的垫清洁器布置在所述的至少一个垫旋转组件的旋转路径上，以便所述的至少一个垫旋转组件在旋转期间能够经过所述的垫清洁器并实现对各个所述的清洁垫进行清洁。

2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的垫清洁器包括：至少一组刮擦部件；所述的至少一组刮擦部件位于所述清洁垫的下侧，并且适于与各个所述清洁垫的底表面接触，以从各个所述的清洁垫上去除污物与/或多余液体。

3.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的垫保持器被配置成能够在所述表面清洁设备的作业过程中使所述清洁垫的底表面保持至少部分与待清洁表面接触、同时至少部分与相应所述刮擦部件相接触的姿态。

4.根据权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的垫保持器包括可变形的柔性转盘，所述的清洁垫附接于所述的柔性转盘上。

5.根据权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的垫保持器包括：上下相对布置的上转盘和下转盘，所述的清洁垫附接于所述的下转盘上；其中，所述的下转盘包括多块盘体，各块所述的盘体均连接于所述的上转盘且能够相对于所述上转盘上下活动。

6.根据权利要求5所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的上转盘和下转盘之间设置有若干弹性变形件。

7.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，各组所述的刮擦部件包括至少一根刮液条。

8.根据权利要求7所述的表面清洁设备，其特征在于，各组所述的刮擦部件还包括凸柱阵列与/或刷毛簇阵列。

9.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的垫清洁器还包括：腔室；至少部分所述的腔室位于所述至少一组刮擦部件的下侧，以便盛接各组所述刮擦部件从各个所述清洁垫上去除的所述污物与/或多余液体。

10.根据权利要求9所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的表面清洁设备还包括：脏污回收容器和流体转移装置，所述的流体转移装置被构造为用于将来自所述腔室内的液体转移至所述的脏污回收容器中。

11.根据权利要求10所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的流体转移装置包括抽吸电机，所述的表面清洁设备还包括至少一个吸口和抽吸通道，所述的至少一个吸口布置在所述基座壳体的底部并且面向待清洁表面，所述的抽吸通道布置在所述的至少一个吸口与所述的脏污回收容器之间；其中，所述的腔室与所述的抽吸通道流体接通。

12.根据权利要求11所述的表面清洁设备，其特征在于，至少一个所述的吸口位于所述的至少一个垫旋转组件的前侧。

13.根据权利要求11所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的表面清洁设备还包括：吸嘴，所述的吸嘴与所述的抽吸通道接通，所述的吸嘴与所述的腔室对接。

14.根据权利要求10所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的流体转移装置包括一流体泵。

15.根据权利要求9所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的垫清洁器包括：盒状本体，所述盒状本体的上部具有敞口，所述的腔室由所述的盒状本体限定，所述的至少一组刮擦部件布置在所述的盒状本体上。

16.根据权利要求1或15所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的流体分配器包括至少一个喷孔组，各个所述的喷孔组对应一个所述的清洁垫，所述的至少一个喷孔组集成在所述的垫清洁器上。

17.根据权利要求16所述的表面清洁设备，其特征在于，就所述垫旋转组件的旋转方向而言，各组所述的刮擦部件位于相应所述喷孔组的下游。

18.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，各个所述垫旋转组件的旋转轴心线与待清洁表面之间呈70-90°的夹角。

19.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的表面清洁设备为一表面清洁机器人并且还包括：导航驱动装置，所述的导航驱动装置布置在所述基座壳体上并被构造为用于驱动所述的表面清洁机器人在待清洁表面上自主移动，所述的流体供应容器安装在所述的基座壳体上。

20.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的表面清洁设备为一立式表面清洁设备并且还包括：带有手柄组件的立式机身，所述立式机身的下部与所述的基座壳体铰接，所述的流体供应容器安装在所述的立式机身或所述的基座壳体上。

21.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的表面清洁设备为一手持式表面清洁设备并且还包括手持吸尘器和杆组件，所述杆组件的下部与所述的基座壳体铰接，所述杆组件的上部与所述的手持吸尘器对接，并且所述的杆组件被配置为能够将作用于所述手持吸尘器的操作力传递至所述的基座壳体，所述的流体供应容器位于所述的杆组件或所述的基座壳体上。

22.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的表面清洁设备包括多个所述的垫旋转组件，所述的多个垫旋转组件在旋转期间均经过所述的垫清洁器。

23.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的垫清洁器被配置为至少部分可从所述的基座壳体上分离。

24.根据权利要求23所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的垫清洁器为一可从所述的基座壳体上分离的整体模块。

25.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的垫清洁器被配置能够相对于所述的基座壳体翻转。

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