CN116172473A - 垫旋转组件以及表面清洁头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垫旋转组件以及表面清洁头，包括垫保持器和能够保持在垫保持器上的清洁垫，垫保持器包括上转盘和位于上转盘下侧的下转盘，清洁垫安装在下转盘上，下转盘包括沿周向排布的至少两瓣盘体，各瓣盘体均连接至上转盘并且各瓣盘体能够相对于上转盘上下活动。该垫旋转组件通过设置至少两瓣可相对上转盘活动的盘体组成的下转盘带动清洁垫，使得在清洁垫的旋转路径上遇到阻挡物或对凹凸不平的待清洁表面进行清洁作业时，相应瓣的盘体均能够带动清洁垫产生变形，从而洁垫得以继续旋转运动或贴合于凹凸不平的待清洁表面。

Description

垫旋转组件以及表面清洁头

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其是一种能够利用旋转的清洁垫对待清洁表面进行擦拭的垫旋转组件以及携带有该垫旋转组件的表面清洁头。

背景技术

旋转拖把类表面清洁设备，其通过利用垫旋转组件实现对待清洁表面进行擦拭清洁，已被广泛使用。为了满足对待清洁表面进行湿式擦洗，表面清洁设备在作业过程中，还需要不断的对清洁垫或待清洁表面施加水或蒸汽等流体，而随着表面清洁设备在待清洁表面上移动，释放出的流体将会被垫旋转组件的清洁垫吸收以及滞留在待清洁表面上。

现有技术中所采用的垫旋转组件通常为一体式构件，垫旋转组件一旦安装在壳体上后，其仅能做旋转运动或者在旋转运动的基础上沿着轴向整体上下微移动。如该垫旋转组件的旋转路径上存在阻挡物时便无法继续旋转运动。

由于上述缺陷，旋转拖把类表面清洁设备普遍存在适用场景较窄等问题，从而阻碍了旋转拖把类表面清洁设备的推广使用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的第一个目的是提供一种改善型的垫旋转组件，该垫旋转组件的清洁垫在旋转路径上遭遇遮挡物或对凹凸不平的待清洁表面进行清洁时，均能够产生相应的形变，以继续做旋转运动。本发明的第二目的是提供携带有该垫旋转组件的表面清洁头。

为了达到上述的第一目的，本发明提供以下第一技术方案：一种垫旋转组件，包括垫保持器和能够保持在所述垫保持器上的清洁垫，所述的垫保持器包括上转盘和位于所述上转盘下侧的下转盘，所述的清洁垫安装在所述的下转盘上，所述的下转盘包括沿周向排布的至少两瓣盘体，各瓣所述的盘体均连接至所述的上转盘并且各瓣所述的盘体能够相对于所述的上转盘上下活动。

相较于现有技术，本发明技术的第一方案所提供的垫旋转组件通过设置至少两瓣盘体组成的下转盘带动清洁垫，并且各瓣盘体能够相对于上转盘活动，使得在清洁垫的旋转路径上遇到阻挡物或对凹凸不平的待清洁表面进行清洁作业时，相应瓣的盘体均能够带动清洁垫产生变形，从而清洁垫得以继续旋转运动或贴合于凹凸不平的待清洁表面。

在上述第一技术方案中，优选地，各瓣所述的盘体均具有内端部和外端部，所述的内端部与所述的上转盘转动连接。

在上述第一技术方案中，优选地，其特征在于，所述的上转盘和所述下转盘之间设置有至少一个弹性变形件。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的弹性变形件的数量与所述盘体的瓣数一致，各瓣所述的盘体与所述的上转盘之间均设置有一个所述的弹性变形件。该弹性变形件在遇到外力时，能够以弹性变形力作用到相应所述盘体并传递到相应的部分所述清洁垫处；例如，当携带有本方案的垫旋转组件的表面清洁头在待清洁表面上移动时，弹性变形件所产生的弹性变形力将相应部分清洁垫压向待清洁表面。还可以进一步优选地，所述的至少一个弹性变形件与所述的上转盘或所述下转盘构造成为一体部件。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的至少一个弹性变形件仅有一个，该弹性变形件与全部的所述盘体均接触。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的弹性变形件设置在所述上转盘和所述上转盘的中部位置。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的弹性变形件设置在所述上转盘和所述上转盘的边缘位置。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的弹性变形件为弹簧、弹性塑料体、弹性橡胶体或金属薄片。

在上述第一技术方案中，优选地，各瓣所述的盘体均为刚性体。

为了达到上述的第二目的，本发明提供以下第二技术方案：一种表面清洁头，该清洁头包括被构造为能够在待清洁表面上移动的壳体以及至少一个如上述第一技术方案或其任一优选方案的垫旋转组件，所述的至少一个垫旋转组件分别可绕自身旋转轴心线旋转地布置在所述壳体的底部。

在上述第二技术方案中，优选地，所述的垫保持器被配置成在所述表面清洁头沿待清洁表面移动时能够使所述清洁垫的底表面保持仅有部分与待清洁表面接触的姿态。

在上述第二技术方案的优选方案中，进一步优选地，所述垫旋转组件的旋转轴心线相对于与待清洁表面垂直的竖直平面倾斜一角度，所述的角度为5-20°。

在上述第二技术方案中，优选地，所述的表面清洁头还包括：垫清洁装置，所述的垫清洁装置设置在所述壳体的底部并且被构造为用于对被污染的所述清洁垫进行清洁。还可以进一步优选地，所述的垫清洁装置包括用于接触所述的清洁垫的至少一组刮擦元件，所述至少一组刮擦元件位于所述清洁垫的下侧并且与该清洁垫的部分底表面接触。该优选方案通过设置垫清洁装置，使得清洁垫在旋转的过程中完成自洁，从而用户在利用该表面清洁头进行清洁作业时，无需中断清洁作业更换或清理清洁垫，进一步提高该表面清洁头的清洁效率。

在上述第二技术方案的优选方案中，进一步优选地，所述的垫清洁装置还包括：流体分配器，布置在所述的壳体上并且被构造为用于向各个所述的清洁垫施加清洁流体。还可以进一步优选地，所述的表面清洁头还包括：上部具有敞口的集液盒，所述的集液盒位于所述清洁垫的下侧并且被配置为能够盛接从所述清洁垫上移除的液体，所述的集液盒与所述流体分配器、所述至少一个刮擦元件集成为一整体模块。还可以进一步优选地，所述的表面清洁头还包括：吸口，位于所述壳体的底部并且面向待清洁表面；和抽吸通道，位于所述的壳体上并且自所述吸口向后延伸；所述的抽吸通道与所述的集液盒流体连通。

附图说明

图1为本发明所提供的一种实施方式的表面清洁头的立体结构示意图一；其中，观察视角为俯视视角；

图2为本发明所提供的一种实施方式的表面清洁头的立体结构示意图二；其中，观察视角为仰视视角；

图3为图2所示的表面清洁头的爆炸图一；其中，观察视角为俯视视角；

图4为图2所示的表面清洁头的爆炸图二；其中，观察视角为仰视视角；

图5为本发明所提供的一种实施方式的垫清洁装置的立体结构示意图；

图6为本发明所提供的一种实施方式的垫旋转组件的立体结构示意图；

图7为图6所示的垫旋转组件的爆炸图一，其中，观察视角为俯视视角；

图8为图6所示的垫旋转组件的爆炸图二，其中，观察视角为仰视视角；

图9为图6所示的垫旋转组件的半剖图，其中，部分盘体以及部分清洁垫在外力F的作用下向上活动；

图10为本发明所提供的另一种实施方式的垫旋转组件爆炸图一，其中，观察视角为俯视视角；

图11为图10所示的垫旋转组件的爆炸图二，其中，观察视角为仰视视角；

图12为图10所示的垫旋转组件的半剖图，其中，部分盘体以及部分清洁垫在外力F的作用下向上活动；

图13为本发明所提供的又一种实施方式的垫旋转组件的爆炸图；

图14为图13所示的垫旋转组件的半剖图，其中，部分盘体以及部分清洁垫在外力F的作用下向上活动；

图15为本发明所提供的第四种实施方式的垫旋转组件的立体结构示意图；

图16为图15所示的垫旋转组件的爆炸图一，其中，观察视角为俯视视角；

图17为图15所示的垫旋转组件的爆炸图二，其中，观察视角为仰视视角；

图18为图15所示的垫旋转组件的半剖图，其中，部分盘体以及部分清洁垫在外力F的作用下向上活动；

图19为本发明所提供的一种实施方式的立式表面清洁设备；

图20为本发明所提供的一种实施方式的表面清洁机器人的立体结构示意图一，其中，观察视角为俯视视角，该表面清洁机器人的部分上壳体被打开；

图21为本发明所提供的一种实施方式的表面清洁机器人的立体结构示意图二，其中，观察视角为仰视视角，该表面清洁机器人的部分下壳体被打开；

图22为本发明所提供的一种实施方式的便携手持式表面清洁设备的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请中，诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、 “下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”、“侧”(例如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被 定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应 地解释在此使用的空间相对描述语。

在本申请中，术语“上游”意指就垫旋转组件的旋转方向而言，一物体位于另一物体的上游。例如“各组喷孔位于相应刮擦元件的上游”即意为就垫旋转组件的旋转方向而言，各组喷孔位于相应刮擦元件的上游。同理地，术语“下游”意指就垫旋转组件的旋转方向而言，一物体位于另一物体的下游。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

图1-2示出了本发明所提供的表面清洁头100，该表面清洁头100能够通过在待清洁表面上移动的同时对待清洁表面进行清洁作业。表面清洁头100包括壳体1、分别可转动地连接于壳体1底部的一对垫旋转组件20以及连接于壳体1底部并同时接触一对垫旋转组件20的垫清洁装置4。本实施例所提供的表面清洁头100为一能够附接于相应立式清洁设备使用的清洁底座（如图19），在其它实施例中，表面清洁头的技术方案也可以应用于能够自移动的清洁机器人上（如图20-21）和便携手持式清洁设备（如图22）。

结合图3-4，壳体1包括构成外轮廓的上壳体11与下壳体12，以及位于后部的可枢转接头13。可枢转接头13可相对上壳体11与下壳体12转动并且具有伸入壳体1内部的接头通道131，接头通道131被配置成与相应清洁设备的污液箱流体流通。

下壳体12的部分底表面向内凹陷，形成适于同时容纳一对垫旋转组件20的凹部121。一对垫旋转组件20沿着水平方向左右并排并且彼此隔开地设置在凹部121处，各个垫旋转组件20均限定有一旋转轴心线Y并且能够绕着自身的旋转轴心线Y独立转动。

结合图5，垫清洁装置4固定连接于下壳体12的底表面并同时覆盖一对垫旋转组件20的部分底表面。垫清洁装置4具有流体分配器42与左右布置的两组刮擦元件41。本例中，每一组刮擦元件41包括一组凸柱阵列411、一根刮片412以及一组刷毛簇阵列413。凸柱阵列411、刮片412以及刷毛簇阵列413均分别接触相应垫旋转组件20的底表面，这两组刮擦元件41能够刮除相应垫旋转组件20的清洁部件（下文的清洁垫206）携带的碎屑与污液并梳理该清洁部件。流体分配器42包括左右布置的两组喷孔421，两组喷孔421分别能够向相应的垫旋转组件20分配清洁流体。各组喷孔421位于相应刮擦元件41的上游；而在各组刮擦元件41中，凸柱阵列411、刮片412以及刷毛簇阵列413从上游到下游依次布置。垫清洁装置4还设置有能够汇集污液与碎屑的集液盒43，两组刮擦元件41与流体分配器42均集成于集液盒43上并且与集液盒43形成一整体模块。集液盒43的能汇集两组刮擦元件41从一对垫旋转组件20上刮下的污液与碎屑以及由流体分配器42输出的并且未被清洁垫206吸收的流体。在其他实施例中，分属两组刮擦元件41的两根刮条412可以集成一个零部件布置，也可以分散成两个部件设置；其他如凸柱阵列411、刷毛簇阵列413也可如此。

继续如图3-4所示，下壳体12的前部布置有分别面向待清洁表面的吸口14与伸入到集液盒43内的吸嘴15。表面清洁头100内部还布置有位于壳体1内部的抽吸通道31、流体泵32以及一对驱动装置33。流体泵32被配置成与垫清洁装置4上的流体分配器42流体连通并能够向其输送清洁流体。抽吸通道31具有分别接通吸口14与吸嘴15的第一接入口311与第二接入口312，抽吸通道31装配于壳体1的内部时与可枢转接头13的接头通道131接通。

一对驱动装置33均包括配置有减速齿轮箱332的驱动马达331，各个驱动装置33均通过自身减速齿轮箱332的输出轴333与相应的垫旋转组件20传动连接，该设置方式能够实现各个垫旋转组件20在相应驱动装置33的带动下独立地绕着旋转轴心线Y旋转。在其它实施例中，也可以由一个驱动马达同时驱动一对垫旋转组件转动，如采用双输出轴马达并通过一对并排设置的减速箱同时与一对垫旋转组件传动连接。在旋转轴心线Y的定向中，该旋转轴心线Y可以沿着垂直于待清洁表面的方向延伸，也可以相对于待清洁表面倾斜。旋转轴心线Y的优选布置方向，以满足设定功能的同时与待清洁表面接触最大化为优，如相对于与待求解表面垂直的竖直平面倾斜5-20°范围内的角度。为了便于表面清洁头100在待清洁表面上移动，两个垫旋转组件20的旋转方向优选设置为相反。

参见图6-8，其示出了一种实施方式的垫旋转组件20。垫旋转组件20包括垫保持器201与附着在垫保持器201下部的清洁垫206。垫保持器201包括上下相对设置的上转盘202与下转盘204以及用于连接垫旋转组件20与相应驱动装置33的端盖205。上转盘202为一体式圆形转盘并具有上下相对的上表面2021与下表面2022以及位于中部的凸柱2023，凸柱2023内部限定有在上下方向上贯通凸柱2023的装配孔2024。上表面2021为一平整的表面，下表面2022的中部具有向下凸出的环形凸台2025。下表面2022上还设置由多个沿着上转盘202半径方向延伸的凸块2026，这些凸块2026围绕在环形凸台2025的外周侧，凸块2026的底面为一从上转盘202的中部位置向外侧边部逐渐向上的斜面。在本实施例中，多个凸块2026沿着圆周方向均匀布置。在其他实施例中，上转盘的结构不限于为本例的一体式圆形转盘结构，上转盘的主要作用是用于活动安装下装盘的各个盘体以及支撑弹性垫片的一端部，能够满足该要求的各类型结构均可以使用在上转盘上；如一个常见形状的安装座。

下转盘204由多瓣沿圆周方向排布的扇形盘体2041构成，盘体2041优选为刚体构件。各瓣盘体2041均具有内端部2043和外端部2044并且从内向外的厚度逐渐减少，相邻两瓣盘体2041之间具有间隙2042。各瓣盘体2041的内端部2043呈球状并且可转动地连接于上盘体202的环形凸台2025处。本例中的垫保持器201还包括与盘体2041数量一致的弹性垫片203，各个弹性垫片203分别位于各个盘体2041的中部位置并且朝向上转盘202的下表面2022。上转盘202与下转盘204装配一起时，多个凸块2026与多个间隙2042一一上下相对，各个弹性垫片203与位于相邻两个凸块2026之间的部分并且与下表面2022抵接。

端盖205配合螺纹紧固件（图中未示出）能够将相应驱动装置33的输出轴333牢牢限定在轴装配孔2024内。端盖205在其他实施例中，也可以省略。本例中，各个弹性垫片203分别与相应的盘体2041设置成一体部件。弹性垫片203为塑料薄片或金属薄片，其自身具有弹性变形能力。在其他实施例中，也可以将弹性垫片布置为组装在各瓣盘体上，或者一体设置在上转盘的下部等。

如图9所示，在垫保持器201中，下转盘204中的任意一瓣盘体2041均可在外力F（诸如挤压力）作用下相对于上转盘202上下活动，此时位于该盘体2041上的弹性垫片203将受压变形。而当该外力F卸除之后，该盘体2041在弹性垫片203的作用下恢复原位。清洁垫206支撑（诸如魔术贴粘接、套接）在下转盘204的底面上。清洁垫206以及下面提及的各个清洁垫均为一柔性部件，其可以由纺织布料或者无纺布材料通过绗缝、胶结等方式制得。清洁垫206能够随部分盘体2041的上下活动而产生部分变形；这样，在清洁垫206的旋转过程中，如局部清洁垫206遇到外部部件干扰，该部分清洁垫206将能够随所在的相应若干瓣盘体2041上下活动，从而使得清洁垫206的旋转能够持续进行。本例中，任意一瓣盘体2041的上下活动几乎都不会传递至其余盘体2041，即对于每瓣盘体2041来说，其上下活动是完全独立的。

参考图10-11，其示出了根据本发明的另一个实施方式的垫旋转组件30，垫旋转组件30包括垫保持器301和清洁垫306，该垫保持器301与附图5-9中的实施例大致结构相同，包括上转盘302、下转盘304、端盖305以及多个弹簧303。清洁垫306支撑（诸如魔术贴粘接、套接）于下转盘304的底面。在该实施例中，下转盘304也由多瓣刚性构件的扇形盘体3041构成，盘体3041的内端部3043可转动地连接于上盘体302上。该实施例中，取消了图9-11实施例中的多个弹性垫片203，而改由多个弹簧303来替代；并且，为了适应安装弹簧303，在上转盘302的下表面3022上设置有用于支撑弹簧303一端部的限位槽3027，各个盘体3041的中部位置相应地也设置有弹簧座3045。

如图12所示，下转盘304中的任意一瓣盘体3041均可在外力F作用下上下活动，此时与之对应的弹簧303将变形，该盘体3041的上下活动不会传递至其余盘体3041。当外力F卸除后，该盘体3041在相应弹簧303的作用下返回原位置。由于清洁垫306支撑在下转盘304上，清洁垫306将能够随部分盘体3041的上下活动而产生部分变形，并在外力F消失后恢复原位。

参考图13，其示出了根据本发明的又一个实施方式的垫旋转组件40，垫旋转组件40包括垫保持器401和清洁垫406，该垫保持器401与附图9-11、14-15中所示的实施例大致结构相同，包括上转盘402、下转盘404、端盖405和一个弹簧403。清洁垫406支撑（诸如魔术贴粘接、套接）于下转盘404的底面上。在该实施例中，改由一个大尺寸的弹簧403来替代图5-8实施例中的多个弹性垫片203以及图9-11实施例中的多个小尺寸弹簧303。该大尺寸弹簧403装配于上转盘402的下表面4022中部位置和下转盘404的中部位置，该弹簧403同时位于多瓣盘体4041和上转盘402的下表面4022之间。

如图14所示，在垫保持器401中，下转盘404中的任意一块盘体4041均可在外力F作用下相对于上转盘402在上下方向上活动，此时弹簧403受压变形。由于清洁垫406被支撑在下转盘404上，清洁垫406将能够随部分盘体4041的上下活动而变形。当外力F卸除后，该盘体4041在弹簧403的作用下返回原位置。这样，在清洁垫406的旋转过程中，如局部清洁垫406遇到外部部件干扰，该部分清洁垫406将能够随相应的若干瓣盘体4041上下活动，从而使得清洁垫406的旋转能够持续进行。本例中，任意一瓣盘体4041的上下活动基本上只能影响相邻的两瓣盘体2041跟着其一起活动，但是与其相邻的这两瓣盘体4041的上下活动幅度远小于该盘体2041。

参考图15-17，其示出了根据本发明的第四个实施方式的垫旋转组件50，垫旋转组件50包括垫保持器501和清洁垫506，垫保持器501包括上转盘502、下转盘504、端盖505以及弹性圈503。上转盘502和下转盘504均呈圆盘形；弹性圈503呈环状，位于上转盘502和下转盘504之间。清洁垫506支撑（诸如魔术贴粘接、套接）于下转盘504上。

上转盘502为一体式圆形转盘。上转盘502具有相对的上表面5021、下表面5022以及位于中部的凸柱5023，凸柱5023内侧限定有沿上下方向贯通凸柱5023的装配孔5024。上表面5021为一平整的表面，下表面5022的中部具有向下凸出的环形凸台5025，下表面5022上还设置有多个沿上转盘502具半径方向延伸的凸块5026，这些凸块5026围绕在环形凸台5025的外周侧，凸块5026的底面为一从上转盘502的中部位置向外侧边部逐渐向上倾斜的斜面。在本实例中，多个凸块5026沿着圆周方向均匀布置。

下转盘504由多瓣沿圆周方向排布的扇形盘体5041构成，盘体5041为刚性构件并且数量与凸块5026的数量一致。各瓣盘体5041从内向外的厚度逐渐变薄并且均具有内端部5043和外端部5044，相邻两瓣盘体5041之间具有间隙5042。各个盘体5041的内端部5043呈球状并且可转动地连接于上转盘502的环形凸台5025处。

弹性圈503为一体式部件，其安装（诸如粘接、紧固件固定）在上转盘502和下转盘504之间。环状弹性圈503能够使得各个盘体5041能够相对于上转盘502沿上下活动。环状弹性圈503同时包覆上转盘502的外周边缘和所有盘体5041的外端部5044。弹性圈503的制作材料可以是橡胶等具有可逆形变的高弹性聚合物材料。端盖505配合螺纹紧固件（图中未示出）能够将驱动电机的输出轴限定在轴装配孔5024内。

如图18所示，下转盘504中的任意一块盘体5041均可在外力F作用下沿着上下方向活动，此时位于该瓣盘体5041上的部分弹性圈503受压变形，由于清洁垫506被支撑在下转盘504上，清洁垫506将能够随部分盘体5041的上下活动而产生部分变形，当外力F卸除后，该盘体5041在弹性圈503的作用下返回原位置。这样，在清洁垫506的旋转过程中，如局部清洁垫506遇到外部部件干扰，该部分清洁垫506将能够随所在的盘体5041上下活动，从而使得清洁垫506的旋转能够持续进行。本例中，由于弹性圈503为一体式部件，任意一瓣盘体5041的上下活动所引起的弹性圈503的变形，会影响相邻的数瓣盘体5041跟着其一起活动，但是与其相邻的数瓣盘体5041的上下活动幅度远小于该盘体5041本身。

以下以带有旋转组件20的表面清洁头100为例说明工作原理：表面清洁头100在待清洁表面上移动并进行清洁作业时，一对驱动装置33分别带动相应的垫旋转组件20转动。流体泵31启动并将清洁流体输送至流体分配器42，流体分配器42的两组喷孔421将清洁流体分配至相应旋转组件20的清洁垫206上。位于各组喷孔421下游的各组刮擦元件41能够将清洁流体均匀分配至清洁垫206上，以润湿清洁垫206。

被清洁流体润湿的清洁垫206在凹部121处旋转时，将持续与待清洁表面接触并擦洗待清洁表面。携带污液与碎屑的清洁垫206在旋转至垫清洁装置4位置处时，两组刮擦元件41将刮下相应清洁垫206上携带的碎屑、污液以及未被清洁垫206吸收的清洁流体，刮除的多余液体与碎屑等被汇集至垫清洁装置4的集液盒43内。在清洁垫206的一个旋转周期中，待清洁表面和垫清洁装置4均能够使得相应瓣的盘体2041产生变形，各瓣盘体2041所对应的清洁垫206能够交替贴合于待清洁表面和与垫清洁装置4保持接触。

抽吸通道31在外界负压的作用下从分别从吸口14吸入含尘气流与吸嘴15抽取集液盒43内的液体混合物，进入抽吸通道31内的流体和碎屑随后通过可枢转接头13的接头通道131输送并储存至相应立式清洁设备的污液箱内。

当本案的表面清洁头100在凹凸不平的待清洁表面上进行清洁作业时，部分盘体2041在待清洁表面地形的作用下发生相对的上下活动并使得清洁垫206贴合于待清洁表面，从而实现对该类型待清洁表面较好的清洁效果。

参见图19，示出了本发明所提供的带有表面清洁头100的立式表面清洁设备200，立式表面清洁设备200还包括位于表面清洁头100上部的直立机身210、位于直立机身210上侧的手柄部220、能够储存并提供清洁流体的溶液箱230、能够接收并储存污液的污液箱240以及与污液箱流体连通的抽吸源250。

手柄部220的上端被配置成适于用户握持的把手221。手柄部220还配置有操作面板222，操作面板222供用户控制表面清洁设备200工作。操作面板222的形式不限于开关、旋钮、按钮以及触控屏。

直立机身210通过表面清洁头100的可枢转接头13可转动地交接于表面清洁头100上。污液箱240可拆卸地安装于立式机身210上并且靠近表面清洁头100，污液箱240与可枢转接头13的接头通道131流体连通，以接收并存储来自接头通道131的污液和碎屑。抽吸源250位于污液箱240的上侧并且能够在污液箱240处形成持续的负压，该负压可使得吸口14与吸嘴15吸入含尘气流和液体。溶液箱230被配置成与表面清洁头100内的流体泵32流体连通并且通过流体泵32向垫清洁装置4上的一对流体分配器42提供清洁流体。

参见图20-21，示出了本发明所提供的表面清洁机器人300，该表面清洁机器人300包括能够在待清洁表面移动的表面清洁头310（即机器人本体））、用于接收以及储存污液箱320、与污液箱320流体连通的抽吸源（图中未标示出）以及向表面清洁头300提供清洁流体的溶液箱（图中未标示处），溶液箱位于表面清洁头310的内侧。

表面清洁头310包括上壳体330、与上壳体330相对布置的下壳体340、一对旋转组件350以及同时接触一对旋转组件350的垫清洁装置360。垫旋转组件350的结构可以采用与图5-17所提供的垫旋转组件20、垫旋转组件30、垫旋转组件40以及垫旋转组件50中的任一结构相同的方案，垫清洁装置360可以采用与图4所提供的垫清洁装置4结构相同的方案。

上壳体330上设置有用于控制该表面清洁机器人300启动与停止的控制面板390，下壳体340上可转动的设置有一对主动轮370与位于一对主动轮370后部的从动轮380，一对主动轮370能够实现清洁机器人300在待清洁表面上来回移动，从动轮380被配置成可在一平面内转动，以控制表面清洁机器人300移动的方向。

表面清洁机器人300还设置有均位于自身内部的充电电池（图中未标示出）与主控芯片（图中未标示出），充电电池与表面清洁机器人300的各个耗能部件电连接并为其提供电能，主控芯片用于控制表面清洁机器人300自动地在待清洁表面上进行清洁作业。读者需了解的是，本例所提供的表面清洁机器人300仅用于说明本发明所提供的清洁头结构，特别是垫旋转组件与垫清洁装置的结构，能够应用于清洁机器人上，其具体的清洁机器人的类型或型号，对本发明的保护范围不具有限定作用。

图22示出了本发明所提供的便携手持式表面清洁设备400（以下简称表面清洁设备400）， 该地面清洁装置400除了能够在地面上移动的表面清洁头410以外，还具有手持吸尘器420和杆组件430，手持吸尘器420能够在与杆组件430分离后作为独立的吸尘设备使用。杆组件430用于流体接通手持吸尘器420和座体410以及将作用于手持吸尘器420的操作力传递至座体410。杆组件430上设置有流体供应箱440和污液收纳容器450。表面清洁头410采用与表面清洁头100大致相似的结构，其同样具有一对垫旋转组件4110与垫清洁装置4120。操作者通过推动表面清洁头410在地面上移动，即可实现利用一对垫旋转组件4110对待清洁表面进行擦拭，并且垫清洁装置4120能够实时对垫旋转组件4110的清洁垫进行清洁。需要说明的是，本例所提供的表面清洁设备400仅用于说明本发明所提供的表面清洁头也可以应用于一便携手持式表面清洁设备，其具体的便携手持式表面清洁设备的结构与型号，对本发明的保护范围不具有限定作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (18)

1.一种垫旋转组件，包括垫保持器和能够附着在所述垫保持器上的清洁垫，其特征在于，所述的垫保持器包括上转盘和位于所述上转盘下侧的下转盘，所述的清洁垫安装在所述的下转盘上，所述的下转盘包括沿周向排布的至少两瓣盘体，各瓣所述的盘体均连接至所述的上转盘并且各瓣所述的盘体能够相对于所述的上转盘上下活动。

2.根据权利要求1所述的垫旋转组件，其特征在于，各瓣所述的盘体均具有内端部和外端部，所述的内端部与所述的上转盘转动连接。

3.根据权利要求1所述的垫旋转组件，其特征在于，所述的上转盘和所述下转盘之间设置有至少一个弹性变形件。

4.根据权利要求3所述的垫旋转组件，其特征在于，所述的弹性变形件的数量与所述盘体的瓣数一致，各瓣所述的盘体与所述的上转盘之间均设置有一个所述的弹性变形件。

5.根据权利要求4所述的表面清洁头，其特征在于，所述的至少一个弹性变形件与所述的上转盘或所述下转盘构造成为一体部件。

6.根据权利要求3所述的表面清洁头，其特征在于，所述的至少一个弹性变形件仅有一个，该弹性变形件与全部的所述盘体均接触。

7.根据权利要求6所述的表面清洁头，其特征在于，所述的弹性变形件设置在所述上转盘和所述上转盘的中部位置。

8.根据权利要求6所述的表面清洁头，其特征在于，所述的弹性变形件设置在所述上转盘和所述上转盘的边缘位置。

9.根据权利要求3所述的表面清洁头，其特征在于，所述的弹性变形件为弹簧、弹性塑料体、弹性橡胶体或金属薄片。

10.根据权利要求1所述的表面清洁头，其特征在于，各瓣所述的盘体均为刚性体。

11.一种表面清洁头，其特征在于，包括被构造为能够在待清洁表面上移动的壳体以及至少一个如权利要求1-10中任意一项所述的垫旋转组件，所述的至少一个垫旋转组件分别可绕自身旋转轴心线旋转地布置在所述壳体的底部。

12.根据权利要求10所述的表面清洁头，其特征在于，所述的垫保持器被配置成在所述表面清洁头沿待清洁表面移动时能够使所述清洁垫的底表面保持仅有部分与待清洁表面接触的姿态。

13.根据权利要求10所述的垫旋转组件，其特征在于，各个所述垫旋转组件的旋转轴心线相对于与待清洁表面垂直的竖直平面倾斜一角度，所述的角度为5-20°。

14.根据权利要求10所述的表面清洁头，其特征在于，所述的表面清洁头还包括：垫清洁装置，所述的垫清洁装置设置在所述壳体的底部并且被构造为用于对被污染的所述清洁垫进行清洁。

15.根据权利要求14所述的表面清洁头，其特征在于，所述的垫清洁装置包括用于接触所述的清洁垫的至少一组刮擦元件，所述至少一组刮擦元件位于所述清洁垫的下侧并且与该清洁垫的部分底表面接触。

16.根据权利要求15所述的表面清洁头，其特征在于，所述的表面清洁头还包括：流体分配器，布置在所述的壳体上并且被构造为用于向各个所述的清洁垫施加清洁用流体。

17.根据权利要求16所述的表面清洁头，其特征在于，所述的表面清洁头还包括：上部具有敞口的集液盒，所述的集液盒位于所述清洁垫的下侧并且被配置为能够盛接从所述清洁垫上移除的液体，所述的集液盒与所述流体分配器、所述至少一个刮擦元件集成为一整体模块。

18.根据权利要求17所述的表面清洁头，其特征在于，所述的表面清洁头还包括：吸口，位于所述壳体的底部并且面向待清洁表面；和抽吸通道，位于所述的壳体上并且自所述吸口向后延伸；所述的抽吸通道与所述的集液盒流体连通。

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