CN116172472A - 表面清洁头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种表面清洁头，包括：壳体，能够在待清洁表面上移动；至少一个垫旋转组件,分别可绕一旋转轴心线旋转地布置在壳体的底部，垫旋转组件包括垫保持器与附着于垫保持器底部的清洁垫；垫清洁器，垫清洁器安装于壳体的底部并且位于至少一个垫旋转组件的下侧，垫清洁器被配置成能够清洁111的清洁垫；其中，旋转轴心线相对竖直方向倾斜设置，垫保持器被构造成为一可变形的构件；当表面清洁头在待清洁表面上移动时，至少部分垫保持器产生适应性变形，以使得清洁垫的部分底表面贴合待清洁表面、部分底表面与垫清洁器接触。该表面清洁头对待清洁表面进行清洁作业时，能够在对待清洁表面进行清洁作业时，对清洁垫进行自洁，从而提高清洁效率。

Description

表面清洁头

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其是一种表面清洁头。

背景技术

旋转拖把类表面清洁设备，其通过利用旋转的清洁垫实现对待清洁表面进行擦拭清洁，已被广泛使用。为了满足对待清洁表面进行湿式擦洗，表面清洁设备在作业过程中，还需要不断的对清洁垫或待清洁表面施加水或蒸汽等流体，而随着表面清洁设备在待清洁表面上移动，释放出的流体将会被清洁垫吸收以及滞留在待清洁表面上。

上述类型的旋转拖把类表面清洁设备普遍存在如下使用缺陷：清洁垫在使用一段时间后将变脏，用户不得不在半途停下更换清洁垫，方可继续进行地面擦拭工作；清洁垫在使用一段时间，湿度会越来越大，经由该清洁垫擦拭后的待清洁表面会残存很多水渍，用户需要等待一段时间才能进入清洁后的地面区域。

由于上述缺陷，旋转拖把类待清洁表面普遍存在清洁效率低或者清洁效果不佳等问题，从而阻碍了旋转拖把类待清洁表面的推广使用。

发明内容

为了解决上述的待清洁表面中的清洁垫极易被污染而导致清洁能力下降的问题，本发明的目的是提供一种能够在待清洁表面清洁过程中持续对清洁垫进行自我清洁的表面清洁头。

为了实现上述的目的，本发明提供以下技术方案：一种表面清洁头，包括：壳体，能够在待清洁表面上移动；至少一个垫旋转组件,分别可绕一旋转轴心线旋转地布置在所述壳体的底部，所述的垫旋转组件包括垫保持器与附着于所述垫保持器底部的清洁垫；垫清洁器，所述的垫清洁器安装于所述壳体的底部并且位于所述至少一个垫旋转组件的下侧，所述的垫清洁器被配置成能够清洁所述的清洁垫；其中，所述的旋转轴心线相对竖直方向倾斜设置，所述的垫保持器被构造成为一可变形的构件；当所述的表面清洁头在待清洁表面上移动时，至少部分所述的垫保持器产生适应性变形，以使得所述清洁垫的部分底表面贴合待清洁表面、部分底表面与所述的垫清洁器接触。

相较于现有技术，本发明所提供的表面清洁头通过设置一个可变形的垫保持器与能够对清洁垫进行清洁的垫清洁器，使得表面清洁头对待清洁表面进行清洁作业时，部分的清洁垫贴合于待清洁表面以对待清洁表面进行清洁的同时，部分清洁垫与垫清洁器接触并进行自洁，从而提高该表面清洁头的清洁效率。

在上述的技术方案中，优选地，述的垫保持器包括上下相对布置的上转盘与下转盘，所述的清洁垫安装在所述的下转盘上，所述的下转盘包括沿周向排布的并且均能够相对所述上转盘上下活动的至少两瓣扇形盘体，各瓣所述的扇形盘体均连接至所述的上转盘。该优选方案通过设置可以相对上转盘活动的至少两瓣扇形盘体，实现对应部分的清洁垫在旋转过程中，能够在扇形盘体的带动下产生相应的变形。

在上述的优选方案中，进一步优选地，各瓣所述的扇形盘体均具有内侧端部与外侧端部，各个所述的内侧端部与所述的上转盘转动连接。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的上转盘与所述的下转盘之间设置有至少一个弹性变形部件。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述弹性变形部件的数量与所述扇形盘体的瓣数一致，各瓣所述的扇形盘体与所述的上转盘之间均设置有一个所述的弹性变形部件。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述弹性变形部件的数量仅为一个，该弹性变形部件同时接触所述的上扇形盘体与各瓣所述的扇形盘体。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的弹性变形部件为弹簧、弹性塑料体、弹性橡胶体或金属薄片。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的扇形盘体为一刚性构件。

在上述的技术方案中，进一步优选地，所述的垫保持器为一体式柔性构件。该优选方案通过设置柔性的垫保持器，实现清洁垫在旋转过程中，能够在垫保持器的带动下产生相应的变形。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的柔性构件由弹性聚合物材料制成。

在上述的技术方案中，进一步优选地所述的旋转轴心线与所述的竖直方向之间的夹角为5°-30°。

在上述的技术方案中，优选地，所述的垫清洁器包括至少一组刮擦元件，所述的至少一组刮擦元件能够接触并清洁所述的至少一个清洁垫。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的垫清洁器还包括流体分配器，所述的流体分配器能够向各个所述的清洁垫分配清洁流体。进一步优选，所述的垫清洁器限定一上部具有敞口的腔室，所述的至少一组刮擦元件以及所述的流体分配器集成在所述的腔室内。

附图说明

图1为本发明所提供的一种实施方式的表面清洁头的立体结构示意图一；其中，观察视角为俯视视角；

图2为图1所示的表面清洁头的立体结构示意图二；其中，观察视角为仰视视角；

图3为图1所示的表面清洁头的爆炸图一；其中，观察视角为俯视视角；

图4为图1所示的表面清洁头的爆炸图二；其中，观察视角为仰视视角；

图5为本发明所提供的一种实施方式的垫清洁器的立体结构示意图；

图6为本发明所提供的一种实施方式的垫旋转组件的立体结构示意图；

图7为图6所示的垫旋转组件的爆炸图一；其中，观察视角为俯视视角；

图8为图6所示的垫旋转组件的爆炸图二；其中，观察视角为仰视视角；

图9为图6所示的垫旋转组件的半剖图；其中，部分扇形盘体在外力F的作用下向上活动；

图10为本发明所提供的另一种实施方式的垫旋转组件的立体结构示意图；其中，该垫旋转组件的垫保持器与清洁垫相分离；

图11为图10所示的垫旋转组件的爆炸图一；其中，观察视角为俯视视角；

图12为图10所示的垫旋转组件的爆炸图二；其中，观察视角为仰视视角；

图13为图10所示的垫旋转组件的半剖图；其中，部分扇形盘体在外力F的作用下向上活动；

图14为本发明所提供的又一种实施方式的垫旋转组件的爆炸图；

图15为图1所示表面清洁头的半剖图；其中，该表面清洁头位于待清洁平面上；

图16为本发明所提供的一种实施方式的立式表面清洁设备；

图17为本发明所提供的一种实施方式的表面清洁机器人的立体结构示意图一；其中，该表面清洁机器人的部分上壳体被打开；

图18为图17所示的表面清洁机器人的立体结构示意图二；其中，该表面清洁机器人的部分下壳体被打开；

图19为本发明所提供的一种实施方式的便携手持式表面清洁设备的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请中，诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、 “下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”、“侧”(例如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被 定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应 地解释在此使用的空间相对描述语。

在本申请中，术语“上游”意指就垫旋转组件的旋转方向而言，一物体位于另一物体的上游。例如“各组喷孔位于相应刮擦元件的上游”即意为就垫旋转组件的旋转方向而言，各组喷孔位于相应刮擦元件的上游。同理地，术语“下游”意指就垫旋转组件的旋转方向而言，一物体位于另一物体的下游。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

图1-2示出了本发明所提供的表面清洁头100，该清洁头100能够在待清洁表面上移动的同时对待清洁表面进行清洁作业。清洁头100包括壳体1、分别可转动地连接于壳体1的一对垫旋转组件20以及同时接触一对垫旋转组件20的垫清洁器4。本实施例所提供的清洁头100为一能够附接于相应立式清洁设备使用的清洁底座（如图16所示），在其它实施例中，表面清洁头的技术方案也可以应用于能够自移动的清洁机器人上（如图17-18所示）和便携手持式清洁设备（如图19）。

结合图3-4，壳体1包括构成外轮廓的上壳体11与下壳体12，壳体1的后部设置有可枢转接头13。可枢转接头13可相对上壳体11与下壳体12转动并且具有伸入壳体1内侧的接头通道131，接头通道131被配置成与相应清洁设备的污液箱流体流通。

下壳体12的部分底端面向内凹陷并形成有一适于同时容纳一对垫旋转组件20的凹部121。一对垫旋转组件20沿着水平方向左右并排并且彼此隔开地设置在凹部121处，各个垫旋转组件20均限定有一旋转轴心线Y并且能够绕着自身的旋转轴心线Y独立转动。如图15所示，旋转轴心线Y均与竖直方向V（即与图中待清洁表面900相垂直的方向）呈5°-30°的夹角α。旋转轴心线Y的优选布置方向，以满足设定功能的同时与待清洁表面接触最大化为优。

结合图5，垫清洁器4固定连接于下壳体12的底表面并同时覆盖一对垫旋转组件20的部分底表面。垫清洁器4具有左右布置的两组刮擦元件41与流体分配器42。本例中，每一组刮擦元件41包括一组凸柱阵列411、一根刮片412以及一组刷毛簇阵列413。凸柱阵列411、刮片412以及刷毛簇阵列413均分别接触相应垫旋转组件20的底表面，这两组刮擦元件41能够刮除相应垫旋转组件20的清洁部件（下文的清洁垫206）携带的碎屑与污液并梳理该清洁部件。流体分配器42包括左右布置的两组喷孔421，两组喷孔421分别能够向相应的垫旋转组件20分配清洁流体。各组喷孔421位于相应刮擦元件41的上游；而在各组刮擦元件41中，凸柱阵列411、刮片412以及刷毛簇阵列413从上游到下游依次布置。垫清洁器4形成有能够汇集污液与碎屑的腔室43，两组刮擦元件41与流体分配器42均集成于腔室43上。腔室43被配置成上部敞口状，便于汇集两组刮擦元件41从一对垫旋转组件20上刮下的污液与碎屑以及由流体分配器42输出的并且未被清洁垫206吸收的流体。

继续如图3-4所示，下壳体12的前部布置有分别面向待清洁表面与伸入积液盒43内的吸口14与吸嘴15。清洁头100还布置有位于壳体1内部的抽吸通道31、流体泵32以及一对驱动装置33。流体泵32被配置成与垫清洁器4上的流体分配器43流体连通并能够向其输送清洁流体。抽吸通道31具有分别接通吸口14与吸嘴15的第一入口311与第二入口312，抽吸通道31装配于壳体1的内部时与可枢转接头13的接头通道131接通。

一对驱动装置33均包括配置有减速齿轮箱332的驱动马达331，各个驱动装置33均通过自身减速齿轮箱332的输出轴333与相应的垫旋转组件20传动连接，该设置方式能够实现各个垫旋转组件20在相应驱动装置33的带动下独立地绕着旋转轴心线Y旋转。在其它实施例中，也可以由一个驱动马达同时驱动一对垫旋转组件转动，如采用双输出轴马达并通过一对并排设置的减速箱同时与一对垫旋转组件传动连接。为了便于清洁头100在待清洁表面上移动，两个垫旋转组件20的旋转方向优选设置为相反。

参见图6-9，垫旋转组件20包括垫保持器201与附着于垫保持器201下部的清洁垫206。垫保持器201包括上下相对设置的上转盘202与下转盘204以及与相应驱动装置33紧固连接的端盖205。上转盘202为一体式圆形转盘并具有上下相对的上表面2021与下表面2022以及位于中部的凸柱2023，凸柱2023内部限定有在上下方向上贯通凸柱2023的装配孔2024。上表面2021为一平整的表面，下表面2022的中部具有向下凸出的环形凸台2025。下表面2022上还设置由多个沿着上转盘202半径方向延伸的凸块2026，这些凸块2026围绕在环形凸台2025的外周侧，凸块2026的底面为一从上转盘202的中部位置向外侧边部逐渐向上延伸的斜面。在本实施例中，多个凸块2026沿着圆周方向均匀布置。在其他实施例中，上转盘的结构不限于为本例的一体式圆形转盘结构，上转盘的主要作用是用于活动安装下装盘的各个盘体以及支撑弹性垫片的一端部，能够满足该要求的各类型结构均可以使用在上转盘上；如一个常见形状的安装座。

下转盘204由多瓣沿圆周方向排布的扇形盘体2041构成，扇形盘体2041为刚体构件并且数量与凸块2026的数量一致。各瓣扇形盘体2041具有内侧端部2043和外侧端部2044并且从内向外的厚度逐渐减少，相邻两瓣扇形盘体2041之间具有间隙2042。各瓣扇形盘体2041的内侧端部2043呈球状并且可转动地连接于上扇形盘体202的环形凸台2025处。本例中的垫保持器201还包括数量与扇形盘体2041一致的弹性变形部件203，各个弹性变形部件203分别位于各个扇形盘体2041的中部位置并且朝向上转盘202的下表面2022。上转盘202与下转盘204装配一起时，多个凸块2026与多个间隙2042一一上下相对，各个弹性变形部件203与位于相邻两个凸块2026之间的部分并且与下表面2022抵接。

端盖205配合螺纹紧固件（图中未示出）能够将相应驱动装置33的输出轴333牢牢限定在轴装配孔2024内。端盖205在其他实施例中，也可以省略。各个弹性变形部件203与对应的扇形盘体2041构成一体件。弹性变形部件203为塑料片或金属片，其自身具有弹性变形能力。在其他实施例中，弹性变形部件也可以为一弹簧，弹性变形部件的布置方式也可以为组装在各瓣扇形盘体上，或者一体设置在上转盘的下部等。

如图9所示，在垫保持器201中，下转盘204中的任意一块扇形盘体2041均可在外力F（诸如挤压力）作用下能够相对于上转盘202上下活动，此时位于该扇形盘体2041上的弹性变形部件203将受压变形。当该外力F卸除之后，该扇形盘体2041在相应弹性变形部件204的作用下返回原位。清洁垫206为一柔性部件并且附着（诸如魔术贴粘接、套接）在下转盘204的底面上，清洁垫206将能够随部分扇形盘体2041的上下活动而产生部分变形；这样，在清洁垫206的旋转过程中，如局部清洁垫206遇到外部部件干扰，该部分清洁垫206将能够随所在的扇形盘体2041上下活动，从而使得清洁垫206的旋转能够持续进行。本例中，任意一瓣扇形盘体2041的上下活动几乎都不会传递至其余扇形盘体2041，即对于每瓣扇形盘体2041来说，其上下活动是完全独立的。

参考图10-13，其示出了根据本发明的第二种实施方式的垫旋转组件30，垫旋转组件30包括垫保持器301和清洁垫306，垫保持器301包括上转盘302、下转盘304、端盖305以及弹性变形部件303。上转盘302和下转盘304均呈圆盘形；弹性变形部件303呈环状并位于上转盘302和下转盘304之间。清洁垫306将被支撑（诸如魔术贴粘接、套接）在下转盘304上。

上转盘302为一体式圆形转盘。上转盘302具有相对的上表面3021、下表面3022以及位于中部的凸柱3023，凸柱3023内侧限定有沿上下方向贯通凸柱3023的装配孔3024。上表面3021为一平整的表面，下表面3022的中部具有向下凸出的环形凸台3025，下表面3022上还设置有多个沿上转盘302具半径方向延伸的凸块3026，这些凸块3026围绕在环形凸台3025的外周侧，凸块3026的底面为一从上转盘302的中部位置向外侧边部逐渐向上延伸的斜面。在本实例中，多个凸块3026沿着圆周方向均匀布置。

下转盘304由多瓣沿圆周方向排布的扇形盘体3041构成，扇形盘体3041为刚性构件并且数量与凸块3026的数量一致。各瓣扇形盘体3041从内向外的厚度逐渐变薄并且均具有内侧端部3043和外侧端部3044，相邻两瓣扇形盘体3041之间具有间隙3042。各个扇形盘体3041的内侧端部3043呈球状并且可转动地连接于上转盘302的环形凸台3025处。

弹性变形部件303为一体式弹性圈，其安装（诸如粘接、紧固件固定）在上转盘302和下转盘304之间。环状弹性变形部件303能够使得各个扇形盘体3041能够相对于上转盘302沿上下活动。环状弹性变形部件303同时包覆上转盘302的外周边缘和所有扇形盘体3041的外侧端部3044。弹性变形部件303的制作材料可以是橡胶等具有可逆形变的高弹性聚合物材料。端盖305配合螺纹紧固件（图中未示出）能够将驱动电机的输出轴限定在轴装配孔3024内。在其它实施例中，弹性变形部件也可以为弹簧，弹性变形部件也可以设置成位于垫旋转组件的中部并且同时抵接上转盘与所有扇形盘体的内侧端部。

如图13所示，下转盘304中的任意一块扇形盘体3041均可在外力F作用下沿着上下方向活动，此时位于该瓣扇形盘体3041上的部分弹性变形部件303受压变形，由于清洁垫306被支撑在下转盘304上，清洁垫306将能够随部分扇形盘体3041的上下活动而产生部分变形。当外力F卸除后，该扇形盘体3041在相应弹性变形部件303的作用下返回原位；这样，在清洁垫306的旋转过程中，如局部清洁垫306遇到外部部件干扰，该部分清洁垫306将能够随所在的扇形盘体3041上下活动，从而使得清洁垫306的旋转能够持续进行。本例中，由于弹性变形部件303为一体式部件，任意一瓣扇形盘体3041的上下活动所引起的弹性变形部件303的变形，会影响相邻的数瓣扇形盘体3041跟着其一起活动，但是与其相邻的数瓣扇形盘体3041的上下活动幅度远小于该扇形盘体3041本身。

参考图14，其示出了根据本发明所提供的第三种实施方式的垫旋转组件40。该垫旋转组件40仅包括垫保持器401与清洁垫402。垫保持器401具有相对的上表面4011与下表面4012，垫保持器401的中部具有带有安装孔4014的凸部4013，凸部4013能够供相应减速齿轮箱332的输出轴333安装在其中，并且通过相应的螺栓紧固部件（图中未标示处）锁紧该输出轴333。垫保持器401为一个圆盘状的柔性构件，其由能够变形的弹性聚合物材料（如塑料材料，橡胶、非刚性金属材料）制成。垫保持器401的上表面4011上设置有若干沿半径方向延伸到的凸筋4015，这些凸筋4015能够增强垫保持器401的韧性。清洁垫22被支撑（诸如魔术贴粘接、套接）在垫保持器401的下表面4012，清洁垫402将能够随部分垫保持器401的变形而变形。

结合图15，以下以带有垫旋转组件20的清洁头100为例说明工作原理：清洁头100在待清洁表面上移动并进行清洁作业时，一对驱动装置33分别带动相应的垫旋转组件20转动。流体泵31启动并将清洁流体输送至流体分配器42，流体分配器42的两组喷孔421将清洁流体分配至相应垫旋转组件20的清洁垫206上。位于喷孔421下游的刮擦元件41能够通过刮擦将清洁流体均匀分配至清洁垫206上，以润湿清洁垫206。

被清洁流体润湿的清洁垫206旋转至凹部121内旋转时，相应瓣的扇形盘体2041受到待清洁表面的挤压并相对上转盘202活动，使得该处的清洁垫206变形并贴合待清洁表面，清洁垫206利用清洁流体对待清洁表面进行清洁作业。携带污液与碎屑的清洁垫206旋转至垫清洁器4处时，两组刮擦元件41分别刮下相应清洁垫206的碎屑与未被清洁垫206吸收的多余液体，刮除的碎屑与多余液体被汇集至垫清洁器4内的腔室43。抽吸通道31在外界负压的作用下从分别从吸口14吸入含尘气流并从吸嘴15抽取腔室43内的污液与碎屑。进入抽吸通道31内的流体随后通过可枢转接头13的接头通道131输送并储存至相应立式清洁设备的污液箱内。

图16示出了本发明所提供的带有表面清洁头100的立式表面清洁设备200，立式表面清洁设备200还包括位于表面清洁头100上部的直立机身210、位于直立机身210上侧的手柄部220、能够储存并提供清洁流体的溶液箱230、能够接收并储存污液的污液箱240以及与污液箱流体连通的抽吸源250。

手柄部220的上端被配置成适于用户握持的把手221。手柄部220还配置有操作面板222，操作面板222供用户控制表面清洁设备200工作。操作面板222的形式不限于开关、旋钮、按钮以及触控屏。

直立机身210通过表面清洁头100的可枢转接头13可转动地连接于表面清洁头100上。污液箱240可拆卸地安装于立式机身210上并且靠近表面清洁头100，污液箱240与可枢转接头13的接头通道131流体连通，以接收并存储来自接头通道131的污液和碎屑。抽吸源250位于污液箱240的上侧并且能够在污液箱240处形成持续的负压，该负压可使得吸口14与吸嘴15吸入污液与碎屑。溶液箱230被配置成与表面清洁头100内的流体泵32流体连通并且通过流体泵32向垫清洁器4上的流体分配器42提供清洁流体。在其它实施例中，垫旋转组件20也可以采用图8-14中提供的垫旋转组件30或垫旋转组件40替代。需要说明的是，本例所提供的立式表面清洁设备仅用于说明本发明所提供的清洁头结构，特别是垫旋转组件与垫清洁器的结构，能够应用于立式表面清洁设备上，其具体的立式表面清洁设备的类型或型号，对本发明的保护范围不具有限定作用。

参见图17-18，示出了本发明所提供的表面清洁机器人300，该表面清洁机器人300包括表面清洁头310（即机器人本体）、用于接收以及储存污液箱320、与污液箱320流体连通的抽吸源（图中未标示出）以及向表面清洁头300提供清洁流体的溶液箱（图中未标示处），溶液箱位于表面清洁头310的内侧。

表面清洁头310具有一壳体，壳体包括上壳体330、与上壳体330相对布置的下壳体340。下壳体340的底部设置有一对垫旋转组件350以及同时接触一对旋转组件350的垫清洁器360。垫旋转组件350可以采用图5-图14所提供的垫旋转组件20、垫旋转组件30以及垫旋转组件40中的任一结构，垫清洁器360与图5所提供的垫清洁器4结构相同。

上壳体330上设置有用于控制该表面清洁机器人300启动与停止的控制面板390，下壳体340上可转动地设置有一对主动轮370与位于一对主动轮370后部的从动轮380，一对主动轮370能够实现清洁机器人300在待清洁表面上来回移动，从动轮380被配置成可在一平面内转动，以控制表面清洁机器人300移动的方向。

表面清洁机器人300还设置有均位于自身内部的充电电池（图中未标示出）与主控芯片（图中未标示出），充电电池与表面清洁机器人300的各个耗能部件电连接并为其提供电能，主控芯片用于控制表面清洁机器人300自动地在待清洁表面上进行清洁作业。读者需了解的是，本例所提供的表面清洁机器人300仅用于说明本发明所提供的清洁头结构，特别是垫旋转部件与垫清洁器的结构，能够应用于清洁机器人上，其具体的清洁机器人的类型或型号，对本发明的保护范围不具有限定作用。

图19示出了本发明所提供的便携手持式表面清洁设备400（以下简称表面清洁设备400）， 该地面清洁装置400除了能够在地面上移动的表面清洁头410以外，还具有手持吸尘器420和杆组件430，手持吸尘器420能够在与杆组件430分离后作为独立的吸尘设备使用。杆组件430用于流体接通手持吸尘器420和座体410以及将作用于手持吸尘器420的操作力传递至座体410。杆组件430上设置有流体供应箱440和污液收纳容器450。表面清洁头410采用与表面清洁头100相似的结构，其同样具有位于壳体底部的一对垫旋转组件4110与垫清洁装置4120。操作者通过推动表面清洁头410在地面上移动，即可实现利用一对垫旋转组件4110对待清洁表面进行擦拭，并且垫清洁器4120能够实时对垫旋转组件4110的清洁垫进行清洁。需要说明的是，本例所提供的表面清洁设备400仅用于说明本发明所提供的表面清洁头也可以应用于一便携手持式表面清洁设备，其具体的便携手持式表面清洁设备的结构与型号，对本发明的保护范围不具有限定作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (14)

1.一种表面清洁头，其特征在于，包括：

壳体，能够在待清洁表面上移动；

至少一个垫旋转组件,分别可绕一旋转轴心线旋转地布置在所述壳体的底部，所述的垫旋转组件包括垫保持器与附着于所述垫保持器底部的清洁垫；

垫清洁器，所述的垫清洁器安装于所述壳体的底部并且位于所述至少一个垫旋转组件的下侧，所述的垫清洁器被配置成能够清洁所述的清洁垫；其中，所述的旋转轴心线相对竖直方向倾斜，所述的垫保持器被构造成为一可变形的构件；当所述的表面清洁头在待清洁表面上移动时，至少部分所述的垫保持器产生适应性变形，以使得所述清洁垫的部分底表面贴合待清洁表面、部分底表面与所述的垫清洁器接触。

2.根据权利要求1所述的表面清洁头，其特征在于，所述的垫保持器包括上下相对布置的上转盘与下转盘，所述的清洁垫安装在所述的下转盘上，所述的下转盘包括沿周向排布并且均能够相对所述上转盘上下活动的至少两瓣扇形盘体，各瓣所述的扇形盘体均连接至所述的上转盘。

3.根据权利要求2所述的表面清洁头，其特征在于，各瓣所述的扇形盘体均具有内侧端部与外侧端部，各个所述的内侧端部与所述的上转盘转动连接。

4.根据权利要求2所述的表面清洁头，其特征在于，所述的上转盘与所述的下转盘之间设置有至少一个弹性变形部件。

5.根据权利要求4所述的表面清洁头，其特征在于，所述弹性变形部件的数量与所述扇形盘体的瓣数一致，各瓣所述的扇形盘体与所述的上转盘之间均设置有一个所述的弹性变形部件。

6.根据权利要求4所述的表面清洁头，其特征在于，所述弹性变形部件的数量仅为一个，该弹性变形部件同时接触所述的上扇形盘体与各瓣所述的扇形盘体。

7.根据权利要求4所述的表面清洁头，其特征在于，所述的弹性变形部件为弹簧、弹性塑料体、弹性橡胶体或金属薄片。

8.根据权利要求2所述的表面清洁头，其特征在于，所述的扇形盘体为一刚性构件。

9.根据权利要求1所述的表面清洁头，其特征在于，所述的垫保持器为一体式柔性构件。

10.根据权利要求9所述的表面清洁头，其特征在于，所述的柔性构件由弹性聚合物材料制成。

11.根据权利要求1所述的表面清洁头，其特征在于，所述的旋转轴心线与所述的竖直方向之间的夹角为5°-30°。

12.根据权利要求1所述的表面清洁头，其特征在于，所述的垫清洁器包括至少一组刮擦元件，所述的至少一组刮擦元件能够接触并清洁所述的至少一个清洁垫。

13.根据权利要求12所述的表面清洁头，其特征在于，所述的垫清洁器还包括流体分配器，所述的流体分配器能够向各个所述的清洁垫分配清洁流体。

14.根据权利要求13所述的表面清洁头，其特征在于，所述的垫清洁器形成有一上部具有敞口的腔室，所述的至少一组刮擦元件以及所述的流体分配器集成在所述的腔室内。

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