CN115067367B - 一种蛋类食品加工的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛋类食品加工的机器人，其结构包括搅拌桶、操作器、控制箱，操作器上设有控制箱，控制箱与操作器相连接，操作器上设有搅拌桶，搅拌桶与操作器嵌合，本发明往操作腔内部放置蛋类食品加工所需搅拌的面粉量，先进行面粉的预存放，在搅拌过程中，利用偏移轴和偏移腔的移动，带动闭合板滑动，打开投放槽投放腔口，进行面粉的投放，投放时无需打开搅拌桶的覆盖组装盖，便可实现装置的边搅拌边投放面粉，减少面粉凝结量，位移腔在偏转道上转动，带动操作腔整体的组装结构转动，以不断改变面粉的投放位置，防止大量面粉汇集在一处。

Description

一种蛋类食品加工的机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及到一种蛋类食品加工的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，在蛋类食品加工的机器人中，具有多种加工机器人，例如打蛋机器人、蛋清分离机器人等；

打蛋机器人是蛋糕等蛋类食品加工中常用的搅拌调和装置，打蛋机器人的打蛋组装结构上通常安装有闭合盖体，机器人在食品加工的面粉添加过程中，需暂停装置的搅拌，打开闭合盖体添加面粉，此时投放的面粉将大量的汇集在一处，装置再次搅拌时易出现过多凝结成团的面粉颗粒。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种蛋类食品加工的机器人，其结构包括搅拌桶、操作器、控制箱，所述操作器上设有控制箱，所述控制箱与操作器相连接，所述操作器上设有搅拌桶，所述搅拌桶与操作器嵌合；

所述操作器设有处理器、稳定块、移动道、底座、延伸轴、延伸腔，所述处理器上设有延伸轴，所述延伸轴与处理器相连接，所述延伸轴安装在延伸腔上，所述延伸腔与延伸轴滑动连接，所述底座上设有移动道，所述移动道与底座相连接，所述移动道上设有稳定块，所述稳定块与移动道滑动连接，所述处理器上设有控制箱，所述控制箱与处理器相连接，所述延伸腔与底座相互垂直。

作为本技术方案的进一步优化，所述处理器设有处理体、位移腔、偏转道、调节器、搅拌体、位移柱、组装器，所述处理体上设有偏转道，所述偏转道与处理体相连接，所述位移柱上设有调节器，所述调节器与位移柱相连接，所述搅拌体设在组装器上，所述组装器与搅拌体活动连接，所述偏转道上设有位移腔，所述位移腔与偏转道间隙配合，所述位移腔内部设有位移柱，所述位移柱与位移腔滑动连接，所述组装器安装在处理体上，所述处理体与组装器相连接，所述处理体上设有环形凸起板，所述处理体的环形凸起板直径与调节器直接相吻合，所述处理体的环形凸起板上设有进料槽口，所述搅拌体上设有螺纹柱体。

作为本技术方案的进一步优化，所述偏转道为弧形滑道结构，所述偏转道的弧形滑道上设有滑动轮，所述偏转道的滑动轮与位移腔相连接，所述位移柱上设有滑动板，所述位移柱的滑动板与位移腔滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述调节器设有移动轴、夹合板、闭合器、操作腔、调节腔、卡扣块、操作柱、投放槽，所述闭合器安装在操作腔上，所述操作腔与闭合器相连接，所述移动轴上设有夹合板，所述夹合板与移动轴滑动连接，所述移动轴安装在操作腔上，所述操作腔与移动轴相连接，所述操作腔上设有操作柱，所述操作柱与操作腔固定连接，所述操作柱内部设有调节腔，所述调节腔与操作柱嵌合，所述调节腔内部设有卡扣块，所述卡扣块与调节腔滑动连接，所述投放槽安装在操作腔上，所述操作腔与投放槽相连接，所述调节腔安装在位移柱上，所述位移柱与调节腔相连接，所述调节腔内部设有滑道，所述卡扣块通过活动轴与调节腔的滑道滑动连接，所述操作柱上设有缺口和卡扣槽，所述操作柱缺口直径与调节腔直径相吻合，所述操作柱的卡扣槽结构与卡扣块结构相吻合，所述操作腔的中心位置设有镂空口，所述操作腔中心位置的镂空口直径大于搅拌体的直径，所述投放槽为空心圆台结构，所述投放槽的圆台上设有网格连接板。

作为本技术方案的进一步优化，所述夹合板上设有弧形连接轴和连接块，所述调节器的连接块上设有镂空口，所述调节器的连接块嵌合在移动轴上，所述移动轴上设有螺纹连接口，所述夹合板安装在朝向底座的一侧，所述夹合板弧形连接轴的直径大于操作腔镂空口的直径，所述夹合板的弧形连接轴上设有弧形卡扣凸起块。

作为本技术方案的进一步优化，所述闭合器设有安装柱、偏移轴、偏移腔、偏移道、闭合块、安装腔、安装道，所述安装腔内部设有闭合块，所述闭合块与安装腔嵌合，所述安装道安装在安装腔上，所述安装腔与安装道相连接，所述安装道上设有安装柱，所述安装柱与安装道间隙配合，所述安装柱上设有偏移轴，所述偏移轴与安装柱嵌合，所述偏移轴安装在偏移腔内部，所述偏移腔与偏移轴活动连接，所述偏移腔安装在偏移道上，所述偏移道与偏移腔滑动连接，所述安装柱安装在闭合块上，所述闭合块与安装柱固定连接，所述偏移道安装在处理体上，所述处理体与偏移道相连接，所述安装腔设在操作腔上，所述操作腔与安装腔相连接，所述安装腔内部设有移动凹槽，所述安装柱上设有方形凸起块，所述偏移轴上设有方形凹槽，所述闭合块组装后的面积大于投放槽的组装口面积，所述安装柱设有长形连接板，所述安装柱的长形连接板嵌合在安装道表面，所述安装柱长形连接板直径大于安装道直径。

作为本技术方案的进一步优化，所述闭合块的两侧均设有连接板，所述闭合块的连接板上设有圆柱凸起块，所述闭合块的圆柱凸起块嵌合在安装腔的移动凹槽上，所述闭合块的一端设有凸起轴体和卡扣凹槽，所述闭合块的表面均设有橡胶层。

作为本技术方案的进一步优化，所述组装器设有组装腔、推送柱、定位道、组装柱、定位轴、推送块、推送轴，所述组装腔内部设有推送轴，所述组装腔与推送轴相连接，所述推送轴外边缘设有推送块，所述推送块与推送轴滑动连接，所述组装腔内部设有定位道，所述定位道与组装腔相连接，所述定位道上设有定位轴，所述定位轴与定位道滑动连接，所述定位轴安装在组装柱内部，所述组装柱与定位轴嵌合，所述组装柱内部设有推送柱，所述组装柱与推送柱间隙配合，所述推送柱上设有搅拌体，所述搅拌体与推送柱相连接，所述推送柱上设有转动盘，所述推送柱的转动盘上设有环形转动轨道，所述推送柱通过活动轴与推送柱转动盘的环形转动轨道活动连接，所述推送柱的转动盘上设有螺纹凹槽，所述推送柱为方形柱体结构，所述推送柱上设有长轴缺口和空心活动腔，所述推送块上设有长轴轴体，所述推送块的长轴轴体通过活动轴与推送块活动连接，所述组装柱上设有活动板，所述组装柱活动板的两侧均设有卡扣槽口，所述组装柱的柱体上设有环形卡扣槽。

有益效果

本发明一种蛋类食品加工的机器人与现有技术相比具有以下优点：

1.本发明往操作腔内部放置蛋类食品加工所需搅拌的面粉量，先进行面粉的预存放，在搅拌过程中，利用偏移轴和偏移腔的移动，带动闭合板滑动，打开投放槽投放腔口，进行面粉的投放，投放时无需打开搅拌桶的覆盖组装盖，便可实现装置的边搅拌边投放面粉，减少面粉凝结量，位移腔在偏转道上转动，带动操作腔整体的组装结构转动，以不断改变面粉的投放位置，防止大量面粉汇集在一处。

2.本发明通过推送块的移动，推送推送柱，从而实现搅拌体的延伸，夹合板的移动夹合包裹住组装柱，可封堵住操作腔中心位置镂空口与组装柱之间的组装间隙，而夹合板的弧形卡扣凸起块嵌合在组装柱的环形卡扣槽内，在操作腔转动时，夹合板的弧形卡扣凸起块在组装柱的环形卡扣槽内转动，防止夹合板的夹合阻碍操作腔的转动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种蛋类食品加工的机器人的整体结构示意图。

图2为本发明的操作器结构示意图。

图3为本发明的处理器结构示意图。

图4为本发明的调节器结构示意图。

图5为本发明的闭合器结构示意图。

图6为本发明的组装器结构示意图。

图中：搅拌桶1、操作器2、控制箱3、处理器2a、稳定块2b、移动道2c、底座2d、延伸轴2e、延伸腔2f、处理体a1、位移腔a2、偏转道a3、调节器a4、搅拌体a5、位移柱a6、组装器a7、移动轴a41、夹合板a42、闭合器a43、操作腔a44、调节腔a45、卡扣块a46、操作柱a47、投放槽a48、安装柱431、偏移轴432、偏移腔433、偏移道434、闭合块435、安装腔436、安装道437、组装腔a71、推送柱a72、定位道a73、组装柱a74、定位轴a75、推送块a76、推送轴a77。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例一

请参阅图1-图5，一种蛋类食品加工的机器人，其结构包括搅拌桶1、操作器2、控制箱3，所述操作器2上设有控制箱3，所述控制箱3与操作器2相连接，所述操作器2上设有搅拌桶1，所述搅拌桶1与操作器2嵌合；

所述操作器2设有处理器2a、稳定块2b、移动道2c、底座2d、延伸轴2e、延伸腔2f，所述处理器2a上设有延伸轴2e，所述延伸轴2e与处理器2a相连接，所述延伸轴2e安装在延伸腔2f上，所述延伸腔2f与延伸轴2e滑动连接，所述底座2d上设有移动道2c，所述移动道2c与底座2d相连接，所述移动道2c上设有稳定块2b，所述稳定块2b与移动道2c滑动连接，所述处理器2a上设有控制箱3，所述控制箱3与处理器2a相连接，所述延伸腔2f与底座2d相互垂直，实现蛋类的食品加工。

所述处理器2a设有处理体a1、位移腔a2、偏转道a3、调节器a4、搅拌体a5、位移柱a6、组装器a7，所述处理体a1上设有偏转道a3，所述偏转道a3与处理体a1相连接，所述位移柱a6上设有调节器a4，所述调节器a4与位移柱a6相连接，所述搅拌体a5设在组装器a7上，所述组装器a7与搅拌体a5活动连接，所述偏转道a3上设有位移腔a2，所述位移腔a2与偏转道a3间隙配合，所述位移腔a2内部设有位移柱a6，所述位移柱a6与位移腔a2滑动连接，所述组装器a7安装在处理体a1上，所述处理体a1与组装器a7相连接，所述处理体a1上设有环形凸起板，所述处理体a1的环形凸起板直径与调节器a4直接相吻合，所述处理体a1的环形凸起板上设有进料槽口，所述搅拌体a5上设有螺纹柱体，实现放置腔体的组装。

所述偏转道a3为弧形滑道结构，所述偏转道a3的弧形滑道上设有滑动轮，所述偏转道a3的滑动轮与位移腔a2相连接，所述位移柱a6上设有滑动板，所述位移柱a6的滑动板与位移腔a2滑动连接，实现组装结构的偏转。

所述调节器a4设有移动轴a41、夹合板a42、闭合器a43、操作腔a44、调节腔a45、卡扣块a46、操作柱a47、投放槽a48，所述闭合器a43安装在操作腔a44上，所述操作腔a44与闭合器a43相连接，所述移动轴a41上设有夹合板a42，所述夹合板a42与移动轴a41滑动连接，所述移动轴a41安装在操作腔a44上，所述操作腔a44与移动轴a41相连接，所述操作腔a44上设有操作柱a47，所述操作柱a47与操作腔a44固定连接，所述操作柱a47内部设有调节腔a45，所述调节腔a45与操作柱a47嵌合，所述调节腔a45内部设有卡扣块a46，所述卡扣块a46与调节腔a45滑动连接，所述投放槽a48安装在操作腔a44上，所述操作腔a44与投放槽a48相连接，所述调节腔a45安装在位移柱a6上，所述位移柱a6与调节腔a45相连接，所述调节腔a45内部设有滑道，所述卡扣块a46通过活动轴与调节腔a45的滑道滑动连接，所述操作柱a47上设有缺口和卡扣槽，所述操作柱a47缺口直径与调节腔a45直径相吻合，所述操作柱a47的卡扣槽结构与卡扣块a46结构相吻合，所述操作腔a44的中心位置设有镂空口，所述操作腔a44中心位置的镂空口直径大于搅拌体a5的直径，所述投放槽a48为空心圆台结构，所述投放槽a48的圆台上设有网格连接板，实现放置腔体结构的组装。

所述夹合板a42上设有弧形连接轴和连接块，所述调节器a4的连接块上设有镂空口，所述调节器a4的连接块嵌合在移动轴a41上，所述移动轴a41上设有螺纹连接口，所述夹合板a42安装在朝向底座2d的一侧，所述夹合板a42弧形连接轴的直径大于操作腔a44镂空口的直径，所述夹合板a42的弧形连接轴上设有弧形卡扣凸起块，实现组装结构的夹合。

所述闭合器a43设有安装柱431、偏移轴432、偏移腔433、偏移道434、闭合块435、安装腔436、安装道437，所述安装腔436内部设有闭合块435，所述闭合块435与安装腔436嵌合，所述安装道437安装在安装腔436上，所述安装腔436与安装道437相连接，所述安装道437上设有安装柱431，所述安装柱431与安装道437间隙配合，所述安装柱431上设有偏移轴432，所述偏移轴432与安装柱431嵌合，所述偏移轴432安装在偏移腔433内部，所述偏移腔433与偏移轴432活动连接，所述偏移腔433安装在偏移道434上，所述偏移道434与偏移腔433滑动连接，所述安装柱431安装在闭合块435上，所述闭合块435与安装柱431固定连接，所述偏移道434安装在处理体a1上，所述处理体a1与偏移道434相连接，所述安装腔436设在操作腔a44上，所述操作腔a44与安装腔436相连接，所述安装腔436内部设有移动凹槽，所述安装柱431上设有方形凸起块，所述偏移轴432上设有方形凹槽，所述闭合块435组装后的面积大于投放槽a48的组装口面积，所述安装柱431设有长形连接板，所述安装柱431的长形连接板嵌合在安装道437表面，所述安装柱431长形连接板直径大于安装道437直径，实现投料口的闭合。

所述闭合块435的两侧均设有连接板，所述闭合块435的连接板上设有圆柱凸起块，所述闭合块435的圆柱凸起块嵌合在安装腔436的移动凹槽上，所述闭合块435的一端设有凸起轴体和卡扣凹槽，所述闭合块435的表面均设有橡胶层，通过闭合结构封堵住投料口。

将操作腔a44上操作柱a47的缺口校准调节腔a45，调节腔a45卡扣进操作柱a47内部，卡扣块a46在调节腔a45的滑道上滑动，卡扣块a46与操作柱a47内部的卡扣槽卡扣，从而实现调节腔a45的组装，位移柱a6在位移腔a2上滑动，从而使得调节腔a45与处理体a1的环形转动轴相贴合，夹合板a42在移动轴a41上滑动，夹合板a42夹合住组装器a7，偏移轴432在偏移腔433上滑动，偏移轴432的方形凹槽与安装柱431的方形凸起块相卡合，延伸轴2e在延伸腔2f上滑动，操作腔a44覆盖在搅拌桶1上，闭合住搅拌桶1的槽口，通过搅拌体a5搅拌打蛋，往处理体a1的环形凸起板上的进料槽口添加所需搅拌的面粉量，当设备需要添加面粉时，偏移腔433在偏移道434上滑动，带动闭合块435往安装腔436内部滑动，安装柱431的长形连接板始终封堵住安装道437的槽口，而安装道437另一端的缺口被闭合块435所阻挡，防止面粉进入安装腔436内部，打开投放槽a48的投料镂空口，进行投放，而圆台结构的投放槽a48可抵挡住飞溅的搅拌液，防止搅拌液进入操作腔a44内，面粉通过投放槽a48的网格镂空板均匀投放，偏移轴432往偏移腔433内部移动，接触偏移轴432与安装柱431的卡合，位移腔a2在偏转道a3上来回转动，带动操作腔a44旋转，可实现投放面粉位置的转换，而操作腔a44转动的同时，可抖动操作腔a44内部的面粉，使得操作腔a44内部的面粉在操作腔a44上滑动，使其均从操作腔a44的镂空口滑出，实现面粉的投料，而解除卡扣块a46的卡扣，便可直接将操作腔a44拆卸下来清洗。

实施例二

请参阅图1-图6，一种蛋类食品加工的机器人，其结构包括搅拌桶1、操作器2、控制箱3，所述操作器2上设有控制箱3，所述控制箱3与操作器2相连接，所述操作器2上设有搅拌桶1，所述搅拌桶1与操作器2嵌合；

所述操作器2设有处理器2a、稳定块2b、移动道2c、底座2d、延伸轴2e、延伸腔2f，所述处理器2a上设有延伸轴2e，所述延伸轴2e与处理器2a相连接，所述延伸轴2e安装在延伸腔2f上，所述延伸腔2f与延伸轴2e滑动连接，所述底座2d上设有移动道2c，所述移动道2c与底座2d相连接，所述移动道2c上设有稳定块2b，所述稳定块2b与移动道2c滑动连接，所述处理器2a上设有控制箱3，所述控制箱3与处理器2a相连接，所述延伸腔2f与底座2d相互垂直，实现蛋类的食品加工。

所述处理器2a设有处理体a1、位移腔a2、偏转道a3、调节器a4、搅拌体a5、位移柱a6、组装器a7，所述处理体a1上设有偏转道a3，所述偏转道a3与处理体a1相连接，所述位移柱a6上设有调节器a4，所述调节器a4与位移柱a6相连接，所述搅拌体a5设在组装器a7上，所述组装器a7与搅拌体a5活动连接，所述偏转道a3上设有位移腔a2，所述位移腔a2与偏转道a3间隙配合，所述位移腔a2内部设有位移柱a6，所述位移柱a6与位移腔a2滑动连接，所述组装器a7安装在处理体a1上，所述处理体a1与组装器a7相连接，所述处理体a1上设有环形凸起板，所述处理体a1的环形凸起板直径与调节器a4直接相吻合，所述处理体a1的环形凸起板上设有进料槽口，所述搅拌体a5上设有螺纹柱体，实现放置腔体的组装。

所述偏转道a3为弧形滑道结构，所述偏转道a3的弧形滑道上设有滑动轮，所述偏转道a3的滑动轮与位移腔a2相连接，所述位移柱a6上设有滑动板，所述位移柱a6的滑动板与位移腔a2滑动连接，实现组装结构的偏转。

所述调节器a4设有移动轴a41、夹合板a42、闭合器a43、操作腔a44、调节腔a45、卡扣块a46、操作柱a47、投放槽a48，所述闭合器a43安装在操作腔a44上，所述操作腔a44与闭合器a43相连接，所述移动轴a41上设有夹合板a42，所述夹合板a42与移动轴a41滑动连接，所述移动轴a41安装在操作腔a44上，所述操作腔a44与移动轴a41相连接，所述操作腔a44上设有操作柱a47，所述操作柱a47与操作腔a44固定连接，所述操作柱a47内部设有调节腔a45，所述调节腔a45与操作柱a47嵌合，所述调节腔a45内部设有卡扣块a46，所述卡扣块a46与调节腔a45滑动连接，所述投放槽a48安装在操作腔a44上，所述操作腔a44与投放槽a48相连接，所述调节腔a45安装在位移柱a6上，所述位移柱a6与调节腔a45相连接，所述调节腔a45内部设有滑道，所述卡扣块a46通过活动轴与调节腔a45的滑道滑动连接，所述操作柱a47上设有缺口和卡扣槽，所述操作柱a47缺口直径与调节腔a45直径相吻合，所述操作柱a47的卡扣槽结构与卡扣块a46结构相吻合，所述操作腔a44的中心位置设有镂空口，所述操作腔a44中心位置的镂空口直径大于搅拌体a5的直径，所述投放槽a48为空心圆台结构，所述投放槽a48的圆台上设有网格连接板，实现放置腔体结构的组装。

所述夹合板a42上设有弧形连接轴和连接块，所述调节器a4的连接块上设有镂空口，所述调节器a4的连接块嵌合在移动轴a41上，所述移动轴a41上设有螺纹连接口，所述夹合板a42安装在朝向底座2d的一侧，所述夹合板a42弧形连接轴的直径大于操作腔a44镂空口的直径，所述夹合板a42的弧形连接轴上设有弧形卡扣凸起块，实现组装结构的夹合。

所述闭合器a43设有安装柱431、偏移轴432、偏移腔433、偏移道434、闭合块435、安装腔436、安装道437，所述安装腔436内部设有闭合块435，所述闭合块435与安装腔436嵌合，所述安装道437安装在安装腔436上，所述安装腔436与安装道437相连接，所述安装道437上设有安装柱431，所述安装柱431与安装道437间隙配合，所述安装柱431上设有偏移轴432，所述偏移轴432与安装柱431嵌合，所述偏移轴432安装在偏移腔433内部，所述偏移腔433与偏移轴432活动连接，所述偏移腔433安装在偏移道434上，所述偏移道434与偏移腔433滑动连接，所述安装柱431安装在闭合块435上，所述闭合块435与安装柱431固定连接，所述偏移道434安装在处理体a1上，所述处理体a1与偏移道434相连接，所述安装腔436设在操作腔a44上，所述操作腔a44与安装腔436相连接，所述安装腔436内部设有移动凹槽，所述安装柱431上设有方形凸起块，所述偏移轴432上设有方形凹槽，所述闭合块435组装后的面积大于投放槽a48的组装口面积，所述安装柱431设有长形连接板，所述安装柱431的长形连接板嵌合在安装道437表面，所述安装柱431长形连接板直径大于安装道437直径，实现投料口的闭合。

所述闭合块435的两侧均设有连接板，所述闭合块435的连接板上设有圆柱凸起块，所述闭合块435的圆柱凸起块嵌合在安装腔436的移动凹槽上，所述闭合块435的一端设有凸起轴体和卡扣凹槽，所述闭合块435的表面均设有橡胶层，通过闭合结构封堵住投料口。

所述组装器a7设有组装腔a71、推送柱a72、定位道a73、组装柱a74、定位轴a75、推送块a76、推送轴a77，所述组装腔a71内部设有推送轴a77，所述组装腔a71与推送轴a77相连接，所述推送轴a77外边缘设有推送块a76，所述推送块a76与推送轴a77滑动连接，所述组装腔a71内部设有定位道a73，所述定位道a73与组装腔a71相连接，所述定位道a73上设有定位轴a75，所述定位轴a75与定位道a73滑动连接，所述定位轴a75安装在组装柱a74内部，所述组装柱a74与定位轴a75嵌合，所述组装柱a74内部设有推送柱a72，所述组装柱a74与推送柱a72间隙配合，所述推送柱a72上设有搅拌体a5，所述搅拌体a5与推送柱a72相连接，所述推送柱a72上设有转动盘，所述推送柱a72的转动盘上设有环形转动轨道，所述推送柱a72通过活动轴与推送柱a72转动盘的环形转动轨道活动连接，所述推送柱a72的转动盘上设有螺纹凹槽，所述推送柱a72为方形柱体结构，所述推送柱a72上设有长轴缺口和空心活动腔，所述推送块a76上设有长轴轴体，所述推送块a76的长轴轴体通过活动轴与推送块a76活动连接，所述组装柱a74上设有活动板，所述组装柱a74活动板的两侧均设有卡扣槽口，所述组装柱a74的柱体上设有环形卡扣槽，实现搅拌结构的推送组装。

在实施例一的基础上安装组装器a7，将组装柱a74推送进组装腔a71，定位轴a75在定位道a73上滑动，定位轴a75卡扣进组装柱a74活动板的卡扣槽口内，推送块a76的长轴轴体从推送柱a72的长轴缺口进入长轴缺口的空心活动腔内，推送块a76的长轴轴体沿着与推送块a76连接的活动轴转动，使得推送块a76的长轴轴体与推送柱a72的长轴缺口错位，推送块a76的长轴轴体卡扣进推送柱a72的空心活动腔内，搅拌体a5螺旋进推送柱a72的转动盘上，推送柱a72转动盘的环形转动轨道通过与推送柱a72连接的活动轴转动，带动搅拌体a5转动搅拌，若搅拌桶1内部搅拌液偏少，推送块a76在推送轴a77上滑动，可延伸搅拌体a5，使得搅拌体a5与搅拌桶1的搅拌液接触搅拌，夹合板a42夹合时,夹合板a42的弧形卡扣凸起块嵌合在组装柱a74环形卡扣槽内，操作腔a44转动时，夹合板a42的弧形卡扣凸起块在组装柱a74环形卡扣槽内转动，而接触定位轴a75与推送块a76的卡扣，可实现组装柱a74与推送柱a72的拆卸清洗。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种蛋类食品加工的机器人，其特征在于：其结构包括搅拌桶(1)、操作器(2)、控制箱(3)，所述操作器(2)上设有控制箱(3)，所述搅拌桶(1)与操作器(2)嵌合；

所述操作器(2)设有处理器(2a)、稳定块(2b)、移动道(2c)、底座(2d)、延伸轴(2e)、延伸腔(2f)，所述处理器(2a)上设有延伸轴(2e)，所述延伸腔(2f)与延伸轴(2e)滑动连接，所述底座(2d)上设有移动道(2c)，所述稳定块(2b)与移动道(2c)滑动连接，所述处理器(2a)上设有控制箱(3)；

所述处理器(2a)设有处理体(a1)、位移腔(a2)、偏转道(a3)、调节器(a4)、搅拌体(a5)、位移柱(a6)、组装器(a7)，所述处理体(a1)上设有偏转道(a3)，所述调节器(a4)与位移柱(a6)相连接，所述搅拌体(a5)设在组装器(a7)上，所述位移腔(a2)与偏转道(a3)间隙配合，所述位移腔(a2)内部设有位移柱(a6)，所述处理体(a1)与组装器(a7)相连接；

所述调节器(a4)设有移动轴(a41)、夹合板(a42)、闭合器(a43)、操作腔(a44)、调节腔(a45)、卡扣块(a46)、操作柱(a47)、投放槽(a48)，所述闭合器(a43)安装在操作腔(a44)上，所述夹合板(a42)与移动轴(a41)滑动连接，所述移动轴(a41)安装在操作腔(a44)上，所述操作柱(a47)与操作腔(a44)固定连接，所述操作柱(a47)内部设有调节腔(a45)，所述卡扣块(a46)与调节腔(a45)滑动连接，所述投放槽(a48)安装在操作腔(a44)上，所述操作腔(a44)与投放槽(a48)相连接，所述调节腔(a45)安装在位移柱(a6)上；

所述闭合器(a43)设有安装柱(431)、偏移轴(432)、偏移腔(433)、偏移道(434)、闭合块(435)、安装腔(436)、安装道(437)，所述安装腔(436)内部设有闭合块(435)，所述安装腔(436)与安装道(437)相连接，所述安装道(437)上设有安装柱(431)，所述偏移轴(432)与安装柱(431)嵌合，所述偏移轴(432)安装在偏移腔(433)内部，所述偏移道(434)与偏移腔(433)滑动连接，所述安装柱(431)安装在闭合块(435)上，所述处理体(a1)与偏移道(434)相连接，所述安装腔(436)设在操作腔(a44)上；

所述组装器(a7)设有组装腔(a71)、推送柱(a72)、定位道(a73)、组装柱(a74)、定位轴(a75)、推送块(a76)、推送轴(a77)，所述组装腔(a71)内部设有推送轴(a77)，所述推送块(a76)与推送轴(a77)滑动连接，所述组装腔(a71)内部设有定位道(a73)，所述定位轴(a75)与定位道(a73)滑动连接，所述定位轴(a75)安装在组装柱(a74)内部，所述组装柱(a74)与推送柱(a72)间隙配合，所述推送柱(a72)上设有搅拌体(a5)。

2.根据权利要求1所述一种蛋类食品加工的机器人，其特征在于：所述偏转道(a3)为弧形滑道结构，所述偏转道(a3)的弧形滑道上设有滑动轮。

3.根据权利要求1所述一种蛋类食品加工的机器人，其特征在于：所述夹合板(a42)上设有弧形连接轴和连接块，所述调节器(a4)的连接块上设有镂空口。

4.根据权利要求1所述一种蛋类食品加工的机器人，其特征在于：所述闭合块(435)的两侧均设有连接板，所述闭合块(435)的连接板上设有圆柱凸起块。

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