CN115066355A - 安装装置 - Google Patents
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Abstract
公开了一种抑制传感器的检测精度降低的安装装置。该装置以能够检测从透射板的一表面侧透射的透射波的方式,将传感器安装于另一表面侧,该安装装置具备:支撑部,固定于透射板与传感器之间,形成有向远离透射板的方向凹陷的凹部,并且在凹部上以朝向所述凹部的开口部的方式形成有窗部,通过该窗部使传感器向透射板侧露出,该凹部具有对置面,该对置面以与透射板对置并且随着从开口部朝向窗部而远离透射板的方式形成;加热部,在凹部中配置于对置面的相反侧的面即背面;以及传导部,以沿着对置面扩展的方式配置,使从加热部传导过来的热沿着对置面传导,由传导部传导的热向透射板散热。
Description
技术领域
本公开涉及安装装置。
背景技术
现有技术中,例如将摄像机等传感器安装在车辆上的安装装置已被实用化。安装装置以相对于车辆的挡风玻璃而将摄像机固定于车厢侧的方式设置,能够通过所固定的摄像机隔着挡风玻璃对车外侧进行摄像。
在此,有时例如由于车厢与车外的温差的影响而导致挡风玻璃起雾,有可能由于挡风玻璃的起雾而无法通过摄像机清楚地摄像。
于是,作为去除挡风玻璃的起雾的技术,例如,在专利文献1中提出了一种车载摄像机装置,该车载摄像机装置抑制挡风玻璃上的、位于摄像机装置的前方的部分的起雾。该车载摄像机装置以对挡风玻璃进行加热的方式配置热线,由此能够去除挡风玻璃的起雾。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第6303974号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而,在专利文献1的车载摄像机装置中,由于在摄像机与挡风玻璃之间配置热线,有可能热线阻碍摄像机的摄像,导致摄像机的摄像精度降低。
本公开的目的在于提供抑制传感器的检测精度降低的安装装置。
解决问题的方案
本公开的安装装置是以能够检测从透射板的一表面侧透射的透射波的方式,将传感器安装于另一表面侧的安装装置,该安装装置具备:支撑部,固定于所述透射板与所述传感器之间,形成有向远离所述透射板的方向凹陷的凹部,并且在所述凹部上以朝向所述凹部的开口部的方式形成有窗部,该窗部使所述传感器向所述透射板侧露出,所述凹部具有对置面,该对置面以与所述透射板对置并且随着从所述开口部朝向所述窗部而远离所述透射板的方式形成;加热部,在所述凹部中配置于所述对置面的相反侧的面即背面;以及传导部,以沿着所述对置面扩展的方式配置,使从所述加热部传导过来的热沿着所述对置面传导,由所述传导部传导的热向所述透射板散热。
发明效果
根据本公开,能够抑制传感器的检测精度降低。
附图说明
图1是表示具备本公开的实施方式1的安装装置的传感器装置的结构的图。
图2是表示支撑部的对置面侧的结构的图。
图3是表示支撑部的背面侧的结构的图。
图4是表示实施方式2的传导部的结构的图。
图5是表示实施方式2的变形例的传导部的结构的图。
图6是表示实施方式3的传导部的结构的图。
图7是表示实施方式4的传导部的结构的图。
具体实施方式
下面,基于附图对本公开的实施方式进行说明。
(实施方式1)
图1中示出具备本公开的实施方式1的安装装置的传感器装置的结构。传感器装置具有:安装装置1、摄像部2、温度测定部3、控制部4以及电源5。
安装装置1用于以能够在车辆的挡风玻璃F上检测从车外的表面Fa侧透射的透射光的方式,将摄像部2安装于车厢内的表面Fb侧,具有支撑部6、加热部7及传导部8。
支撑部6配置于挡风玻璃F与摄像部2之间,具有固定部9a和固定部9b以及凹部10。支撑部6例如可以由具有耐热性的合成树脂构成。另外,支撑部6可以以不影响摄像部2的摄像的颜色形成,例如可以以黑色形成。
固定部9a配置于支撑部6的上边缘部,以与挡风玻璃F的表面Fb抵接的方式形成为平板状。固定部9a例如通过粘合剂固定于挡风玻璃F。
固定部9b配置于支撑部6的下边缘部,以与挡风玻璃F的表面Fb抵接的方式形成为平板状。固定部9b例如通过粘合剂固定于挡风玻璃F。
凹部10配置于固定部9a与固定部9b之间,以向远离挡风玻璃F的方向,即向车厢侧凹陷的方式形成。另外,在凹部10上以朝向凹部10的开口部12的方式形成有窗部11,该窗部11贯穿凹部10的上部而使摄像部2向挡风玻璃F侧露出。另外,凹部10具有:对置面10a,以与挡风玻璃F对置并且随着从开口部12朝向窗部11而逐渐远离挡风玻璃F的方式形成;以及背面10b,配置于对置面10a的相反侧。另外,凹部10具有从对置面10a朝向挡风玻璃F竖起的侧面10c,在该侧面10c的上部形成有窗部11。
由此,凹部10在摄像部2的正面形成与摄像部2的摄像范围相应的检测空间S。
加热部7沿着凹部10的背面10b配置,从背面10b侧对凹部10进行加热。
传导部8用于使从加热部7传导过来的热经由凹部10沿着对置面10a传导,其形成为厚度均匀的平板状,并配置为沿着凹部10的对置面10a扩展。此外,传导部8将沿着对置面10a所传导的热朝着挡风玻璃F散热至检测空间S。传导部8由导热率较高的材料构成,例如可以由铝和铜等构成。另外,传导部8可以以不影响摄像部2的摄像的颜色形成,例如可以涂成黑色。
摄像部2用于检测在挡风玻璃F透射的透射光,从而对车外进行摄像,以与挡风玻璃F之间夹着支撑部6的方式配置,且其透镜部分从形成于凹部10的窗部11向挡风玻璃F侧露出。摄像部2例如可以由摄像机等构成。
另外,摄像部2通过保持部2a保持于支撑部6。保持部2a以从支撑部6的背面10b向窗部11延伸的方式配置,一端部固定于支撑部6的背面10b,并且另一端部固定于摄像部2。
温度测定部3用于对车外的温度进行测定,例如可以由温度计等构成。
电源5用于对加热部7进行供电以使加热部7加热。
控制部4基于由温度测定部3所测定的温度来切换电源5的接通和断开,从而控制加热部7对挡风玻璃F的加热。
接着,对支撑部6的结构进行详细说明。
图2中示出支撑部6的对置面10a侧的结构。
凹部10具有从对置面10a朝向挡风玻璃F竖起的3个侧面10c、10d及10e。侧面10c以将对置面10a的深侧部与固定部9a之间连接的方式配置。侧面10d配置于在朝向摄像部2进行拍摄的检测方向D1时的右侧,以从侧面10c向右侧扩展的方式形成,该右侧为在朝向检测方向D1时的右侧。侧面10e配置于在朝向检测方向D1时的左侧,以从侧面10c向左侧扩展的方式形成,该左侧为在朝向检测方向D1时的左侧。即,侧面10d与侧面10e以随着从窗部11侧朝向检测方向D1而在左右方向D2上逐渐分离的方式形成。
在侧面10d的上边缘部配置有与挡风玻璃F的表面Fb抵接的固定部9c。另外,在侧面10e的上边缘部配置有与挡风玻璃F的表面Fb抵接的固定部9d。即,固定部9a~9d以包围凹部10的开口部12的方式配置。固定部9c和固定部9d例如通过粘合剂固定于挡风玻璃F。
对置面10a对应于侧面10d和侧面10e的形状,形成为,随着从侧面10c朝向固定部9b而在左右方向D2上逐渐扩展并呈梯形状。在此,对置面10a、侧面10d及侧面10e的左右方向D2上的扩展是对应于摄像部2的检测范围的扩展而设定的,由此形成规定的检测空间S。
另外,传导部8配置于对置面10a上,以沿着对置面10a随着从窗部11侧朝向检测方向D1而在左右方向D2上逐渐扩展的方式形成。即,传导部8呈与对置面10a相应的梯形状,以覆盖对置面10a的几乎整个面的方式形成。
图3中示出支撑部6的背面10b侧的结构。
在支撑部6的背面10b上配置有加热部7。在此,设为在支撑部6的背面10b上,对摄像部2进行保持的保持部2a被固定于固定区域R。因此,加热部7配置为避开固定区域R的形状。
在加热部7上,以遍及其整个面的方式配置有电热线7a,电源5与该电热线7a的一对端子连接。电热线7a具有规定的电阻,以通过电源5的通电进行加热。
接着,对实施方式1的动作进行说明。
首先,如图1所示,通过保持部2a固定于支撑部6的摄像部2以从窗部11向挡风玻璃F侧露出的方式配置,隔着挡风玻璃F对车外进行摄像。
此时,如图2所示,支撑部6通过以包围凹部10的方式配置的固定部9a~9d固定于挡风玻璃F。因此,能够牢固地对摄像部2进行支撑。
另外,凹部10的对置面10a、侧面10d及侧面10e以随着从窗部11侧朝向摄像部2的检测方向D1而在左右方向D2上扩展的方式配置,由此形成与摄像部2的摄像范围相应的检测空间S。由于有了该检测空间S,摄像部2能够可靠地对车外的情形进行摄像,而其摄像范围不会受到阻碍。
在此,若车外的温度下降,则有可能挡风玻璃F起雾而阻碍摄像部2的摄像。因此,温度测定部3对车外的温度进行测定,并将该温度输出至控制部4。控制部4判断由温度测定部3所测定的温度是否是规定值以下,在是规定值以下时,接通电源5。
由此,如图3所示,从电源5对加热部7的电热线7a进行通电,从而加热部7对凹部10的背面10b进行加热。加热部7的热从凹部10的背面10b侧向对置面10a侧传导,并输入至传导部8。而且,传导部8将从加热部7传导过来的热沿着对置面10a传导,并且朝着挡风玻璃F散热至检测空间S。由此,散发到检测空间S的热使挡风玻璃F升温,从而能够去除挡风玻璃F的起雾。
此时,传导部8以沿着对置面10a扩展的方式配置。另一方面,加热部7以避开固定有保持部2a的固定区域R的方式配置。支撑部6的背面10b侧不仅配置保持部2a,还配置各种设备,因此加热部7不仅受到固定区域R的限制,还受到各种限制,例如配置于狭窄的范围等。即,加热部7通过配置于背面10b侧,存在配线等的设置变得较容易的优势的一方面,还存在其设置范围受到限制的劣势。
这样,加热部7在避开背面10b的一部分来配置的情况下,若除掉传导部8而将加热部7的热直接散热至检测空间S,则有可能存在挡风玻璃F的起雾会局部地残留,从而阻碍摄像部2的摄像并导致摄像精度降低的隐患。
因此,如图2所示,通过将传导部8以沿着对置面10a扩展的方式配置,使从加热部7传导过来的热沿着对置面10a广泛且均匀地传导。由此,能够在较大范围内去除挡风玻璃F的起雾,进而抑制摄像部2的摄像精度即检测精度的降低。
另外,传导部8以覆盖对置面10a的整个面的方式配置。由此,能够在挡风玻璃F上去除与检测空间S对应的整个部分,即摄像部2的整个检测范围的起雾,进而能够可靠地抑制摄像部2的摄像精度降低。
另一方面,控制部4在由温度测定部3所测定的温度比规定值高的情况下,断开电源5。
这样,控制部4基于由温度测定部3所测定的温度来控制加热部7的加热,从而能够抑制挡风玻璃F的起雾,保持摄像部2的摄像精度。
在本实施方式中,传导部8以沿着对置面10a扩展的方式配置,因此能够使从加热部7传导过来的热沿着对置面10a均匀地传导。由此,能够在较大范围内去除挡风玻璃F的起雾,进而能够抑制摄像部2的摄像精度降低。
(实施方式2)
下面,对本公开的实施方式2进行说明。在此,以与上述实施方式1不同之处为中心进行说明,对于与上述实施方式1相同之处,使用相同的附图标记,并省略其详细说明。
在上述实施方式1中,传导部8配置于对置面10a上,但只要沿着对置面10a配置即可,不限于此。
例如,如图4所示,可以配置传导部21来代替实施方式1的传导部8。
传导部21配置为,以沿着凹部10的对置面10a扩展并且其表面向检测空间S露出的方式,埋设于凹部10。在此,传导部21以使其表面位于与凹部10的对置面10a相同的面上的方式配置。
由此,传导部21使从加热部7传导过来的热沿着对置面10a广泛且均匀地传导,能够在较大范围内去除挡风玻璃F的起雾,进而能够抑制摄像部2的摄像精度降低。
另外,由于传导部21以使其表面露出的方式埋设于凹部10,能够在保持支撑部6的强度的同时,抑制从对置面10a的突出量。此时,由于传导部21以使其表面位于与凹部10的对置面10a相同的面上的方式配置,能够消除从对置面10a的突出。
根据本实施方式,传导部21由于以使其表面露出的方式埋设于凹部10,能够在保持支撑部6的强度的同时,抑制从对置面10a的突出量。
应予说明,在本实施方式中,传导部21以使其表面露出的方式进行了配置,但只要以沿着对置面10a扩展的方式配置即可,不限于此。例如,如图5所示,也可以将传导部21以沿着对置面10a扩展的方式将其表面也完全埋设于凹部10内。此时,以如下方式对传导部21进行埋设:与传导部21距背面10b的距离相比,传导部21距对置面10a的距离更小。
(实施方式3)
下面,对本公开的实施方式3进行说明。在此,以与上述实施方式1和2不同之处为中心进行说明,对于与上述实施方式1和2相同之处,使用相同的附图标记,并省略其详细说明。
在上述实施方式1和2中,传导部以仅沿着对置面10a扩展的方式配置,但只要以沿着对置面10a扩展的方式配置即可,不限于此。
例如,如图6所示,可以配置传导部31来代替实施方式1的传导部8。
传导部31具有底部31a和3个侧壁部31b~31d。底部31a具有板形状,以沿着凹部10的对置面10a而扩展到整个对置面10a上的方式配置。侧壁部31b具有板形状,以沿着凹部10的侧面10c而扩展到整个侧面10c上的方式配置。侧壁部31c具有板形状,以沿着凹部10的侧面10d而扩展到整个侧面10d上的方式配置。侧壁部31d具有板形状,以沿着凹部10的侧面10e而扩展到整个侧面10e上的方式配置。该底部31a和侧壁部31b~31d在其边缘部处彼此连接成一体。
由此,传导部31的底部31a使从加热部7传导过来的热沿着凹部10的对置面10a广泛且均匀地传导。而且,侧壁部31b~31d使在底部31a传导的热沿着凹部10的侧面10c~10e均匀地传导。这样,传导部31使从加热部7传导过来的热沿着对置面10a和侧面10c~10e传导,因此能够使整个检测空间S升温,进而能够容易地去除挡风玻璃F的起雾。由此,能够可靠地抑制摄像部2的摄像精度降低。
根据本实施方式,传导部31以使底部31a沿着凹部10的对置面10a扩展的方式配置,并且以使侧壁部31b~31d沿着凹部10的侧面10c~10e扩展的方式配置。因此,能够使整个检测空间S升温,进而能够可靠地抑制摄像部2的摄像精度降低。
(实施方式4)
下面,对本公开的实施方式4进行说明。在此,以与上述实施方式1~3不同之处为中心进行说明,对于与上述实施方式1~3相同之处,使用相同的附图标记,并省略其详细说明。
在上述实施方式1~3中,传导部形成为具有均匀的厚度,但只要以沿着对置面10a扩展的方式配置即可,不限于此。
例如,如图7所示,可以配置传导部41来代替实施方式1的传导部8。
在传导部41中,在从对置面10a朝向上方的散热方向D3上最远离挡风玻璃F的间隔区域F1形成为,比在散热方向D3上比间隔区域F1接近挡风玻璃F的区域,例如中间区域F2更厚。并且,在传导部41中,4个边缘部中形成为最长的固定部9b侧的边缘部区域F3形成为,比远离边缘部的区域,例如中间区域F2更厚。
由此,传导部41使从加热部7传导过来的热沿着凹部10的对置面10a广泛地传导。此时,传导部41的间隔区域F1和边缘部区域F3形成为比中间区域F2更厚。
一般而言,传导部41至挡风玻璃F的距离在散热方向D3上越远,则从传导部41散发的热在检测空间S传递的过程中越被冷却,因此难以去除挡风玻璃F的起雾。
另外,在挡风玻璃F中与传导部41的边缘部对应的部分会被外部空气从其外侧冷却,因此难以去除挡风玻璃F的起雾。尤其是,挡风玻璃F中与边缘部区域F3对应的部分形成为在左右方向D2上较长,因此难以去除挡风玻璃F的起雾。
因此,将传导部41的间隔区域F1形成为较厚。由此,在传导部41中,从间隔区域F1散发的散热量得到提高,因此能够可靠地去除挡风玻璃F上距传导部41的距离较远的部分的起雾。
并且,将传导部41的边缘部区域F3形成为较厚。由此,在传导部41中,从边缘部区域F3散发的散热量得到提高,因此能够可靠地去除挡风玻璃F中易于被外部空气冷却的部分的起雾。此时,边缘部区域F3由于设定于传导部41中形成为最长的边缘部附近,因此能够可靠地去除挡风玻璃F中最易被外部空气冷却的部分的起雾。
应予说明,在本实施方式中,在传导部41中将边缘部区域F3形成为较厚,但只要将边缘部附近形成为较厚即可,不限于此。
根据本实施方式,在传导部41中将在散热方向D3上最远离挡风玻璃F的间隔区域F1形成为较厚,因此能够可靠地去除挡风玻璃F的起雾。另外,在传导部41中将边缘部附近形成为较厚,因此能够可靠地去除挡风玻璃F的起雾。
应予说明,在上述实施方式1~4中,传导部形成为板状,但只要以沿着凹部10的对置面10a扩展的方式配置即可,不限于板状。例如,传导部也可以形成为网格状。
另外,在上述实施方式1~4中,安装装置1对检测透射光的摄像部2进行安装,但只要能够安装检测在挡风玻璃F透射的透射波的传感器即可,不限于摄像部2。例如,安装装置1也可以构成为,对激光雷达、毫米波雷达及超声波传感器等传感器进行安装。
应予说明,透射波是具有规定的频率的,例如可举出:可见光、紫外线、红外线、毫米波及超声波等。
另外,在上述实施方式1~4中,安装装置1相对于挡风玻璃F而安装了摄像部2,但只要将摄像部2安装于使透射光透射的透射板即可,不限于挡风玻璃F。
另外,在上述实施方式1~4中,支撑部6直接固定于挡风玻璃F,但只要固定于挡风玻璃F与摄像部2之间即可,不限于此。
此外,上述实施方式都仅表示实施本发明的具体化的一例,本发明的技术范围不应受这些实施方式的限制。即,能够不脱离其要点或其主要特征地以各种形式实施本发明。例如,在上述实施方式的说明中记载的各部的形状和数量等只不过是例示,可以适当改变地实施。
本申请基于在2020年2月18日提交的日本专利申请(特愿2020-025232),其内容在此作为参照而引入。
工业实用性
本公开的安装装置可利用于相对于透射板安装传感器的装置。
附图标记说明
1 安装装置
2 摄像部
2a 保持部
3 温度测定部
4 控制部
5 电源
6 支撑部
7 加热部
7a 电热线
8、21、31、41 传导部
31a 底部
31b~31d 侧壁部
9a~9d 固定部
10 凹部
10a 对置面
10b 背面
10c~10e 侧面
11 窗部
12 开口部
F 挡风玻璃
Fa、Fb 表面
S 检测空间
D1 检测方向
D2 左右方向
D3 散热方向
R 固定区域
F1 间隔区域
F2 中间区域
F3 边缘部区域。
Claims (6)
1.一种安装装置,以能够检测从透射板的一表面侧透射的透射波的方式,将传感器安装于另一表面侧,该安装装置具备:
支撑部,固定于所述透射板与所述传感器之间,形成有向远离所述透射板的方向凹陷的凹部,并且在所述凹部上以朝向所述凹部的开口部的方式形成有窗部,所述窗部使所述传感器向所述透射板侧露出,所述凹部具有对置面,该对置面以与所述透射板对置并且随着从所述开口部朝向所述窗部而远离所述透射板的方式形成;
加热部,在所述凹部中配置于所述对置面的相反侧的面即背面;以及
传导部,以沿着所述对置面扩展的方式配置,使从所述加热部传导过来的热沿着所述对置面传导,
由所述传导部传导的热向所述透射板散热。
2.如权利要求1所述的安装装置,其中,
所述传导部以使其表面露出的方式埋设于所述凹部。
3.如权利要求1所述的安装装置,其中,
所述凹部具有从所述对置面朝向所述透射板竖起的侧面,
所述传导部以沿着所述侧面进一步扩展的方式配置。
4.如权利要求1所述的安装装置,其中,
在所述传导部中,将在散热方向上最远离所述透射板的区域形成得厚。
5.如权利要求1所述的安装装置,其中,
在所述传导部中,将边缘部附近形成得厚。
6.如权利要求1所述的安装装置,其中,
所述透射板是车辆的挡风玻璃,
所述传感器是对所述挡风玻璃的所述另一表面侧进行摄像的摄像部。
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