CN115065007B - 一种高压电线接线机器人 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电力设备技术领域，提供了一种高压电线接线机器人，包括安装底板，还包括：第一导向滑槽、第一导向滑块、丝杆、电机、夹持组件、安装块、放置槽、预固定组件和冲压组件。对高压电线进行剥皮，然后两组夹持组件分别对两段需要接线的高压电线进行固定，将连接件放置在放置槽内，并使用预固定组件对连接件进行固定，电机带动丝杆转动，丝杆通过两段方向相反的螺纹带动两个第一导向滑块相向运动，进而使两根高压电线相向运动并插入连接件内，然后冲压组件通过预固定组件对连接件进行冲压形变，连接件通过变形力对高压电线进行连接，进而完成对高压电线的接线，一名工人也能顺利完成对高压电线的接线操作。

Description

一种高压电线接线机器人

技术领域

本发明属于电力设备技术领域，尤其涉及一种高压电线接线机器人。

背景技术

高压电线通常指的是输送10kV以上电压的输电线路。根据GB/T 2900.50-2008，定义2.1中规定，高压通常不含1000V。中国国内高压输电线路的电压等级一般分为：35kV、110kV、220kV、330kV、500kV、750kV等。

在电力施工过程中经常需要对高压电线进行接线，一般高压电线接线至少需要两名工人，一名工人很难完成高压电线的接线任务，接线时，将高压电线的外皮剥掉，一个工人将两根剥皮后的高压电线插入连接件内，另一个工人使用液压压线钳对连接件进行冲压，使连接件变形，连接件通过变形对高压电线进行固定，后续再套上热缩套管进行防护，现有高压电线接线较为费时，单人操作难度大。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种高压电线接线机器人，旨在解决现有高压电线接线较为费时，单人操作难度大的问题。

本发明是这样实现的，一种高压电线接线机器人，包括安装底板，还包括：

第一导向滑槽、第一导向滑块、丝杆、电机、夹持组件、安装块、放置槽、预固定组件和冲压组件；

所述第一导向滑槽、第一导向滑块和夹持组件均设置有两组，所述第一导向滑槽设置在安装底板上，所述夹持组件设置在第一导向滑块上，所述第一导向滑块滑动连接在第一导向滑槽内，所述丝杆转动连接在安装底板内，所述丝杆上设置有两段方向相反的螺纹，所述丝杆通过两段螺纹分别与两个第一导向滑块配合，所述安装块固定在安装底板上，所述放置槽设置在安装块上，所述预固定组件设置在放置槽内，所述冲压组件与预固定组件连接；

两个所述夹持组件分别用于对两根高压电线进行夹持，所述预固定组件用于对连接件进行夹持，所述冲压组件通过预固定组件对连接件进行冲压形变。

进一步的技术方案，所述夹持组件包括夹持滑槽、夹持滑块、压簧和驱动组件，所述夹持滑槽设置在第一导向滑块上，所述夹持滑块设置有两个，两个所述夹持滑块均滑动连接在夹持滑槽，且两个所述夹持滑块对称设置，所述压簧的两端分别与两个夹持滑块连接，所述夹持滑块上设置有弧形夹持槽，所述驱动组件设置在第一导向滑块内，所述驱动组件用于带动两个夹持滑块相向或相反方向运动。

进一步的技术方案，所述驱动组件包括升降滑槽、升降滑块、连接杆、第一锲块、第二锲块、推动杆和第一安装槽，所述第一安装槽设置在第一导向滑块内，所述升降滑槽设置在第一安装槽的侧壁上，所述升降滑块滑动连接在升降滑槽内，所述连接杆的两端分别与升降滑块和夹持滑块转动连接，所述第一锲块固定安装在升降滑块上，所述第二锲块滑动连接在第一安装槽内，所述推动杆螺纹连接在第一导向滑块上，第一锲块与第二锲块滑动配合，推动杆的一端与第二锲块转动连接。

进一步的技术方案，所述弧形夹持槽内设置有防滑纹。

进一步的技术方案，所述预固定组件包括第二导向滑槽、第二导向滑块和拉簧，所述第二导向滑槽设置在安装块内，所述第二导向滑块设置有凸台，所述第二导向滑块通过凸台滑动连接在第二导向滑槽内，所述拉簧的套设在第二导向滑块上，所述拉簧的两端分别与第二导向滑块上的凸台和第二导向滑槽的一端连接。

进一步的技术方案，所述第二导向滑槽、第二导向滑块和拉簧至少设置有三组。

进一步的技术方案，所述冲压组件包括环形滑槽、环形滑块、斜推块、第二安装槽、第一伸缩板、第二伸缩板和液压缸，所述环形滑槽设置在安装块内，所述环形滑块滑动连接在环形滑槽内，所述斜推块设置有多个，多个所述斜推块均固定在环形滑块的内壁上，所述斜推块与第二导向滑块滑动配合，所述第二安装槽设置在安装块上，所述第二伸缩板的一端转动连接在环形滑块上，所述第一伸缩板的一端转动连接在第二安装槽内，所述第二伸缩板滑动连接在第一伸缩板上，所述液压缸固定安装在第一伸缩板上，所述液压缸的伸缩端与第二伸缩板连接。

本发明实施例提供的一种高压电线接线机器人，使用时，先将热缩管套在高压电线上，然后对高压电线进行剥皮，然后两组夹持组件分别对两段需要接线的高压电线进行固定，将连接件放置在放置槽内，并使用预固定组件对连接件进行固定，电机带动丝杆转动，丝杆通过两段方向相反的螺纹带动两个第一导向滑块相向运动，进而使两根高压电线相向运动并插入连接件内，然后冲压组件通过预固定组件对连接件进行冲压形变，连接件通过变形力对高压电线进行连接，进而完成对高压电线的接线，通过本申请，即使一名工人也能顺利完成对高压电线的接线操作，节省人力。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种高压电线接线机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中A-A结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图1中B-B结构示意图；

图4为本发明实施例提供的图3中C的放大结构示意图。

附图中：安装底板101、第一导向滑槽102、第一导向滑块103、丝杆104、电机105、夹持组件2、夹持滑槽201、夹持滑块202、压簧203、弧形夹持槽204、驱动组件3、升降滑槽301、升降滑块302、连接杆303、第一锲块304、第二锲块305、推动杆306、第一安装槽307、预固定组件4、安装块401、放置槽402、第二导向滑槽403、第二导向滑块404、拉簧405、冲压组件5、环形滑槽501、环形滑块502、斜推块503、第二安装槽504、第一伸缩板505、第二伸缩板506、液压缸507。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1和图2所示，为本发明一个实施例提供的一种高压电线接线机器人，包括安装底板101，还包括：

第一导向滑槽102、第一导向滑块103、丝杆104、电机105、夹持组件2、安装块401、放置槽402、预固定组件4和冲压组件5；

所述第一导向滑槽102、第一导向滑块103和夹持组件2均设置有两组，所述第一导向滑槽102设置在安装底板101上，所述夹持组件2设置在第一导向滑块103上，所述第一导向滑块103滑动连接在第一导向滑槽102内，所述丝杆104转动连接在安装底板101内，所述丝杆104上设置有两段方向相反的螺纹，所述丝杆104通过两段螺纹分别与两个第一导向滑块103配合，所述安装块401固定在安装底板101上，所述放置槽402设置在安装块401上，所述预固定组件4设置在放置槽402内，所述冲压组件5与预固定组件4连接；

两个所述夹持组件2分别用于对两根高压电线进行夹持，所述预固定组件4用于对连接件进行夹持，所述冲压组件5通过预固定组件4对连接件进行冲压形变。

在本发明实施例中，使用时，先将热缩管套在高压电线上，然后对高压电线进行剥皮，然后两组夹持组件2分别对两段需要接线的高压电线进行固定，将连接件放置在放置槽402内，并使用预固定组件4对连接件进行固定，电机105带动丝杆104转动，丝杆104通过两段方向相反的螺纹带动两个第一导向滑块103相向运动，进而使两根高压电线相向运动并插入连接件内，然后冲压组件5通过预固定组件4对连接件进行冲压形变，连接件通过变形力对高压电线进行连接，进而完成对高压电线的接线，通过本申请，即使一名工人也能顺利完成对高压电线的接线操作，节省人力。

如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹持组件2包括夹持滑槽201、夹持滑块202、压簧203和驱动组件3，所述夹持滑槽201设置在第一导向滑块103上，所述夹持滑块202设置有两个，两个所述夹持滑块202均滑动连接在夹持滑槽201，且两个所述夹持滑块202对称设置，所述压簧203的两端分别与两个夹持滑块202连接，所述夹持滑块202上设置有弧形夹持槽204，所述驱动组件3设置在第一导向滑块103内，所述驱动组件3用于带动两个夹持滑块202相向或相反方向运动，所述弧形夹持槽204内设置有防滑纹。

在本发明实施例中，将剥好皮的高压电线放置在两个夹持滑块202之间，驱动组件3带动两个夹持滑块202在夹持滑槽201内相向运动，进而使夹持滑块202对高压电线进行固定，弧形夹持槽204上的防滑纹用于增加固定高压电线的摩擦力。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件3包括升降滑槽301、升降滑块302、连接杆303、第一锲块304、第二锲块305、推动杆306和第一安装槽307，所述第一安装槽307设置在第一导向滑块103内，所述升降滑槽301设置在第一安装槽307的侧壁上，所述升降滑块302滑动连接在升降滑槽301内，所述连接杆303的两端分别与升降滑块302和夹持滑块202转动连接，所述第一锲块304固定安装在升降滑块302上，所述第二锲块305滑动连接在第一安装槽307内，所述推动杆306螺纹连接在第一导向滑块103上，第一锲块304与第二锲块305滑动配合，推动杆306的一端与第二锲块305转动连接。

在本发明实施例中，转动推动杆306，推动杆306通过与第一导向滑块103的螺纹配合，可以使推动杆306伸入第一安装槽307内并推动第二锲块305移动，第二锲块305通过斜面推动第一锲块304向上运动，第一锲块304带动升降滑块302向上运动，升降滑块302通过连接杆303推动两个夹持滑块202相向运动并对高压电线进行固定夹持。

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述预固定组件4包括第二导向滑槽403、第二导向滑块404和拉簧405，所述第二导向滑槽403设置在安装块401内，所述第二导向滑块404设置有凸台，所述第二导向滑块404通过凸台滑动连接在第二导向滑槽403内，所述拉簧405的套设在第二导向滑块404上，所述拉簧405的两端分别与第二导向滑块404上的凸台和第二导向滑槽403的一端连接，所述第二导向滑槽403、第二导向滑块404和拉簧405至少设置有三组。

在本发明实施例中，将连接件放入放置槽402内，并使连接件处于多个第二导向滑块404之间，拉簧405推动第二导向滑块404向连接件方向运动，进而使第二导向滑块404对连接件进行夹持。

如图1、图2和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述冲压组件5包括环形滑槽501、环形滑块502、斜推块503、第二安装槽504、第一伸缩板505、第二伸缩板506和液压缸507，所述环形滑槽501设置在安装块401内，所述环形滑块502滑动连接在环形滑槽501内，所述斜推块503设置有多个，多个所述斜推块503均固定在环形滑块502的内壁上，所述斜推块503与第二导向滑块404滑动配合，所述第二安装槽504设置在安装块401上，所述第二伸缩板506的一端转动连接在环形滑块502上，所述第一伸缩板505的一端转动连接在第二安装槽504内，所述第二伸缩板506滑动连接在第一伸缩板505上，所述液压缸507固定安装在第一伸缩板505上，所述液压缸507的伸缩端与第二伸缩板506连接。

在本发明实施例中，液压缸507伸长，液压缸507带动第一伸缩板505和第二伸缩板506相反方向运动，第二伸缩板506推动环形滑块502逆时针转动，环形滑块502带动斜推块503移动，斜推块503推动第二导向滑块404向连接件方向移动，进而使第二导向滑块404对连接件进行挤压变形，连接件通过变形力对高压电线进行连接，然后液压缸507收缩，环形滑块502反转复位。

本发明上述实施例中提供了一种高压电线接线机器人，使用时，先将热缩管套在高压电线上，然后对高压电线进行剥皮，将剥好皮的高压电线放置在两个夹持滑块202之间，转动推动杆306，推动杆306通过与第一导向滑块103的螺纹配合，可以使推动杆306伸入第一安装槽307内并推动第二锲块305移动，第二锲块305通过斜面推动第一锲块304向上运动，第一锲块304带动升降滑块302向上运动，升降滑块302通过连接杆303推动两个夹持滑块202相向运动并对高压电线进行固定夹持，将连接件放入放置槽402内，并使连接件处于多个第二导向滑块404之间，拉簧405推动第二导向滑块404向连接件方向运动，进而使第二导向滑块404对连接件进行夹持，电机105带动丝杆104转动，丝杆104通过两段方向相反的螺纹带动两个第一导向滑块103相向运动，进而使两根高压电线相向运动并插入连接件内，液压缸507伸长，液压缸507带动第一伸缩板505和第二伸缩板506相反方向运动，第二伸缩板506推动环形滑块502逆时针转动，环形滑块502带动斜推块503移动，斜推块503推动第二导向滑块404向连接件方向移动，进而使第二导向滑块404对连接件进行挤压变形，连接件通过变形力对高压电线进行连接，然后液压缸507收缩，环形滑块502反转复位，通过本申请，即使一名工人也能顺利完成对高压电线的接线操作，节省人力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高压电线接线机器人，包括安装底板，其特征在于，还包括：

第一导向滑槽、第一导向滑块、丝杆、电机、夹持组件、安装块、放置槽、预固定组件和冲压组件；

所述第一导向滑槽、第一导向滑块和夹持组件均设置有两组，所述第一导向滑槽设置在安装底板上，所述夹持组件设置在第一导向滑块上，所述第一导向滑块滑动连接在第一导向滑槽内，所述丝杆转动连接在安装底板内，所述丝杆上设置有两段方向相反的螺纹，所述丝杆通过两段螺纹分别与两个第一导向滑块配合，所述安装块固定在安装底板上，所述放置槽设置在安装块上，所述预固定组件设置在放置槽内，所述冲压组件与预固定组件连接；

两个所述夹持组件分别用于对两根高压电线进行夹持，所述预固定组件用于对连接件进行夹持，所述冲压组件通过预固定组件对连接件进行冲压形变；

所述预固定组件包括第二导向滑槽、第二导向滑块和拉簧，所述第二导向滑槽设置在安装块内，所述第二导向滑块设置有凸台，所述第二导向滑块通过凸台滑动连接在第二导向滑槽内，所述拉簧的套设在第二导向滑块上，所述拉簧的两端分别与第二导向滑块上的凸台和第二导向滑槽的一端连接；

所述冲压组件包括环形滑槽、环形滑块、斜推块、第二安装槽、第一伸缩板、第二伸缩板和液压缸，所述环形滑槽设置在安装块内，所述环形滑块滑动连接在环形滑槽内，所述斜推块设置有多个，多个所述斜推块均固定在环形滑块的内壁上，所述斜推块与第二导向滑块滑动配合，所述第二安装槽设置在安装块上，所述第二伸缩板的一端转动连接在环形滑块上，所述第一伸缩板的一端转动连接在第二安装槽内，所述第二伸缩板滑动连接在第一伸缩板上，所述液压缸固定安装在第一伸缩板上，所述液压缸的伸缩端与第二伸缩板连接。

2.根据权利要求1所述的高压电线接线机器人，其特征在于，所述夹持组件包括夹持滑槽、夹持滑块、压簧和驱动组件，所述夹持滑槽设置在第一导向滑块上，所述夹持滑块设置有两个，两个所述夹持滑块均滑动连接在夹持滑槽，且两个所述夹持滑块对称设置，所述压簧的两端分别与两个夹持滑块连接，所述夹持滑块上设置有弧形夹持槽，所述驱动组件设置在第一导向滑块内，所述驱动组件用于带动两个夹持滑块相向或相反方向运动。

3.根据权利要求2所述的高压电线接线机器人，其特征在于，所述驱动组件包括升降滑槽、升降滑块、连接杆、第一锲块、第二锲块、推动杆和第一安装槽，所述第一安装槽设置在第一导向滑块内，所述升降滑槽设置在第一安装槽的侧壁上，所述升降滑块滑动连接在升降滑槽内，所述连接杆的两端分别与升降滑块和夹持滑块转动连接，所述第一锲块固定安装在升降滑块上，所述第二锲块滑动连接在第一安装槽内，所述推动杆螺纹连接在第一导向滑块上，第一锲块与第二锲块滑动配合，推动杆的一端与第二锲块转动连接。

4.根据权利要求2所述的高压电线接线机器人，其特征在于，所述弧形夹持槽内设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的高压电线接线机器人，其特征在于，所述第二导向滑槽、第二导向滑块和拉簧至少设置有三组。

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