CN115061852B - 功能板卡、功能板卡的生产系统及伺服系统的使用方法 - Google Patents

功能板卡、功能板卡的生产系统及伺服系统的使用方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了功能板卡、功能板卡的生产系统及伺服系统的使用方法，该功能板卡上设置有该功能板卡对应的、用于存储所述功能板卡上各电路的相关信息及校验码的存储器。其中，校验码用于验证存储器中相关信息的正确性，降低了发生故障的可能性。且相关信息包括矫正信息、生产信息、电路信息，可以利用该生产信息在不同的场景下，追溯所述功能板卡的各个电路的来源。该功能板卡上的存储器上包含有各电路的矫正信息及电路信息，不管该功能板卡用于何种伺服系统中，都可以直接利用该矫正信息及电路信息对该功能板卡进行矫正，不需要在后端使用时再对该功能板卡进行矫正，提高了功能板卡的适用性及广泛性。

Description

功能板卡、功能板卡的生产系统及伺服系统的使用方法
技术领域
本申请涉及智能制造技术领域，更具体地说，涉及一种功能板卡、功能板卡的生产系统及伺服系统的使用方法。
背景技术
一个伺服系统通常由多种的功能板卡组成，每一种功能板卡又存在不同的类型和版本。随着人们对各类伺服系统的要求愈加提高，伺服系统中各种功能板卡更新速度也越快。在一个伺服系统投入使用后，可能发现该伺服系统的某一功能需要进行改进，而这一改进可以通过对该伺服系统中的某一种或某几种功能板卡进行更新即可。但现有的伺服系统中，伺服系统的矫正信息等与功能板卡的电路相关的信息都集中存储于软件内部或伺服的主控模块上，以至于每一次对伺服系统中的功能板卡进行更新或对伺服系统中的任意一个功能板卡进行更换后，都需要利用整个伺服系统对功能板卡进行矫正，而这一过程，提高了伺服系统的使用成本，提高了伺服系统的使用复杂度，且降低了功能板卡更新换代或更换的速度。基于此，如何解决上述每一次更新功能板卡后，都需要利用整个伺服系统进行矫正的缺点成为了本领域人员的关注重点。
综上所述，亟需一种功能板卡，用于解决现有技术中每一次更新功能板卡后，都需要利用整个伺服系统进行矫正的缺点。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种功能板卡、功能板卡的生产系统及伺服系统的使用方法，用于解决现有技术中每一次更新功能板卡后，都需要利用整个伺服系统进行矫正的缺点。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种功能板卡，包括：
所述功能板卡上设置有存储器，所述存储器用于存储所述功能板卡上各电路的相关信息及校验码；
其中，所述相关信息包括各个电路的矫正信息、生产信息及电路信息；
所述校验码，用于验证所述存储器中的相关信息的正确性。
一种功能板卡的生产系统，包括监制显示装置、存储器管理装置、矫正测试装置及已包含各个电路及存储器的功能板卡；
所述监制显示装置获取所述功能板卡上的各个电路的生产信息及电路信息，并将所述各个电路的生产信息及电路信息发送至存储器管理装置；
所述存储器管理装置将接收到的所述各个电路的生产信息及电路信息写入所述功能板卡的存储器；
所述监制显示装置发送指令至所述矫正测试装置，所述指令包括所述各个电路的生产信息及电路信息；
所述矫正测试装置在接收到所述指令后，产生激励信号，并发送所述激励信号至所述功能板卡，接收所述功能板卡返回的电路输出信号，并根据所述电路输出信号确定所述功能板卡的各个电路对应的矫正信息，将所述矫正信息发送至所述监制显示装置；
所述监制显示装置在接收到所述矫正信息后，将所述矫正信息发送至所述存储器管理装置；
所述存储器管理装置将接收到的所述矫正信息写入所述功能板卡的存储器，以生产在存储器中存有矫正信息、生产信息及电路信息的功能板卡。
可选的，所述监制显示装置包含有扫码单元，所述功能板卡上贴有标识码；
所述监制显示装置的扫码单元扫描所述标识码，得到所述功能板卡上的各个电路的生产信息及电路信息。
可选的，所述监制显示装置包含有发送单元；
所述发送单元根据所述生产信息生成追溯码，并将矫正信息，或所述追溯码及所述电路信息发送至所述存储器管理装置。
可选的，所述存储器管理装置包括校验单元及信息返回单元；
所述校验单元，在将所述各个电路的生产信息及电路信息或所述矫正信息写入所述功能板卡的存储器后，根据所述功能板卡的存储器所存储的所有信息生成校验码，并将所述校验码写入所述功能板卡的存储器，所述校验码用于验证所述存储器中所存储的所有信息的正确性；
所述信息返回单元，在将所述各个电路的生产信息及电路信息或所述矫正信息写入所述功能板卡的存储器后，返回写入结果至监制显示装置，以表明存储器管理装置已完成各个电路的生产信息及电路信息或所述矫正信息的写入。
可选的，所述矫正测试装置包括电路确定单元、激励发出单元及输出分析单元；
所述电路确定单元根据所述指令中各个电路的生产信息及电路信息，确定当前需要矫正测试的当前电路类型，并在确定所述输出分析单元已分析得到所述当前电路类型匹配的矫正信息后，根据所述指令确定下一个需要矫正测试的电路类型，并将所述下一个需要矫正测试的电路类型确定为当前电路类型，直至完成所述功能板卡中所有电路的矫正测试；
所述激励发出单元，根据所述当前电路类型，向所述功能板卡发出激励信号；
所述输出分析单元接收所述功能板卡返回的与所述激励信号对应的电路输出信号，并分析所述电路输出信号，生成与当前电路类型匹配的矫正信息，并在生成所述功能板卡中各个电路对应的矫正信息后，将所述各个电路对应的矫正信息发送至所述监制显示装置。
一种伺服系统的使用方法，所述伺服系统中包括主控模块及各个功能板卡，每一功能板卡中设置有存储器，所述存储器用于存储所述功能板卡上各电路的相关信息及与所述相关信息对应的校验码，所述相关信息包括矫正信息、生产信息及电路信息，所述主控模块通过一条总线与各个功能板卡的存储器相连接，所述使用方法应用于所述主控模块，所述主控模块上存在多个应用接口，各个应用接口与各个功能板卡对应，包括：
读取所述各个功能板卡的存储器，并判断各个功能板卡是否符合预置的要求，以确定所述伺服系统是否能正常运行；
若各个功能板卡符合预置的要求，则从每一功能板卡的存储器中读取所述功能板卡各电路的矫正信息及电路信息，并根据所述矫正信息及电路信息，对所述主控模块的各个应用接口进行初始化；
在伺服系统的运行过程中，每隔预置时间，判断各个功能板卡是否处于正常工作状态。
可选的，读取所述各个功能板卡的存储器，并判断各个功能板卡是否符合预置的要求，以确定所述伺服系统是否能正常运行，包括：
读取每一存储器所存储的各电路的相关信息，并根据所述各电路的相关信息生成校验码；
判断生成的校验码与所述存储器中所存储的校验码是否一致，若一致，则确定读取到的所述存储器的各电路的相关信息正确；
若读取到的各个存储器的各电路的相关信息都正确，则根据所述各个存储器的各电路的相关信息及预置的伺服系统组成要求，确定所述伺服系统的组成是否完整；
若所述伺服系统的组成完整，根据所述各个存储器中的电路信息，评估每一功能板卡上的每一电路中各易损元器件或各易损电路模块是否需要维修或更换；
若不需要维修或更换，则确定各个功能板卡符合预置的要求。
可选的，在读取所述各个功能板卡的存储器之前，还包括：
当所述伺服系统上电时，记录上电时间；
在判断各个功能板卡是否处于正常工作状态之后，还包括:
当所述功能板卡由正常工作状态转为非正常工作状态时，确定当前时间，并根据所述当前时间及所述上电时间，确定所述功能板卡的运行时间；
将所述运行时间写入所述功能板卡的存储器。
可选的，所述非正常工作状态包括维修状态、故障状态及正常断电状态；
在判断各个功能板卡是否处于正常工作状态之后，还包括：
当所述功能板卡处于维修状态时，确定维修点，并将确定所述功能板卡处于维修状态的时间作为维修时间；
将所述维修时间及所述维修点写入所述功能板卡的存储器中，更新所述功能板卡的存储器中所记录的维修次数，所述电路信息包括维修次数；
当所述功能板卡处于故障状态时，发出提醒信息，以表明所述功能板卡有待维修，并更新所述功能板卡的存储器中所记录的故障次数，所述电路信息包括故障次数；
确定故障点，并将确定所述功能板卡处于故障状态的时间为故障时间；
将所述故障点及所述故障时间写入所述功能板卡的存储器。
从上述的技术方案可以看出，本申请提供的功能板卡上设置有该功能板卡对应的存储器，且该存储器能够用于存储所述功能板卡上各电路的相关信息及校验码。其中，校验码用于验证存储器中相关信息的正确性，能够保证后续读取到的相关信息是正确的，降低了发生故障的可能性。且相关信息包括矫正信息、生产信息、电路信息，可以利用该生产信息在不同的场景下，追溯所述功能板卡的各个电路的来源，以实现在该功能板卡故障时，及时利用生产信息和厂家沟通解决故障，或及时利用生产信息找到可以替换该功能板卡的可正常使用的功能板卡，以实现对该功能板卡进行更新换代。该功能板卡上的存储器上包含有各电路的矫正信息及电路信息，不管该功能板卡用于何种伺服系统中，都可以直接利用该矫正信息及电路信息对该功能板卡进行矫正，不需要在后端使用时再利用整个伺服系统对该功能板卡进行矫正，可以直接投入使用，使得更换功能板卡更为便捷，且使用伺服系统的复杂程度得到降低，提高了功能板卡的适用性及广泛性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种功能板卡示意图；
图2为本申请实施例提供的实现功能板卡生产的一种生产系统架构图；
图3为本申请实施例提供的实现功能板卡生产的一种可选信令流程图；
图4为本申请实施例提供的一种追溯码示意图；
图5为本申请实施例提供的一种伺服系统的使用方法流程。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的功能板卡可以应用于智能制造技术领域，具体地，可以作为伺服系统的组成部分。本申请中所提及的功能板卡可以是多种功能不同的板卡，本申请的功能板卡中已设置有各个电路，例如，本申请中的功能板卡可以是主控板、显示板、驱动板、IO板等各种类型的板卡。
在本申请的功能板卡上不仅已设置有各个电路，还设置有存储器，如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种功能板卡示意图。
参见图1，功能板卡上可以包含有电路1、电路2及存储器。电路1及电路2可以是功能不同的电路模块。需要说明的是，电路1及电路2的具体电路及具体电路的功能可以根据场景的需要进行设置。本申请中功能板卡上电路在功能板卡上的所处区域、电路的数量及功能，可以根据实际场景的需求进行设置，本申请并不加以限制。
其中，存储器可以用于存储所述功能板卡上各个电路的相关信息及校验码。
具体地，可以将该各个电路的相关信息存储于功能板卡的存储器后，采用循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check，CRC）的方式，以存储器中存储的所有数据信息生成校验码，并存储于该存储器中，以便后续利用该校验码验证所述存储器中的相关信息的正确性。
相关信息可以包括矫正信息、生产信息及电路信息。矫正信息可以为各个电路对应的矫正信息，当利用该矫正信息对各个电路进行矫正后，可以使用该功能板卡，以便包含该功能板卡的伺服系统可以正常运行。
矫正信息可以包括各个参数的矫正，可以包括传感器的偏置、传感器的增益系数、传感器的变比、模拟量输入变比和模拟量输出变比验证、各个电路对应的模拟量电路的偏置、增益等方面的矫正信息，例如电流传感器、电压传感器及温度传感器的模拟量AI和模拟量AO输出等；还可以包括分段拟合变比信息；可以包括数字功能电路识别测试和矫正，如，验证数字信号的逻辑控制及状态的正确度等；还可以包括硬件保护功能，如，保护的功能验证等。
矫正信息的存在，解决了后端使用时，每次在伺服系统中更换新的功能板卡后都需要重新矫正的缺点。
电路信息可以是硬件电路描述信息，可以包括各个电路的类型、各个电路中重点元器件的数量及类型、各个电路对应的电源类型、元器件的采样方式、可实现的功能描述信息及各个器件的参数信息，还可以包括与各个电路的相关的故障记录，维修记录、更换记录及运行时间等数据。
故障记录中可以包括故障等级、故障次数、发生故障的元器件或电路部件。
维修记录中可以包括维修次数、维修点、维修等级、维修的元器件或电路部件。
由于电路的不同，各个器件的参数信息也会不同，例如，模拟功能电路中的参数信息可以包括电流传感器数量；数字功能电路中的参数信息可以包括充电继电器的有效控制电平、动态制动继电器的有效控制电平及风扇控制的有效控制电平；保护功能电路中可以包括电压等级、电压工作范围、母线过流保护功能、告警信号的有效电平、模块输出过电流功能、告警信号的有效电平、输入缺相检测功能以及告警信号的有效电平、IGBT单管\IPM模块或PIM模块的电流及电压信息、掉电保护信息，以及，热保护信息等。
电路信息中的各个器件的参数信息还可以包括：传感器变比以及信号范围、模拟量输入输出电路信息、功能码、硬件变比、有效电平、控制电源的供电方式、电流电压采样方式等，不同功能板卡中有相同的功能描述信息，也有存在特定的功能描述信息。
由于功能板卡上的各个电路在测试过程中，需要先设置各个电路的参数，参数设置的大小存在误差时，需要进行矫正，因而，电路信息与矫正信息中存在不同的数据对应于同一参数类型，例如，电路信息中可能包含电流传感器的偏置和增益系数，在测试矫正的过程中，分析该电路输出信号，得知该电路信息中的电流传感器的偏置和增益系数存在误差，需要进行更新矫正。基于此，矫正信息中包含更新后的电流传感器的偏置和增益系数，即，矫正信息主要包含部分矫正后的电路信息。基于此，当矫正信息写入功能板卡的存储器后，部分电路信息会被更新。矫正信息写入功能板卡的存储器后，可完善生产信息及电路信息。
在该功能板卡上电后，可以通过电路信息判断该电路是否能够正常运行，根据故障记录、维修记录及运行时间等电路信息，判断各个电路或各个电路中的元器件是否需要更换，以避免在伺服系统运行过程中出现运行故障，并及时更换或维修功能板卡。
生产信息可以包括物料信息、版本号、生产制造商的标识信息、生产年月、生产场地、主要器件批次信息、生产批次号及生产流水号等可以用于追根溯源的数据。
伺服系统的各功能板卡选用不同版本时，有可能由于不同版本的功能板卡的物料不同，使得各功能板卡不能完全的兼容及识别，以对整个伺服系统的正常运行造成影响。
基于此，可以通过生产信息选用能够兼容或识别的各功能板卡组成一个符合实际场景需求的伺服系统，以使该伺服系统能够满足该实际场景的需求。
从上述的技术方案可以看出，本申请提供的功能板卡上设置有该功能板卡对应的存储器，且该存储器能够用于存储所述功能板卡上各电路的相关信息及校验码。其中，校验码用于验证存储器中相关信息的正确性，能够保证后续读取到的相关信息是正确的，降低了发生故障的可能性。且相关信息包括矫正信息、生产信息、电路信息，可以利用该生产信息在不同的场景下，追溯所述功能板卡的各个电路的来源，以实现在该功能板卡故障时，及时利用生产信息和厂家沟通解决故障，或及时利用生产信息找到可以替换该功能板卡的可正常使用的功能板卡，以实现对该功能板卡进行更新换代。该功能板卡上的存储器上包含有各电路的矫正信息及电路信息，不管该功能板卡用于何种伺服系统中，都可以直接利用该矫正信息及电路信息对该功能板卡进行矫正，不需要在后端使用时再对该功能板卡进行矫正，可以直接投入使用，使得更换功能板卡更为便捷，且使用伺服系统的复杂程度得到降低，提高了功能板卡的适用性及广泛性。
而要获得上述所提及的功能板卡，需要利用接下来介绍的功能板卡的生产系统进行生产。
图2为本申请实施例提供的实现功能板卡40生产的一种生产系统架构图，该生产系统可以包括监制显示装置10、存储器管理装置20、矫正测试装置30及功能板卡40。
其中，该功能板卡40中已设置有各个电路及存储器，如图1所示。
监制显示装置10可以显示所接收到的所有信息，存储器管理装置20可以将接收到的所有信息写入功能板卡40的存储器中，矫正测试装置可以测试并矫正功能板卡40上各个电路模块，生成矫正信息。
监制显示装置10可以是计算机或者能够收发信息，对信息进行显示，并下发指令的板卡或生产设备。
存储器管理装置20可以是计算机或者能够收发信息并在存储器中写入信息的板卡或生产设备。
矫正测试装置30可以是计算机或者能够收发信息、产生激励信号、测试矫正和/或生成矫正信息的板卡或生产设备。
基于图2所示的生产系统架构，图3为本申请实施例提供的实现功能板卡40生产的一种可选信令流程图，参见图3，该流程可以包括：
步骤S1、监制显示装置10获取所述功能板卡40上的各个电路的生产信息及电路信息。
具体地，监制显示装置10可以通过多种方式获取功能板卡40上的各个电路的生产信息及电路信息，此处提供其中一种可选的方式，可以通过生产系统，获取功能板卡40上各个电路的生产信息及电路信息。
其中，该生产系统中可以预先存储有功能板卡40上各个电路的生产信息及电路信息。
同一类功能板卡40的生产信息及电路信息可能是一致的，也可能是不一致的。
此时的电路信息可以是硬件电路描述信息，可以包括各个电路的类型、可实现的功能描述信息及各个器件的参数信息，在后续使用该功能板卡40的过程中，电路信息在此基础上，还可以增加与各个电路中各易损元器件或各易损电路部件的相关的故障记录，维修记录及运行时间等数据。
此时的生产信息可以包括物料信息、版本号、生产制造商的标识信息、生产年月、生产批次号及生产流水号等信息，在后续使用该功能板卡40的过程中，可能增加新的生产厂商及功能板卡40上新增加电路所对应的物料信息、版本号、生产制造商的标识信息、生产年月、生产批次号及生产流水号等信息。
步骤S2、监制显示装置10发送各个电路的生产信息及电路信息至存储器管理装置20。
具体地，监制显示装置10将获得的各个电路的生产信息及电路信息发送至存储器管理装置20中。
监制显示装置10及存储器管理装置20可以相互发送交互信息。
步骤S3、存储器管理装置20将各个电路的生产信息及电路信息写入功能板卡40的存储器。
具体地，存储器管理装置20可以将接收到的各个电路的生产信息及电路信息直接写入功能板卡40的存储器中。
其中，存储器管理装置20并非将信息发送至功能板卡40，以供功能板卡40存储于该存储器，而是可以直接将信息写入功能板卡40的存储器中。
步骤S4、监制显示装置10发送指令至矫正测试装置30，所述指令包括所述各个电路的生产信息及电路信息。
具体地，在存储器管理装置20将各个电路的生产信息及电路信息直接写入功能板卡40的存储器后，监制显示装置10可以发送指令至矫正测试装置30中，以供矫正测试装置30对功能板卡40上的各个电路进行矫正测试。
不同的功能的电路所采用的矫正测试方式并不相同，矫正测试装置30上可以实现设置有各个不同功能的电路所对应的测试矫正模块。功能板卡40上的各个电路在矫正测试装置30上都有对应的测试矫正模块。
步骤S5、矫正测试装置30发送激励信号至功能板卡40。
具体地，矫正测试装置30的输出接口与所述功能板卡40的输入接口相连接，所述功能板卡40的输出接口与所述矫正测试装置30的输入接口相连接。
当接收到监制显示装置10所发送的指令后，矫正测试装置30可以根据指令中的生产信息及电路信息生成激励信号，作为功能板卡40的输入，并得到在该激励信号下，该功能板卡40的电路输出信号。
矫正测试装置30可以是一个通用的测试矫正板卡，在矫正测试装置30内部可以预置各种电路的测试和校正流程。
步骤S6、功能板卡40返回电路输出信号至矫正测试装置30。
具体地，在激励信号的输入下，功能板卡40输出电路输出信号，且矫正测试装置30接收到该激励信号对应的电路输出信号。
步骤S7、矫正测试装置30发送所述功能板卡40的各个电路对应的矫正信息至监制显示装置10。
具体地，矫正测试装置30在得到电路输出信号后，该电路输出信号可以作为矫正测试电路的输入，以此分析得到与电路输出信号对应的矫正信息。
其中，矫正测试装置30在矫正测试过程中，还可以判断各个电路是否需要维修或者是否处于故障状态，当存在电路需要维修时，矫正信息中也会包含电路维修信息。该电路维修信息可以包括待维修电路的标识及待维修电路所存在的问题等便于技术人员进行处理的信息。
矫正测试装置30并非直接将分析得到的矫正信息发送至存储器管理装置20，而是将矫正信息发送至监制显示装置10，让监制显示装置10在显示界面上显示该矫正信息，以供技术人员检查矫正信息的正确与否，并在矫正信息出现错误或者功能板卡40存在故障状态的电路时，及时进行维修，进一步提高了矫正信息的准确度。
步骤S8、监制显示装置10发送所述功能板卡40的各个电路对应的矫正信息至存储器管理装置20。
具体地，由于存储器管理装置20可以将矫正信息写入功能板卡40的存储器中，因而，监制显示装置10将矫正信息发送至存储器管理装置20。
步骤S9、存储器管理装置20将所述功能板卡40的各个电路对应的矫正信息写入功能板卡40的存储器至功能板卡40。
具体地，当存储器管理装置20接收到矫正信息后，可将该矫正信息写入对应功能板卡40的存储器中。
同一类的功能板卡40中所存储的矫正信息可以一致，也可以不一致。
从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的功能板卡40的生产系统中包含有监制显示装置10、存储器管理装置20、矫正测试装置30及已包含各个电路及存储器的功能板卡40。当利用本申请的生产系统生产功能板卡40时，可以对该功能板卡40上的各个电路进行矫正及测试，在测试过程中，可以及时检查功能板卡40上的各个电路是否存在故障，还可以对无故障的各个电路进行矫正，生成矫正信息并存储于功能板卡40的存储器中，基于此，在后端使用时，不需要重新矫正，直接利用存储器中的矫正信息即可实现正常使用该功能板卡40，即，可以直接投入使用，使得更换功能板卡40更为便捷，且使用伺服系统的复杂程度得到降低，提高了功能板卡40的适用性及广泛性。在该存储器中，还存储有与各个电路相关的生产信息及电路信息，生产信息及电路信息的存在，能够追溯各个电路的来源及判断各个电路的使用状态，以便及时对该功能板卡40进行更新换代。
在本申请的一些实施例中，监制显示装置10可以包含有扫码单元，且该功能板卡40上贴有标识码，如二维码丝印，或者二维码贴纸等标识。
该扫码单元可以用于扫描该标识码，得到与该标识码对应的物料信息，再调用生产系统，获得与该物料信息对应的各个电路的生产信息及电路信息。
其中，在该生产系统中已预先存储有各物料信息、各生产信息及各电路信息，且每一物料信息存在对应生产信息和/或电路信息。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种确定功能板卡40对应的各个电路的生产信息及电路信息的方式，通过上述的方式，可以利用预先建立的生产系统，以获取各个电路的生产信息及电路信息。基于此，可以准确地将各功能板卡40与各个电路的生产信息及电路信息进行对应，更为便捷迅速。
在本申请的一些实施例中，监制显示装置10可以包含有发送单元，该发送单元，可以根据生产信息生成追溯码，并将追溯码及电路信息发送至存储器管理装置20，该发送单元，也可以将矫正信息发送至存储器管理装置20。
其中，追溯码中可以包含有物料信息、生产制造商的标识信息、生产年月、生产批次号及生产流水号等信息，如图4所示。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种追溯码的生成方法，且本实施例中的监制显示装置10可以包含有发送单元，通过发送单元可以实现将矫正信息、追溯码及电路信息发送至存储器管理装置20中，以便于更好地将矫正信息、生产信息及电路信息写入至功能板卡40的存储器中。
在本申请的一些实施例中，存储器管理装置20可以包括校验单元及信息返回单元。
校验单元，在将所述各个电路的生产信息及电路信息或所述矫正信息写入所述功能板卡40的存储器后，根据所述功能板卡40的存储器所存储的所有信息生成校验码，并将所述校验码写入所述功能板卡40的存储器，所述校验码用于验证所述存储器中所存储的所有信息的正确性。
具体地，发送单元在将所述各个电路的生产信息及电路信息或所述矫正信息写入所述功能板卡40的存储器后，利用CRC校验技术生成校验码，并将该校验码写入功能板卡40的存储器中，写入完成后，再读取出存储器中所存储的所有信息，再次利用CRC校验技术生成校验码，将新生成的校验码与存储器中所存储的校验码进行比对，若两个校验码一致，则认为写入正确。如果不一致，重复写入和读出的过程，如果超过预置的重复次数后，仍不一致，则出现存储故障。
所述信息返回单元，在将所述各个电路的生产信息及电路信息或所述矫正信息写入所述功能板卡40的存储器后，返回写入结果至监制显示装置，以表明存储器管理装置已完成各个电路的生产信息及电路信息或所述矫正信息的写入。
具体地，信息返回单元在将所述各个电路的生产信息及电路信息或所述矫正信息准确地写入所述功能板卡40的存储器后，返回写入结果至监制显示装置10，以表明存储器管理装置10的写入状态。
其中，当存在存储故障时，信息返回单元同样会返回写入结果，该写入结果为报警信息，以便提醒技术人员及时维修。
从上述技术方案可以看出，本实施例中的存储器管理装置20可以包括校验单元及信息返回单元，利用校验单元及信息返回单元可以更准确地将矫正信息、生产信息及电路信息写入至功能板卡40的存储器中，还可以在故障发生时，发出报警，以便技术人员及时对监制显示装置10、存储器管理装置20、矫正测试装置30及功能板卡40进行维修，以更好地生产功能板卡40。
在本申请的一些实施例中，矫正测试装置30可以包括电路确定单元、激励发出单元及输出分析单元。
电路确定单元根据所述指令中各个电路的生产信息及电路信息，确定当前需要矫正测试的当前电路类型，并在确定所述输出分析单元已分析得到所述当前电路类型匹配的矫正信息后，根据所述指令确定下一个需要矫正测试的电路类型，并将所述下一个需要矫正测试的电路类型确定为当前电路类型，直至完成所述功能板卡40中所有电路的矫正测试。
在矫正测试装置30内，可以预先设置多个电路的测试和校正流程，还可以预先设置多个电路的测试及矫正顺序。电路确定单元，按该多个电路的测试及矫正顺序，以及，指令中各个电路的生产信息及电路信息，逐步确定当前电路类型。例如，矫正测试装置30可以完成模拟功能电路的测试及矫正、数字功能电路的测试及矫正，以及，硬件保护功能电路的测试及矫正等。且测试及矫正顺序为模拟功能电路的测试及矫正、数字功能电路的测试及矫正，以及，硬件保护功能电路的测试及矫正。此时，电路确定单元可以利用各个电路的生产信息及电路信息，判断功能板卡40上是否存在模拟功能电路，若存在，则将模拟功能电路作为当前电路类型，并按照预先设定的模拟功能电路的测试矫正流程，进行测试及矫正。若不存在模拟功能电路，则判断功能板卡40上是否存在数字功能电路，若仍不存在数字功能电路，则判断功能板卡40上是否存在硬件保护功能电路。
激励发出单元，根据所述当前电路类型，向所述功能板卡40发出激励信号。
激励发出单元发出与当前电路类型匹配的激励信号，以便功能板卡40上与当前电路类型匹配的电路输出电路输出信号。例如，若当前电路类型为模拟功能电路，则按照先设定的模拟功能电路的测试矫正流程输出与模拟功能电路匹配的激励信号。
输出分析单元接收所述功能板卡40返回的与所述激励信号对应的电路输出信号，并分析所述电路输出信号，生成与当前电路类型匹配的矫正信息，并在生成所述功能板卡40中各个电路对应的矫正信息后，将所述各个电路对应的矫正信息发送至所述监制显示装置10。
输出分析单元按照先设定的与当前电路类型匹配的测试矫正流程，分析该电路输出信号，以生成与当前电路类型匹配的矫正信息。
在功能板卡40上的各个电路都存在对应的矫正信息后，将各矫正信息汇总发送至监制显示装置10。
从上述技术方案可以看出，本实施例中的矫正测试装置30可以包括电路确定单元、激励发出单元及输出分析单元，通过上述电路确定单元、激励发出单元及输出分析单元的配合，矫正测试装置30可以更准确地生成各个电路的矫正信息，并汇总各个电路的矫正信息至监制显示装置10，以完成功能板卡40的生产。
生产的功能板卡40为伺服系统的组成部分，一个伺服系统可以由一个主控模块及多种功能板卡40组成。
其中，主控模块可以是MCU单片机板卡等设备。多种功能板卡40为利用本申请提供的功能板卡40的生产系统所生产得到的功能板卡40。基于此，每一功能板卡40上都设置有存储器，且每一存储器中都存储有对应功能板卡40上各电路的相关信息及与所述相关信息对应的校验码，所述相关信息包括矫正信息、生产信息及电路信息。
在上文中，已对矫正信息、生产信息及电路信息进行详细介绍，详情请参照前述介绍，此处不再赘述。
在伺服系统的运行过程中，主控模块需要通过一条总线与各个功能板卡40相连接，如此，主控模块可以通过总线读取各个功能板卡40上的存储器，以实现伺服系统的正常运行。
其中，功能板卡40上的存储器可以是E2PROM芯片，可以主控模块通过I2C总线与各个功能板卡40的E2PROM芯片相连接。E2PROM芯片既可以接收又可以发送数据。每个挂接在I2C总线上的E2PROM芯片都有唯一一个地址，该地址可以用于识别E2PROM芯片。而每一E2PROM芯片又有唯一对应的功能板卡40，因而，E2PROM芯片的地址也可以用于识别，设置有该E2PROM芯片的功能板卡40。不同地址所对应的功能板卡40不同，该不同地址的E2PROM芯片所存储的信息也并不完全一致。
例如，一个伺服系统可以由一个主控模块、驱动板卡、I0板卡、通信板卡、编码接口板卡组成，其中，驱动板卡、I0板卡、通信板卡及编码接口板卡都属于功能板卡40。主控模块、驱动板卡、I0板卡、通信板卡及编码接口板卡上都设置有E2PROM芯片。I2C总线将主控模块、驱动板卡、I0板卡、通信板卡及编码接口板卡上的E2PROM芯片的接口相连接。且驱动板卡、I0板卡、通信板卡及编码接口板卡的E2PROM芯片都存在唯一对应的地址，通过各地址主控模块可以读取I2C总线上各E2PROM芯片中所存储的内容，以实现整个伺服系统的正常运行。
接下来将结合图5，对本申请提供的应用于主控模块的伺服系统的使用方法进行详细介绍，步骤如下：
步骤S11、读取所述各个功能板卡40的存储器，并判断各个功能板卡40是否符合预置的要求，若是，则执行步骤S12。
具体地，本申请所生产的各个功能板卡40与主控模块组成一个伺服系统，每一功能板卡40中设置有存储器，所述存储器用于存储所述功能板卡上各电路的相关信息及与所述相关信息对应的校验码，所述相关信息包括矫正信息、生产信息及电路信息，所述主控模块通过一条总线与各个功能板卡的存储器相连接，所述主控模块上存在多个应用接口，各个应用接口与各个功能板卡对应。
基于此，在上电后，主控模块上的单片微型计算机可以通过总线直接读取各个功能板卡40上存储器的内容，获得各个功能板卡40上各电路的生产信息、电路信息及矫正信息，并利用各电路的生产信息、电路信息及矫正信息判断各个功能板卡40是否符合预置的要求，以确定所述伺服系统是否能正常运行。
其中，预置的要求可以包括但不限于：无损坏的元器件及能够正常上电等。特别地，预置的要求还可以实际场景的需求，例如根据伺服系统的功能或者伺服系统中需要利用的电路进行预先设定。
若各个功能板卡40符合预置的要求可以直接执行步骤S12，则主控模块可以发出警告，以提醒技术人员及时处理。
步骤S12、从每一功能板卡40的存储器中读取所述功能板卡40各电路的矫正信息及电路信息，并根据所述矫正信息对所述功能板卡40的各个电路进行初始化，以匹配和使用功能板卡40。
具体地，若各个功能板卡40符合预置的要求，则可以从每一功能板卡40的存储器中读取所述功能板卡40各电路的矫正信息及电路信息，并根据所述矫正信息及电路信息对所述主控模块的各个应用接口进行初始化。
主控模块中存在多个应用接口，各功能板卡与各应用接口连接，当对各应用接口进行初始化后，可以使主控模块的应用接口与该应用接口对应的功能板卡适配，以便主控模块可以控制各功能板卡的各个电路，其中，初始化可以包括对主控模块上的微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)资源进行初始化，及数据存储器进行初始化。
例如，当该功能板卡40是驱动板卡时，可以获取驱动板卡上存储器中所存储的电流变比用于配置额定电流的标幺系数，直接把电流的采样值变成电机的相电流值；可获取驱动板卡上存储器中所存储的电压等级和工作范围，设定伺服工作的过压、欠压保护的动作范围，可以获取驱动板卡上存储器中所存储的驱动电源类型，可以进行对应控制策略，满足控制要求，例如为自举模式，启动时需要下桥短接充电；可获取驱动板卡上存储器中所存储的获取风扇控制的有效电平，可以获得打开风扇时的控制逻辑。
可以预先设定各电路类型初始化的流程，在初始化过程中，可以根据该流程逐步进行初始化。该流程中可以包括各电路类型初始化的顺序，各电路类型初始化时，需要从存储器中读取的电路信息及矫正信息等内容，例如，各电路类型初始化的顺序为模拟功能电路、数字功能电路、硬件保护功能电路及专用功能电路，当功能板卡40上存在模拟功能电路时，可以获取存储器中的模拟量变比、模拟量标定系数等矫正信息及电路信息，以完成模拟功能电路的初始化；当功能板卡40上存在数字功能电路时，可以获取存储器中的数字量描述信息及相关寄存器的参数信息等矫正信息及电路信息，以完成数字功能电路的初始化；当功能板卡40上存在硬件保护功能电路时，可以获取存储器中的保护功能描述信息及相关寄存器的参数等矫正信息及电路信息，以完成硬件保护功能电路的初始化；当功能板卡40上存在专用功能电路时，可以从存储器中读取该专用功能电路对应的单片机参数完成初始化。
步骤S13、每隔预置时间，判断各个功能板卡40是否处于正常工作状态，若是，则重复执行步骤S13。
具体地，预置时间的长度可以根据实际场景的需求进行调整，主控模块可以根据整个伺服系统的运行状态，判断是否需要确定各个功能板卡40的工作状态。在一般情况下，可以每隔1ms，判断一次各个功能板卡40是否处于正常工作状态。
当每一电路都处于正常工作状态时，可以继续运行伺服系统，并每隔预置的时间，判断一次各个功能板卡40是否处于正常工作状态，直至整个伺服系统断电为止。
当存在功能板卡40并未处于正常工作状态时，主控模块可以发出提醒，以便工作人员及时处理或维修。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种伺服系统的使用方法，该使用方法主要应用于主控模块，主控模块可以确定伺服系统是否能正常运行，并利用矫正信息及电路信息对主控模块上的应用接口进行初始化，使得整个伺服系统得以运行，在伺服系统的运行过程中，主控模块可以监测各个功能板卡40是否处于正常工作状态，以及时发现故障，并及时提醒技术人员处理故障。基于此，提高整个伺服系统运行的自动化及可靠性。
在本申请的一些实施例中，对步骤S11、读取所述各个功能板卡40的存储器，并判断各个功能板卡40是否符合预置的要求的过程进行详细说明，步骤如下：
S110、读取每一存储器所存储的各电路的相关信息，并根据所述各电路的相关信息生成校验码。
具体地，可逐一读取每一个功能板卡40上存储器中所存储的信息，在获得一个存储器中所存储的所有相关信息后，根据读取到的相关信息及CRC校验技术生成校验码。
S111、判断生成的校验码与所述存储器中所存储的校验码是否一致，若一致，则确定读取到的所述存储器的各电路的相关信息正确。
具体地，可以将校验码与该存储器中所存储的校验码进行比对，若完全一致，则确认读取到的所述存储器的各电路的相关信息正确，可以读取下一个存储器中的相关信息，并生成校验码与该下一个存储器中的校验码进行比对，直至总线上的各存储器的相关信息都读取完毕。
若生成的校验码与所述存储器中所存储的校验码不一致，则重复执行多次读取该存储器中的相关信息，根据新读取的相关信息生成校验码，并将新生成的校验码与该存储器中的校验码进行比对的过程，若重复多次后，比对结果仍表明校验码不一致，则发出提醒，以便技术人员及时处理。
S113、若读取到的各个存储器的各电路的相关信息都正确，则根据所述各个存储器的各电路的相关信息及预置的伺服系统组成要求，确定所述伺服系统的组成是否完整，若完整，则执行步骤S114。
具体地，不同类型的伺服系统的组成要求不一致，伺服系统组成要求，可以根据实际场景进行设定。
一个完整的伺服系统由多个功能板卡40组成，而功能板卡40上存在一个或多个电路，即，一个完整的伺服系统由多个电路组成。一般情况下，伺服系统组成要求为一个伺服系统需要包括通信电路、编码器电路、驱动电路、人机操作面板电路、数字量和模拟量输入输出电路、抱闸电路、电源电路、制动功能电路、温度电路和安全电路等等。
可以通过电路信息判断该伺服系统中是否存在能够通信电路、编码器电路、驱动电路、人机操作面板电路、数字量和模拟量输入输出电路、抱闸电路、电源电路、制动功能电路、温度电路和安全电路等等，从而，确定该伺服系统的组成是否完整。
S114、根据所述各个存储器中的电路信息，评估每一功能板卡40上的每一电路中各易损元器件或各易损电路模块是否需要维修或更换，若不需要，则执行步骤S115。
具体地，由于电路信息中可包含有故障记录，维修记录、更换记录及运行时间等数据，因而，可以根据电路信息判断评估每一功能板卡40上的每一电路中各易损元器件及各易损电路模块，例如，电解电容或风扇是否需要维修或更换。其中，最为简单的是通过运行时间来评估，易损元器件一般超过一定的使用时间即可更换或超过一定的时间，即需要检查。
S115、确定各个功能板卡40符合预置的要求。
具体地，当各功能板卡40上的各个电路都不需要维修或更换时，确定各个功能板卡40符合预置的要求，可以正常运行。
当存在需要维修或更换的电路时，可以发出提醒，以便技术人员技术处理。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种确定伺服系统是否可以正常运行的方法，通过上述的方法可以从伺服系统的完整性、从各功能板卡40的存储器中所读取到的相关信息的正确性、各易损元器件或各易损电路模块的运行状态等角度检查，以便更准确、更全面地完成对伺服系统的检查。
在本申请的一些实施例中，考虑到运行时间亦是评估各易损元器件及各易损电路模块的重要指标之一，因而，可以增加停止运行后，存储各易损元器件及各易损电路模块的运行时间于存储器的过程，以便后续对各易损元器件及各易损电路模块的评估结果更为准确。因而，在步骤S11、读取所述各个功能板卡40的存储器，并判断各个功能板卡40是否符合预置的要求之前，增加如下步骤：
S10、当所述伺服系统上电时，记录上电时间。
具体地，检测到伺服系统通电后，获取当前时间，并将该当前时间作为上电时间。
基于此，在步骤S13、每隔预置时间，判断各个功能板卡40是否处于正常工作状态之后，增加如下步骤：
S14、当所述功能板卡40由正常工作状态转为非正常工作状态时，确定当前时间，并根据所述当前时间及所述上电时间，确定所述功能板卡40的运行时间。
具体地，当伺服系统正常断电后，各功能板卡40可由正常工作状态转为非正常工作状态；当存在电路出现故障后，设置有该电路的功能板卡40可由正常工作状态转为非正常工作状态；当功能板卡40由正常工作状态转为维修状态时，该电路的功能板卡40可由正常工作状态转为非正常工作状态。
当检测到功能板卡40处于非正常工作状态时，确定当前时间，并计算当前时间与上电时间的时间差值。
S15、将所述运行时间写入所述功能板卡40的存储器。
具体地，可更新该功能板卡40的存储器中所记录的运行时间，该运行时间为原运行时间与该时间差值之和。
由于功能板卡40上存在多个电路，因而，若元器件存在故障，该元器件所在的电路可能停止运行，但设置该电路的功能板卡40上的其他电路仍可能继续运行，基于此，该更新后的运行时间可以对应于存在该元器件的电路。
由此可见，同一存储器中所记录的运行时间可能并不完全一致。
从上述技术方案可以看出，本实施例提出了一种记录各功能板卡40或各功能板卡40上各元器件运行时间的方式。通过上述的过程，可以记录运行时间，以便提高评估结果的可靠性。
在本申请的一些实施例中，考虑到电路信息中还可以包含维修信息、故障信息，以进一步提高评估每一功能板卡40上的每一电路中各易损元器件或各易损电路模块是否需要维修或更换过程的准确性，因而，可以增加写入维修信息及故障信息的过程，接下来将对该过程进行详细说明，步骤如下：
S16、当所述功能板卡40处于维修状态时，确定维修点，并将确定所述功能板卡40处于维修状态的时间作为维修时间。
具体地，可以预先为每一功能板卡40上的各个电路编制编号，当功能板卡40处于维修状态时，可确定维修的电路编号，以确定维修点。
可以获取确定功能板卡40处于维修状态的时间，并将该时间作为维修时间。
S17、将所述维修时间及所述维修点写入所述功能板卡40的存储器中，更新所述功能板卡40的存储器中所记录的维修次数，所述电路信息包括维修次数。
具体地，功能板卡40可由正常工作状态转换为维修状态，此时，可以更新功能板卡40中所记录的维修次数。
其中，还可以确定记录该维修点对应的维修次数。
在记录维修点及维修时间时，可以将维修点及维修时间对应写入功能板卡40的存储器中。
电路信息不仅包含维修次数，还包括维修点及维修时间。
S18、当所述功能板卡40处于故障状态时，发出提醒信息，以表明所述功能板卡40有待维修，并更新所述功能板卡40的存储器中所记录的故障次数，所述电路信息包括故障次数。
具体地，功能板卡40可由正常工作状态转换为故障状态，当功能板卡40无法正常运行且未被维修时，可认为功能板卡40处于故障状态。此时，可以发出提醒信息，以便技术人员及时处理故障。
可以更新功能板卡40中所记录的故障次数。
S19、确定故障点，并将确定所述功能板卡40处于故障状态的时间为故障时间。
具体地，可以确定发生故障的电路编号，以确定故障点，还可以记录该故障点对应的维修次数。
可以获取确定功能板卡40处于故障状态的时间，并将该时间作为故障时间。
S20、将所述故障点及所述故障时间写入所述功能板卡40的存储器。
具体地，在记录故障点及维修时间时，可以将故障点及故障时间对应写入功能板卡40的存储器中。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种完善电路信息的可选的方式，通过上述的方式，可将维修信息及故障信息写入存储器中，以便后续表明各功能板卡40是否需要维修或更换的评估结果更为可靠。
下面对本申请实施例提供的伺服系统的使用装置进行描述，下文描述的伺服系统的使用装置与上文描述的伺服系统的使用方法可相互对应参照。
伺服系统的使用装置可以包括：
存储器读取单元，用于读取所述各个功能板卡的存储器，并判断各个功能板卡是否符合预置的要求，以确定所述伺服系统是否能正常运行；
电路初始化单元，用于若各个功能板卡符合预置的要求，则从每一功能板卡的存储器中读取所述功能板卡各电路的矫正信息及电路信息，并根据所述矫正信息及电路信息，对所述主控模块的各个应用接口进行初始化；
状态判断单元，用于在伺服系统的运行过程中，每隔预置时间，判断各个功能板卡是否处于正常工作状态。
进一步地，存储器读取单元可以包括：
第一存储器读取单元，用于读取每一存储器所存储的各电路的相关信息，并根据所述各电路的相关信息生成校验码；
第二存储器读取单元，用于判断生成的校验码与所述存储器中所存储的校验码是否一致，若一致，则确定读取到的所述存储器的各电路的相关信息正确；
第三存储器读取单元，用于若读取到的各个存储器的各电路的相关信息都正确，则根据所述各个存储器的各电路的相关信息及预置的伺服系统组成要求，确定所述伺服系统的组成是否完整；
第四存储器读取单元，用于若所述伺服系统的组成完整，根据所述各个存储器中的电路信息，评估每一功能板卡上的每一电路中各易损元器件或各易损电路模块是否需要维修或更换；
第五存储器读取单元，用于若不需要维修或更换，则确定各个功能板卡符合预置的要求。
伺服系统的使用装置还可以包括：
上电时间记录单元，用于当所述伺服系统上电时，记录上电时间；
运行时间确定单元，用于当所述功能板卡由正常工作状态转为非正常工作状态时，确定当前时间，并根据所述当前时间及所述上电时间，确定所述功能板卡的运行时间；
运行时间写入单元，用于将所述运行时间写入所述功能板卡的存储器。
伺服系统的使用装置还可以包括：
维修信息写入单元，用于当所述功能板卡处于维修状态时，确定维修点，并将确定所述功能板卡处于维修状态的时间作为维修时间，将所述维修时间及所述维修点写入所述功能板卡的存储器中，更新所述功能板卡的存储器中所记录的维修次数，所述电路信息包括维修次数；
故障信息写入单元，用于当所述功能板卡处于故障状态时，发出提醒信息，以表明所述功能板卡有待维修，并更新所述功能板卡的存储器中所记录的故障次数，所述电路信息包括故障次数，确定故障点，并将确定所述功能板卡处于故障状态的时间为故障时间，将所述故障点及所述故障时间写入所述功能板卡的存储器。
可选地，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。本申请的各个实施例之间可以相互结合。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种功能板卡，其特征在于，包括：
所述功能板卡上设置有存储器，所述存储器用于存储所述功能板卡上各电路的相关信息及校验码；
其中，所述相关信息包括各个电路的矫正信息、生产信息及电路信息；
所述校验码，用于验证所述存储器中的相关信息的正确性；
所述功能板卡支持功能板卡的生产系统将所述功能板卡的各个电路的生产信息、电路信息及矫正信息写入至存储器；
所述功能板卡还支持返回与电路类型有关的电路输出信号至所述功能板卡的生产系统，以供所述功能板卡的生产系统根据所述功能板卡返回的、与电路类型有关的电路输出信号确定所述功能板卡的各个电路对应的矫正信息；
所述功能板卡还支持所述功能板卡的生产系统根据所述功能板卡的存储器中所存储的所有信息生成校验码，并将所述校验码写入所述功能板卡的存储器；
所述功能板卡还支持伺服系统读取存储器的各电路的相关信息及校验码，以供伺服系统根据读取到的所述相关信息生成校验码及所述存储器中所存储的校验码，确定读取到的所述存储器的各电路的相关信息是否正确及伺服系统的组成是否完整。
2.一种功能板卡的生产系统，其特征在于，包括监制显示装置、存储器管理装置、矫正测试装置及已包含各个电路及存储器的功能板卡；
所述监制显示装置获取所述功能板卡上的各个电路的生产信息及电路信息，并将所述各个电路的生产信息及电路信息发送至存储器管理装置；
所述存储器管理装置将接收到的所述各个电路的生产信息及电路信息写入所述功能板卡的存储器；
所述监制显示装置发送指令至所述矫正测试装置，所述指令包括所述各个电路的生产信息及电路信息；
所述矫正测试装置在接收到所述指令后，产生激励信号，并发送所述激励信号至所述功能板卡，接收所述功能板卡返回的电路输出信号，并根据所述电路输出信号确定所述功能板卡的各个电路对应的矫正信息，将所述矫正信息发送至所述监制显示装置；
所述监制显示装置在接收到所述矫正信息后，将所述矫正信息发送至所述存储器管理装置；
所述存储器管理装置将接收到的所述矫正信息写入所述功能板卡的存储器，以生产在存储器中存有矫正信息、生产信息及电路信息的功能板卡；
其中，所述存储器管理装置包括校验单元及信息返回单元；
所述校验单元，在将所述各个电路的生产信息及电路信息或所述矫正信息写入所述功能板卡的存储器后，根据所述功能板卡的存储器所存储的所有信息生成校验码，并将所述校验码写入所述功能板卡的存储器，所述校验码用于验证所述存储器中所存储的所有信息的正确性；
所述信息返回单元，在将所述各个电路的生产信息及电路信息或所述矫正信息写入所述功能板卡的存储器后，返回写入结果至所述监制显示装置，以表明所述存储器管理装置已完成各个电路的生产信息及电路信息或所述矫正信息的写入；
所述矫正测试装置包括电路确定单元、激励发出单元及输出分析单元；
所述电路确定单元根据所述指令中各个电路的生产信息及电路信息，确定当前需要矫正测试的当前电路类型，并在确定所述输出分析单元已分析得到所述当前电路类型匹配的矫正信息后，根据所述指令确定下一个需要矫正测试的电路类型，并将所述下一个需要矫正测试的电路类型确定为当前电路类型，直至完成所述功能板卡中所有电路的矫正测试；
所述激励发出单元，根据所述当前电路类型，向所述功能板卡发出激励信号；
所述输出分析单元接收所述功能板卡返回的与所述激励信号对应的电路输出信号，并分析所述电路输出信号，生成与当前电路类型匹配的矫正信息，并在生成所述功能板卡中各个电路对应的矫正信息后，将所述各个电路对应的矫正信息发送至所述监制显示装置。
3.根据权利要求2所述的功能板卡的生产系统，其特征在于，所述监制显示装置包含有扫码单元，所述功能板卡上贴有标识码；
所述监制显示装置的扫码单元扫描所述标识码，得到所述功能板卡上的各个电路的生产信息及电路信息。
4.根据权利要求2所述的功能板卡的生产系统，其特征在于，所述监制显示装置包含有发送单元；
所述发送单元根据所述生产信息生成追溯码，并将所述矫正信息，或所述追溯码及所述电路信息发送至所述存储器管理装置。
5.一种伺服系统的使用方法，其特征在于，所述伺服系统中包括主控模块及各个功能板卡，每一功能板卡中设置有存储器，所述存储器用于存储所述功能板卡上各电路的相关信息及与所述相关信息对应的校验码，所述相关信息包括矫正信息、生产信息及电路信息，所述主控模块通过一条总线与各个功能板卡的存储器相连接，所述主控模块上存在多个应用接口，各个应用接口与各个功能板卡对应，所述使用方法应用于所述主控模块，包括：
读取所述各个功能板卡的存储器，并判断各个功能板卡是否符合预置的要求，以确定所述伺服系统是否能正常运行，其中，读取每一存储器所存储的各电路的相关信息，并根据所述各电路的相关信息生成校验码；判断生成的校验码与所述存储器中所存储的校验码是否一致，若一致，则确定读取到的所述存储器的各电路的相关信息正确；若读取到的各个存储器的各电路的相关信息都正确，则根据所述各个存储器的各电路的相关信息及预置的伺服系统组成要求，确定所述伺服系统的组成是否完整；
若所述伺服系统的组成完整，根据所述各个存储器中的电路信息，评估每一功能板卡上的每一电路中各易损元器件或各易损电路模块是否需要维修或更换；
若不需要维修或更换，则确定各个功能板卡符合预置的要求；
若各个功能板卡符合预置的要求，则从每一功能板卡的存储器中读取所述功能板卡各电路的矫正信息及电路信息，并根据所述矫正信息及电路信息，对所述主控模块的各个应用接口进行初始化；
在伺服系统的运行过程中，每隔预置时间，判断各个功能板卡是否处于正常工作状态。
6.根据权利要求5所述的伺服系统的使用方法，其特征在于，在读取所述各个功能板卡的存储器之前，还包括：
当所述伺服系统上电时，记录上电时间；
在判断各个功能板卡是否处于正常工作状态之后，还包括:
当所述功能板卡由正常工作状态转为非正常工作状态时，确定当前时间，并根据所述当前时间及所述上电时间，确定所述功能板卡的运行时间；
将所述运行时间写入所述功能板卡的存储器。
7.根据权利要求6所述的伺服系统的使用方法，其特征在于，所述非正常工作状态包括维修状态、故障状态及正常断电状态；
在判断各个功能板卡是否处于正常工作状态之后，还包括：
当所述功能板卡处于维修状态时，确定维修点，并将确定所述功能板卡处于维修状态的时间作为维修时间；
将所述维修时间及所述维修点写入所述功能板卡的存储器中，更新所述功能板卡的存储器中所记录的维修次数，所述电路信息包括维修次数；
当所述功能板卡处于故障状态时，发出提醒信息，以表明所述功能板卡有待维修，并更新所述功能板卡的存储器中所记录的故障次数，所述电路信息包括故障次数；
确定故障点，并将确定所述功能板卡处于故障状态的时间为故障时间；
将所述故障点及所述故障时间写入所述功能板卡的存储器。
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