CN113485284A - 报文数据的处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

报文数据的处理方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN113485284A CN202110632988.3A CN202110632988A CN113485284A CN 113485284 A CN113485284 A CN 113485284A CN 202110632988 A CN202110632988 A CN 202110632988A CN 113485284 A CN113485284 A CN 113485284A
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Abstract

本申请公开了一种报文数据的处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：向VN设备发送的信号指令，以使所述VN设备基于所述信号指令向单片机发送can信号；获取所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据；根据所述报文数据，确定处理方式，其中，所述处理方式包括自动修正和/信息显示，实现通过对数据报文自诊断，自动对出现的错误报文进行修正，或通过信息显示以使人工对错误报文进行快速排查。

Description

报文数据的处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种报文数据的处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前Vetctor公司拥有的VT system产品具备可编程电阻功能，如图1所示，其中通过VT system中的VT1004/VT1004A板卡可实现对ECU的输入电阻信号进行控制，并应用于燃油表、电阻调光器、电阻开关等车辆上以电阻作为信号输入的测试。但在使用VT system产品过程中出现错误报文，导致无法对错误报文进行处理或快速排查。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种报文数据的处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决使用VT system产品过程中出现错误报文，导致无法对错误报文进行处理或快速排查的技术问题。
第一方面，本申请提供一种报文数据的处理方法，所述方法包括以下步骤：
向VN设备发送的信号指令，以使所述VN设备基于所述信号指令向单片机发送can信号；
获取所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据；
根据所述报文数据进行自诊断，确定处理方式，其中，所述处理方式包括自动修正和/信息显示。
所述根据所述报文数据进行自诊断，确定处理方式，包括：
确定所述报文数据的报文格式；
根据所述报文格式，确定所述can信号是否出现错误；
若确定所述can信号出现错误，则根据所述报文数据中报文数据值确定错误类型；
根据所述错误类型，确定处理方式。
所述根据所述报文数据中报文数据值确定错误类型，包括：
若所述报文数据值小于或等于预置数据值，则确定所述错误类型为数据属性错误；
若所述报文数据值大于预置数据值，则确定所述错误类型为硬件错误。
所述数据属性错误包括数据格式错误和数据范围错误；所述根据所述错误类型，确定处理方式，包括：
若确定所述数据属性错误为数据格式错误，则自动修正所述can信号的数据格式；
若确定所述数据属性错误为数据范围错误，则自动修正所述can信号的数据范围；
自动修正所述can信号的数据格式或所述can信号的数据范围后，重新发送自动修正后的can信号。
所述根据所述错误类型，确定处理方式，包括：
若确定所述错误类型为硬件错误，则向关联终端发送错误提示信息或在预置显示器上显示错误提示信息。
所述确定所述can信号是否出现错误之后，还包括：
若确定所述can信号未出现错误，则获取所述单片机执行解析所述can信号后得到的报文指令驱动电路的标量电阻值信号，以及获取所述单片机实时检测向预置ECU输出的电阻值信号；
比对所述标量电阻值信号和所述电阻值信号，确定输出的电阻值信号是否异常；
若确定输出的所述电阻值信号异常，则控制所述单片机停止向所述预置ECU输出的所述电阻值信号。
所述获取所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据之前，还包括：
若在预置时长内未接收到所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据，则确定为通信故障；
向关联终端发送异常提示信息和/或在预置显示器上显示异常提示信息。
第二方面，本申请还提供一种报文数据的处理装置，所述报文数据的处理装置包括：
发送模块，用于向VN设备发送的信号指令，以使所述VN设备基于所述信号指令向单片机发送can信号；
获取模块，用于获取所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据；
处理模块，用于根据所述报文数据进行自诊断，确定处理方式。
第三方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的报文数据的处理方法的步骤。
第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的报文数据的处理方法的步骤。
本申请提供一种报文数据的处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，通过向VN设备发送的信号指令，以使所述VN设备基于所述信号指令向单片机发送can信号；获取所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据；根据所述报文数据，确定处理方式，其中，所述处理方式包括自动修正和/信息显示，实现通过对数据报文自诊断，自动对错误进行修正，或通过人工进行快速排查。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本申请中VT system产品的场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种报文数据的处理方法的流程示意图；
图3为图2中的报文数据的处理方法的子步骤流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种报文数据的处理方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种报文数据的处理装置的示意性框图；
图6为本申请一实施例涉及的计算机设备的结构示意框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
本申请实施例提供一种报文数据的处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。其中，该报文数据的处理方法可应用于计算机设备中，该计算机设备可以是车载电脑等电子设备。
其中，车载电脑与VN设备通过USB连接；
其中，VN设备与单片机通过CAN线连接。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图2，图2为本申请的实施例提供的一种报文数据的处理方法的流程示意图。
如图2所示，该方法包括步骤S101至步骤S103。
步骤S101、向VN设备发送的信号指令，以使所述VN设备基于所述信号指令向单片机发送can信号。
示范性的，预先通过USB与VN设备进行连接，在接收到用户指令时，向VN设备发送信号指令，其中，该VN设备包括VN1640设备。例如，用户在界面配置上操作CANoe软件，向VN1640设备发送信号指令。VN1640设备在接收到信号指令时，对该信号指令进行解析，获取该信号指令中标识信息，通过该标识信息向通过CAN线连接的单片机发送该标识信息对应的can信号，其中，该单片机包括单片机可编程电阻器。例如，该信号指令中的标识信息为1，则VN设备发送预先定义好标识信息为1对应的CanID:0x654信号。
步骤S102、获取所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据。
示范性的，单片机在接收到VN设备发送的can信号后，对该can信号进行解析，can信号包括多个字节。例如，0x654信号包括Byte[0]、Byte[1]、Byte[2]、Byte[3]、Byte[4]、Byte[5]、Byte[6]、Byte[7]，Byte[0]:通信指令、Byte[1]:输入阻值模式、Byte[2]:输入阻值数据高位、Byte[3]:输入阻值数据低位、Byte[4]:reserve、Byte[5]:reserve、Byte[6]:reserve、Byte[7]:reserve。通过单片机对0x654信号进行解析，获取到报文指令Byte[0]、Byte[1]、Byte[2]、Byte[3]、Byte[4]、Byte[5]、Byte[6]、Byte[7]。当获取到Byte[0]指令时，反馈通信指令响应报文、或当获取到Byte[1]指令时，反馈输入阻值模式报文、或反馈获取到Byte[0]、Byte[1]、Byte[2]、Byte[3]、Byte[4]、Byte[5]、Byte[6]、Byte[7]指令的报文数据，例如，反馈报文数据包括Byte[0]:通信指令响应、Byte[1]:输入阻值模式、Byte[2]:输入阻值数据高位、Byte[3]:输入阻值数据低位、Byte[4]:监测输出阻值高位、Byte[5]:监测输出阻值低位、Byte[6]:错误码、Byte[7]:reserve。单片机解析can信号后获取对应的报文指令，响应该报文指令生成报文数据。将该报文数据反馈至VN设备，获取VN设备反馈的报文数据。
具体的，所述获取所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据之前，还包括：若在预置时长内未接收到所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据，则确定为通信故障；向关联终端发送异常提示信息和/或在预置显示器上显示异常提示信息。
示范性的，预先设置一个时长，当在预置时长内未接到单片机解析can信号反馈响应报文指令生成报文数据时，确定出现通信故障，通信故障包括USB连接故障、can线连接故障、单片机供电故障。例如，预先设置2秒作为接收单片机反馈数据报文的时长，当通过VN设备向单片机发送can信号后开始计时，若在2秒内没有接收到单片机反馈的数据报文，则确定为USB连接故障、can线连接故障或单片机供电故障。在确定USB连接故障、can线连接故障或单片机供电故障，将该故障信息向关联终端发送异常提示信息，提示当前出现USB连接故障、can线连接故障或单片机供电故障，或者在预置显示器上显示异常提示信息，提示用户当前出现USB连接故障、can线连接故障或单片机供电故障，以进行人工排查。
步骤S103、根据所述报文数据进行自诊断，确定处理方式，其中，所述处理方式包括自动修正和/信息显示。
示范性的，在获取到数据报文时，对该数据报文中的错误报文进行自诊断，确定对错误报文的处理方式。例如，在接收到数据报文时，通过该数据报文进行自诊断式排查，确定对报文数据中的错误进行的处理方式，对该错误进行处理方式包括自动修正和/或信息显示，自动修正为对数据属性进行修正，信息显示是对VN设备、单片机进行问题排查。
在一实施例中，具体地，参照图3，步骤S103包括：子步骤S1031至子步骤S1034。
子步骤S1021、确定所述报文数据的报文格式。
示范性的，在接收到数据报文时，获取报文数据的报文格式。例如，获取到报文数据的报文数据格式为字节格式，且该字节的数量为8个。
子步骤S1022、根据所述报文格式，确定所述can信号是否出现错误。
示范性的，当获取到报文数据的报文格式时，将该报文数据的报文格式与预置报文格式进行比对，通过比对报文数据的报文格式与预置报文格式，确定can信号是否出现错误。
步骤S103、若确定所述can信号出现错误，则根据所述报文数据中报文数据值确定错误类型。
示范性的，若确定can信号出现错误，则获取报文数据中的报文数据值，通过该报文数据值确定错误类型。
具体的，所述根据所述报文数据中报文数据值确定错误类型，包括：若所述报文数据值小于或等于预置数据值，则确定所述错误类型为数据属性错误；若所述报文数据值大于预置数据值，则确定所述错误类型为硬件错误。
示范性的，报文数据包括Byte[0]:通信指令响应、Byte[1]:输入阻值模式、Byte[2]:输入阻值数据高位、Byte[3]:输入阻值数据低位、Byte[4]:监测输出阻值高位、Byte[5]:监测输出阻值低位、Byte[6]:错误码、Byte[7]:reserve。例如，预先将0x02值设置为预置阈值当获取到Byte[6]:错误码的数据值小于或等于0x02值，则确定该错误类型为数据属性错误。当获取到Byte[6]:错误码的数据值大于0x02值，则确定该错误类型为硬件错误。
步骤S1034、根据所述错误类型，确定处理方式。
示范性的，在确定报文数据的错误类型后，根据该错误类型，确定处理方式，该处理方式包括自动修正和/或信息显示，自动修正为对数据属性进行修正，信息显示是对VN设备、单片机进行问题显示。
具体的，所述数据属性错误包括数据格式错误和数据范围错误；所述根据所述错误类型，确定处理方式，包括：若确定所述数据属性错误为数据格式错误，则自动修正所述can信号的数据格式；若确定所述数据属性错误为数据范围错误，则自动修正所述can信号的数据范围；自动修正所述can信号的数据格式或所述can信号的数据范围后，重新发送自动修正后的can信号。
示范性的，在确定该数据属性错误为数据格式错误，则自动修正can信号的数据格式。例如，当Byte[6]:错误码为0x01值时，确定数据属性错误为数据格式错误，则获取can信号的预置数据格式，通过预置数据格式对当前can信号的数据格式进行自动修正。在确定数据属性错误为数据范围错误，则自动修正can信号的数据范围。例如，当Byte[6]:错误码为0x02值时，确定数据属性错误为数据范围错误。获取can信号的预置数据范围，通过预置数据范围对当前can信号的数据范围进行自动修正。在获取到对当前can信号自动修正数据范围和数据格式后，通过VN设备向单片机重新发送自动修正后的can信号。
具体的，所述根据所述错误类型，确定处理方式，包括：若确定所述错误类型为硬件错误，则向关联终端发送错误提示信息或在预置显示器上显示错误提示信息
示范性的，在确定该错误类型为硬件错误，则向关联终端发送错误提示信息或在预置显示器上显示错误提示信息。例如，当Byte[6]:错误码为0x03值或0x04值，确定该错误类型为单片机错误，例如，当Byte[6]:错误码为0x03值，确定单片机的检测模块初始化失败，需检测单片机可编程电阻器硬件。当当Byte[6]:错误码为0x04值，确定单片机控制驱动电路实际输出的电阻信号与指令数据的信号不相符，需检查单片机可编程电阻器。当出现单片机出现错误后，将该单片机出现错误作为错误提示信息发送关联终端，该关联终端可以是手机、手表等电子设备。或在预置显示器上显示该错误提示信息，以使用户根据该错误提示信息对单片机进行人工排查。
在本申请实施例中，在通过VN发送的信号指令以使VN设备基于信号指令向单片机发送can信号，获取单片机解析can信号后反馈的报文数据，根据报文数据进行自诊断，确定处理方式，其中，所述处理方式包括自动修正和/信息显示，实现通过对数据报文自诊断，自动对错误进行修正，或通过人工进行快速排查。
请参照图4，图4为本申请的实施例提供的报文数据的处理方法的流程示意图。
如图4所示，该包括步骤S201至步骤S203。
步骤S201、若确定所述can信号未出现错误，则获取所述单片机执行解析所述can信号后得到的报文指令驱动电路的标量电阻值信号，以及获取所述单片机实时检测向预置ECU输出的电阻值信号；
示范性的，当确定该can信号未出现错误，单片机解析can信号后得到报文指令，获取单片机执行报文指令驱动电路反馈的报文数据，报文数据包括标量电阻值信号。例如，单片机解析can信号，获取到报文指令，该报文指令包括Byte[0]:通信指令、Byte[1]:阻值模式、Byte[2]:阻值数据高位、Byte[3]:阻值数据低位、Byte[4]:reserve、Byte[5]:reserve、Byte[6]:reserve、Byte[7]:reserve。执行该Byte[1]:阻值模式，该阻值模式包括0x01高精度模式，0x02低精度模式；执行Byte[2]:阻值数据高位和Byte[3]:阻值数据低位，或者执行Byte[3]:阻值数据低位。当执行该Byte[1]:阻值模式、执行Byte[2]:阻值数据高位和Byte[3]:阻值数据低位后；或者Byte[1]:阻值模式、执行Byte[3]:阻值数据低位后，反馈对应的数据报文。数据报文包括Byte[0]:通信指令响应、Byte[1]:输入阻值模式、Byte[2]:输入阻值数据高位、Byte[3]:输入阻值数据低位、Byte[4]:监测输出阻值高位、Byte[5]:监测输出阻值低位、Byte[6]:错误码、Byte[7]:reserve。获取当中的、Byte[2]:输入阻值数据高位、Byte[3]:输入阻值数据低位、Byte[4]:监测输出阻值高位、Byte[5]:监测输出阻值低位。
步骤S202、比对所述标量电阻值信号和所述电阻值信号，确定输出的电阻值信号是否异常。
示范性的，标量电阻值信号包括Byte[2]:输入阻值数据高位和Byte[3]:输入阻值数据低位，或者Byte[3]:输入阻值数据低位；电阻值信号包括Byte[4]:监测输出阻值高位和Byte[5]:监测输出阻值低位，或者Byte[5]:监测输出阻值低位。当获取到Byte[2]:输入阻值数据高位和Byte[3]:输入阻值数据低位，Byte[4]:监测输出阻值高位和Byte[5]:监测输出阻值低位，比对Byte[2]:输入阻值数据高位和Byte[4]:监测输出阻值高位、Byte[3]:输入阻值数据低位和Byte[5]:监测输出阻值低位；若比对一致，则确定输出的电阻值信号正常；若比对不一致，则确定输出的电阻值信号异常。或者，比对Byte[3]:输入阻值数据低位和Byte[5]:监测输出阻值低位；若比对一致，则确定输出的电阻值信号正常；若比对不一致，则确定输出的电阻值信号异常。
步骤S203、若确定输出的所述电阻值信号异常，则控制所述单片机停止向所述预置ECU输出的所述电阻值信号。
示范性的，若确定输出的电阻值信号异常，则控制单片机停止向预置ECU输出的电阻值信号，防止输出错误信号影响ECU。
在本申请实施例中，在确定can信号未出现错误，获取所述单片机执行解析can信号后得到的报文指令反馈的报文数据，通过报文数据中的标量电阻值信号和电阻值信号，确定输出的电阻值信号是否异常，若确定输出的电阻值信号异常，则控制单片机停止向预置ECU输出的电阻值信号，防止输出错误电阻值信号影响ECU，造成危险。
请参照图5，图5为本申请实施例提供的一种报文数据的处理装置的示意性框图。
如图5所示，该报文数据的处理装置400，包括：发送模块401、获取模块402、处理模块403。
发送模块401，用于向VN设备发送的信号指令，以使所述VN设备基于所述信号指令向单片机发送can信号；
获取模块402，用于获取所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据；
处理模块403，用于根据所述报文数据进行自诊断，确定处理方式，其中，所述处理方式包括自动修正和/信息显示。
其中，处理模块403具体还用于：
确定所述报文数据的报文格式；
根据所述报文格式，确定所述can信号是否出现错误；
若确定所述can信号出现错误，则根据所述报文数据中报文数据值确定错误类型；
根据所述错误类型，确定处理方式。
其中，处理模块403具体还用于：
若所述报文数据值小于或等于预置数据值，则确定所述错误类型为数据属性错误；
若所述报文数据值大于预置数据值，则确定所述错误类型为硬件错误。
其中，处理模块403具体还用于：
若确定所述数据属性错误为数据格式错误，则自动修正所述can信号的数据格式；
若确定所述数据属性错误为数据范围错误，则自动修正所述can信号的数据范围；
自动修正所述can信号的数据格式或所述can信号的数据范围后，重新发送自动修正后的can信号。
其中，处理模块403具体还用于：
若确定所述错误类型为硬件错误，则向关联终端发送错误提示信息或在预置显示器上显示错误提示信息。
其中，报文数据的处理装置还用于：
若确定所述can信号未出现错误，则获取所述单片机执行解析所述can信号后得到的报文指令驱动电路的标量电阻值信号，以及获取所述单片机实时检测向预置ECU输出的电阻值信号；
比对所述标量电阻值信号和所述电阻值信号，确定输出的电阻值信号是否异常；
若确定输出的所述电阻值信号异常，则控制所述单片机停止向所述预置ECU输出的所述电阻值信号。
其中，报文数据的处理还用于：
若在预置时长内未接收到所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据，则确定为通信故障；
向关联终端发送异常提示信息和/或在预置显示器上显示异常提示信息。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各模块及单元的具体工作过程，可以参考前述报文数据的处理方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上述实施例提供的装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图6所示的计算机设备上运行。
请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。该计算机设备可以为终端。
如图6所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。
非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种报文数据的处理方法。
处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。
内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种报文数据的处理方法。
该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
向VN设备发送的信号指令，以使所述VN设备基于所述信号指令向单片机发送can信号；
获取所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据；
根据所述报文数据进行自诊断，确定处理方式，其中，所述处理方式包括自动修正和/信息显示。
在一个实施例中，所述处理器实现所述根据所述报文数据进行自诊断，确定处理方式时，用于实现：
确定所述报文数据的报文格式；
根据所述报文格式，确定所述can信号是否出现错误；
若确定所述can信号出现错误，则根据所述报文数据中报文数据值确定错误类型；
根据所述错误类型，确定处理方式。
在一个实施例中，所述处理器实现所述根据所述报文数据中报文数据值确定错误类型时，用于实现：
若所述报文数据值小于或等于预置数据值，则确定所述错误类型为数据属性错误；
若所述报文数据值大于预置数据值，则确定所述错误类型为硬件错误。
在一个实施例中，所述处理器实现所述数据属性错误包括数据格式错误和数据范围错误；所述根据所述错误类型，确定处理方式时，用于实现：
若确定所述数据属性错误为数据格式错误，则自动修正所述can信号的数据格式；
若确定所述数据属性错误为数据范围错误，则自动修正所述can信号的数据范围；
自动修正所述can信号的数据格式或所述can信号的数据范围后，重新发送自动修正后的can信号。
在一个实施例中，所述处理器实现所述根据所述错误类型，确定处理方式时，用于实现：
若确定所述错误类型为硬件错误，则向关联终端发送错误提示信息或在预置显示器上显示错误提示信息。
在一个实施例中，所述处理器实现确定所述can信号是否出现错误之后时，用于实现：
若确定所述can信号未出现错误，则获取所述单片机执行解析所述can信号后得到的报文指令驱动电路的标量电阻值信号，以及获取所述单片机实时检测向预置ECU输出的电阻值信号；
比对所述标量电阻值信号和所述电阻值信号，确定输出的电阻值信号是否异常；
若确定输出的所述电阻值信号异常，则控制所述单片机停止向所述预置ECU输出的所述电阻值信号。
在一个实施例中，所述处理器实现所述获取所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据之前时，用于实现：
若在预置时长内未接收到所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据，则确定为通信故障；
向关联终端发送异常提示信息和/或在预置显示器上显示异常提示信息。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请报文数据的处理方法的各个实施例。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种报文数据的处理方法，其特征在于，包括：
向VN设备发送的信号指令，以使所述VN设备基于所述信号指令向单片机发送can信号；
获取所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据；
根据所述报文数据进行自诊断，确定处理方式，其中，所述处理方式包括自动修正和/信息显示。
2.如权利要求1所述的报文数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述报文数据进行自诊断，确定处理方式，包括：
确定所述报文数据的报文格式；
根据所述报文格式，确定所述can信号是否出现错误；
若确定所述can信号出现错误，则根据所述报文数据中报文数据值确定错误类型；
根据所述错误类型，确定处理方式。
3.如权利要求2所述的报文数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述报文数据中报文数据值确定错误类型，包括：
若所述报文数据值小于或等于预置数据值，则确定所述错误类型为数据属性错误；
若所述报文数据值大于预置数据值，则确定所述错误类型为硬件错误。
4.如权利要求3所述的报文数据的处理方法，其特征在于，所述数据属性错误包括数据格式错误和数据范围错误；所述根据所述错误类型，确定处理方式，包括：
若确定所述数据属性错误为数据格式错误，则自动修正所述can信号的数据格式；
若确定所述数据属性错误为数据范围错误，则自动修正所述can信号的数据范围；
自动修正所述can信号的数据格式或所述can信号的数据范围后，重新发送自动修正后的can信号。
5.如权利要求3所述的报文数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述错误类型，确定处理方式，包括：
若确定所述错误类型为硬件错误，则向关联终端发送错误提示信息或在预置显示器上显示错误提示信息。
6.如权利要求3所述的报文数据的处理方法，其特征在于，所述确定所述can信号是否出现错误之后，还包括：
若确定所述can信号未出现错误，则获取所述单片机执行解析所述can信号后得到的报文指令驱动电路的标量电阻值信号，以及获取所述单片机实时检测向预置ECU输出的电阻值信号；
比对所述标量电阻值信号和所述电阻值信号，确定输出的电阻值信号是否异常；
若确定输出的所述电阻值信号异常，则控制所述单片机停止向所述预置ECU输出的所述电阻值信号。
7.如权利要求1所述的报文数据的处理方法，其特征在于，所述获取所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据之前，还包括：
若在预置时长内未接收到所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据，则确定为通信故障；
向关联终端发送异常提示信息和/或在预置显示器上显示异常提示信息。
8.一种报文数据的处理装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于向VN设备发送的信号指令，以使所述VN设备基于所述信号指令向单片机发送can信号；
获取模块，用于获取所述单片机解析所述can信号后反馈的报文数据；
处理模块，用于根据所述报文数据进行自诊断，确定处理方式，其中，所述处理方式包括自动修正和/信息显示。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的报文数据的处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的报文数据的处理方法的步骤。
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