CN115060603A - 钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台，包括杠杆中介电磁激发往复撞击机构、激光检测运输回收机构和控制模块。本发明属于钢化玻璃冲击检测领域，具体是指钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台，本发明通过杠杆中介电磁激发往复撞击机构，提供稳定的、连续的冲击力；通过杠杆调节动量隔离系统，解决了现有冲击测试中，冲击力度不稳定、需要手动操作、冲击力精度低的技术难题；通过非牛顿补偿撞击系统，实现了不仅在冲击测试时对钢化玻璃提供坚实的压力，又避免因为击锤的结构导致与钢化玻璃接触时各点压强不均导致钢化玻璃意外破碎从而影响测试准确性的技术效果，解决了钢化玻璃冲击测试时数据不准确的问题。

Description

钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台

技术领域

本发明属于钢化玻璃冲击检测技术领域，具体是指钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台。

背景技术

钢化玻璃属于安全玻璃，是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身压性，寒暑性，冲击性等。

一般是用钢球对玻璃进行抗冲击强度测试，或是用顶针在玻璃中心位置进行递增加压，一般由机械能供能，冲击力大小恒定，无法进行不同阈值的冲击力测试，而且都需要人工手动操作，操作效率低、测试精度低，都不适用于批量检测；而且冲击结构在经过多次测试后，如果在冲击测试时发生角度偏移，导致冲击结构与钢化玻璃冲击时的接触面积发生变化，进一步导致瞬时的压力改变，从而影响冲击测试结果的准确性；一般是人眼观察判断测试后玻璃的完好程度，但如果在微观层面上发生了破碎，产生了微裂缝（由亚临界大小的冲击产生的），人眼是无法观测到的，随着时间的推移，裂缝慢慢增长，当达到个临界值时，会发生自爆，无法对于钢化玻璃的抗冲击测试的结果提供准确的判断；目前钢化玻璃生产车间在检测钢化玻璃抗击打性能时，大部分的测试设备没有对破碎钢化玻璃进行清理，这样会增加破碎的钢化玻璃对工人损伤的概率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台，为了解决冲击测试需要人工操作的难题，设置杠杆中介电磁激发往复撞击机构，利用安培环路定理产生的磁场，提供稳定的、连续的冲击力，并创造性地将杠杆原理运用到动能传递中，设置了杠杆调节动量隔离系统，实现了在不改变电流的条件下，仅使用机械传动的方式就可以改变冲击力大小的技术效果，解决了现有冲击测试中，冲击力度不稳定、需要手动操作、冲击力精度低的技术难题；根据在测试时由于冲击结构自身因素而影响冲击测试结果的问题，利用非牛顿流体的特性（在压力极强的时候，非牛顿流体会暂时变成一种硬度非常高的固体），设置了非牛顿补偿撞击系统，实现了不仅在冲击测试时对钢化玻璃提供坚实的压力，又避免因为击锤的结构导致与钢化玻璃接触时各点压强不均导致钢化玻璃意外破碎从而影响测试准确性的技术效果，解决了钢化玻璃冲击测试时数据不准确的问题；在检查完成测试后的玻璃完整程度时，传统做法是由检测员借助辅助光源目视观察，需要检察员时刻保持极高的专注力，但是消耗的体力也较大，久而久之会使之产生疲惫感，检查效率、精度大大降低，本发明创造性地提出了利用光线的折射和反射来检测完整程度，利用激光发射器出激光，经过钢化玻璃，再由激光反射镜反射再次经过钢化玻璃进入激光接收器，通过对比光线检测记录装置和光线检测对比装置收集到的光线偏移的数据，来判断钢化玻璃是否损坏，不但减少了检测人员的工作量，而且获得了更加精确的数据。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台，包括杠杆中介电磁激发往复撞击机构、激光检测运输回收机构和控制模块，所述杠杆中介电磁激发往复撞击机构设于激光检测运输回收机构上方，所述控制模块设于杠杆中介电磁激发往复撞击机构上。

进一步地，所述杠杆中介电磁激发往复撞击机构包括冲击能量倍率转换装置和击发撞击测试装置，所述击发撞击测试装置设于激光检测运输回收机构上方，所述冲击能量倍率转换装置设于击发撞击测试装置上，冲击能量倍率转换装置通过电磁供能，无需手动操作，可以对钢化玻璃进行稳定地、连续地、倍率变化地冲击力测试；击发撞击测试装置，可以提供封闭冲击测试环境，同时可以记录测试时玻璃冲击测试时的数据。

其中，所述冲击能量倍率转换装置包括往复撞击电磁供能系统和杠杆调节动量隔离系统，所述杠杆调节动量隔离系统设于击发撞击测试装置上方，所述往复撞击电磁供能系统设于杠杆调节动量隔离系统上方。

作为本发明进一步优选地，所述杠杆调节动量隔离系统包括传动杠杆、三角活动固定脚、滑动轨道、滑动限位臂、杠杆支点限位器、咬合限位臂、力臂调整滑轴、丝杆固定底座、调整丝杆、力臂电机、水平支座和传动防护壳，所述传动防护壳设于击发撞击测试装置上方，所述三角活动固定脚设于击发撞击测试装置上方，所述传动杠杆的中部转动设于三角活动固定脚上，所述丝杆固定底座设于传动杠杆一侧，所述调整丝杆的转动设于丝杆固定底座上，所述力臂电机设于丝杆固定底座一侧，所述调整丝杆与力臂电机的输出端传动连接，所述咬合限位臂与调整丝杆啮合连接，所述咬合限位臂同时与丝杆固定底座滑动连接，所述滑动轨道设于传动杠杆一侧，所述滑动限位臂滑动设于滑动轨道上，所述杠杆支点限位器的一端设于滑动限位臂上，所述杠杆支点限位器的另一端设于咬合限位臂上，所述力臂调整滑轴转动设于杠杆支点限位器上，所述力臂调整滑轴同时滑动设于传动杠杆的一端上，所述水平支座设于传动杠杆另一端的下方，所述传动杠杆中部底端设有力臂半球槽，所述传动杠杆的另一端设有力臂锤击槽，利用杠杆原理（作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）大小相等），传动杠杆以杠杆支点限位器为支点，力臂锤击槽为动力点，力臂半球槽为阻力点，电流大小与往复撞击电磁供能系统提供的冲击力之间有固定的计算方式，可以根据需要的冲击力设定对应的电流强度，但是仅通过改变电流来调整冲击力的大小对电源负载较高，存在使用风险，同时能耗也会更高，通过往复撞击电磁供能系统提供稳定的冲击力，再由杠杆调节动量隔离系统将冲击力放大，实现了在不改变电流的条件下，仅仅通过机械传动的方式就可以改变冲击力大小的技术效果；三角活动固定脚、杠杆支点限位器和水平支座可以让传动杠杆时刻保持水平状态，同时在杠杆支点限位器调整力臂距离时，三角活动固定脚可以对传动杠杆提供水平方向的支持力，而进行冲击测试时，传动杠杆又可以在三角活动固定脚进行竖直方向的活动，实现了既能固定传动杠杆，又不能固定传动杠杆的技术效果。

其中，所述水平支座包括限位底座、水平支撑臂、支撑弹簧和限位柱，所述限位底座设于击发撞击测试装置上方，所述限位柱设于限位底座上，所述水平支撑臂设于限位柱上，所述支撑弹簧的一端设于水平支撑臂底端上，所述支撑弹簧的另一端设于限位底座上，在水平支座的辅助支撑下，可以对传动杠杆提供动态的水平支撑，同时还能在冲击传动过程中对传动杠杆提供缓冲。

进一步地，所述往复撞击电磁供能系统包括电磁击锤、顶部抓取滑臂、顶部减震弹簧、逆向电磁铁、导电柱B、导电柱A、电磁感应加速器A、电磁感应加速器B、电磁感应加速器C、击锤供电器、传动击锤、底部储能弹簧、绝缘支撑平台、电磁撞击防护壳、绝缘固定臂A和绝缘固定臂B，所述电磁撞击防护壳设于杠杆调节动量隔离系统上，所述电磁感应加速器A设于电磁撞击防护壳内，所述电磁感应加速器B设于电磁撞击防护壳内，所述电磁感应加速器C设于电磁撞击防护壳内，所述绝缘固定臂A设于电磁撞击防护壳内，所述绝缘固定臂B设于电磁撞击防护壳内，所述绝缘支撑平台设于杠杆调节动量隔离系统内，所述传动击锤活动设于绝缘支撑平台上，所述底部储能弹簧的一端设于绝缘支撑平台上，所述底部储能弹簧的另一端设于传动击锤上，所述击锤供电器设于绝缘支撑平台上，所述导电柱A的一端设于绝缘固定臂A上，所述导电柱A的另一端设于击锤供电器上，所述导电柱B的一端设于绝缘固定臂B上，所述导电柱B的另一端设于击锤供电器上，所述电磁击锤滑动设于导电柱A上，所述电磁击锤同时滑动设于导电柱B上，所述逆向电磁铁设于电磁撞击防护壳内，所述顶部抓取滑臂滑动设于逆向电磁铁上，所述顶部抓取滑臂同时滑动设于电磁撞击防护壳上，所述顶部减震弹簧的一端设于顶部抓取滑臂上，所述顶部减震弹簧的另一端设于逆向电磁铁上，利用电磁感应加速器A、电磁感应加速器B和电磁感应加速器C对电磁击锤加速，将电能转化为动能，而通过电磁感应加速器A、电磁感应加速器B和电磁感应加速器C的电流大小与对电磁击锤作用力产生的冲击力之间有固定的计算方式，对冲击测试提供稳定、准确的初始动力，而电磁击锤在电磁感应加速器A、电磁感应加速器B和电磁感应加速器C作用力下竖直方向上的运动过程是可逆的，通过底部储能弹簧将电磁击锤一部分向下的冲击力收集然后反馈到电磁击锤上，电磁击锤在有一定向上的初动能后在电磁感应加速器A、电磁感应加速器B和电磁感应加速器C加速下向上运动，回到与顶部抓取滑臂吸附的位置，实现了进行一次冲击后可以立刻复位进行下一次冲击测试的技术效果。

作为本发明进一步优选地，所述电磁撞击防护壳采用半透明材质。

其中，所述电磁击锤包括导电滑槽A、感应磁线圈、导电滑槽B和击锤主体，所述击锤主体滑动设于导电柱A上，所述击锤主体滑动同时设于导电柱B上，所述导电滑槽A设于击锤主体上，所述导电滑槽B设于击锤主体上，所述感应磁线圈设于击锤主体内，所述导电滑槽A同时滑动设于导电柱A上，所述导电滑槽B同时滑动设于导电柱B上，所述感应磁线圈的一端设于导电滑槽A上，所述感应磁线圈的另一端设于导电滑槽B上。

作为本发明进一步优选地，所述电磁感应加速器A、电磁感应加速器B和电磁感应加速器C结构相同，都是对电磁击锤进行电磁加速的装置。

其中，电磁感应加速器A包括线圈固定架、电磁线圈、光电开关和加速器固定柱，所述加速器固定柱设于电磁撞击防护壳上，所述线圈固定架设于加速器固定柱上，所述电磁线圈设于线圈固定架上，所述光电开关设于线圈固定架上，在没有光电开关的条件下，电磁击锤通过电磁感应加速器A分为三个过程，首先，电磁击锤位于电磁感应加速器A上方，电磁击锤受到电磁感应加速器A向下的安培力，电磁击锤向下加速运动；之后电磁击锤在安培力的作用下运动到电磁感应加速器A的中心水平位置，此时电磁击锤受到的安培力平衡，安培力不做功，由于惯性继续向下运动；最后，电磁击锤向下运动超过电磁感应加速器A的水平位置后，电磁击锤受到向上的安培力，电磁击锤向下减速运动，而光电开关的设置，通过在电磁击锤经过电磁感应加速器A的中心水平位置时对电磁线圈短时断电，跳过了最后的电磁击锤向下减速运动的过程，实现了对电磁击锤无损耗加速的效果。

进一步地，所述击发撞击测试装置包括撞击防护外壳、撞击固定平台、高速摄像机和非牛顿补偿撞击系统，所述撞击防护外壳设于激光检测运输回收机构上，所述撞击固定平台设于撞击防护外壳上，所述高速摄像机设于撞击固定平台上，所述非牛顿补偿撞击系统设于撞击防护外壳上，高速摄像机可以记录撞击时钢化玻璃破碎的瞬间，便于之后的数据分析；撞击防护外壳可以避免钢化玻璃破碎时碎玻璃的飞溅，避免测试环境受到影响和测试人员受伤。

其中，所述非牛顿补偿撞击系统包括区域限定底座、缓冲弹簧、反作用力缓冲滑块、击发击锤和非牛顿流体撞击头，所述区域限定底座设于区域限定底座上，所述反作用力缓冲滑块滑动设于区域限定底座内，所述击发击锤滑动设于区域限定底座内，所述缓冲弹簧的一端设于区域限定底座上，所述缓冲弹簧的另一端设于区域限定底座上，所述非牛顿流体撞击头设于击发击锤底部，反作用力缓冲滑块可以避免在冲击测试时，如果钢化玻璃没有破碎，反作用传递到击发击锤上，通过缓冲弹簧可以对击发击锤的反作用力进行缓释；通过在非牛顿流体撞击头内填充非牛顿流体，利用非牛顿流体的特性（在压力极强的时候，非牛顿流体会暂时变成一种硬度非常高的固体），在冲击测试时对钢化玻璃提供坚实的压力，并避免因为击锤的结构导致与钢化玻璃接触时各点压强不均导致钢化玻璃意外破碎的情况。

作为本发明进一步优选地，所述激光检测运输回收机构包括光线检测记录装置、光线检测对比装置、传动运输装置和防溅射支撑回收装置，所述传动运输装置设于杠杆中介电磁激发往复撞击机构下方，所述光线检测记录装置设于传动运输装置上，所述光线检测对比装置设于传动运输装置上，所述防溅射支撑回收装置设于传动运输装置下方。

其中，所述光线检测记录装置和光线检测对比装置结构相同，并相对于杠杆中介电磁激发往复撞击机构对称设置。

作为本发明进一步优选地，所述光线检测记录装置包括调距固定架、调距电机、调距蜗杆、调距涡轮、调距丝杆、接收器固定底座、激光接收器、激光发射器、限位固定条和激光反射镜，所述调距固定架设于传动运输装置上，所述调距电机设于传动运输装置上，所述调距蜗杆设于调距电机的输出端，所述调距丝杆转动设于调距固定架上，所述调距涡轮设于调距丝杆上，所述调距涡轮与调距丝杆啮合连接，所述接收器固定底座与调距丝杆啮合连接，所述激光接收器设于接收器固定底座上，所述限位固定条设于传动运输装置上，所述激光发射器设于限位固定条上，所述激光反射镜设于传动运输装置上，利用激光发射器出激光，经过钢化玻璃，再由激光反射镜反射再次经过钢化玻璃发进入激光接收器，通过对比光线检测记录装置和光线检测对比装置收集到的光线偏移的数据，来判断钢化玻璃是否损坏。

作为本发明进一步优选地，所述激光接收器和激光发射器为PID310-5V型激光传感器，当激光接收器可以接收到激光发射器发出的光线信号时，输出数据1，如果没有接收到光线信号，输出数据0，通过对比光线检测记录装置和光线检测对比装置记录的数据，可以检测是否存在微观结构的损伤。

进一步地，所述传动运输装置包括运输框架、运输电机、输出齿轮、传动齿轮、运输蜗杆和运输系统，所述运输框架设于杠杆中介电磁激发往复撞击机构下方，所述运输电机设于运输框架上，所述输出齿轮设于运输电机的输出端上，所述运输蜗杆活动设于运输框架上，所述传动齿轮设于运输蜗杆上，所述运输系统设于运输框架上；所述运输系统包括运输轴承A、运输辊、运输涡轮和运输轴承B，所述运输轴承A设于运输框架上，所述运输轴承B设于运输框架上，所述运输辊的一端设于运输轴承A上，所述运输辊的另一端设于运输轴承B上，所述运输涡轮设于运输辊上，所述运输涡轮与运输蜗杆啮合连接。

作为优选的，所述运输系统共设有14组，且传动方式相同，都是由运输蜗杆提供动能。

进一步地，所述防溅射支撑回收装置包括回收底座、碎块引导槽、防溅射支撑系统B和防溅射支撑系统A，所述回收底座设于传动运输装置下方，所述碎块引导槽设于回收底座上，所述防溅射支撑系统B设于回收底座上，所述防溅射支撑系统A设于回收底座上，通过碎块引导槽将破碎的钢化玻璃进行回收。

其中，所述防溅射支撑系统A和防溅射支撑系统B结构相同，都是用于将钢化玻璃从传动运输装置托起，防止玻璃碎片溅射。

进一步地，所述防溅射支撑系统A包括防溅升降罩、升降液压臂和折叠臂，所述防溅升降罩活动设于回收底座上，所述升降液压臂固定端设于回收底座上，所述升降液压臂的活动端设于防溅升降罩上，所述折叠臂的一端活动设于回收底座上，所述折叠臂的另一端活动设于防溅升降罩上，所述折叠臂设有两组，当钢化玻璃被防溅升降罩托起并将钢化玻璃紧贴至撞击固定平台底部时，防溅升降罩、撞击防护外壳、回收底座和碎块引导槽共同形成一个封闭空间，可以提供封闭的测试环境，避免操作人员受伤，还可以将破碎的玻璃收集处理。

作为本发明进一步优选地，所述控制模块采用STC12C6082型单片机，所述控制模块与力臂电机、电磁感应加速器A、电磁感应加速器B、电磁感应加速器C、击锤供电器、逆向电磁铁、调距电机、运输电机、防溅射支撑系统A和防溅射支撑系统B电性连接，所述控制模块控制力臂电机的工作状态，所述控制模块控制调距电机的工作状态，所述控制模块控制运输电机的工作状态，所述控制模块控制防溅射支撑系统A的工作状态，所述控制模块控制防溅射支撑系统B的工作状态，所述控制模块控制电磁感应加速器A的工作状态，所述控制模块控制电磁感应加速器B的工作状态，所述控制模块控制电磁感应加速器C的工作状态，所述控制模块控制击锤供电器的工作状态，所述控制模块控制逆向电磁铁的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台的有益效果如下：

（1）为了解决冲击测试需要人工操作的难题，设置杠杆中介电磁激发往复撞击机构，利用安培环路定理产生的磁场，提供稳定的、连续的冲击力，解决了现有冲击测试中，冲击力度不稳定、需要手动操作、冲击力精度低的技术难题。

（2）创造性地的将杠杆原理运用到动能传递中，设置了杠杆调节动量隔离系统，实现了在不改变电流的条件下，仅仅通过机械传动的方式就可以改变冲击力大小的技术效果，解决了现有冲击测试中，无法进行不同阈值的冲击力测试的技术难题。

（3）根据在测试时由于冲击结构自身因素而影响冲击测试结果的问题，利用非牛顿流体的特性，设置了非牛顿补偿撞击系统，实现了不仅在冲击测试时对钢化玻璃提供坚实的压力，而且避免因为击锤的结构导致与钢化玻璃接触时各点压强不均导致钢化玻璃意外破碎从而影响测试的准确性，解决了钢化玻璃冲击测试时数据不准确的问题。

（4）在检查完成测试后的玻璃完整程度时，传统做法是由检测员借助辅助光源目视观察，需要检察员时刻保持极高的专注力，但是消耗的体力也较大，久而久之会使之产生疲惫感，检查效率、精度大大降低，本发明创造性地提出利用光线的折射和反射来测检测完整程度，利用激光发射器出激光，经过钢化玻璃，再由激光反射镜反射再次经过钢化玻璃发进入激光接收器，通过对比光线检测记录装置和光线检测对比装置收集到的光线偏移的数据，来判断钢化玻璃是否损坏，不但减少了检测人员的工作量，而且获得了更加精确的数据。

（4）三角活动固定脚可以对传动杠杆提供水平方向的支持力，而进行冲击测试时，传动杠杆又可以在三角活动固定脚进行竖直方向的活动，实现了既能固定传动杠杆，又不能固定传动杠杆的技术效果。

（5）在水平支座的辅助支撑下，可以对传动杠杆提供动态的水平支撑，同时还能在冲击传动过程中对传动杠杆提供缓冲。

（6）往复撞击电磁供能系统的设置，通过电磁感应加速器A、电磁感应加速器B和电磁感应加速器C对电磁击锤的运动方向加速的效果，并利用底部储能弹簧储能，实现了进行一次冲击后可以立刻复位进行下一次冲击测试的技术效果。

（7）利用电磁击锤触发光电开关来控制电磁感应加速器A对电磁击锤加速的方式，实现了对电磁击锤无损耗加速的效果。

（8）高速摄像机的设置，可以记录撞击时钢化玻璃破碎的瞬间，便于之后的数据分析。

（9）撞击防护外壳可以避免钢化玻璃破碎时碎玻璃的飞溅，避免测试环境收到影响、测试人员受伤。

（10）防溅射支撑回收装置的设置，利用防溅射支撑系统A、防溅射支撑系统B、撞击防护外壳、回收底座和碎块引导槽共同形成一个封闭空间，可以提供良好的测试环境，避免操作人员受伤，同时还可以冲击测试时对钢化玻璃向上的支持力，并通过碎块引导槽将破碎的钢化玻璃进行回收，对破碎的钢化玻璃收集处理。

附图说明

图1为本发明提出的钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台的结构示意图；

图2为冲击能量倍率转换装置的部分结构剖视图；

图3为杠杆调节动量隔离系统的部分结构示意图；

图4为水平支座的剖视图；

图5为冲击能量倍率转换装置的部分结构示意图；

图6为电磁感应加速器A的剖视图；

图7为电磁击锤的剖视图；

图8为击发撞击测试装置的部分结构剖视图；

图9为非牛顿补偿撞击系统的剖视图；

图10为杠杆中介电磁激发往复撞击机构未接触玻璃状态下的部分结构剖视图；

图11为杠杆中介电磁激发往复撞击机构接触玻璃待击发状态下的部分结构剖视图；

图12为激光检测运输回收机构的结构示意图；

图13为光线检测记录装置A的部分结构示意图；

图14为光线检测记录装置A的检测光路示意图；

图15为传动运输装置的剖视图；

图16为运输系统的传动示意图；

图17为防溅射支撑回收装置的部分结构剖视图；

图18为控制模块的连接关系图；

图19为控制模块的电路图；

图20为电磁感应加速器A的电路图。

其中，1、杠杆中介电磁激发往复撞击机构，2、激光检测运输回收机构，3、控制模块，101、冲击能量倍率转换装置，102、击发撞击测试装置，103、往复撞击电磁供能系统，104、杠杆调节动量隔离系统，105、传动杠杆，106、三角活动固定脚，107、滑动轨道，108、滑动限位臂，109、杠杆支点限位器，110、咬合限位臂，111、力臂调整滑轴，112、丝杆固定底座，113、调整丝杆，114、力臂电机，115、水平支座，116、传动防护壳，117、力臂半球槽，118、力臂锤击槽，119、限位底座，120、水平支撑臂，121、支撑弹簧，122、限位柱，123、电磁击锤，124、顶部抓取滑臂，125、顶部减震弹簧，126、逆向电磁铁，127、导电柱B，128、导电柱A，129、电磁感应加速器A，130、电磁感应加速器B，131、电磁感应加速器C，132、击锤供电器，133、传动击锤，134、底部储能弹簧，135、绝缘支撑平台，136、绝缘固定臂A，137、绝缘固定臂B，138、电磁撞击防护壳，139、线圈固定架，140、电磁线圈，141、光电开关，142、加速器固定柱，143、撞击防护外壳，144、撞击固定平台，145、高速摄像机，146、非牛顿补偿撞击系统，147、区域限定底座，148、缓冲弹簧，149、反作用力缓冲滑块，150、击发击锤，151、非牛顿流体撞击头，152、导电滑槽A，153、感应磁线圈，154、导电滑槽B，155、击锤主体，201、光线检测记录装置，202、光线检测对比装置，203、传动运输装置，204、防溅射支撑回收装置，205、调距固定架，206、调距电机，207、调距蜗杆，208、调距涡轮，209、调距丝杆，210、接收器固定底座，211、激光接收器，212、激光发射器，213、限位固定条，214、激光反射镜，215、运输框架，216、运输电机，217、输出齿轮，218、传动齿轮，219、运输蜗杆，220、运输系统，221、运输轴承A，222、运输辊，223、运输涡轮，224、运输轴承B，225、回收底座，226、碎块引导槽，227、防溅射支撑系统B，228、防溅射支撑系统A，229、防溅升降罩，230、升降液压臂，231、折叠臂。

在控制模块的电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL1为晶振，C1、C2为晶振的起振电容，P1-P10分别为力臂电机、电磁感应加速器A、电磁感应加速器B、电磁感应加速器C、击锤供电器、逆向电磁铁、调距电机、运输电机、防溅射支撑系统A和防溅射支撑系统B与控制模块的连接口，所述控制模块控制调距电机的工作状态，所述控制模块控制运输电机的工作状态，所述控制模块控制防溅射支撑系统A的工作状态，所述控制模块控制防溅射支撑系统B的工作状态，所述控制模块控制电磁感应加速器A的工作状态，所述控制模块控制电磁感应加速器B的工作状态，所述控制模块控制电磁感应加速器C的工作状态，所述控制模块控制击锤供电器的工作状态，所述控制模块控制逆向电磁铁的工作状态；在电磁感应加速器A的电路图中，L1为感应线圈，R1、R2、R3、R4、R5、R6和R7为电阻，D1D2为二极管，C1、C2、C3、C4、C5和C6为电容，A1为电流表，Z1为阻抗，Q1为三极管。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台，包括杠杆中介电磁激发往复撞击机构1、激光检测运输回收机构2和控制模块3，杠杆中介电磁激发往复撞击机构1设于激光检测运输回收机构2上方，控制模块3设于杠杆中介电磁激发往复撞击机构1上。

如图1和2所示，杠杆中介电磁激发往复撞击机构1包括冲击能量倍率转换装置101和击发撞击测试装置102，击发撞击测试装置102设于激光检测运输回收机构2上方，冲击能量倍率转换装置101设于击发撞击测试装置102上；冲击能量倍率转换装置101包括往复撞击电磁供能系统103和杠杆调节动量隔离系统104，杠杆调节动量隔离系统104设于击发撞击测试装置102上方，往复撞击电磁供能系统103设于杠杆调节动量隔离系统104上方。

如图2、图3、图10和图11所示，杠杆调节动量隔离系统104包括传动杠杆105、三角活动固定脚106、滑动轨道107、滑动限位臂108、杠杆支点限位器109、咬合限位臂110、力臂调整滑轴111、丝杆固定底座112、调整丝杆113、力臂电机114、水平支座115和传动防护壳116，传动防护壳116设于击发撞击测试装置102上方，三角活动固定脚106设于击发撞击测试装置102上方，传动杠杆105的中部转动设于三角活动固定脚106上，传动杠杆105中部底端设有力臂半球槽117，滑动轨道107设于传动杠杆105一侧，滑动限位臂108滑动设于滑动轨道107上，丝杆固定底座112设于传动杠杆105一侧，调整丝杆113的转动设于丝杆固定底座112上，力臂电机114设于丝杆固定底座112一侧，调整丝杆113与力臂电机114的输出端传动连接，咬合限位臂110与调整丝杆113啮合连接，咬合限位臂110同时与丝杆固定底座112滑动连接，杠杆支点限位器109的一端设于滑动限位臂108上，杠杆支点限位器109的另一端设于咬合限位臂110上，力臂调整滑轴111转动设于杠杆支点限位器109上，力臂调整滑轴111同时滑动设于传动杠杆105的一端上，水平支座115设于传动杠杆105另一端的下方，传动杠杆105的另一端设有力臂锤击槽118。

如图2、图3和图4所示，水平支座115包括限位底座119、水平支撑臂120、支撑弹簧121和限位柱122，限位底座119设于击发撞击测试装置102上方，限位柱122设于限位底座119上，水平支撑臂120设于限位柱122上，支撑弹簧121的一端设于水平支撑臂120底端上，支撑弹簧121的另一端设于限位底座119上。

如图2和图5所示，往复撞击电磁供能系统103包括电磁击锤123、顶部抓取滑臂124、顶部减震弹簧125、逆向电磁铁126、导电柱B127、导电柱A128、电磁感应加速器A129、电磁感应加速器B130、电磁感应加速器C131、击锤供电器132、传动击锤133、底部储能弹簧134、绝缘支撑平台135、电磁撞击防护壳138、绝缘固定臂A136和绝缘固定臂B137，电磁撞击防护壳138设于杠杆调节动量隔离系统104上，逆向电磁铁126设于电磁撞击防护壳138内，顶部抓取滑臂124滑动设于逆向电磁铁126上，顶部抓取滑臂124同时滑动设于电磁撞击防护壳138上，顶部减震弹簧125的一端设于顶部抓取滑臂124上，顶部减震弹簧125的另一端设于逆向电磁铁126上，绝缘固定臂A136设于电磁撞击防护壳138内，绝缘固定臂B137设于电磁撞击防护壳138内，电磁感应加速器A129设于电磁撞击防护壳138内，电磁感应加速器B130设于电磁撞击防护壳138内，电磁感应加速器C131设于电磁撞击防护壳138内，绝缘支撑平台135设于杠杆调节动量隔离系统104内，传动击锤133活动设于绝缘支撑平台135上，底部储能弹簧134的一端设于绝缘支撑平台135上，底部储能弹簧134的另一端设于传动击锤133上，击锤供电器132设于绝缘支撑平台135上，导电柱A128的一端设于绝缘固定臂A136上，导电柱A128的另一端设于击锤供电器132上，导电柱B127的一端设于绝缘固定臂B137上，导电柱B127的另一端设于击锤供电器132上，电磁击锤123滑动设于导电柱A128上，电磁击锤123同时滑动设于导电柱B127上。

如图5和图6所示，电磁感应加速器A129包括线圈固定架139、电磁线圈140、光电开关141和加速器固定柱142，加速器固定柱142设于电磁撞击防护壳138上，线圈固定架139设于加速器固定柱142上，光电开关141设于线圈固定架139上，电磁线圈140设于线圈固定架139上。

如图5和7所示，电磁击锤123包括导电滑槽A152、感应磁线圈153、导电滑槽B154和击锤主体155，击锤主体155滑动设于导电柱A128上，击锤主体155滑动同时设于导电柱B127上，导电滑槽A152设于击锤主体155上，导电滑槽B154设于击锤主体155上，导电滑槽A152同时滑动设于导电柱A128上，导电滑槽B154同时滑动设于导电柱B127上，感应磁线圈153设于击锤主体155内，感应磁线圈153的一端设于导电滑槽A152上，感应磁线圈153的另一端设于导电滑槽B154上。

如图1和8所示，击发撞击测试装置102包括撞击防护外壳143、撞击固定平台144、高速摄像机145和非牛顿补偿撞击系统146，撞击防护外壳143设于激光检测运输回收机构2上，非牛顿补偿撞击系统146设于撞击防护外壳143上，撞击固定平台144设于撞击防护外壳143上，高速摄像机145设于撞击固定平台144上。

如图8、图9、图10和图11所示，非牛顿补偿撞击系统146包括区域限定底座147、缓冲弹簧148、反作用力缓冲滑块149、击发击锤150和非牛顿流体撞击头151，区域限定底座147设于撞击防护外壳143上，击发击锤150滑动设于区域限定底座147内，反作用力缓冲滑块149滑动设于区域限定底座147内，缓冲弹簧148的一端设于区域限定底座147上，缓冲弹簧148的另一端设于区域限定底座147上，非牛顿流体撞击头151设于击发击锤150底部。

如图1和图12所示，激光检测运输回收机构2包括光线检测记录装置201、光线检测对比装置202、传动运输装置203和防溅射支撑回收装置204，传动运输装置203设于杠杆中介电磁激发往复撞击机构1下方，防溅射支撑回收装置204设于传动运输装置203下方，光线检测记录装置201设于传动运输装置203上，光线检测对比装置202设于传动运输装置203上。

如图12、图13和图14所示，光线检测记录装置201包括调距固定架205、调距电机206、调距蜗杆207、调距涡轮208、调距丝杆209、接收器固定底座210、激光接收器211、激光发射器212、限位固定条213和激光反射镜214，调距固定架205设于传动运输装置203上，激光反射镜214设于传动运输装置203上，限位固定条213设于传动运输装置203上，激光发射器212设于限位固定条213上，调距电机206设于传动运输装置203上，调距蜗杆207设于调距电机206的输出端调距丝杆209转动设于调距固定架205上，调距涡轮208设于调距丝杆209上，调距涡轮208与调距丝杆209啮合连接，接收器固定底座210与调距丝杆209啮合连接，激光接收器211设于接收器固定底座210上。

如图1和图15所示，传动运输装置203包括运输框架215、运输电机216、输出齿轮217、传动齿轮218、运输蜗杆219和运输系统220，运输框架215设于杠杆中介电磁激发往复撞击机构1下方，运输系统220设于运输框架215上，运输电机216设于运输框架215上，输出齿轮217设于运输电机216的输出端上，运输蜗杆219活动设于运输框架215上，传动齿轮218设于运输蜗杆219上。

如图15和图16所示，运输系统220包括运输轴承A221、运输辊222、运输涡轮223和运输轴承B224，运输轴承A221设于运输框架215上，运输轴承B224设于运输框架215上，运输辊222的一端设于运输轴承A221上，运输辊222的另一端设于运输轴承B224上，运输涡轮223设于运输辊222上，运输涡轮223与运输蜗杆219啮合连接。

如图12和图17所示，防溅射支撑回收装置204包括回收底座225、碎块引导槽226、防溅射支撑系统B227和防溅射支撑系统A228，回收底座225设于传动运输装置203下方，防溅射支撑系统A228设于回收底座225上，碎块引导槽226设于回收底座225上，防溅射支撑系统B227设于回收底座225上；防溅射支撑系统A228包括防溅升降罩229、升降液压臂230和折叠臂231，防溅升降罩229活动设于回收底座225上，折叠臂231的一端活动设于回收底座225上，折叠臂231的另一端活动设于防溅升降罩229上，升降液压臂230固定端设于回收底座225上，升降液压臂230的活动端设于防溅升降罩229上。

具体使用时，首先，将待测试的钢化玻璃放在防溅射支撑回收装置204上，此时光线检测记录装置201开始对测试前的钢化玻璃进行激光检测，激光发射器212出激光，激光从空气介质进入钢化玻璃发生折射，再由钢化玻璃进入空气介质发生折射并投射到激光反射镜214上，激光经过激光反射镜214反射再次从空气介质进入钢化玻璃发生折射，再由钢化玻璃进入空气介质发生折射并投射到激光接收器211上，并将激光接收器211所接收到的数据记录，通常情况下，检测的钢化玻璃尺寸为610mm*610mm，但是如果尺寸过大过小，可以通过调距电机206来调整激光接收器211和激光发射器212之间的间距，来匹配不同的尺寸，调距电机206启动带动调距蜗杆207转动，调距蜗杆207转动带动调距涡轮208转动，调距涡轮208转动带动调距丝杆209转动，调距丝杆209转动带动接收器固定底座210水平移动，接收器固定底座210水平移动带动激光接收器211水平移动，从而调整激光接收器211和激光发射器212之间的间距，之后，控制模块3启动运输电机216，运输电机216启动带动输出齿轮217转动，输出齿轮217转动带动传动齿轮218转动，传动齿轮218转动带动运输蜗杆219转动，运输蜗杆219转动带动运输涡轮223转动，运输涡轮223转动带动运输辊222转动，运输辊222转动带动钢化玻璃在传动运输装置203上水平移动，当钢化玻璃被运输到杠杆中介电磁激发往复撞击机构1的正下方时，运输电机216停止工作，此时控制模块3启动防溅射支撑系统B227和防溅射支撑系统A228，防溅射支撑系统A228和防溅射支撑系统B227的工作方式相同，操作同步，控制模块3启动升降液压臂230，升降液压臂230伸长，防溅升降罩229不断上升，并将钢化玻璃从运输辊222上托起，并将钢化玻璃托至撞击固定平台144底面，利用防溅升降罩229和撞击固定平台144对钢化玻璃完成固定，击发击锤150受钢化玻璃向上的支撑力在区域限定底座147内向上运动，此时，击发击锤150的顶部与力臂半球槽117紧密贴合，钢化玻璃上表面与击发击锤150底部的非牛顿流体撞击头151紧密贴合，钢化玻璃上表面与区域限定底座147底部紧密贴合，钢化玻璃上表面与撞击固定平台144底面紧密贴合，钢化玻璃下表面与防溅射支撑系统A228和防溅射支撑系统B227的顶面紧密贴合，准备撞击测试；此时控制模块3启动电磁感应加速器A129、电磁感应加速器B130和电磁感应加速器C131，控制模块3短暂关闭逆向电磁铁126，顶部减震弹簧125伸长带动顶部抓取滑臂124向下运动，并对电磁击锤123提供向下的初动能，同时，控制模块3启动击锤供电器132，电磁击锤123内感应磁线圈153形成电流回路，电流回路生成磁场，当电磁击锤123处于电磁感应加速器A129的上方时，电磁击锤123受到电磁感应加速器A129向下的作用力，并在重力的一同作用下向下做加速运动，当电磁击锤123运动到电磁感应加速器A129的中间水平位置时，光电开关141由于电磁击锤123阻挡检测不到光线，对电磁感应加速器A129进行短暂断电，电磁击锤123在重力作用下继续向做加速运动，电磁感应加速器B130和电磁感应加速器C131与电磁感应加速器A129结构相同，电磁感应加速器B130和电磁感应加速器C131与电磁感应加速器A129对电磁击锤123加速原理相同，电磁击锤123经过电磁感应加速器A129、电磁感应加速器B130和电磁感应加速器C131的加速后，撞击到传动击锤133上，同时底部储能弹簧134压缩将电磁击锤123的小部分动能储存，此时，电磁击锤123完成撞击传动后，储能弹簧借助储能弹簧复原释放的能量向上做减速运动，且是对在向上运动的同时，依次受到电磁感应加速器C131、电磁感应加速器B130和电磁感应加速器A129向上的作用下，向上做加速运动，但由于重力作用，向上运动时加速度的大小时小于向下运动的加速度，当电磁击锤123上升至顶部抓取滑臂124底部时，电磁击锤123吸附在顶部抓取滑臂124上，顶部减震弹簧125通过压缩对电磁击锤123进行缓速，此时逆向电磁铁126和击锤供电器132分别同时开启和关闭，电磁击锤123吸附在顶部抓取滑臂124底部，准备下次传动，在不改变电流大小的前提下，电磁击锤123完成一个自上而下、再自下而上的周期是固定的，逆向电磁铁126和击锤供电器132开关的时间对应此周期，当电磁击锤123将动能传递给传动击锤133后，传动击锤133向下运动，撞击传动杠杆105上力臂锤击槽118，此时，传动杠杆105的支点端，即杠杆支点限位器109的位置固定，传动杠杆105将受到的作用力传递到力臂半球槽117，再由力臂半球槽117传递到击发击锤150，再由击发击锤150传递到非牛顿流体撞击头151，非牛顿流体撞击头151在瞬间受到巨大的作用力，结构变得坚固，并将受到的作用力传递到钢化玻璃上，完成一次撞击，此时，如果钢化玻璃没有碎裂，击发击锤150受到钢化玻璃的反作用力向上运动，击发击锤150在接触反作用力缓冲滑块149后，压缩缓冲弹簧148，避免击发击锤150因反作用力对装置造成损坏；如果钢化玻璃破碎，破碎的钢化玻璃通过运输辊222之间空隙落入防溅射支撑回收装置204中，通过碎块引导槽226对碎玻璃进行收集；在整个测试的过程中，高速摄像机145进行拍摄记录，方便之后对比分析，当完成冲击测试后，控制模块3启动防溅射支撑系统A228和防溅射支撑系统B227，控制模块3启动升降液压臂230，升降液压臂230收缩，防溅升降罩229不断下降，并将钢化玻璃放下，并将钢化玻璃放至运输辊222上，防溅射支撑系统A228和防溅射支撑系统B227的工作方式相同，操作同步，此时，控制模块3启动运输电机216，运输电机216启动带动输出齿轮217转动，输出齿轮217转动带动传动齿轮218转动，传动齿轮218转动带动运输蜗杆219转动，运输蜗杆219转动带动运输涡轮223转动，运输涡轮223转动带动运输辊222转动，运输辊222转动带动钢化玻璃在传动运输装置203上水平移动，当钢化玻璃被送至光线检测对比装置202，光线检测对比装置202与光线检测记录装置201供能工作原理相同，并相对于杠杆中介电磁激发往复撞击机构1对称设置，光线检测对比装置202用与光线检测记录装置201相同的方式对钢化玻璃进行检测，将得到的数据进行对比后，来判断钢化玻璃是否存在人眼未观测到的裂缝。

以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台，其特征在于：包括杠杆中介电磁激发往复撞击机构（1）、激光检测运输回收机构（2）和控制模块（3），所述杠杆中介电磁激发往复撞击机构（1）设于激光检测运输回收机构（2）上方，所述控制模块（3）设于杠杆中介电磁激发往复撞击机构（1）上；所述杠杆中介电磁激发往复撞击机构（1）包括冲击能量倍率转换装置（101）和击发撞击测试装置（102），所述击发撞击测试装置（102）设于激光检测运输回收机构（2）上方，所述冲击能量倍率转换装置（101）设于击发撞击测试装置（102）上；所述冲击能量倍率转换装置（101）包括往复撞击电磁供能系统（103）和杠杆调节动量隔离系统（104），所述杠杆调节动量隔离系统（104）设于击发撞击测试装置（102）上方，所述往复撞击电磁供能系统（103）设于杠杆调节动量隔离系统（104）上方。

2.根据权利要求1所述的钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台，其特征在于：所述杠杆调节动量隔离系统（104）包括传动杠杆（105）、三角活动固定脚（106）、滑动轨道（107）、滑动限位臂（108）、杠杆支点限位器（109）、咬合限位臂（110）、力臂调整滑轴（111）、丝杆固定底座（112）、调整丝杆（113）、力臂电机（114）、水平支座（115）和传动防护壳（116），所述传动防护壳（116）设于击发撞击测试装置（102）上方，所述三角活动固定脚（106）设于击发撞击测试装置（102）上方，所述传动杠杆（105）的中部转动设于三角活动固定脚（106）上，所述传动杠杆（105）中部底端设有力臂半球槽（117），所述滑动轨道（107）设于传动杠杆（105）一侧，所述滑动限位臂（108）滑动设于滑动轨道（107）上，所述丝杆固定底座（112）设于传动杠杆（105）一侧，所述调整丝杆（113）的转动设于丝杆固定底座（112）上，所述力臂电机（114）设于丝杆固定底座（112）一侧，所述调整丝杆（113）与力臂电机（114）的输出端传动连接，所述咬合限位臂（110）与调整丝杆（113）啮合连接，所述咬合限位臂（110）同时与丝杆固定底座（112）滑动连接，所述杠杆支点限位器（109）的一端设于滑动限位臂（108）上，所述杠杆支点限位器（109）的另一端设于咬合限位臂（110）上，所述力臂调整滑轴（111）转动设于杠杆支点限位器（109）上，所述力臂调整滑轴（111）同时滑动设于传动杠杆（105）的一端上，所述水平支座（115）设于传动杠杆（105）另一端的下方，所述传动杠杆（105）的另一端设有力臂锤击槽（118），所述水平支座（115）包括限位底座（119）、水平支撑臂（120）、支撑弹簧（121）和限位柱（122），所述限位底座（119）设于击发撞击测试装置（102）上方，所述限位柱（122）设于限位底座（119）上，所述水平支撑臂（120）设于限位柱（122）上，所述支撑弹簧（121）的一端设于水平支撑臂（120）底端上，所述支撑弹簧（121）的另一端设于限位底座（119）上。

3.根据权利要求2所述的钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台，其特征在于：所述往复撞击电磁供能系统（103）包括电磁击锤（123）、顶部抓取滑臂（124）、顶部减震弹簧（125）、逆向电磁铁（126）、导电柱B（127）、导电柱A（128）、电磁感应加速器A（129）、电磁感应加速器B（130）、电磁感应加速器C（131）、击锤供电器（132）、传动击锤（133）、底部储能弹簧（134）、绝缘支撑平台（135）、电磁撞击防护壳（138）、绝缘固定臂A（136）和绝缘固定臂B（137），所述电磁撞击防护壳（138）设于杠杆调节动量隔离系统（104）上，所述绝缘固定臂A（136）设于电磁撞击防护壳（138）内，所述绝缘固定臂B（137）设于电磁撞击防护壳（138）内，所述电磁感应加速器A（129）设于电磁撞击防护壳（138）内，所述电磁感应加速器B（130）设于电磁撞击防护壳（138）内，所述电磁感应加速器C（131）设于电磁撞击防护壳（138）内，所述逆向电磁铁（126）设于电磁撞击防护壳（138）内，所述顶部抓取滑臂（124）滑动设于逆向电磁铁（126）上，所述顶部抓取滑臂（124）同时滑动设于电磁撞击防护壳（138）上，所述顶部减震弹簧（125）的一端设于顶部抓取滑臂（124）上，所述顶部减震弹簧（125）的另一端设于逆向电磁铁（126）上，所述绝缘支撑平台（135）设于杠杆调节动量隔离系统（104）内，所述传动击锤（133）活动设于绝缘支撑平台（135）上，所述底部储能弹簧（134）的一端设于绝缘支撑平台（135）上，所述底部储能弹簧（134）的另一端设于传动击锤（133）上，所述击锤供电器（132）设于绝缘支撑平台（135）上，所述导电柱A（128）的一端设于绝缘固定臂A（136）上，所述导电柱A（128）的另一端设于击锤供电器（132）上，所述导电柱B（127）的一端设于绝缘固定臂B（137）上，所述导电柱B（127）的另一端设于击锤供电器（132）上，所述电磁击锤（123）滑动设于导电柱A（128）上，所述电磁击锤（123）同时滑动设于导电柱B（127）上；电磁感应加速器A（129）包括线圈固定架（139）、电磁线圈（140）、光电开关（141）和加速器固定柱（142），所述加速器固定柱（142）设于电磁撞击防护壳（138）上，所述线圈固定架（139）设于加速器固定柱（142）上，所述光电开关（141）设于线圈固定架（139）上，所述电磁线圈（140）设于线圈固定架（139）上。

4.根据权利要求3所述的钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台，其特征在于：所述击发撞击测试装置（102）包括撞击防护外壳（143）、撞击固定平台（144）、高速摄像机（145）和非牛顿补偿撞击系统（146），所述撞击防护外壳（143）设于激光检测运输回收机构（2）上，所述非牛顿补偿撞击系统（146）设于撞击防护外壳（143）上，所述撞击固定平台（144）设于撞击防护外壳（143）上，所述高速摄像机（145）设于撞击固定平台（144）上；所述非牛顿补偿撞击系统（146）包括区域限定底座（147）、缓冲弹簧（148）、反作用力缓冲滑块（149）、击发击锤（150）和非牛顿流体撞击头（151），所述区域限定底座（147）设于撞击防护外壳（143）上，所述反作用力缓冲滑块（149）滑动设于区域限定底座（147）内，所述击发击锤（150）滑动设于区域限定底座（147）内，所述非牛顿流体撞击头（151）设于击发击锤（150）底部，所述缓冲弹簧（148）的一端设于区域限定底座（147）上，所述缓冲弹簧（148）的另一端设于区域限定底座（147）上。

5.根据权利要求4所述的钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台，其特征在于：所述激光检测运输回收机构（2）包括光线检测记录装置（201）、光线检测对比装置（202）、传动运输装置（203）和防溅射支撑回收装置（204），所述传动运输装置（203）设于杠杆中介电磁激发往复撞击机构（1）下方，所述光线检测记录装置（201）设于传动运输装置（203）上，所述光线检测对比装置（202）设于传动运输装置（203）上，所述防溅射支撑回收装置（204）设于传动运输装置（203）下方。

6.根据权利要求5所述的钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台，其特征在于：所述光线检测记录装置（201）和光线检测对比装置（202）相对于杠杆中介电磁激发往复撞击机构（1）对称设置，所述光线检测记录装置（201）包括调距固定架（205）、调距电机（206）、调距蜗杆（207）、调距涡轮（208）、调距丝杆（209）、接收器固定底座（210）、激光接收器（211）、激光发射器（212）、限位固定条（213）和激光反射镜（214），所述激光反射镜（214）设于传动运输装置（203）上，所述调距电机（206）设于传动运输装置（203）上，所述调距固定架（205）设于传动运输装置（203）上，所述调距蜗杆（207）设于调距电机（206）的输出端，所述调距丝杆（209）转动设于调距固定架（205）上，所述调距涡轮（208）设于调距丝杆（209）上，所述调距涡轮（208）与调距丝杆（209）啮合连接，所述接收器固定底座（210）与调距丝杆（209）啮合连接，所述激光接收器（211）设于接收器固定底座（210）上，所述限位固定条（213）设于传动运输装置（203）上，所述激光发射器（212）设于限位固定条（213）上。

7.根据权利要求6所述的钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台，其特征在于：所述传动运输装置（203）包括运输框架（215）、运输电机（216）、输出齿轮（217）、传动齿轮（218）、运输蜗杆（219）和运输系统（220），所述运输框架（215）设于杠杆中介电磁激发往复撞击机构（1）下方，所述运输电机（216）设于运输框架（215）上，所述运输系统（220）设于运输框架（215）上，所述运输蜗杆（219）活动设于运输框架（215）上，所述输出齿轮（217）设于运输电机（216）的输出端上，所述传动齿轮（218）设于运输蜗杆（219）上；所述运输系统（220）包括运输轴承A（221）、运输辊（222）、运输涡轮（223）和运输轴承B（224），所述运输轴承A（221）设于运输框架（215）上，所述运输轴承B（224）设于运输框架（215）上，所述运输辊（222）的一端设于运输轴承A（221）上，所述运输辊（222）的另一端设于运输轴承B（224）上，所述运输涡轮（223）设于运输辊（222）上，所述运输涡轮（223）与运输蜗杆（219）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台，其特征在于：所述防溅射支撑回收装置（204）包括回收底座（225）、碎块引导槽（226）、防溅射支撑系统B（227）和防溅射支撑系统A（228），所述回收底座（225）设于传动运输装置（203）下方，所述碎块引导槽（226）设于回收底座（225）上，所述防溅射支撑系统A（228）设于回收底座（225）上，所述防溅射支撑系统B（227）设于回收底座（225）上；所述防溅射支撑系统A（228）包括防溅升降罩（229）、升降液压臂（230）和折叠臂（231），所述防溅升降罩（229）活动设于回收底座（225）上，所述升降液压臂（230）固定端设于回收底座（225）上，所述升降液压臂（230）的活动端设于防溅升降罩（229）上，所述折叠臂（231）的一端活动设于回收底座（225）上，所述折叠臂（231）的另一端活动设于防溅升降罩（229）上。

9.根据权利要求8所述的钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台，其特征在于：所述电磁击锤（123）包括导电滑槽A（152）、感应磁线圈（153）、导电滑槽B（154）和击锤主体（155），所述击锤主体（155）滑动设于导电柱A（128）上，所述击锤主体（155）滑动同时设于导电柱B（127）上，所述导电滑槽A（152）设于击锤主体（155）上，所述导电滑槽B（154）设于击锤主体（155）上，所述感应磁线圈（153）设于击锤主体（155）内，所述导电滑槽A（152）同时滑动设于导电柱A（128）上，所述导电滑槽B（154）同时滑动设于导电柱B（127）上，所述感应磁线圈（153）的一端设于导电滑槽A（152）上，所述感应磁线圈（153）的另一端设于导电滑槽B（154）上。

10.根据权利要求9所述的钢化玻璃冲击测试用自回正无损测试平台，其特征在于：所述力臂电机（114）、电磁感应加速器A（129）、电磁感应加速器B（130）、电磁感应加速器C（131）、击锤供电器（132）、逆向电磁铁（126）、调距电机（206）、运输电机（216）、防溅射支撑系统A（228）和防溅射支撑系统B（227）与控制模块（3）电性连接。

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