CN115057320A - 一种限速器及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种限速器及电梯，限速器包括轮轴和转动安装于轮轴的绳轮，轮轴同轴设有制动盘，绳轮设有离心机构，离心机构包括两离心甩块和设于两离心甩块之间的调速总成，两离心甩块可转动安装于绳轮，且分别位于制动盘的两侧；调速总成用于调节限速器的限速，所述限速器还包括连杆机构、制动滚柱和制动导轨，连杆机构用于两离心甩块、制动滚柱的联动连接；当限速器处于超速状态，离心甩块通过连杆机构联动制动滚柱贴合制动盘，制动盘带动制动滚柱沿制动导轨运动以实现制动。本发明的限速器，在超速检测时，具有瞬间触发、快速响应的特点，还能根据绳轮的转动方向自适应判定制动滚柱的锁定方向。

Description

一种限速器及电梯

技术领域

本发明属于电梯部件技术领域，具体涉及一种限速器及电梯。

背景技术

根据电梯新标准要求，为确保在达到危险速度之前限速器动作，触发渐进式安全钳的限速器动作点之间对应于限速器绳移动的最大距离不应大于250mm。触发瞬时式安全钳的限速器动作点之间对应于限速器绳移动的最大距离不应大于100mm。而目前大多为通过增多棘轮爪数量来实现，而在超速检测过程中，由于受冲击出现越过或跳齿而影响系统响应时间。同时采用两组棘轮结构实现检测功能造成整体结构复杂及安装空间较大。

基于此，有必要对现有的限速器进行改进，实现连续瞬间触发。

发明内容

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种限速器及电梯。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种限速器，包括轮轴和转动安装于轮轴的绳轮，轮轴同轴设有制动盘，绳轮设有离心机构，离心机构包括两离心甩块和设于两离心甩块之间的调速总成，两离心甩块可转动安装于绳轮，且分别位于制动盘的两侧；调速总成用于调节限速器的限速，所述限速器还包括连杆机构、制动滚柱和制动导轨，连杆机构用于两离心甩块、制动滚柱的联动连接；

当限速器处于超速状态，离心甩块通过连杆机构联动制动滚柱贴合制动盘，制动盘带动制动滚柱沿制动导轨运动以实现制动。

作为优选方案，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端与一离心甩块铰接，第一连杆的另一端、第二连杆的一端、第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与另一离心甩块铰接，第三连杆的另一端与制动滚柱铰接。

作为优选方案，所述制动导轨包括上行超速制动导轨和下行超速制动导轨；

当限速器处于上行超速状态，离心甩块通过连杆机构联动制动滚柱贴合制动盘，制动盘带动制动滚柱沿上行超速制动导轨运动以实现上行制动；

当限速器处于下行超速状态，离心甩块通过连杆机构联动制动滚柱贴合制动盘，制动盘带动制动滚柱沿下行超速制动导轨运动以实现下行制动。

作为优选方案，所述上行超速制动导轨的导向面为斜面或弧面，所述下行超速制动导轨的导向面为斜面或弧面。

作为优选方案，所述制动盘的外周面与制动滚柱的外周面制动配合，制动盘的外周面和制动滚柱的外周面均具有滚花纹；

和/或，所述制动导轨的导向面具有滚花纹。

作为优选方案，所述制动导轨构成V型结构。

作为优选方案，所述绳轮设有与离心甩块一一对应的甩块限位件，用于防止离心甩块接触制动盘。

作为优选方案，所述绳轮包括同轴安装的绳轮外圈和绳轮内圈，绳轮内圈包括主轮圈和同轴固定安装于主轮圈的摩擦力调节圈，主轮圈的外缘与摩擦力调节圈的外缘构成安装槽，绳轮外圈的内环嵌装于安装槽，且绳轮外圈的内环的两侧分别与主轮圈、摩擦力调节圈通过摩擦片摩擦配合；

其中，主轮圈与摩擦力调节圈的轴向固定结构中设有碟簧。

作为优选方案，所述调速总成包括调速弹簧、调节杆和限位座，调速弹簧的一端连接至其中一离心甩块，调速弹簧的另一端连接至调节杆的一端，调节杆螺纹连接于限位座以调节调速弹簧的伸长量，限位座与另一离心甩块铰接。

本发明还提供一种电梯，其特征在于，采用如上任一方案所述的限速器。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

本发明的限速器，在离心力的作用下，离心甩块甩出并通过连杆机构联动制动滚柱贴合制动盘，制动盘带动制动滚柱沿制动导轨运动，自锁在制动盘与绳轮之间，从而使绳轮停止转动，实现提拉，在超速检测时，具有瞬间触发、快速响应的特点，从而提升了安全保护装置制动的响应时间。而且，还能根据绳轮的转动方向自适应判定制动滚柱的锁定方向。

本发明的电梯，采用本发明的限速器的捕捉响应时间短、响应快，提升电梯上行和下行超速的制动安全性。

附图说明

图1是本发明实施例1的双向限速器的正视结构示意图；

图2是本发明实施例1的双向限速器的后视结构示意图；

图3是图2中的A-A部剖视图；

图4是图3中的I部放大图；

图5是本发明实施例1的轮轴的结构示意图；

图6是本发明实施例1的双向限速器的结构示意图(省略绳轮外圈)；

图7是本发明实施例1的制动导轨的结构示意图；

图8是本发明实施例1的双向限速器处于超速触发状态的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例1：

如图1-7所示，本实施例的双向限速器，包括轮轴1、绳轮2、制动盘3、制动滚柱4、制动导轨5、离心机构和连杆机构。其中，绳轮2通过轴承6同轴安装于轮轴1，实现绳轮2的转动。另外，制动滚柱4和离心机构安装于绳轮2上。

具体地，轮轴1沿其轴向依次包括限位段1a、轴承安装段1b、轴肩段1c、制动盘3及延伸安装段1e，限位段1a具有限位槽，用于安装轴用弹性挡圈，以便对安装于轴承安装段1b的轴承6进行限位，轴肩段1c的外径大于轴承安装段1b的外径，与轴用弹性挡圈分别对轴承6的两侧进行限位，从而对绳轮2的轴向活动进行限位。制动盘3凸出于绳轮2之外，以便与制动滚柱4制动配合，延伸安装段用于轮轴1的安装。

绳轮2包括同轴安装的绳轮外圈2a和绳轮内圈2b，绳轮外圈2a与绳轮内圈2b之间设有摩擦片7，以实现在弹簧力的作用下使绳轮外圈2a和绳轮内圈2b之间产生摩擦力矩，从而提拉钢丝绳产生稳定提拉力。

为了便于调节钢丝绳的提拉力，本实施例的绳轮内圈2b包括主轮圈2-1和同轴固定安装于主轮圈的摩擦力调节圈2-2，摩擦力调节圈2-1与离心机构分别位于主轮圈2-1的两侧，摩擦力调节圈2-2与主轮圈2-1之间通过螺栓L和贯穿螺栓的碟簧20的组合实现固定，实现摩擦力调节圈与主轮圈之间的正压力调整。另外，主轮圈2-1的外缘与摩擦力调节圈2-2的外缘构成安装槽，绳轮外圈的内环2-3嵌装于安装槽，且绳轮外圈的内环2-3的两侧分别与主轮圈2-1、摩擦力调节圈2-2通过摩擦片7摩擦配合，摩擦片7有数块，沿安装槽的周向均匀分布。

本实施例的离心机构包括左离心甩块8-1、右离心甩块8-2和设置在左离心甩块8-1、右离心甩块8-2之间的调速总成，左离心甩块8-1、右离心甩块8-2均可转动安装于绳轮的主轮圈2-1。另外，绳轮的主轮圈2-1安装有与离心甩块一一对应的甩块限位件21，用于防止离心甩块接触制动盘；其中，甩块限位件21为带胶垫的螺栓，不限于具体结构，能实现限位的结构件均可。

本实施例的调速总成用于调节双向限速器的限速以及复位双向限速器。具体地，调速总成包括调速弹簧9-1、调节杆9-2和限位座9-3，调速弹簧9-1的左端连接至左离心甩块8-1上远离其旋转中心的位置(即其顶端)，调速弹簧9-1的右端连接至调节杆9-2左端的弹簧安装板上，调节杆9-2螺纹连接于限位座9-3以调节调速弹簧9-1的伸长量，限位座9-3与右离心甩块8-2上远离其旋转中心的位置(即其顶端)铰接，从而调整双向限速器的限速；当调节杆9-2活动至目标位置，调节杆9-2仍通过螺纹连接固定于限位座9-3；另外，调速总成不限于本实施例具体限定的结构，只需能调节调速弹簧的伸长量的现有结构均可。

本实施例的连杆机构包括左连杆10-1、右连杆10-2和中间连杆10-3，左连杆10-1的左端与左离心甩块的底端铰接，左连杆10-1的右端、右连杆10-2的左端、中间连杆10-3的下端三者铰接在一起，右连杆10-2的右端与右离心甩块8-2的底端铰接，中间连杆10-3的上端与制动滚柱4铰接。

本实施例的制动导轨5为V型结构，包括互为对称的上行超速制动导轨5-1和下行超速制动导轨5-2，当限速器处于上行超速状态，制动滚柱4与制动盘3贴合后沿上行超速制动导轨5-1运动而自锁以实现上行触发安全钳制动；当限速器处于下行超速状态，制动滚柱4与制动盘3贴合后沿下行超速制动导轨5-2运动而自锁以实现下行触发安全钳制动。

其中，制动盘3的外周面与制动滚柱4的外周面制动配合，制动盘3的外周面和制动滚柱4的外周面均具有滚花纹，提升制动盘3与制动滚柱4之间的摩擦系数。另外，制动导轨5的导向面(包括上行超速制动导轨的导向面和下行超速制动导轨的导向面)也具有滚花纹，提升制动滚柱4与制动导轨5之间的摩擦系数。

本实施例的上行超速制动导轨5-1的导向面为斜面，下行超速制动导轨5-2的导向面为斜面。

另外，制动导轨5的中部具有避让槽50，用于避让左连杆10-1、右连杆10-2、中间连杆10-3三者铰接的铰接件J的活动。

当双向限速器处于上行或下行超速状态，两离心甩块通过连杆机构联动制动滚柱活动至贴合制动盘，制动盘带动制动滚柱沿制动导轨运动而自锁(如图8所示)，实现绳轮制动，从而实现瞬间触发，减少延时提高响应，避免通过制动台阶触发而影响制动的响应时间。

本实施例还提供一种电梯，采用本实施例的双向限速器，提升了超速制动的响应和安全性。

实施例2：

本实施例的双向限速器与实施例1的不同之处在于：

上行超速制动导轨和下行超速制动导轨的导向面还可以为弧面，或者一个是斜面，另一个是弧面，只要能实现制动滚柱朝制动盘靠拢并贴合制动即可；

其他结构可以参考实施例1。

本实施例的电梯采用本实施例的双向限速器。

实施例3：

本实施例的限速器与实施例1的不同之处在于：

上行超速制动导轨和下行超速制动导轨还可以采用分体式设计，也可以只设置单边作为单向限速器使用，实现结构多样化；

其他结构可以参考实施例1。

本实施例的电梯采用本实施例的双向限速器或单向限速器。

实施例4：

本实施例的限速器与实施例1或3的不同之处在于：

绳轮采用现有常用的一体成型的绳轮；

其他结构可以参考实施例1。

本实施例的电梯采用本实施例的双向限速器或单向限速器。

实施例5：

本实施例的限速器与实施例1或3的不同之处在于：

制动盘的外周面、制动滚柱的外周面以及制动导轨的导向面还可以采用其他结构的耐磨结构，或者直接省略滚花纹；

其他结构可以参考实施例1。

本实施例的电梯采用本实施例的双向限速器或单向限速器。

以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种限速器，包括轮轴和转动安装于轮轴的绳轮，轮轴同轴设有制动盘，绳轮设有离心机构，离心机构包括两离心甩块和设于两离心甩块之间的调速总成，两离心甩块可转动安装于绳轮，且分别位于制动盘的两侧；调速总成用于调节限速器的限速，其特征在于，所述限速器还包括连杆机构、制动滚柱和制动导轨，连杆机构用于两离心甩块、制动滚柱的联动连接；

当限速器处于超速状态，离心甩块通过连杆机构联动制动滚柱贴合制动盘，制动盘带动制动滚柱沿制动导轨运动以实现制动。

2.根据权利要求1所述的一种限速器，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端与一离心甩块铰接，第一连杆的另一端、第二连杆的一端、第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与另一离心甩块铰接，第三连杆的另一端与制动滚柱铰接。

3.根据权利要求2所述的一种限速器，其特征在于，所述制动导轨包括上行超速制动导轨和下行超速制动导轨；

当限速器处于上行超速状态，离心甩块通过连杆机构联动制动滚柱贴合制动盘，制动盘带动制动滚柱沿上行超速制动导轨运动以实现上行制动；

当限速器处于下行超速状态，离心甩块通过连杆机构联动制动滚柱贴合制动盘，制动盘带动制动滚柱沿下行超速制动导轨运动以实现下行制动。

4.根据权利要求3所述的一种限速器，其特征在于，所述上行超速制动导轨的导向面为斜面或弧面，所述下行超速制动导轨的导向面为斜面或弧面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种限速器，其特征在于，所述制动盘的外周面与制动滚柱的外周面制动配合，制动盘的外周面和制动滚柱的外周面均具有滚花纹；

和/或，所述制动导轨的导向面具有滚花纹。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种限速器，其特征在于，所述制动导轨构成V型结构。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种限速器，其特征在于，所述绳轮设有与离心甩块一一对应的甩块限位件，用于防止离心甩块接触制动盘。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种限速器，其特征在于，所述绳轮包括同轴安装的绳轮外圈和绳轮内圈，绳轮内圈包括主轮圈和同轴固定安装于主轮圈的摩擦力调节圈，主轮圈的外缘与摩擦力调节圈的外缘构成安装槽，绳轮外圈的内环嵌装于安装槽，且绳轮外圈的内环的两侧分别与主轮圈、摩擦力调节圈通过摩擦片摩擦配合；

其中，主轮圈与摩擦力调节圈的轴向固定结构中设有碟簧。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种限速器，其特征在于，所述调速总成包括调速弹簧、调节杆和限位座，调速弹簧的一端连接至其中一离心甩块，调速弹簧的另一端连接至调节杆的一端，调节杆螺纹连接于限位座以调节调速弹簧的伸长量，限位座与另一离心甩块铰接。

10.一种电梯，其特征在于，采用如根据权利要求1-9任一项所述的限速器。

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