CN115057264A - 一种折叠料耙和折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种折叠料耙和折叠方法，包括：安装在取料输送机上的轨道，轨道上设有小车，小车通过摆动铰链连接带有耙齿的耙架；耙架分为由折叠铰链连接的上、下两部分，折叠铰链设置在耙架钢丝绳拉动的另一侧；耙架上、下两部分之间设有展开锁止机构，耙架下半部分与小车之间设有摆动锁止机构。本发明在料耙的中部设置铰链和固定销轴，将料耙分为能够折叠的上下两部分，当料耙需要转场时，取下料耙架上下两部分连接的销轴，将取下的销轴安装在料耙架下半部分与料耙移动车架的连接处，这样料耙架下半部分固定在料耙移动车架上，然后慢慢松开钢丝绳，料耙架上半部分会自然下落，直至两部分重合。料耙折叠之后高度大大降低，为输送机转场提供便利。

Description

一种折叠料耙和折叠方法

技术领域

本发明涉及一种折叠料耙和折叠方法，是一种运输辅助机械装置和方法，是一种用于装载散装物料的取料输送机的辅助装置和方法。

背景技术

料耙在大型散装物料堆放场中的起到对大堆物料堆进行扰动的作用，当取料机刮板刮取物料堆底边的部分物料后，为防止物料堆出现不受控制的大崩塌，使用料耙对堆放的物料进行不断的扰动，不时的产生小的崩塌或自然流动，不会产生冲击的危险状况，确保安全生产。

现有的料耙尺寸较大，一般宽有10~20米，高有5~10，体积较大，整体采用焊接的形式，一经安装使用，只能在可移动的局部范围内进行作业，无法转场。如果在特殊情况下需要，由于高度较高，往往受到道路上空架空线或其他构筑物（如皮带输送机等）的限制，使转场十分困难，以致很难实现。而且由于料耙的支撑点均在料耙的下部，使料耙的重心较高，整体移动时容易出现较大的晃动，这一安全隐患也必须考虑，如何安全的实现料耙转场，是一个需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种折叠料耙和折叠方法。所述的折叠料耙和折叠方法利用调节料耙摆动的钢丝绳，配合销轴的固定作用，实现料耙在非工作状态折叠，使料耙在转场时降低高度，得以克服道路限制和安全隐患。

本发明的目的是这样实现的：一种折叠料耙，包括：安装在取料输送机上的轨道，所述的轨道上设有能够沿轨道运行的小车，所述的小车通过摆动铰链连接带有耙齿的耙架，所述的小车上设有通过钢丝绳带动耙架摆动和展开的卷扬机；所述的耙架分为由折叠铰链连接的上、下两部分，所述的折叠铰链设置在耙架钢丝绳拉动的另一侧；所述的耙架上、下两部分之间设有展开锁止机构，所述耙架下半部分与小车之间设有摆动锁止机构。

进一步的，所述的展开锁止机构包括多对相互配合设在耙架上、下两部分上的展开锁止吊耳，每对展开锁止吊耳均设有能够插拔使成对吊耳结合或分离的展开锁止销钉。

进一步的，所述的展开锁止销钉与液压缸或电动推杆连接。

进一步的，所述的摆动锁止机构包括多对相互配合设在耙架下半部分和小车上的摆动锁止吊耳，每对摆动锁止吊耳均设有能够插拔使成对吊耳结合或分离的摆动锁止销钉。

进一步的，所述的摆动锁止销钉与液压缸或电动推杆连接。

进一步的，所述的轨道上设有齿条，所述的小车设有由电机带动的齿轮。

进一步的，所述的轨道是工字钢，所述的小车设有四组能够扣住所述轨道的轮组，所述的轮组设有夹持在钢轨两侧上下的六个轮子。

进一步的，所述的小车上设有改变钢丝绳牵引方向的支撑导轮。

进一步的，所述的料耙的上半部分设有改变钢丝绳牵引方向的折返导轮和牵引导轮。

一种上述料耙的料耙折叠方法，所述方法包括：耙架展开过程和耙架折叠过程：

耙架展开过程的步骤如下：

步骤1，达到作业位置：耙架以扬起并处于耙架上半部分放下与耙架下部折合在一起的折叠状态随输送机转场到达作业现场；处于折叠状态的展开锁止机构的各对相互配合的展开锁止吊耳处于分离状态，所述摆动锁止机构的各对相互配合的摆动锁止吊耳中插入摆动锁止销钉，相互配合的两个摆动锁止吊耳被销钉固定在一起，使耙架扬起并与小车锁在一起而无法摆动；

步骤2，耙架展开：启动卷扬机拉紧钢丝绳，拉动耙架上半部分产生展开耙架的扬起动作，直到料耙的上半部分与耙架下半部分对齐而使扬起动作达到止动，耙架上下两部形成伸展的完整耙齿平面，这时耙架的上下两部分在钢丝绳和折叠铰链的作用下处于展开摆动的止动状态，卷扬机停止卷拉动钢丝绳并维持这一状态，这时各对相互配合的展开锁止吊耳处于对齐的状态；

步骤3，锁止耙架的上下两部分：在各对展开锁止吊耳中插入展开锁止销钉，锁定料耙的上下两部分；

步骤4，解锁耙架的摆动：将各个摆动锁止销钉从相互配合的各对摆动锁止吊耳中拔出，各对相互配合的摆动锁止吊能够分离，使处于展开状态的耙架能够在卷扬机钢丝绳的伸缩调整下整体自如的摆动，形成作业状态；

耙架折叠过程的步骤如下：

步骤5，锁止耙架的摆动：通过卷扬机拉动钢丝绳将耙架扬起，使相互配合的各对摆动锁止吊耳对齐，在各对相互对齐的摆动锁止吊耳中插入摆动锁止销钉，使耙架整体与小车锁定而不能摆动；

步骤6，解锁耙架上下两部分：将折叠锁止机构的各对折叠锁止吊耳中的各个折叠锁止销钉拔出，使耙架上半部分能够向下摆动，但下半部分还是处于与小车锁止的状态；

步骤7，折叠耙架：卷扬机放出钢丝绳，使处于止动状态的耙架上半部分能够在重力的作用下向下摆动，形成耙架的折叠动作，直至耙架的上半部分完全下垂，处于与耙架下半部分折叠的状态，完成折叠动作。

本发明的优点和有益效果是：本发明在料耙的中部设置铰链和固定销轴，将料耙分为能够折叠的上下两部分，当料耙需要转场时，取下料耙架上下两部分连接的销轴，将取下的销轴安装在料耙架下半部分与料耙移动车架的连接处，这样料耙架下半部分固定在料耙移动车架上，然后慢慢松开钢丝绳，料耙架上半部分会自然下落，直至两部分重合，最后将料耙架上半部分与下半部分固定。料耙折叠之后，高度大大降低，满足道路要求限界，为输送机转场提供便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一所述料耙处于折叠状态的结构图示意图；

图2是本发明实施例一所述耙架处于折叠状态的结构图示意图，是图1中A向视图；

图3是本发明实施例一所述料耙处于展开状态的结构图示意图；

图4是本发明实施例一所述料耙处于展开状态的结构图示意图，是图3中B向视图；

图5是本发明实施例七所述小车安装耙架一侧的轮组结构示意图，是图1中E向视图；

图6是本发明实施例七所述小车未安装耙架的另一侧轮组结构示意图，是图1中F向视图。

具体实施方式

实施例一：

本实施例是一种折叠料耙，如图1-4所述。包括：安装在取料输送机1（图1、2中用虚线代表取料输送机）上的轨道2，所述的轨道上设有能够沿轨道运行的小车3，所述的小车通过摆动铰链4连接带有耙齿5的耙架6，所述的小车上设有通过钢丝绳7带动耙架摆动和展开的卷扬机8。所述的耙架分为由折叠铰链9连接的上、下两部分601、602，所述的折叠铰链设置在耙架钢丝绳拉动的另一侧；所述的耙架上、下两部分之间设有展开锁止机构10，所述耙架下半部分与小车之间设有摆动锁止机构11。

为降低料耙转场时的高度，本实施例采取了将耙架中间折叠的方式。图1、2是料耙折叠的的状态，展开时料耙上半部分绕折叠铰链沿箭头C转动（见图1），实现展开，达到图3、4的状态。当料耙在展开状态进行折叠时，料耙上半部分绕折叠铰链沿箭头D转动（见图3）实现折叠。

耙架折叠和展开过程基于设计工作的最简原理，即：尽量运用已有的技术装备而达成新的功能。本实施例利用带动耙架摆动的卷扬机拉动钢丝绳，并巧妙的利用钢丝绳的拉动位置与铰链的设置位置相对应的止动关系，并对应的设立了两个锁止机构，使卷扬机拉动和放出动钢丝绳即能够实现耙架摆动，也能够实现耙架的折叠。

所述的取料输送机是一种通过一连串循环的料斗将地面堆积的物料输送的皮带机上的专用运输设备。本实施例所述的料耙安装在物料输送机上，是这种物料输送机的附属设备，用于干扰物料堆在输送机的动作下取走部分物料时物料堆的堆积状态，以避免物料堆产生较大的崩塌而出现安全隐患。本实施例所述的料耙能够沿轨道移动，以产生移动干扰运动。

轨道安装在取料输送机上，小车通过小车的行走机构在轨道上运动。小车安装有在轨道行走的车轮。轨道可以采用工字钢或槽钢等型材，车轮采用上下组合型，以抵抗耙架的重力所产生的翻转力矩，避免小车翻倒。小车的运动可以采用电机带动的齿轮，与轨道上设置的齿条相配合，形成自走机构，也可以采用摩擦轮等其他传动的自走机构。

卷扬机和钢丝绳设置在小车上，钢丝绳以类似于吊车那样拉动耙架以改变耙架的改动位置。为适应耙架的折叠，可以在小车上和耙架上设置导向轮，以改变钢丝绳的牵引方向，避免钢丝绳的卡死现象。

折叠铰链采用合页式铰链，即两片能够相互配合并被一个旋转轴连接的叶片，两片叶片分别固定在耙架的上半部分和下半部分。合页可以设置两个、三个或更多，并提高连接强度。场合的安装位置有一定的要求，即：“所述的折叠铰链设置在耙架钢丝绳拉动的另一侧”，其含义是：料耙的是一个具有一定厚度的平面装置，是一个矩形六面体，分为两个较大的平面，一个是带有耙齿的正面和没有耙齿的反面，以及四条窄长的侧面。为使料耙的上半部分和下半部分能够对在一起，需利用料耙的侧面，实现上下两部分的对齐并止动。因此合页的旋转轴设置在料耙的正面与侧面交界处附近，而拉动耙架的钢丝绳固定料耙的反面，利用料耙上下两部分的一对窄长侧面相碰而实现止动。

摆动铰链则采用一根旋转轴由轴承支撑实现摆动。

耙架展开时整体呈三角形，中间设置纵横梁，由型钢焊接而成，下半部分的靠近底部设置旋转轴，旋转轴通过轴承支撑固定在小车上。耙架通过卷扬机和钢丝绳卷起和释放调整耙架的摆动角度和耙架上下两部分的折叠。耙架中部设置折叠铰链将耙架分为上半部分和下半部分，钢丝绳拉动的位置设置与耙架的上半部分。钢丝绳与耙架固定的位置可以设置牵引导向轮，以避免钢丝绳在牵引过程中卡死。

摆动锁止机构的作用是：在耙架折叠过程中将耙架的下半部分固定，以使耙架上半部分能够在钢丝绳放出的状态下自然下落，形成折叠，同时在转场过程中使耙架相对固定，消除安全隐患。

展开锁止机构的作用是：在耙架展开时锁定耙架上、下两部分，使耙架形成一个整体的耙齿平面，以便进行扰动作业。

摆动锁止机构和展开锁止机构可以采用多种方案，如可以采用一对相互配对的吊耳，当吊耳分离时，不能锁止，当吊耳对齐时，在吊耳中插入销钉，从而构成锁止，而销钉可以采用人工插拔的方式，或采用液压缸或电动推杆等机动方式插拔。锁止机构还可以采用锁钩、止动锁等结构。

实施例二：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于展开锁止机构的细化，本实施例所述的展开锁止机构包括多对相互配合设在耙架上、下两部分上的展开锁止吊耳，每对展开锁止吊耳均设有能够插拔使成对吊耳结合或分离的展开锁止销钉。

所述的吊耳为带有螺栓孔的连接板和与连接管固定连接的柱状的连接管，连接管的内孔与销钉的外廓相配合。当一对相互配合的吊耳对齐时，销钉插入两个连接管中，使两个连接管不能错动而形成锁定。销钉可以设计为圆柱形和圆锥形的组合，以方便插入两个对齐或稍有错开的连接管中。

实施例三：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于展开锁止销钉的细化，本实施例所述的展开锁止销钉与液压缸或电动推杆连接。

锁止销钉可以采用机械插拔的方式，即利用油缸带动销钉插拔，并使用电磁阀以及相应的电控措施，能够实现销钉的自动化插拔，以节省人力。

实施例四：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于摆动锁止机构的细化，本实施例所述的摆动锁止机构包括多对相互配合设在耙架下半部分和小车上的摆动锁止吊耳，每对摆动锁止吊耳均设有能够插拔使成对吊耳结合或分离的摆动锁止销钉。

使用吊耳和插拔销钉的摆动锁止机构的具体结构与展开锁止机构相同，以降低料耙的制造成本。

实施例五：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于摆动锁止销钉的细化，本实施例所述的摆动锁止销钉与液压缸或电动推杆连接。

摆动锁止销钉的电控方式与展开锁止销钉相同。

实施例六：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于轨道和小车的细化，本实施例所述的轨道上设有齿条，所述的小车设有由电机带动的齿轮。

本实施例是小车运动方式的细化。小车由电机带动齿轮在齿条上滚动，形成带动小车运动的动力。

实施例七：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于轨道的细化，本实施例所述的轨道是工字钢，所述的小车设有四组能够扣住所述轨道的轮组301，所述的轮组设有夹持在钢轨两侧上下的六个轮子3011，如图5、6所示。

小车安装料耙的一侧为承载料耙的重量，图1、2中右侧轮组可以将四个轮子（钢轨两侧一边两个）安装在轨道的上方，两个轮子（钢轨两侧一边一个）安装在轨道的下方，如图5所示。为抵抗由于耙架设置在小车另一侧所产生的翻转力矩，图1、2中左侧轮组的四个轮子（钢轨两侧一边两个）设置在轨道下方，两个轮子（钢轨两侧一边一个）设置在轨道上方，如图6所示。

实施例八：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于小车的细化，本实施例所述的小车上设有改变钢丝绳牵引方向的支撑导轮201，见图1、3。

支撑导轮安装在支架上，支架固定在小车上，在卷扬机和耙架之间，当耙架处于折叠状态时，钢丝绳脱离支撑导轮，当耙架折叠时，钢丝绳受到支撑导轮的作用而改变方向。

实施例九：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于耙架的细化，本实施例所述的料耙的上半部分设有改变钢丝绳牵引方向的折返导轮6011和牵引导轮6012，见图1、3。

折返导轮与支撑导轮一样，只有在耙架折叠时才能起到改变钢丝绳方向的作用，耙架展开是不起作用。牵引导轮的作用是将钢丝绳与耙架固定的位置用导轮进行导向，以避免钢丝绳与耙架的连接点在随耙架不断的摆动过程中发生疲劳破坏而产生安全隐患。

实施例十：

本实施例是一种上述实施例所述料耙的折叠方法。本实施例所述方法包括：耙架展开过程和耙架折叠过程两个过程，分别于输送机准备转场作业之前和作业之后转场之前进行。

耙架展开过程的步骤如下：

步骤1，达到作业位置：耙架以扬起并处于耙架上半部分放下与耙架下部折合在一起的折叠状态随输送机转场到达作业现场；处于折叠状态的展开锁止机构的各对相互配合的展开锁止吊耳处于分离状态，所述摆动锁止机构的各对相互配合的摆动锁止吊耳中插入摆动锁止销钉，相互配合的两个摆动锁止吊耳被销钉固定在一起，使耙架扬起并与小车锁在一起而无法摆动。

通常情况下，耙架的轨道安装在取料输送机的机架上与取料输送机结合在一起，随取料输送机一起运动转场。转场时耙架处于折叠，这时输料机的料斗在耙架下方，位于所述装置的与料堆之间。

所述耙架的折叠状态是，耙架的上半部分与下半部分的正面对折在一起，耙架的整体高度大大降低，这时钢丝绳处于松弛状态，并通过支撑导轮、折返导轮导向从卷扬机到牵引导轮，如图1所示。这时展开锁止机构处于分离状态，而摆动锁止机构处于锁止状态，使耙架包括上下两部分都处于锁止状态，不能摆动。

步骤2，耙架展开：启动卷扬机拉紧钢丝绳，拉动耙架上半部分产生展开耙架的扬起动作，直到料耙的上半部分与耙架下半部分对齐而使扬起动作达到止动，耙架上下两部形成伸展的完整耙齿平面，这时耙架的上下两部分在钢丝绳和折叠铰链的作用下处于展开摆动的止动状态，卷扬机停止卷拉动钢丝绳并维持这一状态，这时各对相互配合的展开锁止吊耳处于对齐的状态。

耙架展开初始时，卷扬机拉动钢丝绳，钢丝绳通过支撑导轮、折返导轮，拉动牵引导轮，使耙架的上半部分沿图1中的箭头C方向逐渐抬起，当耙架上半部分快要达到水平状态时，钢丝绳与折返导轮脱离，当耙架上半部分继续抬起，钢丝绳将与支撑导轮脱离，耙架上下两部分逐渐对齐，达到止动状态。

步骤3，锁止耙架的上下两部分：在各对展开锁止吊耳中插入展开锁止销钉，锁定料耙的上下两部分。

料耙上下两部分对齐并止动后，展开锁止机构各对相互配合的吊耳孔应当处于同轴的状态，也就是处于通孔状态，展开锁止销钉应当能够插入其中。

步骤4，解锁耙架的摆动：将各个摆动锁止销钉从相互配合的各对摆动锁止吊耳中拔出，各对相互配合的摆动锁止吊能够分离，使处于展开状态的耙架能够在卷扬机钢丝绳的伸缩调整下整体自如的摆动，形成作业状态。

耙架上下两部分锁定之后，做解锁摆动，使耙架处于能够摆动作业的状态。

耙架折叠过程的步骤如下：

步骤5，锁止耙架的摆动：通过卷扬机拉动钢丝绳将耙架扬起，使相互配合的各对摆动锁止吊耳对齐，在各对相互对齐的摆动锁止吊耳中插入摆动锁止销钉，使耙架整体与小车锁定而不能摆动。

作业完成取料输送机准备转场是，首先要锁止耙架的摆动，这既是折叠的要求，也是安全的要求。当耙架扬起，摆动到最高位置时，摆动锁止机构的各对相互配合的吊耳孔应当同轴状态，也就两个吊耳孔处于对齐的通孔状态，摆动销钉能够插入其中，将耙架锁止在扬起的最高位置。

步骤6，解锁耙架上下两部分：将折叠锁止机构的各对折叠锁止吊耳中的各个折叠锁止销钉拔出，使耙架上半部分能够向下摆动，但下半部分还是处于与小车锁止的状态。

当整个耙架与小车处于摆动锁止状态，钢丝绳还处于张紧状态，由于上下耙架在耙架侧面的作用下还处于止动状态，折叠锁止销钉能够顺利拔出。

步骤7，折叠耙架：卷扬机放出钢丝绳，使处于止动状态的耙架上半部分能够在重力的作用下向下摆动，形成耙架的折叠动作，直至耙架的上半部分完全下垂，处于与耙架下半部分折叠的状态，完成折叠动作。

耙架上下两部分解锁后，卷扬机放出钢丝绳，使耙架上半部分在重力作用下按图3中箭头D方向旋转摆动下落，当耙架上半部分接近水平时，支撑导轮首先其作用，使钢丝绳折返，接着折返导轮也开始支撑钢丝绳，在牵引导轮的共同作用下，使耙架上半部分逐渐平稳落下，直至与耙架下半部分折合。

最后应说明的是，以上仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳布置方案对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案（比如耙架折合的状态、取料输送机的形式、步骤的先后顺序等）进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种折叠料耙，包括：安装在取料输送机上的轨道，所述的轨道上设有能够沿轨道运行的小车，所述的小车通过摆动铰链连接带有耙齿的耙架，其特征在于，所述的小车上设有通过钢丝绳带动耙架摆动和展开的卷扬机；所述的耙架分为由折叠铰链连接的上、下两部分，所述的折叠铰链设置在耙架钢丝绳拉动的另一侧；所述的耙架上、下两部分之间设有展开锁止机构，所述耙架下半部分与小车之间设有摆动锁止机构。

2.根据权利要求1所述的料耙，其特征在于，所述的展开锁止机构包括多对相互配合设在耙架上、下两部分上的展开锁止吊耳，每对展开锁止吊耳均设有能够插拔使成对吊耳结合或分离的展开锁止销钉。

3.根据权利要求2所述的料耙，其特征在于，所述的展开锁止销钉与液压缸或电动推杆连接。

4.根据权利要求3所述的料耙，其特征在于，所述的摆动锁止机构包括多对相互配合设在耙架下半部分和小车上的摆动锁止吊耳，每对摆动锁止吊耳均设有能够插拔使成对吊耳结合或分离的摆动锁止销钉。

5.根据权利要求4所述的料耙，其特征在于，所述的摆动锁止销钉与液压缸或电动推杆连接。

6.根据权利要求1-5之一所述的料耙，其特征在于，所述的轨道上设有齿条，所述的小车设有由电机带动的齿轮。

7.根据权利要求6所述的料耙，其特征在于，所述的轨道是工字钢，所述的小车设有四组能够扣住所述轨道的轮组，所述的轮组设有夹持在钢轨两侧上下的六个轮子。

8.根据权利要求7所述的料耙，其特征在于，所述的小车上设有改变钢丝绳牵引方向的支撑导轮。

9.根据权利要求8所述的料耙，其特征在于，所述的料耙的上半部分设有改变钢丝绳牵引方向的折返导轮和牵引导轮。

10.一种权利要求9所述料耙的折叠方法，其特征在于，所述方法包括：耙架展开过程和耙架折叠过程：

耙架展开过程的步骤如下：

步骤1，达到作业位置：耙架以扬起并处于耙架上半部分放下与耙架下部折合在一起的折叠状态随输送机转场到达作业现场；处于折叠状态的展开锁止机构的各对相互配合的展开锁止吊耳处于分离状态，所述摆动锁止机构的各对相互配合的摆动锁止吊耳中插入摆动锁止销钉，相互配合的两个摆动锁止吊耳被销钉固定在一起，使耙架扬起并与小车锁在一起而无法摆动；

步骤2，耙架展开：启动卷扬机拉紧钢丝绳，拉动耙架上半部分产生展开耙架的扬起动作，直到料耙的上半部分与耙架下半部分对齐而使扬起动作达到止动，耙架上下两部形成伸展的完整耙齿平面，这时耙架的上下两部分在钢丝绳和折叠铰链的作用下处于展开摆动的止动状态，卷扬机停止卷拉动钢丝绳并维持这一状态，这时各对相互配合的展开锁止吊耳处于对齐的状态；

步骤3，锁止耙架的上下两部分：在各对展开锁止吊耳中插入展开锁止销钉，锁定料耙的上下两部分；

步骤4，解锁耙架的摆动：将各个摆动锁止销钉从相互配合的各对摆动锁止吊耳中拔出，各对相互配合的摆动锁止吊能够分离，使处于展开状态的耙架能够在卷扬机钢丝绳的伸缩调整下整体自如的摆动，形成作业状态；

耙架折叠过程的步骤如下：

步骤5，锁止耙架的摆动：通过卷扬机拉动钢丝绳将耙架扬起，使相互配合的各对摆动锁止吊耳对齐，在各对相互对齐的摆动锁止吊耳中插入摆动锁止销钉，使耙架整体与小车锁定而不能摆动；

步骤6，解锁耙架上下两部分：将折叠锁止机构的各对折叠锁止吊耳中的各个折叠锁止销钉拔出，使耙架上半部分能够向下摆动，但下半部分还是处于与小车锁止的状态；

步骤7，折叠耙架：卷扬机放出钢丝绳，使处于止动状态的耙架上半部分能够在重力的作用下向下摆动，形成耙架的折叠动作，直至耙架的上半部分完全下垂，处于与耙架下半部分折叠的状态，完成折叠动作。

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