CN220394316U - 一种高效率的架桥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率的架桥机，包括，主梁，其为双箱梁结构，一号支腿，铰接在主梁的一端，整体为双直柱结构，下端通过行走结构支承在桥墩顶横移轨道上，用于支撑主梁，二号支腿，支承于主梁中部，整体呈“U”型结构，架梁时混凝土梁从支腿内部空间穿过，三号支腿，螺栓连接在主梁底部，在混凝土梁腹板的正上方，用于架设作业主体结构承载力及曲线桥施工需要，四号支腿，螺栓连接在主梁的另一端，其下部支承为鸭掌形状，用于支撑主梁。本申请通过架桥机的二号支腿横梁和一号支腿横梁在左右幅桥之间的位置转移，解决了架桥机空载转幅的问题，实现了左右幅T梁同步架设，提高了架桥机架梁效率和桥面系施工进度，显著缩短了工期。

Description

一种高效率的架桥机

技术领域

本实用新型涉及架桥技术领域，尤其涉及一种高效率的架桥机。

背景技术

架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。

目前国内的节段拼装架桥机普遍为传统的单幅桥施工，即施工完一幅桥后通过横移变幅机构将整机横移至另一幅桥施工。这样施工方法需要来回横向移动架桥机两次，即移动架桥机施工完一副桥后，再次通过横移变幅机构将整机横移至另一幅桥施工，而且单幅施工的架桥机过孔次数加倍，从而大大增加了设备的操作风险，延长了施工工期。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种高效率的架桥机，其目的在于提高石工效率，降低操作风险。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种高效率的架桥机，包括：

主梁，其为双箱梁结构；

一号支腿，铰接在主梁的一端，整体为双直柱结构，下端通过行走结构支承在桥墩顶横移轨道上，用于支撑所述主梁；

二号支腿，支承于所述主梁中部，整体呈“U”型结构，架梁时混凝土梁从支腿内部空间穿过；

三号支腿，螺栓连接在所述主梁底部，在混凝土梁腹板的正上方，用于架设作业主体结构承载力及曲线桥施工需要；

四号支腿，螺栓连接在所述在主梁的另一端，其下部支承为鸭掌形状，用于支撑所述主梁；

起重天车，滑动设置在所述主梁上，用于起吊、移位、调整定位及安装混凝土梁；

所述主梁分别在前端、所述二号支腿及尾端均设有连接梁，其中，前后端连接梁为箱形直梁、中间连接梁为设在所述主梁上方的箱形曲梁，所述起重天车可在曲梁下部空间穿过。

进一步地，所述一号支腿包括：

外立柱，铰接对称连接在所述主梁底部；

内立柱，固接在所述外立柱底部，其可伸缩在所述外立柱内部，用于调节高度；

立柱组件，固接在所述内立柱底部，用于支撑所述外立柱和内立柱；

走行机构，固接在所述立柱组件底部，用于带动所述外立柱、内立柱和所述立柱组件移动。

进一步地，所述二号支腿包括：

横移轮箱，活动连接在所述横移轨道上，横移轮箱分为主动轮箱和从动轮箱，用于对架桥机横移提供动力；

第一固定节，固接在所述横移轮箱上，其的立柱部分为箱形焊接结构，且通过插销连接；

伸缩柱，固接在所述第一固定节上，其的立柱部分为箱形焊接结构，且通过插销连接；

锁定装置，固接在所述伸缩柱上，为所述主梁与所述二号支腿之间的连接装置，用于将架桥机水平方向的荷载传递所述二号支腿；

纵移轮箱，固接在伸缩柱上，为架桥机过孔时的托辊轮箱，分主动轮箱和从动轮箱，二者通过联轴器连接。

进一步地，所述三号支腿包括：

第一走行轮箱；

下横梁，固接在所述第一走行轮箱上；

第二固定节，固接在所述下横梁上；

活动杆，在所述第二固定节立柱内伸缩，由立柱销轴锁定。

进一步地，所述四号支腿包括：

上横梁，滑动安装在所述主梁的另一端；

立柱固定节，螺栓安装在所述上横梁底部；

立柱活动节，活动安装在所述立柱固定节底部，且可伸缩在所述立柱固定节内；

鸭掌支承，固接在所述立柱活动节底部。

进一步地，所述起重天车包括：

第二走行轮箱，滑动连接在所述主梁上；

横移油缸，固接在所述第二走行轮箱上，用于混凝土梁精确对位；

卷扬机，固接在所述第二走行轮箱上；

动滑轮组件，设置在所述第二走行轮箱下部，由滑轮片和箱体组成。

进一步地，定滑轮组，转动安装在所述第二走行轮箱上，其由平台及滑轮片组成，平台为钢板焊接而成；

吊具，铰接在所述动滑轮组件下部；

制动器，设置在所述卷扬机上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种高效率的架桥机，通过架桥机的二号支腿横梁和一号支腿横梁在左右幅桥之间的位置转移，解决了架桥机空载转幅的问题，实现了左右幅T梁同步架设，进而当架桥机保持向前行走的姿态时，一次性可完成左右幅T梁全部架设，有效节省了架桥机架设一幅T梁再架设另一幅T梁时从桥尾退回桥头的施工工序，从而减少了拆卸、重新组装架桥机的时间，同时提高了架桥机架梁效率和桥面系施工进度，显著缩短了工期，较大地降低了施工投入，降低成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的主梁结构示意图；

图3为本实施例的一号支腿结构示意图；

图4为本实施例的二号支腿结构示意图；

图5为本实施例的三号支腿结构示意图；

图6为本实施例的四号支腿结构示意图；

图7为本实施例的起重天车结构示意图。

附图标记：1-主梁；2-一号支腿；21-外立柱；22-内立柱；23-立柱组件；24-走行机构；3-二号支腿；31-第一固定节；32-伸缩柱；33-锁定装置；34-纵移轮箱；35-横移轮箱；4-三号支腿；41-下横梁；42-第一走行轮箱；43-活动杆；44-第二固定节；5-四号支腿；51-立柱固定节；52-上横梁；53-立柱活动节；54-鸭掌支承；6-起重天车；61-第二走行轮箱；62-横移油缸；63-卷扬机；64-动滑轮组件；7-横移轨道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种高效率的架桥机，如图1所示，包括：

主梁1，其为双箱梁结构，进一步地，主梁1外侧设有走台，供操作及检修人员通行，尾部平台用来放置发电机组及电气控制柜，示例性地，主梁1主要材质为Q235B，顶部方钢为Q345B，最重节段重量约8.5t。主梁1接头的销板分销板Ⅰ和销板Ⅱ，销轴分销轴Ⅰ和销轴Ⅱ，其中销轴Ⅰ为通销。主梁1的端部联系梁和中间联系框架均采用螺栓与主梁1连接。

一号支腿2，铰接在主梁1的一端，整体为双直柱结构，下端通过行走结构支承在桥墩顶横移轨道7上，用于支撑主梁1，进一步地，架梁作业时，在支腿油缸作用下，支腿活动节可进行伸缩调节改变支腿高度，以适应各种竖曲线半径和各种变高度混凝土梁的架梁需要。末跨架设时，内立柱22以下部分向前上方向翻转。架桥机需要变跨作业时，通过前天车吊挂，可实现一号支腿2相对于主梁1前后移动改变工作位置。50m梁架设两台天车前跨横移落梁工况一号支腿2一侧反力最大。

二号支腿3，支承于主梁1中部，整体呈“U”型结构，架梁时混凝土梁从支腿内部空间穿过，进一步地，二号支腿3是架桥机架梁时的主承重支腿以及架桥机纵移时走行支腿之一，另外还是主要的水平力传力结构，架梁时，大部分纵向水平力包括惯性力、坡道荷载及风荷载等主要靠二号支腿3支座传递至桥面，示例性地，二号支腿3的主要材质采用Q235B，自重约21.5吨。

三号支腿4，螺栓连接在主梁1底部，在混凝土梁腹板的正上方，用于架设作业主体结构承载力及曲线桥施工需要，进一步地，为满足不同梁型情况下，三号支腿4支点位置在混凝土梁腹板的正上方，进而满足架设作业主体结构承载力及曲线桥施工需要，三号支腿4走行轮箱在横桥向可以等步距调节，步距值为100mm。

四号支腿5，螺栓连接在主梁1的另一端，其下部支承为鸭掌形状，用于支撑主梁1。

起重天车6，滑动设置在主梁1上，用于起吊、移位、调整定位及安装混凝土梁，进一步地，起重天车6大梁两端连接有纵移小车，小车由减速机驱动，减速机电机变频启动，实现无冲击平稳启动。起重天车6在架桥机主梁1顶方钢轨道上自行。

主梁1分别在前端、二号支腿3及尾端均设有连接梁，其中，前后端连接梁为箱形直梁、中间连接梁为设在主梁1上方的箱形曲梁，起重天车6可在曲梁下部空间穿过。

通过架桥机的二号支腿3横梁和一号支腿2横梁在左右幅桥之间的位置转移，解决了架桥机空载转幅的问题，实现了左右幅T梁同步架设。进而当架桥机保持向前行走的姿态时，一次性可完成左右幅T梁全部架设，有效节省了架桥机架设一幅T梁再架设另一幅T梁时从桥尾退回桥头的施工工序，从而减少了拆卸、重新组装架桥机的时间。同时提高了架桥机架梁效率和桥面系施工进度，显著缩短了工期。较大地降低了施工投入，降低成本。

具体地，如图3所示，一号支腿2包括：

外立柱21，铰接对称连接在主梁1底部。

内立柱22，固接在外立柱21底部，其可伸缩在外立柱21内部，用于调节高度。

立柱组件23，固接在内立柱22底部，用于支撑外立柱21和内立柱22。

走行机构24，固接在立柱组件23底部，用于带动外立柱21、内立柱22和立柱组件23移动。

架梁作业时，在支腿油缸作用下，支腿活动节可进行伸缩调节改变支腿高度，以适应各种竖曲线半径和各种变高度混凝土梁的架梁需要。末跨架设时，内立柱22以下部分向前上方向翻转。架桥机需要变跨作业时，通过前天车吊挂，可实现一号支腿2相对于主梁1前后移动改变工作位置。

具体地，如图4所示，二号支腿3包括：

横移轮箱35，活动连接在横移轨道7上，横移轮箱35分为主动轮箱和从动轮箱，用于对架桥机横移提供动力。

第一固定节31，固接在横移轮箱35上，其的立柱部分为箱形焊接结构，且通过插销连接。

伸缩柱32，固接在第一固定节31上，其的立柱部分为箱形焊接结构，且通过插销连接。

锁定装置33，固接在伸缩柱32上，为主梁1与二号支腿3之间的连接装置，用于将架桥机水平方向的荷载传递二号支腿3。

纵移轮箱34，固接在伸缩柱32上，为架桥机过孔时的托辊轮箱，分主动轮箱和从动轮箱，二者通过联轴器连接。

二号支腿3是架桥机架梁时的主承重支腿以及架桥机纵移时走行支腿之一，另外还是主要的水平力传力结构，架梁时，大部分纵向水平力包括惯性力、坡道荷载及风荷载等主要靠二号支腿3支座传递至桥面。

具体地，如图5所示，三号支腿4包括：

第一走行轮箱42。

下横梁41，固接在第一走行轮箱42上。

第二固定节44，固接在下横梁41上。

活动杆43，在第二固定节44立柱内伸缩，由立柱销轴锁定。

通过三号支腿4支点位置在混凝土梁腹板的正上方，进而满足架设作业主体结构承载力及曲线桥施工需要。

具体地，如图6所示，四号支腿5包括：

上横梁52，滑动安装在主梁1的另一端。

立柱固定节51，螺栓安装在上横梁52底部。

立柱活动节53，活动安装在立柱固定节51底部，且可伸缩在立柱固定节51内。

鸭掌支撑54，固接在立柱活动节53底部。

有利于荷载在桥面上的分散，主要起支承作用。为满足曲线施工需要，四号支腿5相对于主梁1可以横向移动，移动到位后顶部横梁与主梁1端部连接梁螺栓连接，通过立柱固定节51和立柱活动节53的配合，以调节四号支腿5高度。

具体地，如图7所示，起重天车6包括：

第二走行轮箱61，滑动连接在主梁1上。

横移油缸62，固接在第二走行轮箱61上，用于混凝土梁精确对位。

卷扬机63，固接在第二走行轮箱61上。

动滑轮组件64，设置在第二走行轮箱61下部，由滑轮片和箱体组成。

启动前天车起升机构，下落吊具并安装完毕，起吊混凝土梁至一定高度后，在天车走行机构24驱动下与后运梁车配合拖梁作业，拖梁到位后，后天车启动起升机构，下落吊具并安装完毕，提升至一定高度后两台天车吊重沿主梁1顶的方钢轨道纵向移动至前跨安装位置并落梁，通过纵移机构及横移油缸62精确调整主梁1平面位置并落梁至液压支座，完成架梁作业。

具体地，起重天车6还包括：定滑轮组，转动安装在第二走行轮箱61上，其由平台及滑轮片组成，平台为钢板焊接而成。

吊具，铰接在动滑轮组件64下部，由扁担梁、销轴等组成。

制动器，设置在卷扬机63上。

进一步地，上述一号支腿2、二号支腿3、三号支腿4、四号支腿5和起重天车6均设置有电气控制系统，该电气控制系统包括：电源部分、主配电柜部分、电阻柜部分、操作台部分以及天车横移分控泵站柜组成。

进一步地，本申请还具有液压系统，其液压系统有五种共六套。按功能可分为一号支腿2液压系统(1套)、二号支腿3液压系统(1套)、三号支腿4液压系统(1套)、四号支腿5液压系统(1套)和起重天车6横移液压系统(2套)。该液压系统均采用电动控制。液压系统中的所有泵站与其控制的油缸之间均采用U型卡快速接头连接；所用立式电机均采用Y系列(防护等级IP44)三相异步电动机，额定电压380V、额定频率50Hz；所用阀类元件(电磁换向阀、电磁溢流阀)均采用直流24V。

工作原理

完成调试后将架桥机停放在喂梁位，一号支腿2、二号支腿3、四号支腿5支承，两台起重天车6同时置于导梁最后方，准备吊梁。运梁车将预制梁运至起重天车6，吊点位于前起重天车6下方。

前起重天车6吊起T梁前移至T梁后吊点到达后起重天车6位置，后起重天车6起吊将整片梁吊起。

起重天车6将T梁整体吊起后，运梁车开出。

起重天车6吊起T梁移动至安装位置，调整梁的位置，大致与事前侧方的落梁位重合，缓慢落梁。

在落梁到位前，纵向移动起重天车6，横向移动天车上的葫芦来调整梁的位置，使落梁位置精确。

收起四号支腿5，横向沿中托和一号支腿2下方的轨道整体移动架桥机到下一架梁位，支起四号支腿5，准备横向架梁。

横向架梁完成后，按上述过孔步骤实现架桥机过孔进行下一跨T梁的架设。

架桥机过孔

架桥机一号支腿2距二号支腿3间距42米，二号支腿3距四号支腿540米；横向轨道采用20cm*20cm*60cm，间距600方木铺设。

解除支腿纵移小车约束，用手拉葫芦和撑杆把一号支腿2与已架预制梁固定拉紧撑好，架桥机进入过孔状态。

收四号支腿5，纵导梁前移11m。吊梁小车位于二号支腿3上方。

支四号支腿5，收二号支腿3并前移3m。

收四号支腿5，纵导梁前移2.85m，前辅助顶杆到达前方盖梁上方。吊梁小车始终位于二号支腿3上方。

支前辅助顶杆、四号支腿5，收二号支腿3并前移29.7m。吊梁小车位于后上方。

收一号支腿2并前移32.7m到达前方盖梁上方。吊梁小车位于四号支腿5后上方，架桥机完成过孔。锁定一号支腿2、二号支腿3，收前辅助顶杆，架桥机进入架梁状态。

支一号支腿2，收前辅助支腿、四号支腿5，纵导梁前移18.85m，吊梁小车位于四号支腿5后上方，架桥机完成过孔。锁定一号支腿2、二号支腿3，架桥机进入架梁状态。

架桥机纵移准备

首先铺设纵向延伸轨道至已安装梁的梁端；架桥机横移至轨道上方，再分别将后、二号支腿3顶离轨道，轮箱转向使平车轮骑在轨道上方，拆除中四号支腿5横向钢轨，然后将中、四号支腿5下落并将平车轮落于纵向轨道上，起吊天车移至四号支腿5处做配重并收起一号支腿2；将下一跨盖梁横向轨道铺好，一切准备工作就绪、安全检查后整机纵向运行到位。

纵向移位时，吊起预制梁一片作为配重，用木楔塞住支轮，用钢丝绳作保护，防止架桥机在运行时起吊天车失稳、失控。利用二号支腿3上的驱动机及运梁车的动力驱动架桥机主梁1前移至导梁一号支腿2就位于前盖梁上。通过导梁一号支腿2千斤顶顶起，调整导梁和主梁1处在同一水平面上。主梁1一号支腿2用吊挂装置运行到前墩帽预定位置。调整高度，将一号支腿2与盖梁连接牢固，然后将一号支腿2上部与主梁1下部连接牢固，二号支腿3与主梁1下部连接牢固。至此架桥机完成了空载前移。

架桥机完成空载前移就位后，应对螺栓销子、电气线路、液压系统、轨道垫木等进行全面、仔细的检查，确认后架桥机在横移轨道7上试运行两次，正常后才能进行T梁安装施工。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种高效率的架桥机，其特征在于，包括：

主梁(1)，其为双箱梁结构；

一号支腿(2)，铰接在主梁(1)的一端，整体为双直柱结构，下端通过行走结构支承在桥墩顶横移轨道(7)上，用于支撑所述主梁(1)；

二号支腿(3)，支承于所述主梁(1)中部，整体呈“U”型结构，架梁时混凝土梁从支腿内部空间穿过；

三号支腿(4)，螺栓连接在所述主梁(1)底部，在混凝土梁腹板的正上方，用于架设作业主体结构承载力及曲线桥施工需要；

四号支腿(5)，螺栓连接在所述在主梁(1)的另一端，其下部支承为鸭掌形状，用于支撑所述主梁(1)；

起重天车(6)，滑动设置在所述主梁(1)上，用于起吊、移位、调整定位及安装混凝土梁；

所述主梁(1)分别在前端、所述二号支腿(3)及尾端均设有连接梁，其中，前后端连接梁为箱形直梁、中间连接梁为设在所述主梁(1)上方的箱形曲梁，所述起重天车(6)可在曲梁下部空间穿过。

2.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述一号支腿(2)包括：

外立柱(21)，铰接对称连接在所述主梁(1)底部；

内立柱(22)，固接在所述外立柱(21)底部，其可伸缩在所述外立柱(21)内部，用于调节高度；

立柱组件(23)，固接在所述内立柱(22)底部，用于支撑所述外立柱(21)和内立柱(22)；

走行机构(24)，固接在所述立柱组件(23)底部，用于带动所述外立柱(21)、内立柱(22)和所述立柱组件(23)移动。

3.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述二号支腿(3)包括：

横移轮箱(35)，活动连接在所述横移轨道(7)上，横移轮箱(35)分为主动轮箱和从动轮箱，用于对架桥机横移提供动力；

第一固定节(31)，固接在所述横移轮箱(35)上，其的立柱部分为箱形焊接结构，且通过插销连接；

伸缩柱(32)，固接在所述第一固定节(31)上，其的立柱部分为箱形焊接结构，且通过插销连接；

锁定装置(33)，固接在所述伸缩柱(32)上，为所述主梁(1)与所述二号支腿(3)之间的连接装置，用于将架桥机水平方向的荷载传递所述二号支腿(3)；

纵移轮箱(34)，固接在伸缩柱(32)上，为架桥机过孔时的托辊轮箱，分主动轮箱和从动轮箱，二者通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述三号支腿(4)包括：

第一走行轮箱(42)；

下横梁(41)，固接在所述第一走行轮箱(42)上；

第二固定节(44)，固接在所述下横梁(41)上；

活动杆(43)，在所述第二固定节(44)立柱内伸缩，由立柱销轴锁定。

5.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述四号支腿(5)包括：

上横梁(52)，滑动安装在所述主梁(1)的另一端；

立柱固定节(51)，螺栓安装在所述上横梁(52)底部；

立柱活动节(53)，活动安装在所述立柱固定节(51)底部，且可伸缩在所述立柱固定节(51)内；

鸭掌支承(54)，固接在所述立柱活动节(53)底部。

6.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述起重天车(6)包括：

第二走行轮箱(61)，滑动连接在所述主梁(1)上；

横移油缸(62)，固接在所述第二走行轮箱(61)上，用于混凝土梁精确对位；

卷扬机(63)，固接在所述第二走行轮箱(61)上；

动滑轮组件(64)，设置在所述第二走行轮箱(61)下部，由滑轮片和箱体组成。

7.根据权利要求6所述的架桥机，其特征在于，所述起重天车(6)还包括：定滑轮组，转动安装在所述第二走行轮箱(61)上，其由平台及滑轮片组成，平台为钢板焊接而成；

吊具，铰接在所述动滑轮组件(64)下部；

制动器，设置在所述卷扬机(63)上。