CN115056791A - 一种处理后桥总成异常的方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种处理后桥总成异常的方法、系统及车辆，所述方法包括：获取车辆的后桥总成的噪音数据和振动数据；根据所述噪音数据和振动数据，确定所述后桥是否发生异常；若所述后桥发生异常，获取所述异常原因；根据所述异常原因，所述车辆的制动系统对车辆进行相应的控制。旨在提前预知车辆的后桥总成的不同类型的异常情况，并对车辆进行对应的制动控制，以避免对后桥总成造成进一步的损坏。

Description

一种处理后桥总成异常的方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，特别涉及一种处理后桥总成异常的方法、系统及车辆。

背景技术

在汽车中的后桥壳基本都是用钢板材质，冲压焊接而成，无法从外面看到内部情况。因此，在车辆后桥总成发生异常时，无法提前预知后桥总成出现的异常，只有车辆的后桥总成发生重大损坏后才会被发现，由此将导致重大的经济损失和严重影响客户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种处理后桥总成异常的方法、系统及车辆，旨在提前预知车辆的后桥总成的不同类型的异常情况，并对车辆进行对应的制动控制，以避免对后桥总成造成进一步的损坏。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种处理后桥总成异常的方法，所述方法包括：

获取车辆的后桥总成的噪音数据和振动数据；

根据所述噪音数据和振动数据，确定所述后桥是否发生异常；

若所述后桥发生异常，获取所述异常原因；

根据所述异常原因，所述车辆的制动系统对车辆进行相应的控制。

进一步的，根据所述噪音数据和振动数据，确定所述后桥是否发生异常，包括：

获取所述噪音数据和所述振动数据在预设时长内的变化情况；

根据所述变化情况，确定所述后桥是否发生异常。

进一步的，所述根据所述变化情况，确定所述后桥是否发生异常，包括：

在所述变化情况为所述噪音数据的分贝值高于第一预设阈值，且所述噪音数据呈周期性变化、所述振动数据高于第二预设阈值时，确定所述后桥发生异常。

进一步的，所述根据所述变化情况，确定所述后桥是否发生异常，包括：

在所述变化情况为所述噪音数据的分贝值处于高于第一预设阈值的预设范围且所述振动数据低于第三预设阈值时，确定所述后桥发生异常。

进一步的，所述根据所述变化情况，确定所述后桥是否发生异常，包括：

在所述变化情况为所述噪音数据和所述振动数据呈不规则变化时，确定所述后桥发生异常。

进一步的，所述异常原因，包括：

所述车辆的后桥总成的齿轮啮合不匹配；

或所述车辆的后桥总成中未加齿轮油或齿轮油量低于预设量；

或所述车辆的后桥总成中存在异物。

进一步的，根据所述异常原因，所述车辆的制动系统对车辆进行相应的控制，包括：

在所述车辆的后桥总成的齿轮啮合不匹配时，通过所述车辆的制动系统，控制所述车辆维持第一预设车速进行行驶；

或在所述车辆的后桥总成中未加齿轮油或齿轮油量低于预设量时，通过所述车辆的制动系统，控制所述车辆紧急制动；

或在所述车辆的后桥总成中存在异物时，通过所述车辆的制动系统，控制所述车辆维持第二预设车速进行行驶。

进一步的，在根据所述异常原因，所述车辆的制动系统对车辆进行相应的控制时，通过所述车辆的仪表输出与该异常原因对应的提示信息。

本发明所述的一种处理后桥总成异常的方法具有以下优势：

本申请所述的处理后桥总成异常的方法，可以根据监测获得的噪音数据和振动数据，确定到车辆的后桥总成是否存在异常。同时可以进一步对噪音数据和振动数据进行分析，确定出造成后桥总成出现异常的具体原因，以便于对出现的异常进行更具针对性的处理。在确定出后桥总成出现异常的具体原因后，可以根据具体的原因，通过车辆的制动系统对车辆进行与该具体的原因对应的制动控制，以避免在后桥总成出现异常后，用户进行错误的处理方式对车辆的后桥总成造成进一步的损坏。

本发明的另一目的在于提出一种处理后桥总成异常的系统，旨在提前预知车辆的后桥总成的不同类型的异常情况，并对车辆进行对应的制动控制，以避免对后桥总成造成进一步的损坏。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种处理后桥总成异常的系统，所述系统包括：

数据获取模块，通过设置在车辆的后桥壳体上的噪声传感器和振动传感器，获取所述车辆的后桥总成的噪音数据和振动数据；

后桥控制模块，用于根据所述噪音数据和振动数据，确定所述后桥是否发生异常；若所述后桥发生异常，获取所述异常原因；根据所述异常原因，发出与该异常原因对应的控制信号

车辆控制模块，用于根据接收的所述控制信号，所述车辆的制动系统对车辆进行相应的控制。

所述处理后桥总成异常的系统与上述处理后桥总成异常的方法所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，旨在提前预知车辆的后桥总成的不同类型的异常情况，并对车辆进行对应的制动控制，以避免对后桥总成造成进一步的损坏。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，包括设置在所述车辆的后桥壳体上的噪声传感器和振动传感器，以及与所述噪声传感器和所述振动传感器连接的后桥控制模块，以及包括：配置有上述处理后桥总成异常的系统，用于执行上述处理后桥总成异常的方法中的步骤。

所述车辆与上述处理后桥总成异常的系统所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本申请一实施例示出的一种处理后桥总成异常的方法的流程图；

图2是本申请一实施例示出的一种处理后桥总成异常的方法中的后桥总成控制策略图；

图3是本申请一实施例示出的一种处理后桥总成异常的系统的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在对本申请所提供的处理后桥总成异常的方法进行说明之前，下面首先对相关技术领域中的后桥总成进行简单说明。在汽车中的后桥总成的主要作用是将传动轴输入的动力经降速增扭和改变传动方向后，分配给左右驱动轮，并使左、右驱动轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能；此外，驱动桥还要承受作用于路面和车架或承载式车身之间的铅垂力、纵向力和横向力及其力矩。后桥总成包括后桥壳、主减速器、差速器等，后桥壳里面含有齿轮油，当车辆行驶时，后桥里面的主齿、被齿、差速器齿轮以及轴承会旋转摩擦，会产生大量的热量，通过齿轮油来润滑各个零部件，使其运转平稳、降低摩擦，降温散热，降低运转的噪音。目前的后桥壳基本都是用钢板材质，冲压焊接而成，无法从外面看到内部情况。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是本申请一实施例示出的一种处理后桥总成异常的方法的流程图。参照图1，本申请提供的处理后桥总成异常的方法包括以下步骤：

步骤S11：获取车辆的后桥总成的噪音数据和振动数据。

在本实施例中，由于车辆的后桥壳通过钢板材质，冲压焊接而成，无法从外面看到内部情况，因此无法直接通过直观的图像监测来获取车辆的后桥总成内部是否存在异常。而由于在后桥总成存在异常时，后桥总成产生的噪音和振动，与车辆的后桥总成正常运行时，后桥总成产生的噪音和振动会存在明显区别。因此，通过在车辆的后桥壳上设置噪声传感器和振动传感器，来监测在车辆使用过程中，后桥总成所产生的噪音数据和振动数据。间接地通过后桥总成产生的噪音数据和振动数据来确定车辆的后桥总成是否存在异常。通过设置在车辆的后桥壳上的噪声传感器和振动传感器，来获取车辆在使用过程中，车辆的后桥总成产生的噪音数据和振动数据。

步骤S12：根据所述噪音数据和振动数据，确定所述后桥是否发生异常。

在本实施例中，在步骤S11获取到车辆的后桥总成的噪音数据和振动数据后，对噪音数据进行解析，确定车辆的后桥总成是否发生异常。

在本实施例中，步骤S12具体包括：获取的所述噪音数据和所述振动数据在预设时长内的变化情况；根据所述变化情况，确定所述后桥是否发生异常。

在本实施例中，在步骤S11获取到车辆的后桥总成的噪音数据和振动数据后，将噪音数据解析为噪音图像，提及将振动数据解析为振动图形。从而获取到噪音数据对应的噪音图形的变化情况，以及振动数据对应的振动图形的变化情况。通过在车辆上设置后桥控制模块，该后桥控制模块分别与设置在车辆的后桥壳上的噪声传感器和振动传感器进行连接，以接收到噪声传感器和振动传感器获取到的噪音数据和振动数据。后桥控制模块在接收到噪声传感器和振动传感器发送的噪音数据和振动数据后，对噪音数据和振动数据进行解析，以确定出获取到的噪音数据的噪音图形的变化情况，以及确定出获取到的振动数据的振动图形的变化情况。

由于车辆在使用过程中传感器会持续进行数据获取，因此解析获取到的噪音图形是很长的一段连续噪音图形，以及解析获取到的振动图形是很长的一段连续振动图形。而为了便于后续根据噪音图形和振动图形的变化情况，确定后桥总成是否发生异常，将获取到的噪音数据和振动数据进行分段，以预设时长将获取到的噪音数据和振动数据切分为预设时长的噪音数据片段和振动数据片段。通过后桥控制模块对接收到噪声传感器和振动传感器发送的噪音数据和振动数据按预设时长进行切分后，对同一预设时长内的噪音数据片段和振动数据片段进行解析，以确定出各个噪音数据片段的噪音图形的变化情况，以及确定出各个振动数据片段的振动图形的变化情况。

应当理解的是，本申请中的预设时长可选为5S、10S等，在此不作具体限定。同时，在本申请中噪音数据片段和振动数据片段基于同一个预设时长进行对应，也就是说在后续对后桥总成是否发生异常的确定过程中，是根据同一个预设时间段中的噪音数据片段的噪音图形的变化情况，以及振动数据片段的振动图形的变化情况，来确定后桥总成是否发生异常。

在本申请中，根据所述变化情况，确定所述后桥是否发生异常，具体包括：

在所述变化情况为所述噪音数据的分贝值高于第一预设阈值，且所述噪音数据呈周期性变化、所述振动数据高于第二预设阈值时，确定所述后桥发生异常；在所述变化情况为所述噪音数据的分贝值处于高于第一预设阈值的预设范围且所述振动数据低于第三预设阈值时，确定所述后桥发生异常；在所述变化情况为所述噪音数据和所述振动数据呈不规则变化时，确定所述后桥发生异常。

在本实施例中，车辆的后桥总成出现异常的原因主要包括后桥里面的各齿轮之间未正确啮合、后桥总成内部未加过齿轮油或齿轮油过少，或者内部进水或者内部进入其他杂质等。

对于各齿轮之间未正确啮合导致的后桥异响、振动，将导致客户退车、造成重大的成本损失和品牌声誉损失。对于各齿轮之间未正确啮合本身的齿轮结构并不存在较大的问题，开始运转啮合时只有很小的噪音和振动，一般在后桥总成的外面无法通过人耳进行分辨，但随着时间和行驶距离的推移，声音和振动会加剧，最后造成巨大的噪音或者抖动问题，严重影响客户的驾驶体验，最终导致退车或者换件，造成重大的损失。

对于后桥总成内部未加过齿轮油或齿轮油过少，车辆行驶时齿轮啮合也会出现一些较大的声音，但会被发动机的噪声所掩盖，而由于没有齿轮油或齿轮油过少，将使主减内的轴承烧蚀，进而造成齿轮磨损而导致的后桥总成报废的情况发生。还有的车辆在行驶过涉水路面后，泥水通过后桥通气阀进入到后桥里面，泥水与齿轮油混合，使齿轮油乳化，若未及时更换齿轮油，将会使齿轮油润滑作用降低，同样造成后桥总成内的齿轮磨损损坏，最终整个后桥报废的情况发生。还有一种情况是后桥齿轮油需要定期更换，如果长时间不换，油质的性能会下降，由于在后桥腔体内，齿轮不断的旋转，会产生很多的杂质，润滑性下降，如果不及时更换，会导致后桥内部各零件的加速磨损，大大降低了零部件的使用寿命。

这些导致车辆的后桥总成发生异常的原因，在异常开始初期只有较小的异常声音，无法识别，等到能听到噪音或者振动时后桥内部的齿轮和轴承等零件已发生损坏，只能更换整个后桥总成，不但造成重大的损失，还会严重影响客户的体验以及公司的品牌效益。

而不同的发生异常的原因，最终表现出的噪音图形的变化情况和振动图形的变化情况存在差异。因此，根据对同一预设时长内的噪音数据片段和振动数据片段进行解析，可确定出在该预设时长内的噪音数据片段对应的噪音图形的变化情况和在该预设时长内的振动数据片段对应的振动图形的变化情况。根据该预设时长内的噪音图形的变化情况和振动图形的变化情况，可确定出车辆的后桥总成是否发生异常，具体为：

在解析获得的车辆在预设时长内的噪音图形存在高于第一预设阈值的图形存在，且在该预设时长内的噪音图形呈现周期性变化，同时在该预设时长内的振动图形存在振动高于第二预设阈值的图形存在时，确定车辆的后桥总成发生异常。

在解析获得的车辆在预设时长内的噪音图形一直处于高于第一预设阈值的预设范围内且在该预设时长内振动图形一直低于第三预设阈值时，确定车辆的后桥总成发生异常。

在解析获得的车辆在预设时长内的噪音图形和在该预设时长内振动图形两者都呈现不规则变化时，确定车辆的后桥总成发生异常。

在本申请中，若所述后桥发生异常，获取所述异常原因，包括：根据所述变化情况，确定到车辆的后桥总成发生异常的原因。其中，所述异常原因，包括：所述车辆的后桥总成的齿轮啮合不匹配；所述车辆的后桥总成中未加齿轮油或齿轮油量低于预设量；所述车辆的后桥总成中存在异物。

在本实施例中，导致车辆的后桥总成发生异常的原因包括车辆的后桥总成的齿轮啮合不匹配、车辆的后桥总成中未加齿轮油或齿轮油量低于预设量和车辆的后桥总成中存在异物等。

在本实施例中，对于车辆的后桥总成的齿轮啮合不匹配的情况，噪音数据将在齿轮啮合到不匹配的位置时，将出现局部声音变大的情况，由于在速度保持不变的情况下，齿轮啮合到不匹配的位置将周期性地出现，因此局部声音变大将周期性地出现并伴有啸叫、哨音，同时在运行到齿轮啮合到不匹配的位置时伴有振动发生。因此，在解析获得的车辆在预设时长内的噪音数据片段存在高于第一预设阈值的图形存在，且在该预设时长内的噪音数据片段呈现周期性变化，同时在该预设时长内的振动数据片段存在振动高于第二预设阈值的图形存在时，确定导致车辆的后桥总成发生异常的原因为该车辆的后桥总成的齿轮啮合存在不匹配的问题。

应当理解的是，在本申请中第一预设阈值和第二预设阈值随着车辆的不同而不同，因此本申请中第一预设阈值和第二预设阈值根据实际需求进行设定，在此不作具体限定。

在本实施例中，对于所述车辆的后桥总成中未加齿轮油或齿轮油量低于预设量的情况，此时齿轮和轴承都处于干磨的状态，此时噪音将一直处于较大的声音，此时噪音数据的分贝将超过设定取值。同时，由于一直处于干磨状态，噪音数据不仅超过该设定取值，同时还维持在一定的范围内进行小范围的波动，而不存在突然超过一个更高的设定取值的图形。同时，由于齿轮之间只是处于干磨状态，并不会造成较大的振动。因此，在解析获得的车辆在预设时长内的噪音数据片段一直处于高于第一预设阈值的预设范围内且在该预设时长内振动数据片段一直低于第三预设阈值时，确定导致车辆的后桥总成发生异常的原因为该车辆的后桥总成中未加齿轮油或添加的齿轮油量低于预设量。

在本实施例中，由于在所述车辆的后桥总成中未加齿轮油或齿轮油量低于预设量的情况下，齿轮之间一直处于干磨状态，噪音数据不仅超过该设定取值，同时还维持在一定的范围内进行小范围的波动。由于是在一个小范围内进行波动，因此预设范围的上限与所述第一预设阈值之间的差值低于设定阈值，在本申请中设定阈值根据实际需求进行设定，在此不作限制。

在本实施例中，对于车辆的后桥总成中存在异物的情况，异物的位置会随着车辆的行驶在后桥的轴承或者齿轮间不断变化，异响和振动也会呈现不规则的变化，噪音忽大忽小。因此，在解析获得的车辆在预设时长内的噪音数据片段和在该预设时长内振动数据片段两者都呈现不规则变化时，确定导致车辆的后桥总成发生异常的原因为该车辆的后桥总成中存在异物。

步骤S14：根据所述异常原因，所述车辆的制动系统对车辆进行相应的控制。

在本实施例中，导致车辆的后桥总成发生异常的原因不同，最终导致的车辆的异常不同，由此对车辆的后桥总成所造成的影响也就不同。有的异常可能导致后桥总成的报废，而有的只会造成后桥总成的齿轮轻微磨损。因此，根据不同的导致车辆的后桥总成发生异常的原因，需要对车辆进行对应的制动操作。由此，将后桥控制模块与车辆的制动系统进行连接。根据确定的导致车辆的后桥总成发生异常的原因，通过车辆的制动系统对车辆进行与该异常原因对应的制动控制。

在本申请中，所述方法还包括在根据所述异常原因，所述车辆的制动系统对车辆进行相应的控制时，通过所述车辆的仪表输出与该异常原因对应的提示信息。

在本实施例中，将后桥控制模块与车辆的显示器连接，根据确定的导致车辆的后桥总成发生异常的原因，向车辆的显示仪表输出与该原因对应的提示信息。

本申请所述的处理后桥总成异常的方法，可以根据监测获得的噪音数据和振动数据，确定到车辆的后桥总成是否存在异常。同时，可以进一步对噪音数据和振动数据进行分析，确定出造成后桥总成出现异常的具体原因，以便于对出现的异常进行更具针对性的处理。在确定出后桥总成出现异常的具体原因后，可以根据具体的原因，通过车辆的制动系统对车辆进行与该具体的原因对应的制动控制，以避免在后桥总成出现异常后，用户进行错误的处理方式对车辆的后桥总成造成进一步的损坏。

在本申请中，步骤S14具体包括：在所述车辆的后桥总成的齿轮啮合不匹配时，通过所述车辆的制动系统，控制所述车辆维持第一预设车速进行行驶；或在所述车辆的后桥总成中未加齿轮油或齿轮油量低于预设量时，通过所述车辆的制动系统，控制所述车辆紧急制动；或在所述车辆的后桥总成中存在异物时，通过所述车辆的制动系统，控制所述车辆维持第二预设车速进行行驶。

在本实施例中，图2是本申请一实施例示出的一种处理后桥总成异常的方法中的后桥总成控制策略图。参照图2，由于齿轮啮合存在不匹配的情况属于内因导致的车辆后桥总成的异常，此时只能更换齿轮，因此无需对车辆进行严苛的制动控制，但为了避免车速过快导致对后桥总成中的其他部件造成磨损，还是需要对车辆进行一定的制动控制。因此，此时后桥控制模块根据确定的发生异常的原因，也就是齿轮啮合不匹配的原因导致车辆的后桥总成发生异常，发出与该发生异常的原因对应控制指令，车辆的制动系统根据接收到的该控制指令，对车辆进行制动，使车辆的车速降低至小于等于50Km/h，并在显示仪表中提示用户更换齿轮的提示信息，在问题解决后提示信息消失。

在本实施例中，第一预设车速优选为50Km/h，根据实际需求可设置为其他取值的车速，在此不作具体限定。

在本实施例中，参照图2，由于车辆的后桥总成中未加齿轮油或齿轮油量低于预设量的情况属于外因导致的车辆后桥总成的异常，如果继续行驶车辆可能对车辆的后桥总成中的部件造成严重损伤，最终导致只能更换或对车辆的后桥总成进行维修，由此导致重大的经济损失。而由于车辆的后桥总成中未加齿轮油或齿轮油量低于预设量的情况属于外因导致的车辆后桥总成的异常，此时是可以有效避免对车辆的后桥总成造成进一步损伤的，只需停止进行使用车辆，及时对车辆的后桥总成添加齿轮油即可。因此，此时后桥控制模块根据确定的发生异常的原因，也就是车辆的后桥总成中未加齿轮油或齿轮油量低于预设量的原因导致车辆的后桥总成发生异常，发出与该发生异常的原因对应控制指令，车辆的制动系统根据接收到的该控制指令，对车辆进行紧急制动，控制车辆停车，并在显示仪表中提示用户加入后桥总成齿轮油的提示信息，在问题解决后提示信息消失。

在本实施例中，参照图2，由于车辆的后桥总成中存在异物的情况属于外因导致的车辆后桥总成的异常，如果以高速行驶车辆可能对车辆的后桥总成中的部件造成严重损伤，最终导致只能更换车辆的后桥总成，由此导致重大的经济损失。因此，此时后桥控制模块根据确定的发生异常的原因，也就是车辆的后桥总成中存在异物的原因导致车辆的后桥总成发生异常，发出与该发生异常的原因对应控制指令，车辆的制动系统根据接收到的该控制指令，控制车辆减速至车速小于等于10Km/h，并在显示仪表中提示用户清理异物和更换齿轮油，在问题解决后提示信息消失。更换齿轮油是由于当后桥总成中存在异物后，后桥总成中的齿轮油也将受到污染，因此，在车辆的后桥总成中存在异物的原因导致车辆的后桥总成发生异常时，需要提示用户更换齿轮油。

在本实施例中，第二预设车速优选为10Km/h，根据实际需求可设置为其他取值的车速，在此不作具体限定。

在本申请中，所述方法还包括：通过获取噪音数据和振动数据，在后桥控制模块中设置程序，在整车装配完下线后，进行行驶测试，当声音超过(65-70)分贝或者振动超过设定数值时，自动分析所能产生的状况，并将信息通过仪表传递给驾驶员，让驾驶员赶紧停车排查。如果是漏加齿轮油，则及时加注齿轮油，避免齿轮和轴承干磨产生的整桥报废问题。如果是齿轮结构问题，则需要更换齿轮，避免为题流入市场，造成顾客抱怨，有损公司形象的现象产生。如果是进入异物，如果在出厂前发生，则及时更换齿轮油，清理杂物，避免有问题的车辆流入市场，造成顾客抱怨，有损公司形象的现象产生；如果是后期客户使用时发生，也能让客户及时更换油液，清理杂物，避免后桥损坏，造成不必要的财产和时间损失。

通过本申请的处理后桥总成异常的方法，在问题出现的最初阶段即可发现问题，并及时解决。防止后桥内部的齿轮和轴承等零件已发生损坏，只能更换整个后桥总成，不但造成重大的损失，还会严重影响客户的体验以及公司的品牌效益的情况产生。

本申请所述的处理后桥总成异常的方法，通过在后桥壳上增加传感器和后桥控制模块并结合制动系统来实现。解决车辆的后桥总成因结构限制，无法在最初阶段发现后桥内部的齿轮问题，例如齿轮结构缺陷、漏加齿轮油、后桥内部进入泥沙等杂质问题，从而使齿轮、轴承异常磨损，产生后桥噪音、振动等NVH(即噪声、振动与声振粗糙度)问题，造成齿轮、轴承损坏，零部件使用寿命降低，整桥报废等顾客抱怨、严重影响客户的体验以及公司的品牌效益的情况产生。

本申请所述的处理后桥总成异常的方法，只需在后桥壳体增加噪声和振动传感器和后桥控制模块并结合制动系统即可实现，不改变后桥的整体结构，结构简单，实现方便。

本申请所述的处理后桥总成异常的方法，传感器实时收集后桥内噪音和振动数据，并将结果反馈给后桥控制模块进行分析处理，在产生问题时将问题通过仪表显示来通知驾驶员。驾驶员能够时刻了解后桥的状态，增加了车辆的智能性和提升了驾驶乐趣。

本申请所述的处理后桥总成异常的方法，在问题产生的最初阶段就能发现问题，并通知驾驶员及时解决，避免了问题的严重化，是一种前瞻性控制策略和智能化策略。

本申请所述的处理后桥总成异常的方法，通过对噪音和振动值周期性的分析，来确认后桥问题产生的具体原因，准确快捷，减少了不必要的麻烦，省时省力并且省钱。

本发明实施例还提供了一种处理后桥总成异常的系统。图3是本申请一实施例示出的一种处理后桥总成异常的系统的示意图。参照图3，本申请提供的处理后桥总成异常的系统300包括：

数据获取模块301，通过设置在车辆的后桥壳体上的噪声传感器和振动传感器，获取所述车辆的后桥总成的噪音数据和振动数据；

后桥控制模块302，用于根据所述噪音数据和振动数据，确定所述后桥是否发生异常；若所述后桥发生异常，获取所述异常原因；根据所述异常原因，发出与该异常原因对应的控制信号；

车辆控制模块303，用于根据接收的所述控制信号，所述车辆的制动系统对车辆进行相应的控制。

可选地，所述后桥控制模块302，包括：

数据获取模块：用于获取所述噪音数据和所述振动数据在预设时长内的变化情况；

异常确定模块，用于根据所述变化情况，确定所述后桥是否发生异常。

可选地，所述异常确定模块，包括：

第一异常模块：用于在所述变化情况为所述噪音数据的分贝值高于第一预设阈值，且所述噪音数据呈周期性变化、所述振动数据高于第二预设阈值时，确定所述后桥发生异常。

可选地，所述异常确定模块，包括：

第二异常模块：用于在所述变化情况为所述噪音数据的分贝值处于高于第一预设阈值的预设范围且所述振动数据低于第三预设阈值时，确定所述后桥发生异常。

可选地，所述异常确定模块，包括：

第三异常模块：用于在所述变化情况为所述噪音数据和所述振动数据呈不规则变化时，确定所述后桥发生异常。

可选地，所述后桥控制模块302获取的异常原因，包括：所述车辆的后桥总成的齿轮啮合不匹配；或所述车辆的后桥总成中未加齿轮油或齿轮油量低于预设量；或所述车辆的后桥总成中存在异物。

可选地，所述车辆控制模块303，包括：

在所述车辆的后桥总成的齿轮啮合不匹配时，通过所述车辆的制动系统，控制所述车辆维持第一预设车速进行行驶；

或在所述车辆的后桥总成中未加齿轮油或齿轮油量低于预设量时，通过所述车辆的制动系统，控制所述车辆紧急制动；

或在所述车辆的后桥总成中存在异物时，通过所述车辆的制动系统，控制所述车辆维持第二预设车速进行行驶。

可选地，所述系统300，还包括：

信息提示模块，用于在根据所述异常原因，所述车辆的制动系统对车辆进行相应的控制时，通过所述车辆的仪表输出与该异常原因对应的提示信息。

本发明实施例还提供了一种车辆，具体可以包括：上述处理后桥总成异常的系统，用于执行上述处理后桥总成异常的方法中的步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种处理后桥总成异常的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的后桥总成的噪音数据和振动数据；

根据所述噪音数据和振动数据，确定所述后桥是否发生异常；

若所述后桥发生异常，获取所述异常原因；

根据所述异常原因，所述车辆的制动系统对车辆进行相应的控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述噪音数据和振动数据，确定所述后桥是否发生异常，包括：

获取所述噪音数据和所述振动数据在预设时长内的变化情况；

根据所述变化情况，确定所述后桥是否发生异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化情况，确定所述后桥是否发生异常，包括：

在所述变化情况为所述噪音数据的分贝值高于第一预设阈值，且所述噪音数据呈周期性变化、所述振动数据高于第二预设阈值时，确定所述后桥发生异常。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化情况，确定所述后桥是否发生异常，包括：

在所述变化情况为所述噪音数据的分贝值处于高于第一预设阈值的预设范围且所述振动数据低于第三预设阈值时，确定所述后桥发生异常。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化情况，确定所述后桥是否发生异常，包括：

在所述变化情况为所述噪音数据和所述振动数据呈不规则变化时，确定所述后桥发生异常。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述异常原因，包括：

所述车辆的后桥总成的齿轮啮合不匹配；

或所述车辆的后桥总成中未加齿轮油或齿轮油量低于预设量；

或所述车辆的后桥总成中存在异物。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述异常原因，所述车辆的制动系统对车辆进行相应的控制，包括：

在所述车辆的后桥总成的齿轮啮合不匹配时，通过所述车辆的制动系统，控制所述车辆维持第一预设车速进行行驶；

或在所述车辆的后桥总成中未加齿轮油或齿轮油量低于预设量时，通过所述车辆的制动系统，控制所述车辆紧急制动；

或在所述车辆的后桥总成中存在异物时，通过所述车辆的制动系统，控制所述车辆维持第二预设车速进行行驶。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述异常原因，所述车辆的制动系统对车辆进行相应的控制时，通过所述车辆的仪表输出与该异常原因对应的提示信息。

9.一种处理后桥总成异常的系统，其特征在于，所述系统包括：

数据获取模块，通过设置在车辆的后桥壳体上的噪声传感器和振动传感器，获取所述车辆的后桥总成的噪音数据和振动数据；

后桥控制模块，用于根据所述噪音数据和振动数据，确定所述后桥是否发生异常；若所述后桥发生异常，获取所述异常原因；根据所述异常原因，发出与该异常原因对应的控制信号；

车辆控制模块，用于根据接收的所述控制信号，所述车辆的制动系统对车辆进行相应的控制。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括设置在所述车辆的后桥壳体上的噪声传感器和振动传感器，以及与所述噪声传感器和所述振动传感器连接的后桥控制模块，以及包括：配置有如权利要求9所述的系统，用于执行如权利要求1-8任一所述处理后桥总成异常的方法中的步骤。

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