CN115042561A - 车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该车辆的后桥总成包括含有油液的后桥壳体及用于检测后桥壳体内部状态的传感器，该车辆的控制方法包括以下步骤：获取车辆的行驶状态信号及传感器传输的后桥壳体内部状态信号；根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态。本发明能够通过设置于后桥总成上的传感器来简单、快捷、准确地检测后桥壳体内部状态，省时省力且成本低，并结合车辆的行驶状态对车辆进行控制，可有效避免因后桥壳体内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

Description

车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

车辆后桥总成的主要作用是将传动轴输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左、右驱动轮，并使左、右驱动轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能；同时，驱动桥还要承受作用于路面和车架或承载式车身之间的铅垂力、纵向力和横向力及其力矩。后桥总成的后桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础，后桥壳里面含有齿轮油，当车辆行驶时，后桥里面的主动齿轮、被动齿轮、差速器齿轮以及轴承会旋转摩擦，从而产生大量的热量，而齿轮油的作用就是润滑各个零部件，使其运转平稳、降低摩擦，同时达到降温散热，降低运转的噪音的目的。

目前出现了好多起因主机厂漏加后桥齿轮油，车辆还没有开出主机厂就造成主减速器内轴承烧蚀，齿轮磨损而导致的后桥总成报废的情况。还有的车辆在行驶过涉水路面后，泥水通过后桥通气阀进入到后桥里面，泥水与齿轮油混合，使齿轮油乳化，如果不及时清除，就会使齿轮油润滑作用降低，齿轮磨损损坏，最终整个后桥报废，如果涉水后能及时确认后桥里面油液的状态就会避免齿轮损坏，后桥报废，从而避免造成重大损失的情况。另外，后桥齿轮油也需要定期更换，如果长时间不换，油质的性能会下降，由于在后桥壳的腔体内，齿轮不断的旋转，会产生很多的杂质，导致油液的润滑性下降，如果不及时更换，会导致后桥内部各零件的加速磨损，从而大大降低了零部件的使用寿命。

现有的后桥壳基本都是用钢板材质冲压焊接而成，因此，由于目前后桥壳的结构所限制，无法从外面之间看到内部情况，车辆用户也就无法从外部简单、快捷、准确地获悉后桥壳内部状态，如内部的油液状态，例如无法直接确定是否加过齿轮油，或者内部的齿轮油是否需要更换以及是否进入杂质等，只能去相关的车辆服务站去检测确认，但是这种方式费时费力，且成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该车辆的控制方法能够通过设置于后桥总成上的传感器来简单、快捷、准确地检测后桥壳体内部状态，省时省力且成本低，并结合车辆的行驶状态对车辆进行控制，可有效避免因后桥壳体内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高了车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种车辆的控制方法，所述车辆的后桥总成包括含有油液的后桥壳体及用于检测后桥壳体内部状态的传感器，所述控制方法包括以下步骤：获取所述车辆的行驶状态信号及所述传感器传输的后桥壳体内部状态信号；根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，在车辆的后桥总成上设置有用于检测后桥壳体内部状态状态的传感器，通过获取车辆的行驶状态信号及传感器传输的后桥壳体内部状态信号；根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态。从而，该方法能够通过设置于后桥总成上的传感器来简单、快捷、准确地检测后桥壳体内部状态，省时省力且成本低，并结合车辆的行驶状态对车辆进行控制，可有效避免因后桥壳体内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高了车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述行驶状态信号至少包括所述车辆的车速信号；所述后桥壳体内部状态信号包括：所述油液对应的油液压力信号、油液异物含量信号和油液温度信号中的至少一个。

在一些示例中，根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态，包括：若满足所述油液压力信号不大于第一预设压力阈值和所述油液温度信号大于预设温度阈值中的至少之一，则控制所述车辆发出第一预设报警信号。

在一些示例中，在控制所述车辆发出第一预设报警信号后，包括：若所述车速信号大于零，则控制所述车辆制动，并维持在停止状态，直至检测到所述油液压力信号变化至大于所述第一预设压力阈值，和/或所述油液温度信号不大于所述预设温度阈值时，控制所述车辆解除制动。

在一些示例中，根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态，包括：若所述油液压力信号大于第二预设压力阈值且不大于第三预设压力阈值，则控制所述车辆发出第二预设报警信号。

在一些示例中，在控制所述车辆发出第二预设报警信号后，包括：若所述车速信号大于零，则根据所述油液压力信号对所述车辆的车速进行控制，其中所述油液压力信号与所述车速成正比。

在一些示例中，根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态，包括：若所述油液异物含量信号大于预设异物含量阈值，则控制所述车辆发出第三预设报警信号。

在一些示例中，在控制所述车辆发出三预设报警信号后，包括：若所述车速信号大于零，则根据所述油液异物含量信号对所述车速进行控制，其中，所述油液异物含量信号与所述车速成反比。

为实现上述目的，本发明第二方面的实施例公开了一种车辆的控制装置，所述车辆的后桥总成包括含有油液的后桥壳体及用于检测后桥壳体内部状态的传感器，所述控制装置包括：获取模块，用于获取所述车辆的行驶状态信号及所述传感器检测到的后桥壳体内部状态信号；控制模块，用于根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态。

根据本发明实施例的车辆的控制装置，在车辆的后桥总成上设置有用于检测后桥壳体内部状态的传感器，通过获取车辆的行驶状态信号及传感器传输的后桥壳体内部状态信号；根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态。从而，该控制装置能够通过设置于后桥总成上的传感器来简单、快捷、准确地检测后桥壳体内部状态，省时省力且成本低，并结合车辆的行驶状态对车辆进行控制，可有效避免因后桥壳体内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高了车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例公开了一种车辆，该车辆包括：后桥总成，所述后桥总成包括含有油液的后桥壳体及用于检测后桥壳体内部状态的传感器；以及控制器，所述控制器用于执行本发明上述实施例所述的车辆的控制方法。

根据本发明实施例的车辆，其后桥总成上设置有用于检测后桥壳体内部状态的传感器，通过获取车辆的行驶状态信号及传感器传输的后桥壳体内部状态信号；根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态。从而，该车辆能够通过设置于后桥总成上的传感器来简单、快捷、准确地检测后桥壳体内部状态，省时省力且成本低，并结合车辆的行驶状态对车辆进行控制，可有效避免因后桥壳体内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高了车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

另外，根据本发明上述实施例的车辆还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述后桥壳体包括：上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体通过中间连接部件连接形成用于容纳所述油液的腔室；放油孔，所述放油孔设置于所述下壳体的一侧；所述传感器设置于所述下壳体的相对于所述放油孔的另一侧。

在一些示例中，所述传感器所处位置的高度高于所述下壳体的预设位置。

在一些示例中，所述传感器设置于所述下壳体的预设位置上方的预设高度范围内。

为实现上述目的，本发明第四方面实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆的控制程序，所述车辆的控制程序被处理器执行时实现如本发明上述实施例所述的车辆的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆的控制程序被处理器执行时，获取车辆的行驶状态信号及设置于后桥壳体上的传感器传输的后桥壳体内部状态信号；根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态。从而，能够通过设置于后桥总成上的传感器来简单、快捷、准确地检测后桥壳体内部状态，省时省力且成本低，并结合车辆的行驶状态对车辆进行控制，可有效避免因后桥壳体内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高了车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆的后桥总成的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的后桥壳体的下壳体的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的传感器的设置位置示意图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的车辆的控制装置的结构框图。

附图标记说明：

100-车辆的控制装置；110-获取模块；120-控制模块；

1-后桥壳体；2-传感器；3-传感器安装壳体；4-线束插接口；5-下壳体；6-上壳体；7-放油孔；8-加油口；9-中间连接部件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

在介绍本发明实施例的车辆的控制方法之前，先对涉及到的车辆进行详细描述。

具体而言，该车辆包括后桥总成。如图1所示，展示了后桥总成的结构示意图，如图1所示，后桥总成包括含有油液(如齿轮油)的后桥壳体1及用于检测后桥壳体1内部状态，例如油液状态的传感器2。可以理解的是，该传感器2内可包括多个传感单元，多个传感单元集成设置形成传感器2，由此，该传感器2可对油液进行多种状态分析和检测，如油量检测、油液杂质检测、油液温度检测等。具体地，传感器2可浸入后桥壳体1内部的油液内，由此对油液状态进行准确检测。

结合图2所示，后桥壳体1包括上壳体6和下壳体5。上壳体6和所述下壳体5通过中间连接部件9连接形成用于容纳所述油液的腔室，腔室可容纳油液。

进一步地，后桥壳体1还包括加油口8和放油孔7。具体而言，加油时，油液可通过加油口8加入到后桥壳体1内部；在需要更换油液时，可通过放油孔7释放后桥壳体1内部的油液，待油液释放完成后，再通过加油口8加入新的油液，从而实现油液更换。

具体地，如图1所示，传感器2可设置于后桥壳体1的下壳体5上，由此可以准确检测到油液压力信号等，进而利于准确确定油液状态。

进一步地，传感器2可设置于下壳体5的相对于放油孔7的另一侧，也即是说，放油孔7设置于下壳体5的一侧，而传感器2设置于下壳体5的另一侧。

在本发明的一个实施例中，结合图1所示，传感器2所处位置的高度高于下壳体5的预设位置。具体而言，预设位置可根据实际需求来选择，其选择依据为确保车辆的通过性，也即是说，选定预设位置后，将传感器2设置于所处位置的高度高于下壳体5的预设位置时，车辆可以顺利通过，由此，避免影响车辆的通过性。在具体实施例中，预设位置例如为下壳体5底部的最低点，例如图3所示，由此，当传感器2的设置高度高于下壳体5的最低点时，不会影响车辆的通过性。

在本发明的一个实施例中，传感器2设置于下壳体5的预设位置上方的预设高度范围内。在具体实施例中，预设高度范围例如为20-30mm，即传感器2设置于下壳体5的预设位置，如最低点上方的20-30mm的范围内，从而在避免影响车辆通过性的同时，进一步避免影响后桥壳体内部状态(如油液状态)的检测，提高后桥壳体内部状态检测的准确性。

换言之，即传感器2的设置位置要高于下壳体5的最低点，否则会影响整车的通过性，但设置位置也不能太高，否则影响后桥壳体内部状态检测信号的收集，进而影响检测结果的准确性。优选地，传感器2的设置高度为在下壳体5最低点上方的20mm-30mm的范围内。

结合图3所示，传感器2可被设置于传感器安装壳体3内，进而保护传感器2。具体地，传感器安装壳体3被配置为一个凸起结构，传感器2放置于该凸起结构内。即，在下壳体5的底部相对放油孔7的位置开一个安置传感器2的凸起结构，供传感器2放置。进一步地，如图3所示，在传感器安装壳体3的外侧开一个小孔，即线束插接口4，用于供线束插接件连接线束。该凸起结构只需冲压成型即可实现，结构简单，制作方便。

结合图1-图3，将传感器2放置在后桥壳体1的下壳体5上，具体放置于传感器安装壳体3内以进行保护，传感器2侵入油液中，时刻收集后桥壳体内部状态信号，如油液异物含量(即杂质含量)信号，油液压力信号和内部的油液温度信号等，从而能够通过简单、快捷、准确地检测后桥壳体内部状态，如油液状态，省时省力且成本低。传感器2与车辆的控制器连接，将收集到的后桥壳体内部状态信号时刻发送给控制器进行分析处理，同时，控制器时刻收集车辆的车速信号，并结合后桥壳体内部状态信号和车速信号对车辆进行控制，从而可有效避免因后桥壳体1内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高了车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

结合上述关于车辆及其后桥总成的描述部分，以下结合附图4详细描述本发明实施例的车辆的控制方法。

图4是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图4所示，该车辆的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：获取车辆的行驶状态信号及传感器2传输的后桥壳体内部状态信号，如油液状态信号。

具体而言，可通过设置于车辆上的相关行驶状态传感器来检测车辆的行驶状态信号，如但不限于用于表征车速信号等，并传输相应的行驶状态信号。如前所述，通过传感器2可实时检测后桥壳体内部状态，并传输相应的后桥壳体内部状态信号。由此，可获取到车辆的行驶状态信号及后桥壳体内部状态信号。

步骤S2：根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，对车辆进行控制，具体控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态。

具体而言，即根据上述得到的行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，对车辆进行控制，例如控制车辆发出相应的报警信号，以提示车辆用户当前的后桥壳体内部状态情况，如油液状态情况；进一步地，也可控制车辆的行驶状态，如控制车辆降速行驶或制动停车等，有效避免因后桥壳体1内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，提高车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而提升了整车品质。

从而，上述的车辆的控制方法，在车辆的后桥总成上设置有用于检测后桥壳体内部状态的传感器2，通过获取车辆的行驶状态信号及传感器2传输的后桥壳体内部状态信号；根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态。从而，该方法能够通过设置于后桥总成上的传感器2来简单、快捷、准确地检测后桥壳体内部状态，省时省力且成本低，并结合车辆的行驶状态对车辆进行控制，可有效避免因后桥壳体1内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高了车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

在本发明的一个实施例中，行驶状态信号至少包括车辆的车速信号；后桥壳体内部状态信号包括：油液对应的油液压力信号、油液异物含量信号和油液温度信号中的至少一个。

具体而言，车辆的车速信号即可表征车速，可通过检测车辆的轮速信号来获得。具体的，当轮速信号大于零时，表明车速大于零，此时车辆正在行驶中，当轮速为零时，表明车速为零，此时车辆处于静止状态。

油液压力信号即后桥壳体1内油液产生的压力，其用于表征油液的油量多少，可以理解的是，油液压力信号越大，对应的油量越多，油液压力信号越小，对应的油量越少。

油液异物含量信号用于表示当油液内存在异物时，异物的含量多少，可以理解的是，当异物含量较多时，会影响油液的润滑性能，导致齿轮磨损损坏，最终导致整个后桥总成报废。因此，需要检测油液异物含量的多少，来确定是否需要更换油液。具体而言，油液异物即油液内的杂质，例如包括但不限于混入油液内的颗粒物和泥水等。当检测到油液内存在颗粒物，可通过进一步检测颗粒物浓度得到油液异物含量，输出相应的油液异物含量信号。另一方面，由于油液和泥水的密度不同，因此，可通过检测油液的密度来确定油液内是否混入泥水，以及泥水的含量。

油液温度信号可通过传感器2内的温度传感单元来检测获得。可以理解的是，油液温度过高会导致油液的性能和使用寿命下降，从而降低润滑效果，进而加速齿轮等部件的磨损。

在本发明的一个实施例中，根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态，包括：若满足油液压力信号不大于第一预设压力阈值和油液温度信号大于预设温度阈值中的至少之一，则控制车辆发出第一预设报警信号。

具体而言，第一预设压力阈值为预先设定的经验值，当油液压力信号不大于，即小于或等于第一预设压力阈值时，认为后桥壳体1内无油液，即车辆出厂时，后桥总成内漏加油液，若继续行驶车辆，则会直接造成齿轮等部件的损坏，甚至报废后桥总成。在具体实施例中，第一预设压力阈值的取值范围例如为0-10％，当油液压力信号处于0-10％之间时，认为漏加油液。

预设温度阈值为预先设定的经验值，当油液温度信号大于预设温度阈值时，认为油液温度过高，油液的性能和使用寿命下降，降低润滑效果，若继续行驶车辆，则会加速齿轮等部件的磨损。

具体而言，即当判断油液压力信号不大于第一预设压力阈值，和/或油液温度信号大于预设温度阈值时，则控制车辆发出第一预设报警信号，以提示车辆用户后桥总成漏加油液或者油液温度过高，禁止行车，需增加油液或等待油液温度降低后再行车。在具体实施例中，第一预设报警信号例如为但不限于声、光报警，具体为音量较大的声音提示信号及闪烁频率较高的灯光信号中至少一个，从而提高了报警提示的可靠性。由此，通过音量较大的声音提示信号和/或闪烁频率较高的灯光信号来提醒车辆用户注意，后桥总成漏加油液或者油液温度过高，禁止行车，需增加油液或等待油液温度降低后再行车，从而利于提高车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

在本发明的一个实施例中，在控制车辆发出第一预设报警信号后，包括：若车速信号大于零，则控制车辆制动，并维持在停止状态，直至检测到油液压力信号变化至大于第一预设压力阈值，和/或油液温度信号不大于预设温度阈值时，控制车辆解除制动。

具体而言，即在确定车辆漏加油液和/或油液温度过高时，发出第一预设报警信号，并进一步判断车辆的车速信号是否大于0，若车速信号大于0，此时车辆处于行驶状态，则控制车辆制动，并维持在停止状态，即强制车辆制动停止，此时车辆无法继续行驶，直至检测到油液压力信号变化至大于第一预设压力阈值，即后桥总成内添加油液，和/或油液温度信号不大于，即小于或等于预设温度阈值，即油液温度降低时，控制车辆解除制动。即控制车辆强制制动，并保持停止状态，直至车辆的后桥总成内重新加入油液，和/或油液温度降低至预设温度以下，即油液温度较低时，解除车辆的制动状态，使车辆可以继续行驶。由此，可以避免因后桥壳体1内漏加油液和/或油液温度较高时，因行车而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高了车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

在本发明的一个实施例中，根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态，包括：若油液压力信号大于第二预设压力阈值且不大于第三预设压力阈值，则控制车辆发出第二预设报警信号。

具体而言，第二预设压力阈值和第三预设压力阈值为预先设定的经验值，当油液压力信号大于第二预设压力阈值且不大于，即小于或等于第三预设压力阈值时，认为后桥壳体1内有油液，但油量较少。可以理解的是，随着车辆的行驶，后桥总成内各部件的不断运转，油液不断被消耗，油液逐渐减少，油液的性能逐渐降低，润滑效果也随之降低，当油量较少时，若继续行驶车辆，则会加速齿轮等部件的损坏，甚至报废后桥总成，因此需要及时补充油液，以保证油液性能，进而保证润滑效果。在具体实施例中，第二预设压力阈值的取值例如为10％，第三预设压力阈值的取值例如为90％。即当油液压力信号处于10％-90％之间时，认为油量较少。

可以理解的是，当油液压力信号大于第三预设压力阈值时，认为油量正常，即后桥总成内的油液为满油状态。具体地，即当油液压力信号处于90％-100％时，认为油量正常，无需补充油量，车辆可正常行驶。

具体而言，即当判断油液压力信号大于第二预设压力阈值且不大于第三预设压力阈值时，控制车辆发出第二预设报警信号，以提示车辆用户后桥总成内的油量较少，油液性能下降，润滑效果降低，建议及时补充油液。在具体实施例中，第二预设报警信号例如为但不限于声、光报警，具体为音量相对于第一预设报警信号的音量较低的声音提示信号及闪烁频率相对于第一预设报警信号较低的灯光信号中至少一个，从而提高了报警提示的可靠性。由此，通过音量较低的声音提示信号和/或闪烁频率较低的灯光信号来提醒车辆用户注意，后桥总成内油量较少，建议及时补充油液，从而利于提高车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

在本发明的一个实施例中，在控制车辆发出二预设报警信号后，包括：若车速信号大于零，则根据油液压力信号对车辆的车速进行控制，其中，油液压力信号与车速成正比，即油液压力信号越小，对应于车辆的车速越低。

具体而言，即在确定后桥总成内的油量较低时，发出第二预设报警信号，并进一步判断车辆的车速信号是否大于0，若车速信号大于0，即代表此时车辆处于行驶状态，则控制车辆降速行驶，以减小对齿轮等零部件的损伤程度。具体的，可根据油液内压力信号对车速进行控制，即油液压力信号越小，对应的车速越低，由此，根据油量大小适应性地调节车速，在保证车辆行驶动力的同时，降低对齿轮等零部件的损伤程度，提高了车辆的智能性，提升了车辆用户的用车体验。

在具体实施例中，在确定油量较少时，可将油量划分为多个区间，并对应多个区间适用性配置不同的车速上限，以根据具体油量实现精准的限速，从而在保证车辆行驶动力的同时，降低对齿轮等零部件的损伤程度，提高了车辆的智能性，提升了车辆用户的用车体验。举例而言，若油量对应的油液压力信号在60％-90％之间，则控制车速不超过30KM/H；如果油量对应的油液压力信号在30％-60％之间，则控制车速不超过15KM/H，并在仪表上持续提示加入齿轮油，即持续发出第二预设报警信号；如果油量对应的油液压力信号在10％-30％之间，则控制车速不超过5KM/H，并在仪表上持续提示加入齿轮油，即持续发出第二预设报警信号。直至检测到车辆补充完油液且油量对于的油液压力信号大于第三预设压力阈值时，即后桥总成内的油液达到满油状态时，车辆才可以不限速的正常行驶。

在本发明的一个实施例中，根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态，包括：若油液异物含量信号大于预设异物含量阈值，则控制车辆发出第三预设报警信号。

具体而言，预设异物含量阈值为预先设定的经验值，当油液异物含量信号大于预设异物含量阈值时，认为后桥壳体1内的油液中含有杂质，如颗粒物和/或泥水等，且杂质含量较高，此时油液的性能降低，润滑效果也随之降低，若继续行驶车辆，则会加速齿轮等部件的损坏，甚至报废后桥总成，因此需要及时更换油液，以保证油液性能，进而保证润滑效果。

具体而言，即当判断油液异物含量信号大于预设异物含量阈值时，控制车辆发出第三预设报警信号，以提示车辆用户后桥总成内的油液中含有杂质，且杂质含量较高，油液性能下降，润滑效果降低，建议及时更换油液。在具体实施例中，第三预设报警信号例如为但不限于声、光报警，具体为音量相对于第二预设报警信号的音量较低的声音提示信号及闪烁频率相对于第二预设报警信号较低的灯光信号中至少一个，从而提高了报警提示的可靠性。由此，通过音量更低的声音提示信号和/或闪烁频率更低的灯光信号来提醒车辆用户注意，后桥总成内油液中杂质含量较高，建议及时更换油液，从而利于提高车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

在本发明的一个实施例中，在控制车辆发出三预设报警信号后，包括：若车速信号大于零，则根据油液异物含量信号对车辆的车速进行控制，其中，油液异物含量信号与车速成反比，即油液异物含量信号越大，对应于车辆的车速越低。

具体而言，即在确定后桥总成内的油液中杂质含量较高时，发出第三预设报警信号，并进一步判断车辆的车速信号是否大于0，若车速信号大于0，即代表此时车辆处于行驶状态，则控制车辆降速行驶，以减小对齿轮等零部件的损伤程度。具体的，可根据油液内杂质含量的多少对车速进行适用性控制，即油液异物含量信号越多，对应的车速越低，由此，根据油液内杂质含量的多少适应性地调节车速，在保证车辆行驶动力的同时，降低对齿轮等零部件的损伤程度，提高了车辆的智能性，提升了车辆用户的用车体验。

在具体实施例中，可通过车辆的仪表来发出第一预设报警信号、第二预设报警信号及第三预设报警信号。可通过车辆的ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)来控制车辆的行驶状态，如控制车辆制动、车辆保持停止状态、车辆解除制动及调节车辆车速信号使车辆降速行驶等。

在具体实施例中，本发明上述实施例的车辆的控制方法的工作原理可概述为：

在后桥壳体1的下壳体5底部相对放油孔7的位置开一个安置传感器2的凸起结构，将用于检测后桥壳体内部状态的传感器2放置于该凸起结构中，并在凸起结构外侧开一个小孔，供线束插接件连接。其中，放置传感器2的凸起结构的位置高于下壳体5的预设位置，如下壳体5底部的最低点，避免影响整车的通过性。进一步地，该凸起结构的位置也不能太高，否则影响后桥壳体内部状态信号的收集，在本实施例中，其设置高度为在下壳体5最低点上方的20mm-30mm的范围内。传感器2时刻收集油液异物含量信号、油液压力信号和油液温度信号，并将收集到的上述相关信号实时发送给车辆的相应控制器进行分析处理，同时，控制器实时收集车辆的车速信号，并连接车辆的仪表和ESP系统，以根据后桥壳体内部状态信号和车辆的车速信号，控制仪表发出相应的报警信号，和/或通过ESP系统控制车辆的行驶状态。

具体而言，当判断油液压力信号不大于第一预设压力阈值时，确定漏加油液，则车辆启动后，传感器2检测的压力信号显示异常，控制器接收到相应信号后传递给仪表，仪表发出第一预设报警信号，以提示驾驶员车辆漏加油液，需要加注油液，并通过音量较大的声音提示和/或频率较高的灯光闪烁提示，以确保引起驾驶员注意；同时，控制器接收车速信号，以判断车辆的行驶状态。如果驾驶员还没有停车加注油液，则控制器向ESP系统发出控制信号，使制动系统工作，强制车辆停止，直至检测到加注油液，控制器接收到传感器2传递的油液压力信号后才取消制动，允许车辆继续行驶，从而，在根本上解决后桥总成内部漏加油液，导致内部齿轮、轴承干磨引起的零件损坏和后桥报废的情况。

当判断油液压力信号大于第二预设压力阈值且不大于第三预设压力阈值时，确定后桥总成内的油量过少，则车辆启动后，传感器2检测的压力信号显示异常，控制器接收到相应信号后传递给仪表，仪表发出第二预设报警信号，以引起驾驶员注意，提示驾驶员油量过少，需要加注油液。如果驾驶员没有加注油液，则控制器通过车速信号确认车辆的行驶状态，并发控制信号给ESP系统，使其控制车辆降低车速，具体速度视内部油量而定。例如：如果油量在60％-90％之间，则控制车速不超过30KM/H；如果油量在30％-60％之间，则控制车速不超过15KM/H，并在仪表上持续提示加入油量的提示信号；如果油量在10％-30％之间，则控制车速不超过5KM/H，并在仪表上持续提示加入油量的提示信号。

进一步地，如果判断油液温度信号大于预设温度阈值，即确认油液温度过高，则强制车辆制动停止，必须等降温后才能继续行驶。

当判断油液异物含量信号大于预设异物含量阈值时，确定后桥总成内油液中的杂质较多，如颗粒物较多或混入泥水，则车辆启动后，传感器2检测的杂质分析信号显示异常，控制器接收到相应信号后传递给仪表，仪表发出第三预设报警信号，以引起驾驶员注意，提示驾驶员油液内杂质含量较高，需要更换油液。如果驾驶员没有更换油液，控制器通过车速信号确认车辆的行驶状态，并发控制信号给ESP系统，使其控制车辆降低车速，从而减少齿轮和轴承间的摩擦，并通过仪表持续发出第二预设报警信号，以提醒驾驶员更换油液。

综上所述，在本具体实施例中，通过在后桥总成上增加一个控制器和在下壳体5上增加传感器2来实现对车辆的控制。传感器2收集后桥壳体内部状态信号，控制器连接传感器2、仪表、车速传感器和ESP系统，通过收集各种信号来确定后桥总成内部的油液状态，然后进行所需执行的相应操作，如发出不同的报警信号和控制车辆的行驶状态，从而有效避免后桥总成内部零件损坏，导致零部件寿命降低的情况。本发明的实施例解决了因现有后桥结构限制，无法简单的从外面确认内部后桥壳体内部状态，如油液状态，从而产生齿轮油漏加、齿轮油内部进入杂质，泥水，齿轮油过少而导致的整桥报废，齿轮、轴承损坏，零部件使用寿命降低等顾客抱怨，或者只能通过去服务站确认后桥状态的费时费力的情况产生，使驾驶员能够及时了解后桥总成的状态，增加了车辆的智能性，提升了驾驶乐趣；并且，对于油液漏加，油量不足，油液内部进入杂质等多重情况均有具体的对策及解决办法，从根本上解决了后桥总成内部齿轮和轴承因油液缺失、不足或油液进入杂质等产生的零件损坏问题，提升了后桥总成的使用寿命，进而提高了整车品质，利于提升顾客的满意度。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，在车辆的后桥总成上设置有用于检测后桥壳体内部状态的传感器2，通过获取车辆的行驶状态信号及传感器2传输的后桥壳体内部状态信号；根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态。从而，该方法能够通过设置于后桥总成上的传感器2来简单、快捷、准确地检测后桥壳体内部状态，省时省力且成本低，并结合车辆的行驶状态对车辆进行控制，可有效避免因后桥壳体内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高了车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

本发明的进一步实施例还提出了一种车辆的控制装置。该车辆例如为本发明上述任意一个实施例所描述的车辆，即该车辆的后桥总成包括含有油液的后桥壳体及用于检测后桥壳体内部状态的传感器。因此，关于该车辆的详细描述，请结合图1-图3，并参见前文针对车辆的描述部分，为减少冗余，此处不再重复赘述。

图5是根据本发明一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图。如图5所示，该车辆的控制装置100，包括：获取模块110和控制模块120。

具体的，获取模块110用于获取车辆的行驶状态信号及传感器2检测到的后桥壳体内部状态信号。

控制模块120用于根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态。

在本发明的一个实施例中，行驶状态信号至少包括车辆的车速信号；后桥壳体内部状态状态信号包括：油液对应的油液压力信号、油液异物含量信号和油液温度信号中的至少一个。

在本发明的一个实施例中，控制模块120根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态，包括：若满足油液压力信号不大于第一预设压力阈值和油液温度信号大于预设温度阈值中的至少之一，则控制车辆发出第一预设报警信号。

在本发明的一个实施例中，在控制车辆发出第一预设报警信号后，控制模块120用于：当车速信号大于零时，控制车辆制动，并维持在停止状态，直至检测到油液压力信号变化至大于第一预设压力阈值，和/或油液温度信号不大于预设温度阈值时，控制车辆解除制动。

在本发明的一个实施例中，控制模块120根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态，包括：若油液压力信号大于第二预设压力阈值且不大于第三预设压力阈值，则控制车辆发出第二预设报警信号。

在本发明的一个实施例中，在控制车辆发出二预设报警信号后，控制模块120用于：当车速信号大于零时，根据油液压力信号对车辆的车速进行控制，其中，油液压力信号与车速成正比，即油液压力信号越小，对应于车辆的车速越低。

在本发明的一个实施例中，控制模块120根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态，包括：若油液异物含量信号大于预设异物含量阈值，则控制车辆发出第三预设报警信号。

在本发明的一个实施例中，在控制车辆发出三预设报警信号后，控制模块120用于：当车速信号大于零时，根据油液异物含量信号对车辆的车速进行控制，其中，油液异物含量信号与车速成反比，即油液异物含量信号越大，对应于车辆的车速越低。

需要说明的是，在进行车辆控制时，该车辆的控制装置100的具体实现方式与本发明上述任意一个实施例的车辆的控制方法的具体实现方式类似，因而关于该车辆的控制装置100的详细示例性描述，可参见前述关于车辆的控制方法的相关描述部分，为减少冗余，此处不再重复赘述。

本发明的进一步实施例提出了一种车辆，该车辆例如为本发明上述任意一个实施例所描述的车辆。

具体的，该车辆包括后桥总成和控制器。

结合图1至图3所示，后桥总成包括含有油液的后桥壳体1及用于检测油液状态的传感器2。

具体的，结合图1所示，后桥总成包括含有油液(如齿轮油)的后桥壳体1及用于检测后桥壳体1内部状态，例如油液状态的传感器2。可以理解的是，该传感器2内可包括多个传感单元，多个传感单元集成设置形成传感器2，由此，该传感器2可对油液进行多种状态分析和检测，如油量检测、油液杂质检测、油液温度检测等。具体地，传感器2可浸入后桥壳体1内部的油液内，由此对油液状态进行准确检测。

结合图2所示，后桥壳体1包括上壳体6和下壳体5。上壳体6和所述下壳体5通过中间连接部件9连接形成用于容纳所述油液的腔室，腔室可容纳油液。

进一步地，后桥壳体1还包括加油口8和放油孔7。具体而言，加油时，油液可通过加油口8加入到后桥壳体1内部；在需要更换油液时，可通过放油孔7释放后桥壳体1内部的油液，待油液释放完成后，再通过加油口8加入新的油液，从而实现油液更换。

具体地，结合图1所示，传感器2可设置于后桥壳体1的下壳体5上，由此可以准确检测到油液压力信号等，进而利于准确确定油液状态。

进一步地，传感器2可设置于下壳体5的相对于放油孔7的另一侧，也即是说，放油孔7设置于下壳体5的一侧，而传感器2设置于下壳体5的另一侧。

在本发明的一个实施例中，结合图1所示，传感器2所处位置的高度高于下壳体5的预设位置。具体而言，预设位置可根据实际需求来选择，其选择依据为确保车辆的通过性，也即是说，选定预设位置后，将传感器2设置于所处位置的高度高于下壳体5的预设位置时，车辆可以顺利通过，由此，避免影响车辆的通过性。在具体实施例中，预设位置例如为下壳体5底部的最低点，例如图3所示，由此，当传感器2的设置高度高于下壳体5的最低点时，不会影响车辆的通过性。

在本发明的一个实施例中，传感器2设置于下壳体5的预设位置上方的预设高度范围内。在具体实施例中，预设高度范围例如为20-30mm，即传感器2设置于下壳体5的预设位置，如最低点上方的20-30mm的范围内，从而在避免影响车辆通过性的同时，进一步避免影响后桥壳体内部状态(如油液状态)的检测，提高后桥壳体内部状态检测的准确性。

换言之，即传感器2的设置位置要高于下壳体5的最低点，否则会影响整车的通过性，但设置位置也不能太高，否则影响后桥壳体内部状态检测信号的收集，进而影响检测结果的准确性。优选地，传感器2的设置高度为在下壳体5最低点上方的20mm-30mm的范围内。

结合图3所示，传感器2可被设置于传感器安装壳体3内，进而保护传感器2。具体地，传感器安装壳体3被配置为一个凸起结构，传感器2放置于该凸起结构内。即，在下壳体5的底部相对放油孔7的位置开一个安置传感器2的凸起结构，供传感器2放置。进一步地，如图3所示，在传感器安装壳体3的外侧开一个小孔，即线束插接口4，用于供线束插接件连接线束。该凸起结构只需冲压成型即可实现，结构简单，制作方便。

控制器用于执行如本发明上述任意一个实施例所描述的车辆的控制方法。

结合图1-图3，将传感器2放置在后桥壳体1的下壳体5上，具体放置于传感器安装壳体3内以进行保护，传感器2侵入油液中，时刻收集后桥壳体内部状态信号，如油液异物含量(即杂质含量)信号，油液压力信号和内部的油液温度信号等，从而能够通过简单、快捷、准确地检测后桥壳体内部状态，如油液状态，省时省力且成本低。传感器2与车辆的控制器连接，将收集到的后桥壳体内部状态信号时刻发送给控制器进行分析处理，同时，控制器时刻收集车辆的车速信号，并结合后桥壳体内部状态信号和车速信号对车辆进行控制，从而可有效避免因后桥壳体1内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高了车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

需要说明的是，该车辆在通过控制器进行车辆控制时，其具体实现方式与本发明上述任意一个实施例的车辆的控制方法的具体实现方式类似，因而关于该车辆的控制过程的详细示例性描述，可参见前述关于车辆的控制方法的相关描述部分，为减少冗余，此处不再重复赘述。

根据本发明实施例的车辆，其后桥总成上设置有用于检测后桥壳体内部状态的传感器2，通过获取车辆的行驶状态信号及传感器2传输的后桥壳体内部状态信号；根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态。从而，该车辆能够通过设置于后桥总成上的传感器2来简单、快捷、准确地检测后桥壳体内部状态，省时省力且成本低，并结合车辆的行驶状态对车辆进行控制，可有效避免因后桥壳体内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高了车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

本发明的进一步实施例还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有车辆的控制程序，该车辆的控制程序被处理器执行时实现如本发明上述任意一个实施例所描述的车辆的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆的控制程序被处理器执行时，获取车辆的行驶状态信号及设置于后桥壳体上的传感器传输的后桥壳体内部状态信号；根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态。从而，能够通过设置于后桥总成上的传感器来简单、快捷、准确地检测后桥壳体内部状态，省时省力且成本低，并结合车辆的行驶状态对车辆进行控制，可有效避免因后桥壳体内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高了车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的后桥总成包括含有油液的后桥壳体及用于检测后桥壳体内部状态的传感器，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述车辆的行驶状态信号及所述传感器传输的后桥壳体内部状态信号；

根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述行驶状态信号至少包括所述车辆的车速信号；

所述后桥壳体内部状态信号包括：所述油液对应的油液压力信号、油液异物含量信号和油液温度信号中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态，包括：

若满足所述油液压力信号不大于第一预设压力阈值和所述油液温度信号大于预设温度阈值中的至少之一，则控制所述车辆发出第一预设报警信号。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，在控制所述车辆发出第一预设报警信号后，包括：

若所述车速信号大于零，则控制所述车辆制动，并维持在停止状态，直至检测到所述油液压力信号变化至大于所述第一预设压力阈值，和/或述油液温度信号不大于所述预设温度阈值时，控制所述车辆解除制动。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态，包括：

若所述油液压力信号大于第二预设压力阈值且不大于第三预设压力阈值，则控制所述车辆发出第二预设报警信号。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，在控制所述车辆发出第二预设报警信号后，包括：

若所述车速信号大于零，则根据所述油液压力信号对所述车辆的车速进行控制，其中所述油液压力信号与所述车速成正比。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态，包括：

若所述油液异物含量信号大于预设异物含量阈值，则控制所述车辆发出第三预设报警信号。

8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，在控制所述车辆发出三预设报警信号后，包括：

若所述车速信号大于零，则根据所述油液异物含量信号对所述车速进行控制，其中，所述油液异物含量信号与所述车速成反比。

9.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的后桥总成包括含有油液的后桥壳体及用于检测后桥壳体内部状态的传感器，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取所述车辆的行驶状态信号及所述传感器检测到的后桥壳体内部状态信号；

控制模块，用于根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

后桥总成，所述后桥总成包括含有油液的后桥壳体及用于检测后桥壳体内部状态的传感器；

控制器，所述控制器用于执行如权利要求1-8任一项所述的车辆的控制方法。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述后桥壳体包括：

上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体通过中间连接部件连接形成用于容纳所述油液的腔室；

放油孔，所述放油孔设置于所述下壳体的一侧；

所述传感器设置于所述下壳体的相对于所述放油孔的另一侧。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述传感器所处位置的高度高于所述下壳体的预设位置。

13.根据权利要求11或12所述的车辆，其特征在于，所述传感器设置于所述下壳体的预设位置上方的预设高度范围内。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆的控制程序，所述车辆的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的车辆的控制方法。

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