CN115056066B - 一种基于防松动的配电开关控制生产夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于防松动的配电开关控制生产夹持装置，其中包括支撑板和智能夹持系统，所述支撑板左侧上方固定安装有打磨棒，所述支撑板中间上方固定安装有气动缸，所述气动缸上方固定安装有固定板，所述固定板左侧固定安装有两个滑动气缸，所述固定板上端内部设置有毛刺检测模块，所述毛刺检测模块用于检测配电开关边缘的毛刺量，两个所述滑动气缸内端均固定安装有夹持腔，所述支撑板右侧上方固定安装有控制腔，所述控制腔内壁固定安装有气压腔，所述气压腔内壁滑动连接有气压板，所述气压板与气动缸右侧固定连接，该装置解决了当前无法根据配电开关的毛刺量进行智能化固定的问题。

Description

一种基于防松动的配电开关控制生产夹持装置

技术领域

本发明属于生产夹持技术领域，具体涉及一种基于防松动的配电开关控制生产夹持装置。

背景技术

随着生产夹持技术的不断推进，配电开关设备采用空气、SF6气体、固体材料或其他复合绝缘材料对高压导体或高压电气元件进行绝缘，通过连接导线、电气元件和电缆来输送电流，越来越多的配电开关壳体在制造生产过程中边缘处会出现毛刺，需要对毛刺进行处理从而提高配电开关的表面美观度，而在去除毛刺时需要对配电开关进行夹持固定。

现有的配电开关控制生产夹持装置无法根据配电开关的毛刺量对夹持进行智能化控制，打磨过程中，配电开关受到打磨时的摩擦力和移动时的惯性力影响，很容易与夹持装置脱落导致掉落下来损坏配电开关，而且在打磨过程中，毛刺量持续减少，需要对毛刺量实时检测，控制打磨次数和夹持强度，对配电开关充分保护。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的集材装置一种基于防松动的配电开关控制生产夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于防松动的配电开关控制生产夹持装置，包括支撑板和智能夹持系统，其特征在于：所述支撑板左侧上方固定安装有打磨棒，所述支撑板中间上方固定安装有气动缸，所述气动缸上方固定安装有固定板，所述固定板左侧固定安装有两个滑动气缸，所述固定板上端内部设置有毛刺检测模块，所述毛刺检测模块用于检测配电开关边缘的毛刺量，两个所述滑动气缸内端均固定安装有夹持腔。

本发明进一步说明，所述支撑板右侧上方固定安装有控制腔，所述控制腔内壁固定安装有气压腔，所述气压腔内壁滑动连接有气压板，所述气压板与气动缸右侧固定连接，所述气压腔与外界管道连接且管道内设置有单向阀一，所述气压板右侧固定安装有挤压球，所述气压腔内壁底部上下两侧均滑动连接有电转盘，两个所述电转盘之间固定安装有弹力网，所述夹持腔内壁底部固定安装有伸缩腔，所述伸缩腔与气压腔管道连接。

本发明进一步说明，所述夹持腔内侧固定安装有若干滑套，若干所述滑套内壁滑动连接有若干顶杆，若干所述顶杆均与夹持腔外壁弹簧连接，所述伸缩腔与外部阀门管道连接，所述伸缩腔顶端固定安装有移动块，所述移动块上方固定安装有若干挤压柱，若干所述挤压柱上端均固定安装有电磁球。

本发明进一步说明，所述顶杆内部为中空状且外端具有弹性，所述顶杆内部填充有磁流变液。

本发明进一步说明，所述移动块左侧固定连接有滑动板，所述夹持腔内壁左侧固定安装有滑动腔，所述滑动板与滑动腔内壁滑动连接，所述滑动腔与外部管道连接且管道内设置有单向阀二，所述滑动腔与气压腔左侧管道连接且管道内设置有单向阀三。

本发明进一步说明，两个所述电转盘外侧均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆与气压腔内壁固定连接，所述伸缩杆与滑动腔管道连接且管道内设置有液压阀。

本发明进一步说明，所述打磨棒外侧固定安装有螺旋管，所述螺旋管内壁滑动连接有球体，所述螺旋管与气压腔左侧管道连接且管道内设置有控制阀，所述螺旋管与外界电子阀管道连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，采用气动缸和智能夹持系统，根据配电开关毛刺量控制气动缸使配电开关左右移动的次数发生变化，从而改变打磨程度，保证打磨质量同时保护配电开关的精度要求。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的滑动气缸结构示意图；

图3是本发明的控制腔内部结构示意图；

图4是本发明的各部件管道连接示意图；

图5是本发明的夹持腔内部结构示意图；

图6是本发明的气压腔内部结构示意图；

图中：1、支撑板；2、打磨棒；3、气动缸；4、固定板；5、滑动气缸；6、夹持腔；7、控制腔；8、气压腔；9、气压板；10、挤压球；11、电转盘；12、伸缩杆；13、顶杆；14、滑套；15、伸缩腔；16、移动块；17、挤压柱；18、电磁球；19、滑动板；20、滑动腔；21、螺旋管；22、球体；23、控制阀。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种基于防松动的配电开关控制生产夹持装置，包括支撑板1和智能夹持系统，支撑板1左侧上方固定安装有打磨棒2，支撑板1中间上方固定安装有气动缸3，气动缸3固定安装有固定板4，固定板4左侧固定安装有两个滑动气缸5，固定板4上端固定有扫描仪，扫描仪内部设置有毛刺检测模块，毛刺检测模块用于根据扫描仪对配电开关表面扫描从而检测出配电开关边缘的毛刺量，两个滑动气缸5内端均固定安装有夹持腔6，智能夹持系统分别与外部电源、气动缸3、毛刺检测模块、滑动气缸5电连接，在配电开关生产后需要将其边缘的毛刺去除，操作人员手持配电开关将其放置在两个滑动气缸5中间，这时通过外部电源驱动智能夹持系统运行，智能夹持系统通过电驱动使滑动气缸5带动夹持腔6固定住配电开关，之后电驱动使气动缸3运行，气动缸3带动固定板4左右移动，从而带动滑动气缸5进行左右位置移动，使夹持腔6带动配电开关左右移动，配电开关左右移动时与打磨棒2内侧进行摩擦，配电开关边缘处的毛刺被打磨棒2磨掉，打磨棒2将配电开关边缘毛刺去除，使配电开关被打磨的面更为平整，提高配电开关表面美观度，配电开关左右移动能够对配电开关边缘进行重复打磨，保证充分去除毛刺，根据配电开关毛刺量控制气动缸3使配电开关左右移动的次数发生变化，针对配电开关毛刺量越多，气动缸3带动配电开关移动的次数越多，对配电开关的打磨强度越高，保证毛刺被充分去除干净，提高配电开关的表面质量，针对配电开关毛刺量越少，气动缸3带动配电开关移动的次数越少，对配电开关的打磨强度越低，保证毛刺去除充分的情况下降低配电开关的磨损程度，从而保证配电开关的尺寸精度；

支撑板1右侧上方固定安装有控制腔7，控制腔7内壁固定安装有气压腔8，气压腔8内壁滑动连接有气压板9，气压板9与气动缸3右侧固定连接，气压腔8与外界管道连接且管道内设置有单向阀一，气压板9右侧固定安装有挤压球10，气压腔8内壁底部上下两侧均滑动连接有电转盘11，两个电转盘11之间固定安装有弹力网，夹持腔6内壁底部固定安装有伸缩腔15，伸缩腔15与气压腔8管道连接，智能夹持系统与电转盘11电连接，在气动缸3运行时带动气压板9沿气压腔8内壁左右移动，气压板9向右移动时将气压腔8内的气体通过管道注入到伸缩腔15中，气压板9向左移动时通过外界管道将气体抽取进气压腔8内，对气压腔8内的气体进行补充，单向阀一控制外界的气体只能进入气压腔8内，气压板9移动时带动挤压球10移动，挤压球10移动与弹力网接触，弹力网对挤压球10进行缓冲，同时通过电驱动使电转盘11运行，电转盘11转动拉动弹力网张开，使弹力网张力增大，从而加大对挤压球10的缓冲效果，使气动缸3向右移动时得到缓冲，防止配电开关受到惯性与夹持腔6脱离接触掉落，起到保护效果；

夹持腔6内侧固定安装有若干滑套14，若干滑套14内壁滑动连接有若干顶杆13，若干顶杆13均与夹持腔6外壁弹簧连接，伸缩腔15与外部阀门管道连接，伸缩腔15顶端固定安装有移动块16，移动块16上方固定安装有若干挤压柱17，若干挤压柱17上端均固定安装有电磁球18，智能夹持系统与外部阀门电连接，气压腔8内部的气体受到挤压后经过管道进入到伸缩腔15内，伸缩腔15内充入气体伸长，带动移动块16移动，移动块16带动挤压柱17移动，挤压柱17带动电磁球18移动，电磁球18与顶杆13接触，推动顶杆13沿滑套14内壁向外侧移动，直至顶杆13与配电开关表面接触，并对配电开关表面进行按压，根据配电开关毛刺量使电磁球18挤压顶杆13的力度发生变化，从而控制顶杆13挤压配电开关的力度，为防止配电开关与夹持腔6之间松动，使顶杆13挤压配电开关，加大对配电开关的固定强度，当配电开关毛刺量少时，驱动外部阀门开启，伸缩腔15内的气体排放出去，伸缩腔15复位，使顶杆13复位，停止对配电开关的挤压，这时毛刺量少无需大幅度去除毛刺，配电开关与夹持腔6之间不易松动，避免配电开关受到顶杆13长时间持续夹持导致配电开关表面质量受损，从而能够相对提高配电开关的生产质量；

顶杆13内部为中空状且外端具有弹性，顶杆13内部填充有磁流变液，智能夹持系统与电磁球18电连接，智能夹持系统通过电驱动使电磁球18运行，电磁球18产生磁场，对顶杆13内的磁流变液进行影响，顶杆13外端的弹性能够降低对配电开关的损伤，使顶杆13变硬能够进一步加大固定力度，避免顶杆13自身刚性不足导致配电开关与顶杆13之间打滑，防止影响到顶杆13的夹持力度，同时相对减少滑动气缸5对配电开关的夹持力，从而保证夹持稳固的同时进一步降低对配电开关的损伤，提高配电开关生产质量；

移动块16左侧固定连接有滑动板19，夹持腔6内壁左侧固定安装有滑动腔20，滑动板19与滑动腔20内壁滑动连接，滑动腔20与外部管道连接且管道内设置有单向阀二，滑动腔20与气压腔8左侧管道连接且管道内设置有单向阀三，在移动块16移动过程中带动滑动板19沿滑动腔20内壁移动，对滑动腔20内部的气体进行挤压，使滑动腔20内的气体通过管道进入到气压腔8内部右侧，单向阀三控制气体只能从滑动腔20进入气压腔8，这时气动缸3在复位时气压板9上方气压缓慢增大，能够对气动缸3进行缓冲，从而避免撞击产生惯性将配电开关甩飞导致配电开关掉落损坏，滑动板19复位后通过外部管道抽取气体对滑动腔20内部进行补充，单向阀二控制气体只能从外部进入滑动腔20内，当毛刺量少时，气动缸3运行顺畅，停止对气动缸3的缓冲，这时毛刺量少，无需多次打磨，配电开关不易脱落，从而能够加快气动缸3运行，提高毛刺打磨效率；

两个电转盘11外侧均固定安装有伸缩杆12，伸缩杆12与气压腔8内壁固定连接，伸缩杆12与滑动腔20管道连接且管道内设置有液压阀，当毛刺量极大的情况下，滑动板19持续向左移动直至到达极限位置，在滑动板19向左移动时，滑动板19右侧容积增大，气压变小，滑动板19移动到极限位置后，气压到达液压阀压力承受极限，压力阀打开，这时伸缩杆12内部的液体全部进入滑动腔20内，伸缩杆12快速缩短，从而拉动电转盘11向外侧移动至极限位置，弹力网受到的张力到达最大化，这时挤压球10挤压弹力网时，由于弹力网张力极大，大于挤压球10向右侧的推力，产生的反作用力使挤压球10无法在继续向右移动，从而挡住挤压球10，挤压球10接触到弹力网后的挤压力无法使弹力网向右侧大幅度变形，一方面具备一定的缓冲能力，另一方面对挤压球10的移动极限位置进行限位，使气动缸3左右移动的幅度减小，进一步防止多次打磨配电开关时打磨量过度导致配电开关的尺寸精度受到影响；

打磨棒2外侧固定安装有螺旋管21，螺旋管21内壁滑动连接有球体22，螺旋管21与气压腔8左侧管道连接且管道内设置有控制阀23，螺旋管21与外界电子阀管道连接，智能夹持系统分别与外界电子阀、控制阀23电连接，毛刺打磨完毕后，气动缸3复位，复位过程中通过电驱动使控制阀23开启，同时气动缸3到达气压板9向左移动，气压板9左侧的气体受到气压板9大力挤压，通过管道快速进入螺旋管21，螺旋管21内的球体22受到冲击进入螺旋管21顶端，对打磨棒2进行撞击，使打磨棒2上打磨下的毛刺受到震动掉落，提高后续对配电开关的打磨质量，之后驱动外部电子阀开启，螺旋管21内的气体排出，球体22失去气体推动从而从螺旋管21顶端滑落复位，配电开关毛刺量越多，球体22撞击打磨棒2的力度越大，这时打磨产生的毛刺多，从而将打磨棒2上的毛刺大量震落，使后续的打磨效果能够保持正常。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种基于防松动的配电开关控制生产夹持装置，包括支撑板（1）和智能夹持系统，其特征在于：

所述支撑板（1）左侧上方固定安装有打磨棒（2），所述支撑板（1）中间上方固定安装有气动缸（3），所述气动缸（3）上方固定安装有固定板（4），所述固定板（4）左侧固定安装有两个滑动气缸（5），所述固定板（4）上端内部设置有毛刺检测模块，所述毛刺检测模块用于检测配电开关边缘的毛刺量，两个所述滑动气缸（5）内端均固定安装有夹持腔（6）；

所述支撑板（1）右侧上方固定安装有控制腔（7），所述控制腔（7）内壁固定安装有气压腔（8），所述气压腔（8）内壁滑动连接有气压板（9），所述气压板（9）与气动缸（3）右侧固定连接，所述气压腔（8）与外界管道连接且管道内设置有单向阀一，所述气压板（9）右侧固定安装有挤压球（10），所述气压腔（8）内壁底部上下两侧均滑动连接有电转盘（11），两个所述电转盘（11）之间固定安装有弹力网，所述夹持腔（6）内壁底部固定安装有伸缩腔（15），所述伸缩腔（15）与气压腔（8）管道连接；

所述夹持腔（6）内侧固定安装有若干滑套（14），若干所述滑套（14）内壁滑动连接有若干顶杆（13），若干所述顶杆（13）均与夹持腔（6）外壁弹簧连接，所述伸缩腔（15）与外部阀门管道连接，所述伸缩腔（15）顶端固定安装有移动块（16），所述移动块（16）上方固定安装有若干挤压柱（17），若干所述挤压柱（17）上端均固定安装有电磁球（18）。

2.根据权利要求1所述的一种基于防松动的配电开关控制生产夹持装置，其特征在于：所述顶杆（13）内部为中空状且外端具有弹性，所述顶杆（13）内部填充有磁流变液。

3.根据权利要求2所述的一种基于防松动的配电开关控制生产夹持装置，其特征在于：所述移动块（16）左侧固定连接有滑动板（19），所述夹持腔（6）内壁左侧固定安装有滑动腔（20），所述滑动板（19）与滑动腔（20）内壁滑动连接，所述滑动腔（20）与外部管道连接且管道内设置有单向阀二，所述滑动腔（20）与气压腔（8）左侧管道连接且管道内设置有单向阀三。

4.根据权利要求3所述的一种基于防松动的配电开关控制生产夹持装置，其特征在于：两个所述电转盘（11）外侧均固定安装有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）与气压腔（8）内壁固定连接，所述伸缩杆（12）与滑动腔（20）管道连接且管道内设置有液压阀。

5.根据权利要求4所述的一种基于防松动的配电开关控制生产夹持装置，其特征在于：所述打磨棒（2）外侧固定安装有螺旋管（21），所述螺旋管（21）内壁滑动连接有球体（22），所述螺旋管（21）与气压腔（8）左侧管道连接且管道内设置有控制阀（23），所述螺旋管（21）与外界电子阀管道连接。

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