CN115055935A - 一种活塞组装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种活塞组装配工装，包括工作台和用于放置活塞组的料盘、安装于工作台上的机械臂，机械臂的移动端固定连接至少一个用于夹取并移动活塞组的移动装置；移动装置包括用于夹取活塞组的夹取机构；夹取机构顶端通过固定板安装于机械臂的移动端，并沿上下方向布置；每个夹取机构分别对应设有用于固定活塞组的固定机构，固定机构能够随着夹取机构同步移动。本装置通过夹取机构和固定机构结合，能够使活塞组一次性整体安装至活塞杆上，提高生产效率。

Description

一种活塞组装配工装

技术领域

本发明涉及活塞杆加工技术领域，尤其涉及一种活塞组装配工装。

背景技术

油压缓冲器是一种将冲击动能转化为液压油热能，实现物体线性减速，最终平稳停止的液压装置。油压缓冲器包括活塞组、活塞杆、轴承和油封等组件。

其中，活塞组包括多个圆环叠置在一起，现有技术中，将活塞组组装至活塞杆上时，需逐个将圆环套设置活塞杆上，再进行固定，工序繁琐，工作效率低。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种活塞组装配工装，其解决了将活塞组安装至活塞杆上时，安装效率低的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种活塞组装配工装，包括工作台和用于放置活塞组的料盘，还包括安装于所述工作台上的机械臂，所述机械臂的移动端固定连接至少一个用于夹取所述活塞组的移动装置；

所述移动装置包括用于夹取所述活塞组的夹取机构，所述夹取机构的顶端安装于所述机械臂的移动端；

每个所述夹取机构分别对应设有用于固定活塞组的固定机构，所述固定机构能够随着所述夹取机构同步移动。

优选地，所述固定机构包括用于固定所述活塞组的推板、多个与所述推板滑动连接的导向杆和挤压件；

所述导向杆沿上下方向延伸布置，所述导向杆的顶部与所述夹取机构固定连接；

所述挤压件固定连接所述推板的顶部，所述推板在所述挤压件的作用下能够沿上下方向移动，且能够对所述活塞组进行挤压固定。

优选地，所述挤压件为挤压弹簧，每个所述导向杆上对应套设至少一个挤压弹簧，每个所述导向杆上的所述挤压弹簧的底部与所述推板固定连接，顶部与所述夹取机构相抵接。

优选地，所述推板的中部滑动连接定位杆，所述定位杆顶端与所述夹取机构固定连接，所述定位杆的底部设有与活塞杆和料盘的放置杆相适配的定位槽。

优选地，所述夹取机构包括多个夹紧爪，多个所述夹紧爪沿同一圆周布置，且能够沿该圆周径向同步移动；

所述夹紧爪的底部靠近所述固定机构侧固定连接夹紧块，所述夹紧爪顶端设有驱动多个所述夹紧爪同步移动的驱动机构。

优选地，所述夹紧块的底部沿圆周的径向内侧固定有用于支撑所述活塞组的夹紧板。

优选地，所述驱动机构包括驱动手指气缸，所述驱动手指气缸的动力输出端驱动多个所述夹紧爪沿所述圆周的径向同步移动。

优选地，所述工作台上固定安装至少一个用于固定活塞杆的活塞杆夹具。

优选地，所述活塞杆夹具包括安装板，所述安装板固定于所述工作台的侧部，所述安装板上开设有至少一个用于放置活塞杆的放置孔，所述工作台上固定有与放置孔一一对应的用于固定活塞杆的二爪手指气缸。

优选地，所述工作台一侧设有用于放置和提升料盘的放置架，所述工作台上还安装有带动料盘在所述工作台和所述放置架间移动的滑动机构。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：

1、本发明通过夹取机构能够对活塞组进行夹取移动，通过固定机构能够对活塞组进行挤压固定，防止活塞组散落，而影响活塞组的后续安装。

2、本发明通过夹取机构和固定机构结合，能够使活塞组一次性整体安装至活塞杆上，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的活塞组件装配工装的整体结构示意图；

图2为本发明的移动装置的整体结构示意图；

图3为本发明的料盘的整体结构示意图；

图4为本发明的工作台的结构示意图；

图5为本发明的放置架的整体结构示意图；

图6为本发明的移动装置的内部结构示意图。

【附图标记说明】

1：工作台；2：机械臂；3：移动装置；6：料盘；7：活塞组；8：放置架；9：活塞杆；301：驱动手指气缸；302：夹紧爪；303：挤压弹簧；304：夹紧块；305：阻挡块；306：导向杆；307：推板；308：固定板；309：定位杆；310：定位槽；41：二爪手指气缸；42：安装板；51：无杆伸缩缸；52：滑块；53：支撑板；62：放置杆；63：放置座；64：连接孔；81：放置架本体；82：滑动杆；83：放置板；521：推拉杆。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，以图1为参考，将靠近多个夹紧爪302所在的圆周的中心的一侧称为“内侧”，远离圆周的中心的一侧称为“外侧”。

如图1所示，一种活塞组装配工装，包括工作台1、用于放置活塞组7的料盘6和安装于工作台1上的机械臂2，机械臂2的一端通过底座固定于工作台1上，机械臂2的另一端固定连接至少一个用于夹取活塞组7的移动装置3。

如图2所示，移动装置3包括用于夹取活塞组7的夹取机构；夹取机构顶端通过固定板308安装于机械臂2的移动端；

如图2所示，每个夹取机构对应设有一个用于固定活塞组7的固定机构，固定机构能够随着夹取机构同步移动。

在本实施例中固定机构与夹取机构连接，以与夹取机构同步移动。但也不限于此，固定机构还可以与机械臂2的移动端相连接，只要能实现与夹取机构同步移动即可。

机械臂2为现有技术，机械臂2可以通过程序控制以确定活塞组7和活塞杆9的位置，也可以通过位置传感器确定活塞组7和活塞杆9的位置，只要能够实现带动移动装置3夹取和移动活塞组7，将活塞组7放置到活塞杆9上即可。

如图3所示，料盘6的侧部开设有两个连接孔64，料盘6上固定安装多个用于放置活塞组7的放置座63，为了使夹紧板能够对活塞组7进行支撑，放置座63的高度高于夹紧板的高度，活塞组7底部的直径大于放置座63的直径。放置座63的顶部同轴设有放置杆62，放置杆62沿上下方向布置。活塞组7能够套设于放置杆62上。

使用时，通过叠片机将多个圆环叠加成活塞组7，并将活塞组7放置于料盘6上，机械臂2带动夹取机构夹取活塞组7，通过固定机构对活塞组7进行固定，防止多个圆环叠加而成的活塞组7松散，而导致活塞组7安装失败。

如图2所示，作为一个示例，固定机构包括用于固定活塞组7的推板307、多个用于对推板307进行导向的导向杆306和挤压件。推板307通过滑动孔与导向杆306滑动连接，导向杆306沿上下方向延伸布置，导向杆306的顶部与夹取机构固定连接。挤压件固定连接推板307顶部，推板307在挤压件的作用下能够沿上下方向移动，且能够对活塞组7进行挤压固定。

进一步地，为了使推板307各点受力平衡，多个导向杆306沿推板四周均匀分布，且导向杆306的个数为至少三个。

使用时，推板307在挤压件的作用下对活塞组7进行挤压，使多个圆环始终叠加成一个活塞组7，防止夹取或移动过程中活塞组7散落，而导致安装失败。

如图2所示，作为一个示例，挤压件为挤压弹簧303，每个导向杆306上对应套设至少一个挤压弹簧303，每个导向杆上的挤压弹簧303的底部与推板307固定连接，固定连接可以是焊接，挤压弹簧303的顶部与夹取机构相抵接。

具体地，每个导向杆306上套设一个挤压弹簧303时，挤压弹簧303的顶部与夹取机构相抵接，底部与推板307固定连接。每个导向杆306上套设多个挤压弹簧303时，位于最上方的挤压弹簧303的顶部与夹取机构相抵接，位于最下方的挤压弹簧303的底部与推板307固定连接。

夹取活塞组7时，使推板307置于活塞组7上方，机械臂2带动活塞组7下移过程中，推板307在活塞组7的作用下沿导向杆306上移，夹取机构夹取和移动活塞组7过程中，挤压弹簧303始终对活塞组7进行挤压，直至活塞组7安装至活塞杆9上，防止活塞组7散落。

如图2和6所示，为了方便对导向杆306和活塞组7进行精准定位，推板307的中部滑动连接有定位杆309，定位杆309顶端与夹取机构固定连接，定位杆309的底部设有与活塞杆9相适配的定位槽310。活塞杆9能够嵌设于定位槽310内，活塞杆9与定位槽310间隙配合。活塞组7能够套设于定位杆309上，活塞组7与定位杆309间隙配合。放置杆62顶部能够嵌设于定位槽310内，放置杆62与定位槽310间隙配合。

进一步地，定位槽310由下至上依次包括圆台型腔、圆柱型腔和锥形腔，活塞杆9和放置杆62的顶部均设有圆锥型连接头，圆锥型连接头与锥形腔间隙配合。

夹取活塞组7时，通过机械臂2对活塞组7进行初定位，夹取机构夹取活塞组7后，机械臂2带动移动装置3移动至活塞组7的上方，机械臂2带动移动装置3下移过程中，定位杆309与放置杆62接触，定位杆309与放置杆62的位置有略微的差异时，通过定位杆309的定位槽310与放置杆62的圆锥型连接头配合可实现对活塞组7的精准定位。

通过机械臂2对活塞杆9进行初定位，夹取机构带动活塞组7移动至活塞杆9上方后，机械臂2带动移动装置3下移过程中，定位杆309先与活塞杆9接触，定位杆309的位置与活塞杆9的位置有略微的差异时，通过定位杆309伸入至定位槽310内可实现对活塞杆9的精准定位。

如图2所示，为了防止推板307脱离导向杆306，导向杆306底部固定连接阻挡块305，固定连接可为焊接或螺栓连接。

如图2所示，作为一个示例，夹取机构包括多个夹紧爪302，多个夹紧爪302沿同一圆周布置，且能够沿该圆周径向同步移动。夹紧爪302的底部沿圆周的径向内侧通过螺栓固定连接夹紧块304，夹紧爪302顶端设有驱动夹紧爪302同步移动的驱动机构。

进一步地，为了防止移动装置3带动活塞组7移动过程中，活塞组7掉落，夹紧块304的底部沿圆周径向内侧延伸设有夹紧板，夹紧板用于夹紧活塞组7时，对活塞组7进行支撑。

如图2所示，作为一个示例，驱动机构包括驱动手指气缸301，夹紧爪302与驱动手指气缸301的动力输出端通过螺栓连接，驱动手指气缸301的动力输出端驱动多个夹紧爪302沿圆周的径向同步移动。驱动手指气缸301的顶部通过固定板308与机械臂2螺栓连接，驱动手指气缸301为现有技术，驱动手指气缸301的伸缩端只要能够推动夹紧爪302沿圆周径向同步移动即可。

导向杆306和定位杆309的顶端均与驱动手指气缸301的底部固定连接，固定连接可以为焊接或通过螺栓相连接。

如图1和4所示，工作台1上左端通过螺栓固定安装两个用于固定活塞杆9的活塞杆夹具。

如图1所示，活塞杆夹具包括安装板42，安装板42固定于工作台1的侧部，安装板42上开设有两个用于放置活塞杆9的放置孔，放置孔沿上下方向延伸布置，放置孔为通孔，工作台1上通过螺栓固定有与放置孔一一对应的用于固定活塞杆9的二爪手指气缸41。

如图1所示，工作台1右侧设有用于放置和提升料盘6的放置架8，工作台1上还安装有带动料盘6在工作台1和放置架8间移动的滑动机构。

如图5所示，作为一个示例，放置架8包括放置架本体81，放置架本体81上设有滑动杆82，滑动杆82上套设有多个用于放置料盘6的放置板83，放置架本体81底部设有用于推拉料盘6上下移动的推动机构。推动机构可以是伸缩杆或伸缩缸，只要能推动放置板83上下移动即可。

如图4所示，滑动机构包括无杆伸缩缸51，无杆伸缩缸51的固定端与工作台1通过螺栓固定连接，无杆伸缩杆51沿工作台1的左右方向布置，无杆伸缩杆51的活塞上通过螺栓固定连接滑块52，滑块52上部右端安装有用于推拉料盘6的推拉杆521，滑块52底部通过滑轨与工作台1滑动连接。无杆伸缩杆51的前后两侧均设有用于支撑料盘6的支撑板53，支撑板53底部与工作台1固定连接，固定连接可为焊接或螺栓连接。

需要将放置架8上的料盘6移动至工作台1上时，推动机构推动放置板83上移，并使放置架8最上端的料盘6的底部高于推拉杆521的高度。无杆伸缩杆51的活塞带动滑块52沿工作台1向右端移动，使推拉杆521与连接孔对应。推动机构推动放置板83下移，使推拉杆521置于连接孔内，并使料盘6的底部与支撑板53顶端的高度相对应，无杆伸缩杆51通过滑块52带动料盘6沿支撑板53向左移动，料盘6由放置架8上移动至工作台1上。

料盘6内的活塞组7被夹取后，无杆伸缩杆51推动料盘6沿工作台1向右端移动，使料盘6放置于放置板83上，推动机构推动放置板83上移，使推拉杆521与连接孔分离。

本发明的工作原理：将放置有活塞组7的料盘6放置于放置架8的放置板83上，并使连接孔置于放置板83的右侧。在推动机构和滑动机构的作用下，将放置有活塞组7的料盘6放置于工作台1上。机械臂2定位活塞组7的位置，并带动移动装置3移动至活塞组7的上方，机械臂2带动移动装置3下移，且驱动手指气缸301带动夹紧爪302相互远离，移动装置3下移过程中，活塞组7推动推板307上移，在挤压弹簧303的作用下，推板307对活塞组7进行挤压，防止活塞组7散落。驱动手指气缸301带动夹紧爪302相互靠近，夹紧块304对活塞组7进行夹紧，且夹紧板对活塞组7进行支撑。机械臂2带动移动装置3移动至活塞杆9上方，并将活塞组7放置于活塞杆9上，便于后续通过螺栓将活塞组7固定于活塞杆9上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种活塞组装配工装，包括工作台（1）和用于放置活塞组（7）的料盘（6），其特征在于，还包括安装于所述工作台（1）上的机械臂（2），所述机械臂（2）的移动端固定连接至少一个用于夹取所述活塞组（7）的移动装置（3）；

所述移动装置（3）包括用于夹取所述活塞组（7）的夹取机构，所述夹取机构的顶端安装于所述机械臂（2）的移动端；

每个所述夹取机构分别对应设有用于固定活塞组（7）的固定机构，所述固定机构能够随着所述夹取机构同步移动。

2.根据权利要求1所述的活塞组装配工装，其特征在于，

所述固定机构包括用于固定所述活塞组（7）的推板（307）、多个与所述推板（307）滑动连接的导向杆（306）和挤压件；

所述导向杆（306）沿上下方向延伸布置，所述导向杆（306）的顶部与所述夹取机构固定连接；

所述挤压件固定连接所述推板（307）的顶部，所述推板（307）在所述挤压件的作用下能够沿上下方向移动，且能够对所述活塞组（7）进行挤压固定。

3.根据权利要求2所述的活塞组装配工装，其特征在于，

所述挤压件为挤压弹簧（303），每个所述导向杆（306）上对应套设至少一个挤压弹簧（303），每个所述导向杆（306）上的所述挤压弹簧（303）的底部与所述推板（307）固定连接，顶部与所述夹取机构相抵接。

4.根据权利要求3所述的活塞组装配工装，其特征在于，

所述推板（307）的中部滑动连接定位杆（309），所述定位杆（309）顶端与所述夹取机构固定连接，所述定位杆（309）的底部设有与活塞杆（9）和料盘（6）的放置杆（62）相适配的定位槽（310）。

5.根据权利要求1所述的活塞组装配工装，其特征在于，

所述夹取机构包括多个夹紧爪（302），多个所述夹紧爪（302）沿同一圆周布置，且能够沿该圆周径向同步移动；

所述夹紧爪（302）的底部靠近所述固定机构侧固定连接夹紧块（304），所述夹紧爪（302）顶端设有驱动多个所述夹紧爪（302）同步移动的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的活塞组装配工装，其特征在于，

所述夹紧块（304）的底部沿圆周的径向内侧固定有用于支撑所述活塞组（7）的夹紧板。

7.根据权利要求5所述的活塞组装配工装，其特征在于，

所述驱动机构包括驱动手指气缸（301），所述驱动手指气缸（301）的动力输出端驱动多个所述夹紧爪（302）沿所述圆周的径向同步移动。

8.根据权利要求1~7中任意一项所述的活塞组装配工装，其特征在于，

所述工作台（1）上固定安装至少一个用于固定活塞杆（9）的活塞杆夹具。

9.根据权利要求8所述的活塞组装配工装，其特征在于，

所述活塞杆夹具包括安装板（42），所述安装板（42）固定于所述工作台（1）的侧部，所述安装板（42）上开设有至少一个用于放置活塞杆（9）的放置孔，所述工作台（1）上固定有与放置孔一一对应的用于固定活塞杆（9）的二爪手指气缸（41）。

10.根据权利要求1~7中任意一项所述的活塞组装配工装，其特征在于，

所述工作台（1）一侧设有用于放置和提升料盘（6）的放置架（8），所述工作台（1）上还安装有带动料盘（6）在所述工作台（1）和所述放置架（8）间移动的滑动机构。

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