CN115055337B - 一种仿生点胶阀及点胶方法 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种仿生点胶阀，包括：主阀体；设置于主阀体上的进胶部和出胶部；设置于主阀体内部的往复运动机构、联动机构和仿生舌状结构，仿生舌状结构设置于进胶部处，往复运动机构和仿生舌状结构之间通过联动机构相连接，往复运动机构通过联动机构实现仿生舌状结构的打开和闭合。通过在进胶部处设置仿生舌状结构，通过往复运动机构控制仿生舌状结构的打开和闭合，便于高粘度胶水的流转，能够提高高粘度胶水点胶效率，点胶能耗较低，能够在不增加光学镜片和镜座间隙的情况下提高点胶效率。

Description

一种仿生点胶阀及点胶方法

技术领域

本说明书涉及点胶机设备技术领域，具体涉及一种仿生点胶阀及点胶方法。

背景技术

为了保证精密光学系统的成像质量，减少环境等因素对光学镜片的影响，越来越多的光学系统中采用胶水固定光学镜片和镜座。

目前，采用注射器手动点胶有生产效率低，点胶量精度控制难等问题。为了提高自动化程度，批量生产光学镜头时，会采用点胶机自动点胶。

点胶机是一种专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，点胶阀是点胶机中必不可少的设备组件之一。如中国专利网公开号为CN113828483A公开了一种用于点胶机的点胶阀，包括阀体，阀体中部的一侧设有进料口，所述阀体的侧面设有与进料口接通的胶水输入管，且胶水输入管上设有单向阀，所述阀体的底部设有针筒，所述针筒内开设有与进料口相通的滴胶槽，所述阀体的顶部设有气缸，且气缸内设有推管通过气动活塞与推管活动套接的设计，配合推管底端固定套接的回吸封隔管。再如中国专利网公开号为CN111632796A公开一种无撞击式压电喷射点胶阀，包括阀体、阀座和顶杆，阀体与阀座固定连接，阀座的底部安装有喷嘴，阀座的内部具有第一储液腔，阀体中设置有压电驱动机构，顶杆的上端抵接于压电驱动机构，其下端穿过第一储液腔与设置于喷嘴内部的第二储液腔形成间隙配合，顶杆的内部设置有第一流道，第一储液腔、第一流道和第二储液腔之间相互连通。

然而，对于上述的点胶阀进行点胶时一般都存在着对于高粘度胶水点胶时会有出胶难、效率低、功耗大等问题。

发明内容

为了解决背景技术中的问题，本说明书实施例提供一种仿生点胶阀及点胶方法，通过在进胶部处设置仿生舌状结构，通过往复运动机构控制仿生舌状结构的打开和闭合，便于高粘度胶水的流转，能够提高高粘度胶水点胶效率，点胶能耗较低。

本说明书实施例提供以下技术方案：一种仿生点胶阀，包括：

主阀体；

设置于所述主阀体上的进胶部和出胶部；

设置于所述主阀体内部的往复运动机构、联动机构和仿生舌状结构，所述仿生舌状结构设置于所述进胶部处，所述往复运动机构和所述仿生舌状结构之间通过联动机构相连接，所述往复运动机构通过所述联动机构实现所述仿生舌状结构的打开和闭合。

优选地，所述仿生舌状结构包括：内杆、舌鞘、刚毛和扭簧，所述内杆通过所述联动机构与所述往复运动机构相连接，所述舌鞘安装于所述内杆上，所述舌鞘能够沿着所述内杆移动，所述刚毛通过所述扭簧与所述内杆之间相铰接。

优选地，所述仿生舌状结构还包括：第三压簧，所述内杆穿过所述第三压簧，所述第三压簧的第一端与所述舌鞘相接触，所述第三压簧的第二端与所述内杆限位接触。

优选地，所述进胶部包括：进胶阀基座和进胶导向杆，所述进胶阀基座安装于所述主阀体上，所述进胶导向杆安装于所述进胶阀基座内，所述进胶导向杆穿过所述仿生舌状结构，所述仿生舌状结构沿着所述进胶导向杆的轴向移动。

优选地，所述进胶部还包括：进胶塞限位器、进胶塞和第二压簧，所述进胶塞和所述进胶塞限位器相配合，所述进胶塞限位器安装于所述进胶阀基座内，所述进胶塞套设于所述进胶导向杆上，所述进胶塞沿着所述进胶导向杆的轴向移动，所述第二压簧套设于所述进胶导向杆上，所述第二压簧的第一端与所述进胶塞相接触，所述第二压簧的第二端与所述进胶阀基座内的中间限位部相接触。

优选地，所述进胶部还包括：第四压簧，所述第四压簧套设于所述进胶导向杆上，所述第四压簧的第一端与仿生舌状结构相接触，所述第四压簧的第二端与所述进胶导向杆端部相接触。

优选地，所述进胶部还包括：进胶转接头，所述进胶转接头与所述进胶阀基座相连接。

优选地，所述往复运动机构为采用电磁体驱动实现往复运动；

或者，所述往复运动机构为采用气动驱动实现往复运动；

或者，所述往复运动机构为采用连杆机构实现往复运动。

优选地，当所述往复运动机构为采用电磁体驱动实现往复运动时，所述往复运动机构包括：上电磁体、上电磁体压圈、下电磁体、下电磁体压圈、活塞和密封圈，所述上电磁体通过所述上电磁体压圈安装于所述主阀体内，所述下电磁体通过所述下电磁体压圈与所述活塞相连接，所述密封圈设置于所述活塞外部，所述密封圈与所述主阀体内壁密封接触，所述活塞与所述联动机构相连接。

优选地，所述往复运动机构还包括：活塞导向杆和第一压簧，所述活塞导向杆穿过所述第一压簧，所述第一压簧的第一端与所述上电磁体相接触，所述第一压簧的第二端与所述下电磁体相接触，所述活塞导向杆穿过活塞，所述活塞沿着所述活塞导向杆运动。

优选地，所述主阀体包括：控胶盖和基座，所述控胶盖与所述基座之间螺接，所述控胶盖与所述往复运动机构相连接。

优选地，所述联动机构为弹性绳；

或者，所述联动机构为连杆机构。

优选地，所述出胶部包括出胶阀和仿生点胶针，所述出胶阀与所述主阀体之间螺接，所述仿生点胶针安装于所述出胶阀上。

优选地，所述仿生点胶针外部为凹槽状。

一种点胶方法，基于如上述任意一项所述的仿生点胶阀，所述仿生点胶阀用于光学镜片和镜座之间进行点胶，所述点胶方法包括：

将出胶部的仿生点胶针置于光学镜片和镜座之间的缝隙中；

往复运动机构通过联动机构带动仿生舌状结构工作，仿生舌状结构打开，胶水通过仿生舌状结构进入主阀体内部；

往复运动机构通过联动机构带动仿生舌状结构工作，仿生舌状结构闭合，同时出胶部的出胶阀打开，主阀体内的胶水经由点胶针进入光学镜片和镜座之间的缝隙中，在不增加光学镜片和镜座间隙的情况下实现点胶。

优选地，所述光学镜片和所述镜座之间间隙与所述仿生点胶针出胶截面积之间比值为1.8～2；

和/或，所述往复运动机构往复运动一次所述仿生点胶针出胶量为0.55～0.65ml。

与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

本发明通过在进胶部处设置仿生舌状结构，通过往复运动机构控制仿生舌状结构的打开和闭合，便于高粘度胶水的流转，能够提高高粘度胶水点胶效率，点胶能耗较低，能够在不增加光学镜片和镜座间隙的情况下提高点胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的一种仿生点胶阀的内部结构示意图；

图2是本发明提供的一种仿生点胶阀的立体结构示意图；

图3是本发明提供的一种仿生点胶阀的进胶部结构示意图；

图4是本发明提供的一种仿生点胶阀的仿生舌状结构闭合状态结构示意图；

图5是本发明提供的一种仿生点胶阀的仿生舌状结构打开状态结构示意图；

图6是本发明进胶阀基座剖视图示意图；

图7是本发明提供的一种仿生点胶阀的仿生点胶针结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

现有技术中，对于采用点胶机对光学镜片和镜座之间进行点胶时，为了保证光学镜片和镜座之间粘接固定后的稳定性，一般都采用高粘度胶水进行点胶，然而现有的点胶阀进行点胶时，对于高粘度胶水点胶时会有出胶难、效率低、功耗大等问题，同时由于受限与光学镜片和镜座单边间隙，导致在点胶时操作较为麻烦。

发明人经过了广泛和深入的试验，利用工程仿生设计思想，从蜜蜂采蜜过程中获得设计灵感，设计出一种仿生点胶阀，能够提高点胶效率，降低功耗。

本发明解决的技术问题是：高粘度胶水在光学镜片镜座固定应用中出胶难、效率低、功耗大的问题。

更具体的，本发明采用的解决方案包括：通过在进胶部处设置仿生舌状结构，通过往复运动机构控制仿生舌状结构的打开和闭合，便于高粘度胶水的流转，能够提高高粘度胶水点胶效率，点胶能耗较低，能够在不增加光学镜片和镜座间隙的情况下提高点胶效率。

以下结合附图，说明本申请各实施例提供的技术方案。

如图1-图2所示，一种仿生点胶阀，包括：

主阀体26；

设置于主阀体26上的进胶部27和出胶部，胶水通过进胶部27进入主阀体26内部，主阀体26内部的胶水通过出胶部排出；

设置于主阀体26内部的往复运动机构、联动机构21和仿生舌状结构，仿生舌状结构设置于进胶部27处，通过仿生舌状结构控制进胶，便于高粘度胶水的流动，往复运动机构和仿生舌状结构之间通过联动机构21相连接，往复运动机构通过联动机构21实现仿生舌状结构的打开和闭合。

通过往复运动机构控制仿生舌状结构的打开和闭合，便于高粘度胶水的流转，能够提高高粘度胶水点胶效率，点胶能耗较低，能够在不增加光学镜片和镜座间隙的情况下提高点胶效率。

如图1、图4和图5所示，在一些实施方式中，仿生舌状结构可为仿生蜜蜂中唇舌，仿生舌状结构包括：内杆13、舌鞘16、刚毛17和扭簧18，内杆13通过联动机构21与往复运动机构相连接，舌鞘16安装于内杆13上，舌鞘16能够沿着内杆13移动，刚毛17通过扭簧18与内杆13之间相铰接，初始状态时，刚毛17在扭簧18作用下处于闭合状态，需要进胶时，当往复运动机构通过联动机构21带动内杆13运动时，实现刚毛17的打开，使得胶水能够进入主阀体26内部。

如图1、图3和图4所示，在一些实施方式中，仿生舌状结构还包括：第三压簧12，内杆13穿过第三压簧12，第三压簧12的第一端与舌鞘16相接触，第三压簧12的第二端与内杆13限位接触，初始状态时，舌鞘16在第三压簧12的作用下，处于远离主阀体26内部的最大限位距离处。

如图1和图3所示，在一些实施方式中，进胶部27包括：进胶阀基座19和进胶导向杆14，进胶阀基座19安装于主阀体26上，进胶导向杆14安装于进胶阀基座19内，进胶导向杆14穿过仿生舌状结构，仿生舌状结构沿着进胶导向杆14的轴向移动，在进行点胶时，往复运动机构通过联动机构21带动带动仿生舌状结构沿着进胶导向杆14的轴向移动。

如图1、图3和图6所示，在一些实施方式中，进胶部27还包括：进胶塞限位器9、进胶塞10和第二压簧11，进胶塞10和进胶塞限位器9相配合，进胶塞限位器9可对进胶塞10起到限位的作用，在不工作时，进胶塞10和进胶塞限位器9之间密封，进胶塞限位器9安装于进胶阀基座19内，进胶塞10套设于进胶导向杆14上，进胶塞10沿着进胶导向杆14的轴向移动，第二压簧11套设于进胶导向杆14上，第二压簧11的第一端与进胶塞10相接触，第二压簧11的第二端与进胶阀基座19内的中间限位部28相接触，当往复运动机构工作时，基座25的腔体内的压强发生改变，进胶时，基座25的腔体内形成负压，进胶塞10在气压作用下沿着进胶导向杆14运动，第二压簧11被压缩；出胶时，进胶塞10在第二压簧11作用向右运动，与进胶塞限位器9接触，闭合进胶通道。

如图1和图3所示，在一些实施方式中，进胶部27还包括：第四压簧15，第四压簧15套设于进胶导向杆14上，第四压簧15弹性系数远大于第三压簧12和扭簧18，第四压簧15的第一端与仿生舌状结构相接触，第四压簧15的第二端与进胶导向杆14端部相接触，当联动机构21带着内杆13向左移动时，由于第四压簧15弹性系数远大于第三压簧12和扭簧18，舌鞘16在第四压簧15的作用下，压缩第三压簧12，并推动刚毛17打开。

如图1-图3所示，在一些实施方式中，进胶部27还包括：进胶转接头6，进胶转接头6与进胶阀基座19相连接，通过在进胶阀基座19上安装进胶转接头6，便于外部胶水进入进胶阀基座19内。

在一些实施方式中，往复运动机构为采用电磁体驱动实现往复运动；

或者，往复运动机构为采用气动驱动实现往复运动；

或者，往复运动机构为采用连杆机构实现往复运动；

往复运动机构可采用电磁体驱动、气动驱动和连杆机构中一种实现往复运动，可根据实际情况进行选择，采用上述三种驱动方式均可实现往复运动的功能，本申请采用的为电磁体驱动实现往复运动，这里不对气动驱动和连杆机构进行详细的阐述。

如图1所示，在一些实施方式中，当往复运动机构为采用电磁体驱动实现往复运动时，往复运动机构包括：上电磁体2、上电磁体压圈3、下电磁体5、下电磁体压圈4、活塞22和密封圈20，上电磁体2通过上电磁体压圈3安装于主阀体26内，下电磁体5通过下电磁体压圈4与活塞22相连接，密封圈20设置于活塞22外部，密封圈20与主阀体26内壁密封接触，活塞22与联动机构21相连接，通过上电磁体压圈3将上电磁体2安装于主阀体26内，通过下电磁体压圈4将下电磁体5安装于活塞22上，通过控制上电磁体2和下电磁体5磁极相反，使上电磁体2和下电磁体5磁极之间相吸，下电磁体5带动活塞22向上缓慢运动，通过控制上电磁体2和下电磁体5磁极相同，使上电磁体2和下电磁体5磁极之间相斥，下电磁体5带动活塞22向下缓慢运动，即可实现活塞22的往复运动，从而实现活塞22带动联动机构21的往复运动。

如图1所示，在一些实施方式中，往复运动机构还包括：活塞导向杆24和第一压簧23，活塞导向杆24穿过第一压簧23，第一压簧23的第一端与上电磁体2相接触，第一压簧23的第二端与下电磁体5相接触，活塞导向杆24穿过活塞22，活塞22沿着活塞导向杆24运动，当活塞22往复运动时，活塞导向杆24可对活塞22起到导向限位的作用，使得活塞22沿着活塞导向杆24的方向运动；当活塞22向上运动时，第一压簧23被压缩，当活塞22向下运动时，第一压簧23释放弹性势能，加速活塞22向下运动。

如图1-图2所示，在一些实施方式中，主阀体26包括：控胶盖1和基座25，控胶盖1与基座25之间螺接，控胶盖1与往复运动机构相连接，由于控胶盖1与基座25之间采用螺接的方式进行连接，因此可通过旋转进入基座25的深度，从而控制活塞22的行程，从而控制点胶量。

如图1所示，在一些实施方式中，联动机构21为弹性绳；

或者，联动机构21为连杆机构；

联动机构21可为弹性绳或者连杆机构，只需要能实现往复运动机构通过联动机构21控制仿生舌状结构的打开和闭合即可，可根据实际情况对联动机构21进行选择，这里不做详细的阐述。

如图1-图2所示，在一些实施方式中，出胶部包括出胶阀7和仿生点胶针8，出胶阀7与主阀体26之间螺接，仿生点胶针8安装于出胶阀7上，出胶阀7与与主阀体26之间采用螺接的方式进行连接，出胶阀7与主阀体26之间的安装和拆卸都十分的方便。

如图7所示，在一些实施方式中，仿生点胶针8外部为凹槽状，在不增加光学镜片和镜座间隙的情况下增加出胶截面积，提高出胶量，这种开放式凹槽形状，能够有效保证仿生点胶针8的强度。

本发明中，在进胶时，出胶阀7闭合出胶通道，通过控制上电磁体2和下电磁体5磁极相反，使上电磁体2和下电磁体5磁极之间相吸，下电磁体5带动活塞22沿着活塞导向杆24向上缓慢运动，第一压簧23被压缩，基座25的腔体内形成负压，进胶塞10在气压作用下沿着进胶导向杆14运动，第二压簧被压缩，打开进胶口，外部胶体在大气压作用下通过不断进胶转接头6进入进胶阀基座19的腔体内，在活塞22的作用下，通过拉动联动机构21带着内杆13向左移动，由于第四压簧15弹性系数远大于第三压簧12和扭簧18，舌鞘16在第四压簧15的作用下，压缩第三压簧12，并推动刚毛17打开，进胶阀基座19的腔体内的胶体在展开的刚毛17和气压双重作用进入基座25的腔体内，完成进胶工作；

在出胶时，出胶阀7打开出胶通道，进胶塞10在第二压簧11作用向右运动，与进胶塞限位器9接触，闭合进胶通道，控制上电磁体2和下电磁体5磁极相同，使上电磁体2和下电磁体5磁极之间相斥，第一压簧23释放弹性势能，加速活塞22向下运动，压缩腔内空气，使主阀体26内部的胶体从仿生点胶针8排出，此时，联动机构21松弛，仿生舌状结构在第四压簧15的作用下，向右运动至进胶阀基座19的内的中间限位部28处，此时，舌鞘16在第三压簧12作用下向左运动，刚毛17在扭簧18和胶体阻力作用闭合，刚毛17闭合并快速刺入流体的过程，为下一次转运流体做准备。至此，完成一次点胶过程。

基于相同发明构思，本说明书实施例提供一种点胶方法，基于如上述任意一项的仿生点胶阀，仿生点胶阀用于光学镜片和镜座之间进行点胶，点胶方法包括：

将出胶部的仿生点胶针8置于光学镜片和镜座之间的缝隙中，仿生点胶针外部为凹槽状，能够在不增加光学镜片和镜座间隙的情况下增加出胶截面积，提高出胶量，保证点胶的效果；

往复运动机构通过联动机构21带动仿生舌状结构工作，仿生舌状结构打开，胶水通过仿生舌状结构进入主阀体26内部，便于高粘度胶水的流动；

往复运动机构通过联动机构21带动仿生舌状结构工作，仿生舌状结构闭合，同时出胶部的出胶阀7打开，主阀体26内的胶水经由点胶针进入光学镜片和镜座之间的缝隙中，在不增加光学镜片和镜座间隙的情况下实现点胶。

实施中，光学镜片和镜座之间间隙与仿生点胶针8出胶截面积之间比值为1.8～2，出胶面积较大，一般情况下通过两次出胶即可完成光学镜片和镜座之间的连接，点胶效率高；

往复运动机构往复运动一次仿生点胶针8出胶量为0.55～0.65ml，仿生点胶阀一次循环即可出胶0.55～0.65ml，出胶量大，便于光学镜片和镜座之间的连接，点胶效率高，功耗较小。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于后面说明的方法实施例而言，由于其与系统是对应的，描述比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种仿生点胶阀，其特征在于，包括：

主阀体(26)；

设置于所述主阀体(26)上的进胶部(27)和出胶部；

设置于所述主阀体(26)内部的往复运动机构、联动机构(21)和仿生舌状结构，所述仿生舌状结构设置于所述进胶部(27)处，所述往复运动机构和所述仿生舌状结构之间通过联动机构(21)相连接，所述往复运动机构通过所述联动机构(21)实现所述仿生舌状结构的打开和闭合；

所述仿生舌状结构包括：内杆(13)、舌鞘(16)、刚毛(17)、扭簧(18)和第三压簧(12)，所述内杆(13)通过所述联动机构(21)与所述往复运动机构相连接，所述舌鞘(16)安装于所述内杆(13)上，所述舌鞘(16)能够沿着所述内杆(13)移动，所述刚毛(17)通过所述扭簧(18)与所述内杆(13)之间相铰接，所述内杆(13)穿过所述第三压簧(12)，所述第三压簧(12)的第一端与所述舌鞘(16)相接触，所述第三压簧(12)的第二端与所述内杆(13)限位接触；

所述进胶部(27)包括：进胶导向杆(14)和第四压簧(15)，所述进胶导向杆(14)穿过所述仿生舌状结构，所述仿生舌状结构沿着所述进胶导向杆(14)的轴向移动，所述第四压簧(15)套设于所述进胶导向杆(14)上，所述第四压簧(15)的第一端与所述仿生舌状结构相接触，所述第四压簧(15)的第二端与所述进胶导向杆(14)端部相接触。

2.根据权利要求1所述的一种仿生点胶阀，其特征在于，所述进胶部(27)包括：进胶阀基座(19)，所述进胶阀基座(19)安装于所述主阀体(26)上，所述进胶导向杆(14)安装于所述进胶阀基座(19)内。

3.根据权利要求2所述的一种仿生点胶阀，其特征在于，所述进胶部(27)还包括：进胶塞限位器(9)、进胶塞(10)和第二压簧(11)，所述进胶塞(10)和所述进胶塞限位器(9)相配合，所述进胶塞限位器(9)安装于所述进胶阀基座(19)内，所述进胶塞(10)套设于所述进胶导向杆(14)上，所述进胶塞(10)沿着所述进胶导向杆(14)的轴向移动，所述第二压簧(11)套设于所述进胶导向杆(14)上，所述第二压簧(11)的第一端与所述进胶塞(10)相接触，所述第二压簧(11)的第二端与所述进胶阀基座(19)内的中间限位部(28)相接触。

4.根据权利要求2所述的一种仿生点胶阀，其特征在于，所述进胶部(27)还包括：进胶转接头(6)，所述进胶转接头(6)与所述进胶阀基座(19)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿生点胶阀，其特征在于，所述往复运动机构为采用电磁体驱动实现往复运动；

或者，所述往复运动机构为采用气动驱动实现往复运动；

或者，所述往复运动机构为采用连杆机构实现往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种仿生点胶阀，其特征在于，当所述往复运动机构为采用电磁体驱动实现往复运动时，所述往复运动机构包括：上电磁体(2)、上电磁体压圈(3)、下电磁体(5)、下电磁体压圈(4)、活塞(22)和密封圈(20)，所述上电磁体(2)通过所述上电磁体压圈(3)安装于所述主阀体(26)内，所述下电磁体(5)通过所述下电磁体压圈(4)与所述活塞(22)相连接，所述密封圈(20)设置于所述活塞(22)外部，所述密封圈(20)与所述主阀体(26)内壁密封接触，所述活塞(22)与所述联动机构(21)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种仿生点胶阀，其特征在于，所述往复运动机构还包括：活塞导向杆(24)和第一压簧(23)，所述活塞导向杆(24)穿过所述第一压簧(23)，所述第一压簧(23)的第一端与所述上电磁体(2)相接触，所述第一压簧(23)的第二端与所述下电磁体(5)相接触，所述活塞导向杆(24)穿过活塞(22)，所述活塞(22)沿着所述活塞导向杆(24)运动。

8.根据权利要求1所述的一种仿生点胶阀，其特征在于，所述主阀体(26)包括：控胶盖(1)和基座(25)，所述控胶盖(1)与所述基座(25)之间螺接，所述控胶盖(1)与所述往复运动机构相连接。

9.根据权利要求1所述的一种仿生点胶阀，其特征在于，所述联动机构(21)为弹性绳；

或者，所述联动机构(21)为连杆机构。

10.根据权利要求1所述的一种仿生点胶阀，其特征在于，所述出胶部包括出胶阀(7)和仿生点胶针(8)，所述出胶阀(7)与所述主阀体(26)之间螺接，所述仿生点胶针(8)安装于所述出胶阀(7)上。

11.根据权利要求10所述的一种仿生点胶阀，其特征在于，所述仿生点胶针(8)外部为凹槽状。

12.一种点胶方法，其特征在于，基于如权利要求1-11中任意一项所述的仿生点胶阀，所述仿生点胶阀用于光学镜片和镜座之间进行点胶，所述点胶方法包括：

将出胶部的仿生点胶针(8)置于光学镜片和镜座之间的缝隙中；

往复运动机构通过联动机构(21)带动仿生舌状结构工作，仿生舌状结构打开，胶水通过仿生舌状结构进入主阀体(26)内部；

往复运动机构通过联动机构(21)带动仿生舌状结构工作，仿生舌状结构闭合，同时出胶部的出胶阀(7)打开，主阀体(26)内的胶水经由点胶针进入光学镜片和镜座之间的缝隙中，在不增加光学镜片和镜座间隙的情况下实现点胶。

13.根据权利要求12所述的点胶方法，所述光学镜片和所述镜座之间间隙与所述仿生点胶针(8)出胶截面积之间比值为1.8～2；

和/或，所述往复运动机构往复运动一次所述仿生点胶针(8)出胶量为0.55～0.65ml。