CN115052653A - 生物体用移送装置 - Google Patents

Abstract

用于向生物体内配置对象物的生物体用移送装置具备多个可动单元。各可动单元具备沿着第1方向延伸的一个以上的针状部。各针状部具有能够在内部收容上述对象物的筒状。各可动单元能够沿着上述第1方向移动。

Description

生物体用移送装置

技术领域

本公开涉及一种生物体用移送装置，用于对象物向生物体内的移送。

背景技术

正在开发用于将细胞群向生物体内移植的技术。例如进行了如下尝试：通过培养有助于长出毛的器官即毛囊的形成的细胞群并将该细胞群向皮内移植，来使毛发再生。为了使毛发良好地再生，希望从所移植的细胞群中产生具有正常的组织构造而具有良好的毛发形成能力的毛囊。因此，对于能够形成这样的毛囊的细胞群的制造方法进行了各种研究开发(例如，参照专利文献1～3)。

并且，用于将培养出的细胞群从培养容器向生物体内转移的设备即细胞移植装置的开发也在不断推进(例如，参照专利文献4)。细胞移植装置具备尖细为针状的筒状的构造体即针状部，将细胞群从培养容器向针状部的内部取入。针状部在刺入皮肤等移植的对象部位之后，从针状部的前端放出细胞群，由此细胞群被配置在生物体内。如果是具备多个针状部的细胞移植装置，则能够集中移植多个细胞群，因此能够提高移植的效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/073625号

专利文献2：国际公开第2012/108069号

专利文献3：日本特开2008-29331号公报

专利文献4：国际公开第2019/064653号

发明内容

发明要解决的课题

然而，为了发挥由细胞群的移植带来的组织再生等效果，希望细胞群的存活率较高、在生物体内良好地维持细胞群的活性。移植时细胞群在生物体内被配置的深度，是对细胞群的存活率、活性产生影响的因素之一。因此，优选使预定的细胞群的配置深度与实际配置细胞群的深度之间的偏差较小。

然而，细胞移植装置所具备的针状部的数量越多，则移植的对象部位在针状部的刺入拔出时从细胞移植装置受到越大的按压力、拉伸力。此外，在接近的范围内刺入拔出的针状部的数量越多，则各针状部所刺入的部分越受到由于周围其他针状部的刺入拔出而产生的按压力、拉伸力。生物体的皮肤、脏器具有柔软性、弹性，因此由于上述按压力、拉伸力而对象部位会产生伸缩。作为其结果，由于针状部的刺入深度相对于预定的深度偏差等原因，细胞群所配置的实际深度相对于预定的深度的偏差会变大。

这样的课题，并不局限于细胞移植装置，在用于将固态药剂等对象物从生物体的组织表面向组织内部送入的装置中是共通的。

本公开的目的在于提供一种能够抑制对象物的配置深度偏差的生物体用移送装置。

用于解决课题的手段

在一个方式中，提供一种用于向生物体内配置对象物的生物体用移送装置。上述生物体用移送装置具备多个可动单元。各可动单元具有沿着第1方向延伸的一个以上的针状部，各针状部具有能够在内部收容上述对象物的筒状。各可动单元构成为能够沿着上述第1方向移动。

附图说明

图1是在生物体用移送装置的一个实施方式中，表示作为生物体用移送装置的一个例子的细胞移植装置的图。

图2是表示一个实施方式的细胞移植装置所具备的针状部的构造的一个例子的图。

图3是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的移植物的收容工序的图。

图4是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的移植物的收容工序的图。

图5是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的移植物的收容工序的图。

图6是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的针状部的进入工序的图。

图7是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的针状部的进入工序的图。

图8是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的针状部的进入工序的图。

图9是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的针状部的进入工序的图。

图10是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的针状部的进入工序的图。

图11是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的针状部的进入工序的图。

图12是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的针状部的进入工序的图。

图13是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的移植物的配置工序的图。

图14是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的移植物的配置工序的图。

图15是表示使用了以往的细胞移植装置的移植方法中的针状部的进入工序的图。

图16是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的针状部的拔出工序的图。

图17是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的针状部的拔出工序的图。

图18是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的针状部的拔出工序的图。

图19是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的针状部的拔出工序的图。

图20是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的针状部的拔出工序的图。

图21是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的针状部的拔出工序的图。

图22是表示使用了一个实施方式的细胞移植装置的移植方法中的针状部的拔出工序的图。

图23是表示使用了以往的细胞移植装置的移植方法中的针状部的拔出工序的图。

图24是表示一个实施方式的细胞移植装置中的可动单元的移动的推移的时序图。

具体实施方式

参照图1～图24对生物体用移送装置的一个实施方式进行说明。本实施方式的生物体用移送装置被具体化为在细胞的移植中使用的细胞移植装置。

[移植物]

本实施方式的细胞移植装置被用于将移植物向生物体进行移植。移植的对象区域为皮内以及皮下的至少一方、或者脏器等组织内。移植物包含细胞群。对作为该移植的对象的细胞群进行说明。

移植对象的细胞群包含多个细胞。细胞群可以是聚集的多个细胞的集合体，也可以是通过细胞间结合而结合的多个细胞的集合体。或者，细胞群也可以由分散的多个细胞构成。此外，构成细胞群的细胞可以是未分化的细胞，也可以是分化结束的细胞，细胞群也可以包含未分化的细胞以及分化的细胞。细胞群例如是细胞块(球状体)、原基、组织、器官等。

细胞群通过配置于对象区域而具有对生物体中的组织形成起作用的能力。这样的细胞群的一个例子，为包含皮肤干细胞的细胞聚集体。移植对象的细胞群例如被配置在皮内或者皮下，由此有助于发毛或者育毛。这样的细胞群具有作为毛囊器官起作用的能力、向毛囊器官分化的能力、对毛囊器官的形成进行诱导或促进的能力、或者对毛囊中的毛的形成进行诱导或促进的能力等。此外，细胞群也可以含有色素细胞或分化为色素细胞的干细胞等那样有助于毛色控制的细胞。

具体地说，本实施方式中的移植对象的细胞群的一个例子是作为原始的毛囊器官的毛囊原基。毛囊原基包含间叶细胞和上皮细胞。在毛囊器官中，作为间叶细胞的毛乳头细胞对毛囊上皮干细胞的分化进行诱导，通过由此形成的毛球部，使毛母细胞反复分裂，由此形成了毛。毛囊原基是分化为这样的毛囊器官的细胞群。

毛囊原基例如是在规定的条件下对来源于毛乳头等间叶组织的间叶细胞、以及来源于位于隆起区域或毛球基部等的上皮组织的上皮细胞进行混合培养而形成的。但是，毛囊原基的制造方法不限于上述的例子。此外，毛囊原基的制造所使用的间叶细胞和上皮细胞的来源也不限定，这些细胞也可以是来源于毛囊器官的细胞，也可以是来源于与毛囊器官不同的器官的细胞，还可以是从多能干细胞诱导出的细胞。

另外，移植物也可以与细胞群一并包含对细胞群的移植进行辅助的构件。

[细胞移植装置]

如图1所示那样，细胞移植装置100具备多个可动单元10以及包围多个可动单元10的外周部30。

各可动单元10具有一个以上的针状部21以及支承针状部21的支承部20。针状部21具有沿着一个方向延伸的筒状，换言之，具有中空的针形状。针状部21的外形为，只要其前端部具有能够刺入生物体的皮肤等移植的对象部位的形状，则不特别限定。针状部21的前端部例如具有将圆筒相对于其延伸方向倾斜地切断而形成的形状，且变尖细。

支承部20对针状部21的除了前端部附近以外的部分进行包围而支承针状部21。换言之，针状部21的前端部附近沿着针状部21的延伸方向从支承部20的前端面突出。例如，通过使针状部21穿过支承部20所具有的孔，由此在支承部20上组装针状部21。在可动单元10具备多个针状部21的情况下，支承部20一并支承多个针状部21。多个针状部21被支承于一个支承部20，由此多个针状部21与支承部20成为一体而构成可动单元10。

可动单元10构成为能够沿着针状部21的延伸方向移动。针状部21以及支承部20的材料不特别限定，它们例如由树脂、金属形成即可。

细胞移植装置100具备的可动单元10的数量，只要为2个以上则不特别限定。外周部30包围可动单元10的集合体的外侧。多个可动单元10的配置不特别限定，多个可动单元10例如可以规则地排列为正方格子、正六边格子等二维格子状、同心圆状、直线状等，也可以不规则地排列。此外，在相互相邻的可动单元10中，支承部20的前端面彼此可以接触也可以分离。

在多个可动单元10中，各可动单元10所具备的针状部21的数量、配置，可以相同、也可以不相同。此外，在多个可动单元10排列的状态下，换言之在由多个可动单元10构成的集合体中，细胞移植装置100所具备的多个针状部21可以规则地排列，也可以不规则地排列。在图1中示例了细胞移植装置100具备6个可动单元10、各可动单元10具有2个针状部21的方式。6个可动单元10在图中面朝纸面从左侧起依次排列有可动单元10a、可动单元10b、可动单元10c、可动单元10d、可动单元10e、可动单元10f。在由6个可动单元10构成的集合体中，针状部21按照规定的间隔排列。

为了提高移植的效率，多个可动单元10所具备的针状部21的总计、即细胞移植装置100所具备的针状部21的总计优选为5个以上。此外，在细胞移植装置100中，针状部21优选按照每1cm²为5个以上的密度配置。此外，一个可动单元10所具备的针状部21的数量优选为10个以下。

细胞移植装置100进一步具备驱动部40、吸引加压部41以及控制部42。驱动部40使多个可动单元10按照每个可动单元10沿着针状部21的延伸方向运动。详细地说，驱动部40使可动单元10相对于外周部30，在该可动单元10的针状部21的前端部位于由外周部30包围的空间内的状态、与该可动单元10的针状部21的前端部从该空间伸出的状态之间运动。换言之，驱动部40使可动单元10在针状部21的前端部不从外周部30的前端部突出的位置、与针状部21的前端部从外周部30的前端部突出的位置之间运动。

驱动部40包括马达等电子部件，根据来自控制部42的控制信号使多个可动单元10相互独立地运动，即，使各可动单元10分别运动。

吸引加压部41对移植物向针状部21的取入以及放出进行辅助。吸引加压部41通过对针状部21的内部进行吸引而将移植物取入到针状部21的内部，通过对针状部21的内部进行加压而使移植物从针状部21放出。

吸引加压部41根据来自控制部42的控制信号，进行各可动单元10的针状部21的吸引以及加压。吸引加压部41可以针对每个可动单元10分别进行针状部21的吸引以及加压，也可以对多个可动单元10一并进行这些可动单元10所具备的针状部21的吸引以及加压。吸引加压部41包括使吸引以及加压能够实现的注射器、泵等机构，并以能够实现针状部21内的吸引以及加压的方式与各可动单元10连接。

控制部42对可动单元10的动作进行控制。详细地说，控制部42对驱动部40使各可动单元10移动的定时进行控制。此外，控制部42对吸引加压部41对各可动单元10的针状部21的吸引以及加压的定时、即移植物向针状部21的取入以及放出的定时进行控制。控制部42包括生成用于这些控制的控制信号的控制电路、存储器。具体地说，控制部42也可以具备执行各种处理中的至少一部分处理的专用硬件即特定用途集成电路(ASIC)。控制部42也可以构成包含ASIC等一个以上的专用的硬件电路、根据作为计算机程序的软件进行动作的一个以上的处理器即微型计算机、或者这些的组合的电路。

参照图2对针状部21的详细构造的一个例子进行说明。针状部21具备包括针状部21的前端部的第1管22、以及具有比第1管22大的流路截面积的第2管23。第1管22以及第2管23分别成为具有一定内径的圆筒状，并沿着针状部21的延伸方向延伸。第1管22的前端部形成针状部21的前端部，并具有开口部25。第2管23与第1管22的基端部连接。第1管22的内部空间与第2管23的内部空间相互连通，并形成一个流路。

针状部21在流路截面积改变的部位附近具有阻挡部24。阻挡部24在针状部21内的流路的中途横切该流路。阻挡部24允许液状体相对于阻挡部24从针状部21的前端侧向基端侧通过而抑制移植物通过。

阻挡部24例如具有配置为网格状的多根纤维，并覆盖于第1管22的基端部。然后，阻挡部24所覆盖的第1管22的基端部插入于第2管23的前端部。只要能够抑制移植物的通过，则阻挡部24中的纤维的根数、材质、配置不特别限定。

此外，针状部21不限定于图2所示的构造，只要具有能够从前端部的开口部25向针状部21的内部取入移植物，并在针状部21的内部收容移植物的筒状构造即可。但是，为了提高移植的效率，针状部21优选如阻挡部24那样构成为，使所取入的移植物在针状部21的内部停留在前端部附近。此外，针状部21与支承部20也可以一体地形成。

[移植方法]

对使用了细胞移植装置100的移植物的移植方法进行说明。

首先，对移植物的收容工序进行说明。如图3所示那样，在移植前，移植物Cg与保护液Pl一起由培养容器等的托盘50保持。例如，如图3所示那样，移植物Cg以及保护液Pl被放入到托盘50所具有的凹部51中。托盘50中的移植物Cg以及保护液Pl的保持方式，不限定于在凹部51中保持移植物Cg以及保护液Pl的方式，例如，也可以将移植物Cg以及保护液Pl配置在托盘50所具有的平面上。此外，托盘50也可以是与培养容器不同的容器，且移植物Cg被从培养容器转移到了托盘50。

保护液Pl只要是不易阻碍细胞的生存的液体即可，并且优选是在被注入至生物体的情况下给生物体带来的影响小的液体。例如，保护液Pl是生理盐水、凡士林或化妆水等保护皮肤的液体，或者是这些液体的混合物。保护液Pl也可以含有营养成分等添加成分。此外，在托盘50为培养容器、移植物Cg在托盘50中被培养的情况下，保护液Pl可以是用于细胞培养的培养基，也可以是从培养基更换出的液体。包含移植物Cg和保护液Pl的液状体可以是低粘度的流体或者高粘度的流体。

在移植物Cg的取入时，针状部21的前端部朝向托盘50中移植物Cg与保护液Pl一起所位于的部分。然后，将移植物Cg与保护液Pl一起从针状部21的开口部25向针状部21的内部取入。例如，如图3所示那样，在托盘50的凹部51与针状部21的位置对准之后，如图4所示那样，针状部21的前端部被放入凹部51中。然后，如图5所示那样，通过吸引加压部41的工作，移植物Cg与保护液Pl一起被从开口部25吸入针状部21的内部。

在此，从开口部25进入到针状部21的内部的移植物Cg，随着保护液Pl的流动而在针状部21内部的流路中朝向阻挡部24移动。阻挡部24允许保护液Pl通过，因此保护液Pl随着吸引的流动而在针状部21内朝向基端侧流动。另一方面，阻挡部24不允许移植物Cg通过，因此移植物Cg停留在比阻挡部24靠前端侧的位置。由此，在针状部21的前端部附近收容移植物Cg。保护液Pl位于移植物Cg的周围。移植物Cg被取入后，吸引停止。

移植物Cg的取入优选对细胞移植装置100所具备的全部针状部21集中地进行。即，优选各针状部21同时朝向托盘50的移植物Cg，且各针状部21在相同定时进行吸引，由此向各针状部21取入移植物Cg。由此，移植物Cg的取入效率提高。此外，移植物Cg的取入，可以在针状部21的前端部从外周部30的前端部突出的状态下进行，也可以在针状部21的前端部不从外周部30的前端部突出的状态下进行。只要各针状部21的前端部的位置对齐，则容易一并取入移植物Cg。

接着，对针状部21向移植的对象部位的进入工序进行说明。如图6所示那样，各可动单元10的位置成为针状部21的前端部位于由外周部30包围的空间内的状态，细胞移植装置100与生物体的例如皮肤即移植的对象部位Sk抵接。即，在外周部30的前端部比全部针状部21的前端部突出的状态下，细胞移植装置100与对象部位Sk抵接。由此，外周部30的前端部与对象部位Sk的表面接触，各针状部21成为未刺入对象部位Sk的状态。

接下来，通过驱动部40的工作，多个可动单元10中的一个可动单元10以该可动单元10的针状部21的前端部从外周部30突出的方式运动。即，一个可动单元10朝向对象部位Sk的表面运动，由此该可动单元10的针状部21刺入对象部位Sk。图7示出了6个可动单元10中的在图中面朝纸面位于最左侧的可动单元10a运动而可动单元10a的针状部21刺入对象部位Sk的状态。

同样，多个可动单元10每次一个地运动，而针状部21按照每个可动单元10依次刺入对象部位Sk。例如，在图中面朝纸面从左向右每次一个地使可动单元10运动。即，接着可动单元10a，如图8所示那样，与可动单元10a相邻接的可动单元10b运动，可动单元10b的针状部21刺入对象部位Sk。接着，如图9、图10、图11、图12依次表示的那样，按照可动单元10c、可动单元10d、可动单元10e、可动单元10f的顺序使可动单元10运动，各可动单元10的针状部21刺入对象部位Sk。如图12所示那样，最后的可动单元10f运动而可动单元10f的针状部21刺入对象部位Sk，由此成为全部可动单元10的针状部21的前端部从外周部30的前端部突出的状态，成为细胞移植装置100的全部针状部21刺入对象部位Sk的状态。

如此，各针状部21刺入对象部位Sk的长度，以外周部30的前端面为基准而规定为各针状部21中从该前端面突出的部分的长度。

当细胞移植装置100的全部针状部21刺入了对象部位Sk时，进行移植物Cg的配置工序。对该配置工序进行说明。如图13所示那样，在收容了移植物Cg的针状部21刺入对象部位Sk的状态下，通过吸引加压部41的工作对各针状部21的内部进行加压。作为其结果，如图14所示那样，针状部21的内部所收容的移植物Cg与保护液Pl一起被压出，从开口部25排出。由此，向对象部位Sk内部即移植的对象区域中配置移植物Cg。

移植物Cg从针状部21的放出，优选对细胞移植装置100所具备的全部针状部21集中进行。即，优选各针状部21在相同的定时被加压，由此从各针状部21放出移植物Cg。由此，移植物Cg向移植的对象区域的配置效率提高。

在此，通过与以往的细胞移植装置的进入工序以及配置工序进行比较，来对本实施方式的细胞移植装置100的作用进行说明。如图15所示那样，以往的细胞移植装置110不具有分别独立地运动的可动单元，全部针状部21同时刺入对象部位Sk。作为其结果，从细胞移植装置110对于对象部位Sk一次施加的负载变大。此外，由于在接近的范围内较多的针状部21被刺入对象部位Sk，因此各针状部21所刺入的部分从周围的部分承受由于在周围刺入其他针状部21而引起的拉伸力。作为结果，对象部位Sk容易伸长而凹陷。因此，针状部21所刺入的深度容易相对于预定的深度产生偏差。

作为生物体的对象部位Sk的伸长并非均匀地产生，因此对象部位Sk的凹陷的程度根据针状部21所刺入的位置而产生差别。因此，针状部21所刺入的深度的偏差在每个针状部21都不同，因此根据以往的细胞移植装置110，难以进行针状部21所刺入的深度的修正。当针状部21所刺入的深度产生偏差时，从针状部21的前端部放出的移植物Cg所配置的深度也相对于预定的深度产生偏差。

与此相对，在本实施方式的细胞移植装置100中，多个针状部21分割设置于多个可动单元10，多个可动单元10的针状部21在相互不同的定时刺入对象部位Sk。因此，与以往相比较，对于对象部位Sk一次刺入的针状部21的数量减少。作为其结果，从细胞移植装置100对于对象部位Sk一次施加的负载减小，此外各针状部21所刺入的部分从其周围承受的拉伸力也变小。因此，能够抑制对象部位Sk凹陷，因此能够抑制针状部21所刺入的深度相对于预定的深度产生偏差。即，能够抑制移植物Cg所配置的深度相对于预定的深度产生偏差。并且，由于能够抑制对象部位Sk的变形，由此还能够抑制在沿着对象部位Sk的表面的方向上的移植物Cg的配置位置相对于预定位置的偏差。

此外，在多个针状部21之间能够抑制针状部21所刺入的深度的偏差产生差别，因此在要通过多个针状部21向相同深度配置移植物Cg的情况下，还能够抑制多个移植物Cg的配置深度产生差别。

配置工序之后，进行从对象部位Sk拔出针状部21的拔出工序。对该拔出工序进行说明。首先，通过驱动部40的工作使多个可动单元10中的一个可动单元10向从对象部位Sk的表面分离的方向运动。由此，该可动单元10的针状部21被从对象部位Sk拔出。可动单元10运动到针状部21的前端部进入由外周部30包围的空间内的位置。图16示出了6个可动单元10中在图中面朝纸面位于最左侧的可动单元10a运动而可动单元10a的针状部21被从对象部位Sk拔出的状态。移植物Cg被配置在对象部位Sk的内部。

同样，多个可动单元10每次一个地运动，针状部21按照每个可动单元10依次从对象部位Sk拔出。例如，在图中面朝纸面从左向右每次一个地使可动单元10运动。即，在可动单元10a之后，如图17所示那样，与可动单元10a相邻接的可动单元10b运动，可动单元10b的针状部21被从对象部位Sk拔出。接着，如图18、图19、图20、图21依次所示那样，按照可动单元10c、可动单元10d、可动单元10e、可动单元10f的顺序使可动单元10运动，各可动单元10的针状部21被从对象部位Sk拔出。如图21所示那样，通过最后的可动单元10f运动而可动单元10f的针状部21被从对象部位Sk拔出，由此成为细胞移植装置100的全部针状部21都被从对象部位Sk拔出的状态。此时，全部可动单元10的针状部21的前端部都不从外周部30的前端部突出。

由此，如图22所示那样，移植物Cg留在对象部位Sk的内部，移植物Cg的移植结束。

在此，通过与以往的细胞移植装置的拔出工序进行比较，来对本实施方式的细胞移植装置100的作用进行说明。如图23所示那样，以往的细胞移植装置110不具有分别独立地运动的可动单元，因此全部针状部21同时被从对象部位Sk拔出。作为其结果，从细胞移植装置110对于对象部位Sk一次施加的拉伸力变大。此外，由于在接近的范围内较多针状部21被从对象部位Sk拔出，因此各针状部21刺入着的部分从周围的部分承受由于在周围其他针状部21被拉出而引起的拉伸力。作为结果，对象部位Sk容易伸长而与细胞移植装置110一起被拉起。

当在配置了移植物Cg之后对象部位Sk被拉起时，在对象部位Sk的内部移植物Cg移动，而移植物Cg所位于的深度容易相对于移植物Cg的预定配置深度产生偏差。对象部位Sk的伸长的程度根据针状部21所刺入的位置而产生差别，因此根据以往的细胞移植装置110，难以对移植物Cg所位于的深度的偏差进行修正。

与此相对，在本实施方式的细胞移植装置100中，多个可动单元10的针状部21在相互不同的定时被从对象部位Sk拔出。因此，与以往相比较，从对象部位Sk一次拔出的针状部21的数量减少。作为其结果，从细胞移植装置100对于对象部位Sk一次施加的拉伸力减小，此外，各针状部21刺入着的部分从其周围承受的拉伸力也变小。因此，能够抑制对象部位Sk被拉起，因此能够抑制所配置的移植物Cg活动而其深度相对于预定配置深度产生偏差。并且，由于能够抑制对象部位Sk的变形，因此还能够抑制在沿着对象部位Sk的表面的方向上的移植物Cg的位置偏差。

图24表示各可动单元10的移动以及移植物Cg的放出定时的一个例子。这样的定时的控制由控制部42进行。

图24中的实线表示对象部位Sk的深度方向上的各可动单元10的针状部21的前端位置的推移，min表示与对象部位Sk的表面对置的位置，max表示向对象部位Sk的最深刺入位置。当针状部21的前端处于min位置时，针状部21的前端部不从外周部30的前端部突出，未刺入对象部位Sk。当针状部21的前端处于max位置时，针状部21的前端部从外周部30的前端部突出，刺入对象部位Sk。可动单元10的移动量、针状部21的长度被设定为，通过在max位置处针状部21将移植物Cg放出而使移植物Cg被配置在所希望的深度。

如图24所示那样，当细胞移植装置100被配置在对象部位Sk上时，在定时t1可动单元10a开始移动，可动单元10a的针状部21开始向对象部位Sk进入。在可动单元10a的针状部21进入到max位置的定时t2，可动单元10a的移动停止，而可动单元10b开始移动，可动单元10b的针状部21开始向对象部位Sk进入。同样，在移动中的可动单元10的针状部21进入到max位置而该可动单元10的移动停止的定时，其相邻的可动单元10开始移动。即，在定时t3可动单元10c、在定时t4可动单元10d、在定时t5可动单元10e、在定时t6可动单元10f，在相邻的可动单元10停止的同时开始移动。

由此，在可动单元10f的针状部21进入到max位置的定时t7，成为全部可动单元10的针状部21向对象部位Sk的进入结束的状态。接着，在定时t8，进行各针状部21内的加压，由此从各针状部21放出移植物Cg而在对象部位Sk的内部配置移植物Cg。

然后，在定时t9，可动单元10a开始移动，可动单元10a的针状部21开始从对象部位Sk拔出。在可动单元10a的针状部21被拉起到min位置的定时t10，可动单元10a的移动停止，而可动单元10b开始移动，可动单元10b的针状部21开始拔出。同样，在移动中的可动单元10的针状部21被拉起到min位置而该可动单元10的移动停止的定时，其相邻的可动单元10开始移动。即，在定时t11可动单元10c、在定时t12可动单元10d、在定时t13可动单元10e、在定时t14可动单元10f在相邻的可动单元10的停止的同时开始移动。

在可动单元10f的针状部21被拉起到min位置的定时t15，全部可动单元10都成为针状部21从对象部位Sk的拔出结束的状态，移植物Cg的移植结束。

如以上那样，在一个可动单元10的移动停止的定时下一个可动单元10开始移动，因此与在一个可动单元10的移动停止之后隔开间隔而下一个可动单元10开始移动的情况相比较，全部可动单元10的移动所需的时间能够缩短。因此，移植的效率提高。

此外，在全部可动单元10的针状部21的进入工序结束之后，对于全部可动单元10的针状部21一并进行配置工序，在其结束之后，进行各可动单元10的针状部21的拔出工序。因此，细胞移植装置100实施的工序，始终是进入工序、配置工序、或者拔出工序中的一个种类，不会同时混合进行不同工序，例如，一个可动单元10的进入工序和另一个可动单元10的配置工序不会同时被实施。因此，能够抑制细胞移植装置100的动作变得复杂，各工序的实施的稳定性提高。此外，例如，在全部针状部21的进入工序、配置工序之后，还容易加入用于确认这些工序是否已可靠地结束的确认工序。

此外，多个可动单元10的移动的定时不限定于上述例子。在上述中示例了多个可动单元10从端部起依次运动的方式，但是可动单元10的移动顺序不特别限定。例如，在多个可动单元10二维地排列为同心圆状、格子状的情况下，可动单元10也可以按照从排列的中央部朝向边缘部的顺序、或者从边缘部朝向中央部的顺序运动。或者，可动单元10运动的顺序相对于可动单元10的排列也可以随机。此外，在针状部21的进入工序与拔出工序中，可动单元10运动的顺序也可以不同。

此外，在进入工序以及拔出工序的各自中，也可以在一个可动单元10的移动结束之后隔开间隔而下一个可动单元10开始移动，也可以在一个可动单元10的移动结束之前下一个可动单元10开始移动。

此外，也可以是全部可动单元10的移动定时相互不同。即，多个可动单元10的移动也可以不是每次一个地进行。只要多个可动单元10的一部分的移动定时与其他不同即可，则与具备与本实施方式的细胞移植装置100数目相同的针状部21、全部针状部21同时相对于对象部位Sk刺入拔出的以往的细胞移植装置相比较，就能够抑制移植物Cg的配置深度的偏差。

在多个可动单元10中的一部分可动单元10同时运动的情况下，同时运动的可动单元10越相互远离，则在对象部位Sk中各针状部21所刺入的部分从周围承受的拉伸力越小。因此，移植物Cg的配置深度的偏差越小。

从这样的观点出发，优选相互相邻的可动单元10在相互不同的定时运动。此外，在相同定时运动的可动单元10中，最接近的针状部21间优选分离4mm以上。或者，在可动单元10中多个针状部21有规则地排列的情况下，在相同定时运动的可动单元10中最接近的针状部21间的距离，优选为可动单元10中的针状部21的排列间隔的3倍以上。

此外，细胞移植装置100也可以为，对于相互不同的可动单元10同时实施进入工序、配置工序以及拔出工序中的不同工序。例如，针对每个可动单元10，连续地进行进入工序、配置工序以及拔出工序，这一系列的工序的开始定时也可以针对每个可动单元10而不同。即，也可以为，对于多个可动单元10依次开始进入工序，并从进入工序结束的可动单元10起依次进行配置工序，从配置工序结束的可动单元10起依次进行拔出工序。根据针对每个可动单元10连续地进行进入工序、配置工序以及拔出工序的方式，与之前的图24所示那样每次进行一种工序的方式相比较，能够缩短到全部移植物Cg的移植结束为止所需的时间。

以上，根据上述实施方式，能够得到以下列举的优点。

(1)多个可动单元10构成为，能够按照每个可动单元10沿着针状部21的延伸方向移动。因此，能够在细胞移植装置100所具备的多个针状部21之间使针状部21向生物体刺入的定时、针状部21从生物体拔出的定时不同。即，一个针状部21向生物体刺入的定时、从生物体拔出的定时，能够与其他针状部21的这些定时不同。因此，与全部针状部21同时相对于生物体刺入拔出的情况相比较，生物体中的移植的对象部位Sk从细胞移植装置100一次承受的力减小，此外，各针状部21所刺入的部分由于其周围的针状部的刺入拔出而承受的力也变小。，能够抑制对象部位的伸缩，因此能够抑制移植物Cg的配置深度相对于预定的深度产生偏差。

(2)控制部42为了使针状部21进入生物体而使可动单元10朝向生物体运动时，使多个可动单元10中相互相邻的可动单元10的移动停止的定时相互不同。即，各可动单元10在和与该可动单元10相邻的其他可动单元10的移动停止不同的定时停止。因此，与全部针状部21同时刺入生物体的情况相比较，向对象部位Sk同时刺入的针状部21的数量变少。作为其结果，对象部位Sk从细胞移植装置100一次承受的负载变小。此外，相互相邻的可动单元10的移动定时不同，因此在接近的范围内向对象部位Sk同时刺入的针状部21的数量减少。因此，各针状部21所刺入的部分从其周围承受的拉伸力可靠地变小。因此，能够抑制对象部位Sk伸长而凹陷，因此能够抑制针状部21所刺入的深度相对于预定的深度产生偏差，即，能够抑制移植物Cg所配置的深度相对于预定的深度差生偏差。

(3)控制部42为，为了使针状部21从生物体拔出而使可动单元10向远离生物体的方向运动时，使多个可动单元10中的相互相邻的可动单元10的移动开始定时相互不同。即，各可动单元10在和与该可动单元10相邻的其他可动单元10的移动开始不同的定时开始移动。因此，与全部针状部21同时从生物体拔出的情况相比较，从对象部位Sk同时拔出的针状部21的数量减少。作为其结果，对象部位Sk从细胞移植装置100一次承受的拉伸力变小。此外，由于相互相邻的可动单元10的移动定时不同，因此在接近的范围内从对象部位Sk同时拔出的针状部21的数量减少。因此，各针状部21所刺入的部分从其周围承受的拉伸力可靠地变小。因此，能够抑制对象部位Sk伸长而被拉起，因此能够抑制在对象部位Sk内部配置的移植物Cg移动而其深度相对于预定的深度产生偏差。

(4)控制部42为，在为了使针状部21进入生物体而使可动单元10朝向生物体运动时，使各可动单元10的移动停止的定时与其他可动单元10不同。即，各可动单元10在与其以外的可动单元10的移动停止不同的定时停止。多个可动单元10每次一个地运动，因此向对象部位Sk同时刺入的针状部21的数量进一步减少。作为其结果，对象部位Sk从细胞移植装置100一次承受的负载进一步减小，各针状部21所刺入的部分从其周围承受的拉伸力也变小。因此，能够进一步抑制对象部位Sk伸长而凹陷，因此能够进一步抑制针状部21所刺入的深度差生偏差，即，能够进一步抑制移植物Cg所配置的深度差生偏差。

(5)控制部42为，在为了将针状部21从生物体拔出而使可动单元10运动时，使各可动单元10的移动开始的定时与其他可动单元10不同。即，各可动单元10在与其以外的可动单元10的移动开始不同的定时开始移动。多个可动单元10每次一个地运动，因此从对象部位Sk同时拔出的针状部21的数量进一步减少。作为其结果，对象部位Sk从细胞移植装置100一次承受的拉伸力进一步减小，各针状部21所刺入的部分从其周围承受的拉伸力也变小。因此，能够进一步抑制对象部位Sk伸长而被拉起，因此能够进一步抑制移植物Cg所配置的深度产生偏差。

(6)控制部42通过对吸引加压部41的吸引的定时进行控制，由此在全部可动单元10的针状部21向生物体的进入结束之后，从各针状部21放出移植物Cg。因此，在细胞移植装置100中，能够抑制同时混合地进行不同工序。由此，能够抑制细胞移植装置100的动作变得复杂，各工序的实施的稳定性提高。

(7)控制部42为，通过驱动部40以及吸引加压部41的控制，由此按照每个可动单元10连续地进行针状部21向生物体的进入、移植物Cg从针状部21的放出、以及针状部21从生物体的拔出。因此，与细胞移植装置100每次进行一种工序的方式相比较，能够缩短到全部移植物Cg的移植结束为止所需的时间。

(8)多个可动单元10所具备的针状部21的总计为5个以上，在细胞移植装置100中针状部21按照每1cm²为5个以上的密度配置。多个针状部21接近地配置，因此在多个可动单元10中分割地配设针状部21，因此容易得到通过以针状部21相对于生物体的刺入拔出的定时不同的方式进行控制而得到的上述各优点。

(9)当移植物Cg是包含皮肤干细胞的细胞聚集体时，在向皮肤区域移植细胞群时，能够抑制细胞群所配置的深度相对于预定的深度偏差。皮肤区域由多个层形成，细胞群所配置的深度与细胞群的功能实现紧密相关。由此，通过将细胞移植装置100用于细胞群向皮肤区域的移植，由此容易可靠地发挥由细胞群的移植带来的组织的再生等效果。此外，在细胞群的移植以发毛、育毛为目的的情况下，要求移植较多细胞群的情况较多。通过在这样的细胞群的移植中使用细胞移植装置100，由此细胞移植的效率能够较大程度提高，并且通过细胞群的功能实现能够良好地得到发毛、育毛的效果。

[变形例]

上述实施方式能够如以下那样变更而实施。

·多个可动单元10的移动定时只要在进入工序和拔出工序的至少一方中不同即可。即，在进入工序和拔出工序的任一个中，细胞移植装置100所具备的针状部21也可以同时相对于对象部位移动。如果在进入工序和拔出工序中的至少一方中使多个可动单元10的移动定时不同，则与在进入工序和拔出工序的双方中全部针状部21同时刺入拔出的以往的细胞移植装置相比较，能够抑制移植物Cg的配置深度的偏差。

·在多个可动单元10中，可动单元10的移动量、针状部21的长度也可以不一定。例如，在由于对象部位的表面如头皮那样弯曲，因此从针状部21的初始位置起到移植物Cg所配置的预定的深度为止的距离在多个针状部21中不一定时，也可以通过使一部分可动单元10的移动量与其他可动单元10不同，由此使各针状部21进入到移植物Cg所配置的预定的深度。并且，移植物Cg所配置的预定的深度、即针状部21所刺入的预定的深度在多个针状部21中也可以不一定。

·外周部30也可以不包围多个可动单元10的外周的整周。外周部30构成为例如通过与对象部位接触而能够对可动单元10移动时的基准位置进行规定即可。

·移植对象的细胞群也可以不是有助于生毛或者育毛的细胞群，只要是通过配置于生物体内而发挥所希望的效果的细胞群即可。例如，移植对象的细胞群也可以是发挥如皮肤中的褶皱的消除或保湿状态的改善等这样的美容用途的效果的细胞群。而且，生物体用移送装置向生物体内移送的对象物也不限于细胞群，也可以是药剂等固形物。

Claims (10)

1.一种生物体用移送装置，用于向生物体内配置对象物，其中，

具备多个可动单元，

各可动单元具备沿着第1方向延伸的一个以上的针状部，各针状部具有能够在内部收容上述对象物的筒状，

各可动单元构成为能够沿着上述第1方向移动。

2.如权利要求1所述的生物体用移送装置，其中，

还具备对上述多个可动单元的动作进行控制的控制部。

3.如权利要求2所述的生物体用移送装置，其中，

上述控制部构成为，

使上述可动单元朝向上述生物体运动，以使上述针状部进入上述生物体，

使上述可动单元在与上述多个可动单元之中的与上述可动单元相邻的其他可动单元的移动停止不同的定时停止。

4.如权利要求2或3所述的生物体用移送装置，其中，

上述控制部构成为，

使上述可动单元向离开上述生物体的方向运动，以从上述生物体拔出上述针状部，

使上述可动单元在与上述多个可动单元之中的与上述可动单元相邻的其他可动单元的移动开始不同的定时开始移动。

5.如权利要求2至4中任一项所述的生物体用移送装置，其中，

上述控制部构成为，

使上述可动单元朝向上述生物体运动，以使上述针状部进入上述生物体，

使上述可动单元在与上述多个可动单元之中的其他可动单元的移动停止不同的定时停止。

6.如权利要求2至5中任一项所述的生物体用移送装置，其中，

上述控制部构成为，

使上述可动单元向离开上述生物体的方向运动，以从上述生物体拔出上述针状部，

使上述可动单元在与上述多个可动单元之中的其他可动单元的移动开始不同的定时开始移动。

7.如权利要求2至6中任一项所述的生物体用移送装置，其中，

上述控制部构成为，

对上述可动单元进行控制，使得在上述多个可动单元的全部上述针状部向上述生物体的进入结束之后，使上述针状部所收容的上述对象物从上述针状部放出。

8.如权利要求2至6中任一项所述的生物体用移送装置，其中，

上述控制部构成为，

将各可动单元控制成连续地进行上述针状部向上述生物体的进入、上述针状部所收容的上述对象物从上述针状部的放出、以及上述针状部从上述生物体的拔出。

9.如权利要求2至8中任一项所述的生物体用移送装置，其中，

上述多个可动单元所具备的上述针状部的总计为5个以上，

在上述生物体用移送装置中，上述针状部按照每1cm²为5个以上的密度配置。

10.如权利要求2至9中任一项所述的生物体用移送装置，其中，

该生物体用移送装置被用于将作为含有皮肤干细胞的细胞聚集体的上述对象物向上述生物体内配置。

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